dynamikgesteigerter Ausführung

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zum Wählen und Schalten einer Übersetzungsstufe eines Schaltgetriebes und zum Ein- und/oder Ausrücken einer Kraftfahrzeugkupplung, mit zumindest einem drehrichtungsumkehrbar von einem Motor, wie einem Elektromotor, drehbaren Walzenelement, das zumindest eine Führungsbahn aufweist, wobei ein Kontaktelement, das an einer Schaltgabel angeordnet ist, selektiv in der Führungsbahn so bewegbar ist, dass bei Bewegung des Kontakt- elements in eine erste Richtung ein axiales Verlagern des Kontaktelementes zum Auswählen einer Übersetzungsstufe des Schaltgetriebes erzwungen ist / wird und bei Bewegung des Kontaktelementes in eine zweite, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung ein Schalten / Ein- oder Auslegen einer bspw. vorgewählten Übersetzungsstufe, etwa über einen Formschluss, erzwungen ist / wird.

Ähnliche Betätigungsvorrichtungen sind bspw. aus der DE 10 2013 22 14 38 A1 bekannt. Dort wird eine Betätigungsvorrichtung für das Wählen und/oder Schalten einer Übersetzungsstufe eines Kraftfahrzeuggetriebes und das Ein- und/oder Ausrücken einer Kraftfahrzeug kupplung vorgestellt, mit einem Motor, der zum Drehen einer An- triebswelle ausgelegt ist, einer ein Ausrücklager einer Kupplung steuernden Kupp- lungsbetätigungseinrichtung und einer Gänge eines Getriebes wählenden und schaltenden, eine Schaltwalze aufweisenden Getriebebetätigungseinrichtung, wobei die Kupplungsbetätigungseinrichtung und die Getriebebetätigungseinrichtung bei einem Verdrehen der Antriebswelle betätigbar sind. Als besonders ist in jener Patentanmel- dung herausgestellt, dass die Antriebswelle zwei Verstellbereiche aufweist, von denen ein erster Verstellbereich verstellend auf die Schaltwalze und ein zweiter Verstellbereich verstellend auf die Kupplungsbetätigungseinrichtung einwirkt.

Eine weiterentwickelte Betätigungsvorrichtung für das Wählen und Schalten einer Übersetzungsstufe eines Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges ist aus der

DE 10 2014 20 22 42 A1 bekannt. Es ist eine Getriebebetätigungseinrichtung dort enthalten, die eine erste Schaltwalze, eine relativ zu der ersten Schaltwalze

verdrehbare zweite Schaltwalze und je Schaltwalze zumindest eine in Führungsgas- sen in der Umfangsfläche der Schaltwalze geführte, mit einer Schaltmuffe verbindbare Verschiebeeinheit aufweist, wobei durch Drehverstellung der ersten Schaltwalze oder der zweiten Schaltwalze eine Übersetzungsstufe ein- oder auslegbar ist. Die Führungsgassen könnten auch als Führungsnuten bezeichnet werden. Als besonders ist dort herausgestellt, dass die erste Schaltwalze und die zweite Schaltwalze drehbar auf einer gemeinsamen Aufnahmeachse, benachbart zueinander, gelagert sind. In der ersten Schaltwalze ist eine erste Verschiebeeinheit mittels eines mit ihr verbundenen Führungspins geführt, wobei die erste Verschiebeeinheit einer ersten Schaltwalze des Schaltgetriebes zugeordnet ist. In der ersten Schaltwalze ist eine zweite Verschiebe- einheit mittels eines mit ihr verbundenen Führungspins geführt, wobei die zweite Verschiebeeinheit einer zweiten Schaltwelle des Schaltgetriebes zugeordnet ist. Die Führungspins der ersten und der zweiten Verschiebeeinheit greifen gegenüberliegend, vorzugsweise um einen Winkel zwischen 160° und 200° bzgl. des ersten Umfangs der ersten Schaltwalze versetzt zueinander in die Führungsgasse der ersten Schaltwalze ein. In der zweiten Schaltwalze ist eine dritte Verschiebeeinheit mittels eines mit ihr verbundenen Führungspins geführt, wobei die dritte Verschiebeeinheit der ersten Schaltwelle des Schaltgetriebes zugeordnet ist. In der zweiten Schaltwalze ist eine vierte Verschiebeeinheit mittels eines mit ihr verbundenen Führungspins geführt, wobei die vierte Verschiebeeinheit der zweiten Schaltwelle des Schaltgetriebes zugeord- net ist. Die Führungspins der dritten und vierten Verschiebeeinheit greifen gegenüberliegend, vorzugsweise um einen Winkel zwischen 160° und 200° bzgl. des Umfangs der zweiten Schaltwalze versetzt zueinander in die Führungsgasse der zweiten Schaltwalze ein. Die Führungspins der jeweiligen Verschiebeeinheit sind federelastisch entlang ihrer Längsachse in die ihr zugeordnete Führungsgasse der Schaltwalze angedrückt.

Ein benachbarter Stand der Technik ist aus der DE 196 55 083 B4 bekannt, die eine Betätigungsvorrichtung eines Getriebes mit einer in das Getriebegehäuse integrierten Schaltwalze offenbart. Der Kupplungsbetätigungsaktor ist aber davon separat ausge- bildet. Die WO 97/02963 A1 offenbart eine Betätigungsvorrichtung für ein Getriebe und eine Kupplung, bei welcher eine Getriebebetätigung und eine Kupplungsbetätigung mittels getrennt voneinander ausgebildeten Aktuatoren vorgenommen werden. Die WO 02/066870 A1 offenbart eine Getriebebetätigung, bei welcher eine Übersetzungsstufe automatisiert ausgelegt wird, wenn eine andere Übersetzungsstufe eingelegt wird.

Die vorliegende Erfindung ist auch auf dem Gebiet einer Schaltwalzenanordung be- heimatet, wie sie in der noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung der

DE 10 2013 22 10 58 A1 beschrieben ist. Für den Aufbau und die Funktionsweise dieser Schaltwalzenanordnung wird daher ausdrücklich auf diese Offenbarung Bezug genommen, welche bzgl. der funktionalen Merkmale, ihrer geometrischen Ausgestaltung und/oder funktionalen Anordung als hier integriert gelten soll, genauso wie die DE 10 2014 20 22 42 A1 .

Bei den bekannten motorgetriebenen Schaltwalzenlösungen sind bisher leider immer Dynamikeinbußen im Vergleich zu Getrieben mit einer herkömmlichen Aktorik zu beklagen. Diese herkömmlichen Aktoren brauchen jedoch zu viele Motoren für die jewei- lige Schalt- und Kupplungsbetätigung. Es wird daher nach einer verbesserten Dynamik bei solchen Betätigungsvorrichtungen und Schaltgetrieben gesucht, die nur pro Schaltwalze einen Motor, wie einen Elektromotor einsetzen und diesen sowohl für den Wähl-, Schalt- und Kuppelvorgang nutzen. Insbesondere sollen auch die Nachteile aus dem Stand der Technik vermieden werden.

Wird eine Schaltwalze sowohl zum Betätigen der Getriebebetätigung, als auch der Kupplung verwendet, und wird hierfür für die Schaltwalze nur ein Motor bereitgestellt, so wird durch die Verwendung von nur einem Motor, nämlich einem Elektromotor, pro (Teil-)Getriebe und einer gemeinsamen Betätigungswelle für eine Kupplungs- und Ge- triebebetätigung auch die Übersetzung zwischen dem Motor und dem betätigenden Element vorgegeben. Durch die Kraft- bzw. Momenten-Anforderung muss die mechanische Übersetzung so gewählt werden, dass auch das Element mit den höchsten Kraft- bzw. Momenten-Anforderungen bedient werden kann. Üblicherweise ist dieses Element die Kupplung. Die sich daraus ergebende Übersetzung führt dazu, dass für den Wählvorgang und/oder für den Schaltvorgang Kraftreserven bestehen, welche nicht genutzt werden können. Gerade hier setzt aber die Erfindung an, die eine einfache und kostengünstig ausgebildete Lösung zur Verfügung stellen soll, die die Nach- teile aus dem Stand der Technik abstellt und bestehende Kraftreserven ausnutzt, insbesondere um eine optimierte Dynamik zu ermöglichen.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Spannungsänderungselement zur Ansteuerung des Motors diesem so vorgeschalten ist, dass bei Arbeitspunkten des Motors mit nur geringer Last jene auf den Motor einwirkende Betriebsspannung erhöht wird.

Durch die Verwendung von nur einem Motor, nämlich einem Elektromotor pro (Teil-) Getriebe und Nutzen eines entsprechenden Spannungsänderungselements, wird eine höhere Dynamik erreicht. Natürlich könnte auch eine entsprechende mechanische Übersetzung genutzt werden, doch würde dies mechanisch aufwändiger sein und Nachteile bzgl. der Kosten und Bauraumausnutzung nach sich ziehen.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und wer- den nachfolgend näher erläutert.

So ist es von Vorteil, wenn die Führungsbahn Abzweigungen / Knoten / Weichen aufweist, an denen Führungsbahnäste von der Führungsbahn abzweigend in Axialrichtung versetzt enden. Auf diese Weise kann ein Kontaktelement bei Drehung der Schaltwalze / des Walzenelementes in die eine Richtung wählend in der Führungsbahn axial versetzt werden und bei Drehung der Schaltwalze / des Walzenelementes, in die entgegengesetzte Richtung, mitnehmend für ein Einlegen eines Ganges genutzt werden. Zusätzlich können Rampenelemente vorgehalten werden, über die eine vorzugsweise separate Kupplung zwangsbetätigt ist / wird. Es ist auch von Vorteil, wenn die Führungsbahn sowie der überwiegende Anteil der Führungsbahnäste in Umfangs- richtung ausgerichtet sind. Die Fertigung kann dadurch erleichtert werden und ein effizientes Funktionieren der Betätigungsvorrichtung gewährleistet werden. Es ist zweckmäßig, wenn im Bereich der Abzweigung die Führungsbahn eine Kante zum Leiten des Kontaktelementes aufweist. Bei einer Drehrichtungsumkehr kann an einer solchen Kante dann eine entsprechende Lenkung des Kontaktelementes bewirkt werden.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn eine Vorrichtung zum Erkennen von Arbeitspunkten mit geringer Last vorhanden ist, welche vorzugsweise zur Ansteuerung des Spannungsänderungselementes eingerichtet, ausgelegt, eingebunden und/oder angeordnet ist.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist auch dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement als radial verschieblicher, vorzugsweise federvorgespannter Zapfen oder Pin ausgestaltet ist. Bewegt sich der Zapfen oder Pin dann in jener ursprünglichen Richtung, so kann er relativ widerstandsarm an der Kante in der Führungsbahn herun- terfallen / gleiten und dreht somit die ganze Zeit leer, bis die Drehrichtung gewechselt wird und er in einen abzweigenden Führungsast einbiegt bzw. hineingezwungen wird.

Wenn das Spannungsänderungselement als Gleichspannungswandler, nämlich als DC/DC-Wandler ausgestaltet ist, so kann mit nur einem Bauteil die gewünschte Dy- namikänderung erreicht werden. Auf den ersten Blick sind zwar DC/DC-Wandler relativ kostenintensiv, doch weisen sie bei einer Verwendung in einer vorstehend erläuterten Betätigungsvorrichtung Vorteile in puncto Dynamik, Einfachheit und Schaltgenauigkeit auf. Es wird ein separates Getriebe und ein drehrichtungsabhängiges Schaltelement dadurch aufgewogen.

Wenn mehrere voneinander axial versetzte Führungsnuten mit jeweils mehreren Führungsbahnästen vorhanden sind, so kann eine Mehrfachschaltung erreicht werden.

Auch ist es besonders effizient, wenn in jeder Führungsnut (nur) ein (einziges) Kon- taktelement oder mehr als ein Kontaktelement, vorzugsweise an zwei Führungsnutflanken anliegend, gleitbar vorhanden ist / angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Schaltgetriebe mit einer Kraftfahrzeugkupplung, die mit der Betätigungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Art in Wirkzusammenhang steht / verbunden ist. Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Betätigung eines Getriebes an einer Kupplung, umfassend wenigstens eine Schaltwalze und wenigstens eine Schaltgabel, wobei jede Schaltwalze nur einen Motor, etwa einen Elektromotor, aufweist und jeweils die Schalt-, Wähl- und Kupplungsvorgänge durch den einen Motor hervorgerufen werden, wobei der Motor für einen ersten Betriebszustand zum Wählen mit einer ersten Betriebsspannung und für einen zweiten Betriebszustand zum Schalten und/oder Kuppeln mit einer zweiten Betriebsspannung betrieben wird, wobei die erste Betriebsspannung höher als die zweite Betriebsspannung ist, so dass der Motor im ersten Betriebszustand mit einer höheren Drehzahl als im zweiten Betriebszustand betrieben wird.

Um Dynamikeinbußen im Vergleich zu Getrieben mit herkömmlicher Aktorik auszu- gleichen, wird eine Dynamiksteigerung für einen Aktor vorgeschlagen, die durch

Hochsetzen der Versorgungsspannung für den Elektromotor in Arbeitspunkten mit geringer Lastanforderung, z.B. durch Vorschalten eines DC/DC-Wandlers erreicht werden kann. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung umfasst somit einen DC/DC-Wandler für die Versorgungsspannung des Elektromotors / der Elektromotoren für die Wähloperation. Hierdurch können zu Lasten des Drehmoments höhere Drehzahlen erreicht werden. Aufgrund des Kraft- bzw. Drehmoment-Überschusses entstehen keine funktionalen Einschränkungen und die erhöhte Drehzahl bietet signifikante Dynamikvorteile.

Wird auch für die Schaltoperation ein DC/DC-Wandler eingesetzt, wird die Dynamik zusätzlich erhöht, der Zusatznutzen muss jedoch im Einzelfall gegen Kosten und Aufwand der zusätzlichen Elektronikkomponenten abgeschätzt werden. In der Steuerung sollte zusätzlich hinterlegt sein, dass bei der gewünschten Operation, also entweder ein Wählen, ein Schalten oder ein Kuppeln, die entsprechende Spannung verwendet wird. Die Erfindung lässt sich einfach bei allen Zweimotoren-Getriebeaktorik-Projekten umsetzen.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Dabei wird ein erstes Ausführungsbeispiel näher erklärt. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Betätigungsvorrichtung in einer ausgewählten Betriebsstellung, Fig. 2 einen Ablaufplan einer E-Motoren-Ansteuerung, und

Fig. 3 eine Ansicht eines Ausschnitts eines erfindungsgemäßen Schaltgetriebes.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 1 dargestellt. Die Betätigungsvorrichtung 1 ist zum Wählen und Schalten einer Übersetzungsstufe eines Schaltgetriebes vorgesehen. Sie ist auch zum Ein- und/oder Ausrücken einer Kraftfahrzeug kupplung 2 eingesetzt.

Die Betätigungsvorrichtung 1 weist ein drehbares Walzenelement 3 auf, die auch als Schaltwalze bezeichnet werden kann. Auf der Oberfläche des Walzenelementes sind zwei umlaufende Führungsbahnen nach Art von Nuten oder Gassen eingebracht. Die- se Nuten oder Gassen haben grundsätzlich eine gleichbleibende Breite, die in Axialrichtung gemessen wird. In jede Führungsbahn 4 oder 5 greift ein Kontaktelement 6 bzw. 7 ein. Das Kontaktelement 6 ist ein Teil einer ersten Schaltgabel 8, wohingegen das zweite Kontaktelement 7 ein Teil einer zweiten Schaltgabel 9 ist. Jedes Kontaktelement 6 bzw. 7 ist als federangelenkter Pin oder Zapfen ausgestaltet.

In der Figur 1 ist auch eine Axialrichtung 31 und eine Radialrichtung 32, die durch die Lage der Welle 3 bestimmt sind, visualisiert. Das Walzenelement 3 wird über einen Motor, nämlich einen Elektromotor 26 gedreht. Beim Drehen des Walzenelementes 3 in eine Wählrichtung 10 verlagert sich das jeweilige Kontaktelement 6 bzw. 7 in der Bilddarstellung nach links relativ zur Oberfläche eines Walzenelementes 3.

Jede Führungsbahn 4 bzw. 5 weist zwei Abzweigungen 1 1 auf. Im Bereich der Abzweigungen 1 1 zweigen Führungsbahnäste 12 anfangs quer zur Umfangsrichtung und dann wieder in Umfangsrichtung ausgerichtet ab. Im Bereich der Abzweigung 1 1 ist eine schräge Kante 13 ausgebildet. Die Kante 13 ist quer zur Umfangsrichtung aus- gebildet, vorzugsweise in einem 40°- bis 50°-Winkel, vorzugsweise in einem 45°- Winkel.

Während die Wählrichtung mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist, ist die Schaltrichtung mit dem Bezugszeichen 14 versehen.

Die Fig. 1 zeigt also in einer schematischen Darstellung die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 1 , insbesondere zum Betätigen eines Getriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zum Auswählen und Ein- oder Auslegen einer Übersetzungsstufe und/oder zum Betätigen der Kupplung 2 des Schaltgetriebes. Die Betätigungsvorrich- tung 1 umfasst das drehbare Walzenelement 3, das in der Fig. 1 schematisch als rechteckige Fläche dargestellt ist. Die rechteckige Fläche des Walzenelementes 3 stellt die abgewickelte Oberfläche des Walzenelementes 3 schematisch dar.

Das drehbare Walzenelement 3 weist an seiner Oberfläche die besagten Führungs- bahnen 4 oder 5 auf, welche sich in Umfangsrichtung des Walzenelementes 3 erstrecken und Abzweigungen 1 1 , die auch als Verzweigungen bezeichnet werden können, aufweisen. An den Abzweigungen 1 1 geht die erste Führungsbahn 4 bzw. die zweite Führungsbahn 5 in Führungsbahnäste 2 über. Die Führungsbahnen 4 und 5 sind parallel zueinander ausgerichtet, aber axial zueinander versetzt. Die Führungsbahnäste 2 sind dazu überwiegend parallel, aber auch versetzt zueinander und zu den Führungsbahnen 4 und 5 versetzt zueinander, nämlich axial versetzt zueinander ausgerichtet. Die Ausdehnung der Führungsbahnäste 12 betrifft nur einen Teilbereich der Erstreckung der Führungsbahnen 4 oder 5. In die Führungsbahnen 4 und 5, bzw. die Führungsbahnäste 12 greifen die Kontakt- elemente 6 und 7 jeweils ein. Die Kontaktelemente 6 und 7 sind an den Schaltgabeln 8 und 9 angebunden. Sie werden eingesetzt, um eine Übersetzungsstufe des Getrie- bes auszuwählen und ein- oder auszulegen, indem die Schaltgabel 8 bzw. 9 in axialer Richtung des Walzenelementes 3 betrachtet verlagert werden. Dadurch können die Übersetzungsstufen A, B, C oder D ausgehend von der Neutralstellung N ausgewählt und eingelegt werden. Die Betätigung der Kontaktelemente 6 bzw. 7 und damit der Schaltgabeln 8, 9 erfolgt durch die Verdrehung des Walzenelementes 3 und Verlagerung des Einsatzes der Kontaktelemente 6, 7 von den Führungsbahnen 4, 5 zu den Führungsbahnästen 12, durch axiale Verlagerung der Kontaktelemente 6 und 7 und damit der Schaltgabel 8 und 9. Dabei erfolgt die Betätigung durch Verlagerung der Kontaktelemente 6, 7 von den Führungsbahnen 4, 5 hin zu den Führungsbahnästen 12 mittels des Durchfahrens der Kontaktelemente 4, 5 durch die Abzweigungen 1 1 hin zu den Führungsbahnästen 12. Damit ist der Übergang zwischen den Führungsbahnen 4 und 5 zu den Führungsbahnästen 12 drehrichtungsabhängig ausgebildet. Das drehbare Walzenelement 3 ist in einer ersten Drehrichtung 10 und in einer zweiten Drehrichtung 14, die der ersten Drehrichtung 10 entgegengesetzt ist, verdrehbar.

Ein Übergang des Schaltelementes / Kontaktelementes 6 von der Führungsbahn 4 in den Führungsbahnast 12 kann durch Verdrehen in einer Drehrichtung erfolgen, wobei der Übergang von dem Führungsbahnast 12 in die Führungsbahn 4 dann in der ande- ren Drehrichtung erfolgt. Der Übergang von der Führungsbahn 4 in die andere der zwei Führungsbahnäste 12 erfolgt derart, dass das Kontaktelement 6 erst durch ein Verdrehen nach links in die zwischen den beiden Führungsbahnästen 14 gelegene Bereichsgestaltung der Führungsbahn 4 erfolgt und anschließend ein Verdrehen in entgegengesetzter Richtung in den besagten Führungsbahnast 12 erfolgt.

Die Verdrehung nach links bzw. rechts bedeutet in der schematischen Darstellung der Fig. 1 , dass das Walzenelement als rechteckige Fläche nach rechts verschoben wird bzw. nach links. Die Kinematik für die zweite Führungsbahn 5 ist der ersten Führungsbahn 4 nachempfunden. Dabei sind die Abzweigungen 1 1 mit unterbrochener Linie als durchlässig zu verstehen, mit durchgezogener Linie und unterbrochener Linie als einseitig durchlässig zu verstehen, wobei der Pfeil die Durchlassrichtung von der durchlässigen Seite zur undurchlässigen Seite darstellt und die durchgezogene Linie alleine einen nicht durchlässigen Übergang darstellt. Entsprechend kann ein Übergang von einer Führungs- bahn 4, 5 in einen anderen Führungsbahnast 12 derselben Führungsbahn 4, 5 erfolgen, wobei der Übergang im Bereich einer durchlässigen Verzweigung der beiden Drehrichtungen 10, 14 erfolgen kann und ein Übergang bei einer einseitig durchlässigen Verzweigung nur bei einer Drehrichtung erfolgen kann. Ein Durchtritt bei einer einseitig durchlässigen Verzweigung entgegen der Durchlassrichtung ist nicht mög- lieh.

Weiterhin weist das drehbare Walzenelement 3 Rampenbereiche 15 auf, welche als Betätigungsbereiche für ein Kupplungsbetätigungsmittel 16 zur Betätigung der Kupplung 2 dienen. Dabei ist ein in axialer Richtung verlagerbarer Stempel 17 vorgesehen, welcher gegenüber einem Kraftspeicher 18 verlagerbar ist, welcher sich an einer schrägen Rampenfläche des Rampenbereichs 15 in Axialrichtung abstützt. Alternativ zur axialen Abstützung kann bei anderweitiger Ausgestaltung auch eine Abstützung in radialer Richtung oder in Umfangsrichtung erfolgen. Durch Verdrehen des Walzenelementes 3 kann sich der Stempel 17 an einer Flanke 19 des Rampenbereiches 15 abstützen, so dass bei weiterer Verdrehung die Flanke 19 den Stempel 17 in Umfangsrichtung verdreht und damit das Kupplungsbetätigungsmittel 16 verlagert. Das Kupplungsbetätigungsmittel 16 ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 als Kolbenstange eines Geberzylinderkolbens ausgebildet, so dass ei- ne hydraulische Betätigung der Kupplung 2 durch Verlagerung des Kupplungsbetäti- gungsmittels 16 erfolgt. Wird das Walzenelement 3 von rechts nach links betätigt, so erfolgt ein Wählvorgang, indem das Kontaktelement 6 oder 7 von der Führungsbahn 4 oder 5 in eine der Führungsbahnäste 12 verfahren wird. Bei einer Verdrehung in umgekehrter Richtung kann ein Schalten oder eine Kupplungsbetätigung erfolgen.

Der Rampenbereich 15 hat eine in Umfangsrichtung gemessene Länge a.

Es sei erwähnt, dass in Figur 1 ein Spannungsänderungselement 29 einerseits mit einer Vorrichtung 30 zum Erkennen von Arbeitspunkten (insebesonderer geringer Last) verbunden ist und andererseits mit dem Elektromotor 26 verbunden ist. Wenigstens eine dieser Verbindungen ist optional.

In Fig. 2 ist ein Ablaufplan der vorgesehenen Anpassung der Ansteuerung des Elektromotors der Schaltwalze / des Walzenelements 3 gezeigt. In einem Abschnitt wird ermittelt, ob ein Betriebszustand der Art Kuppeln, Schalten oder Wählen vorliegt. Dies wird in einem Feststellschritt 20 durchgeführt. Dabei wird zwischen den Vorgängen Schalten 21 , Wählen 22 und Kuppeln 23 unterschieden.

In einem zweiten Schritt wird in Abhängigkeit vom Betriebszustand die vorzugebende Betriebsspannung des Elektromotors bestimmt. Im gesamten Beispiel wird in den beiden Betriebszuständen Schalten 21 und Wählen 22 die gleiche Betriebsspannung vorgegeben. Es kann sich hierbei aber auch um unterschiedliche Betriebsspannungen handeln. Um aber einen Dynamikvorteil zu erreichen, ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass wenigstens in einem der beiden Betriebszustände Schalten 21 oder Wäh- len 22 eine höhere Betriebsspannung als im Betriebszustand Kuppeln vorgesehen ist. Die hohe Betriebsspannung liegt als Bereich 24 referenziert vor und die niedrige Betriebsspannung im Bereich 25. Ein Elektromotor für das Walzenelement 3, also die Schaltwalze, ist mit dem Bezugszeichen 26 referenziert. Im Betriebszustand Kuppeln ist daher eine niedrige Betriebsspannung des Elektromotors vorgegeben, was einem höheren Drehmoment entspricht. Die genauen Spannungswerte sind dabei nicht so bedeutsam. Nicht unerheblich ist aber, dass zur Dynamikerhöhung in wenigstens einer der beiden Betriebszustände Wählen 22 oder Schalten 21 eine höhere Betriebsspannung 24 vorgesehen ist, als im Betriebszustand Kuppeln 23, da dort nur eine relativ dazu gesehen niedrigere Betriebsspannung 25 vorliegt. Dieses wird durch die Angabe„niedrige Betriebsspannung" zu„hohe Betriebsspannung" auch verbal veranschaulicht.

Die hohe Betriebsspannung 24 kann durch einen hier nicht gezeigten vorgeschalteten Gleichspannungswandler, etwa einen DC/DC-Wandler vor dem Elektromotor 26 erreicht werden, der entsprechend von einer Steuerung des Elektromotors 26 bedarfsweise aktiviert wird. Ein Gleichspannungswandler bezeichnet eine elektrische Schal- tung, die eine am Eingang zugeführte Gleichspannung in eine Gleichspannung mit höherem, niedrigerem oder invertiertem Spannungsniveau umwandelt. Die Umsetzung erfolgt mittels eines periodisch arbeitenden elektronischen Schalters und eines oder mehrerer Energiespeicher. Gleichspannungswandler zählen zu den selbstgeführten Stromrichtern. Im Bereich der elektrischen Energietechnik werden sie auch als Gleichstromsteller bezeichnet. Der zur Zwischenspeicherung der Energie benutzte induktive Wandler besteht aus einer Spule oder einem Wandler-Transformator.

Bei der höheren Betriebsspannung 24 wird auf Kosten des Drehmoments des Elektromotors 26 eine schnelle Betätigung der Betätigungsorgane, d.h. der Schaltwalzen / Walzenelemente 3 und/oder der Schaltgabeln 8, 9 des Getriebes erreicht.

In der Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung der Anordung zweier Walzenelemente 3 mit einem Zahnrad 27 zum Antrieb über eine Antriebsstufe 28 gezeigt, wobei die Kontaktelemente 6, 7 der Schaltgabeln 8, 9 in die Führungsbahnen 4, 5 eingreifen und durch Verdrehung der Walzenelemente 3 in die Führungsbahnäste 12 verlagerbar sind. Bezugszeichenliste Betätigungsvorrichtung

Kraftfahrzeugkupplung

Walzenelement

erste Führungsbahn

zweite Führungsbahn

erstes Kontaktelement

zweites Kontaktelement

erste Schaltgabel

zweite Schaltgabel

Wählrichtung

Abzweigung

Führungsbahnast

Kante

Schaltrichtung

Rampenbereich

Kupplungsbetätigungsmittel

Stempel

Kraftspeicher

Flanke

Feststellschritt

Schalten

Wählen

Kuppeln

hohe Betriebsspannung

niedrige Betriebsspannung

Elektromotor

Zahnrad

Antriebsstufe

Spannungsänderungselement

Vorrichtung zum Erkennen von Arbeitspunkten Axialrichtung Œadialnchtung