La presente invention concerne un mecanisme de butee ä amortissement, comprenant une piece de butee servant d'arret pour un mobile en mouvement, la piece de butee etant susceptible de se deplacer sous l'effet de l'e- nergie cinetique dudit mobile contre l'action d'un res- sort et d'un a ortisseur.

Ce type de mecanisme permet de di inuer les sollicita- tions dues aux chocs dans le mobile lorsque ce dernier coopere avec la piece de bute ^' e, donc de diminuer les dimensions des pieces et d'en reduire le coύt.

Dans de nombreuses applications, le mecanisme de butέe sert ä fixer la position du mobile ä l'arret, le mobile etant verrouillέ apres sa course d'arret lorsque sa vi- tesse est nulle ou negligeable, le ressort de rappel etant co prime. Dans ces cas, on fait genέralement ap- pel ä une piece intermediaire entre le mobile et la butee, cette piece intermediaire etant degagέe lorsque le mobile est verrouille.

Or, dans les mέcanismes connus, la course d'arret dέ- pend de l'energie cinetique du mobile et il en rέsulte une incertitude de la position d'arret du mobile par rapport ä la position du mecanisme de butee. Cela peut tre tres genant pour certaines applications et nota -

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ent dans le cas o on utilise un mέcanisme de butέe de ce genre pour arreter le chariot porteur d'un support de caractere d'une machine ä έcrire lors d'une tabula- tion, par exe ple. Le but de l ¹ invention est de realiser un mecanisme de butέe a. amortissement assurant une course d'arret constante d'un mobile ä arreter quelle que soit sa vi- tesse initiale.

Le mέcanisme de butee selon 1'invention est caracterise en ce qu'il comprend un dispositif d'entrainement de la piece de butee dans un mouvement predetermine, ledit dispositif agissant conjointement avec le mobile sur la- dite piece de butee.

Le dessin annexe represente, schέmatiquement et ä titre d'exemple, une forme d'exέcution du mecanisme de butee ä amortissement, objet de 1'invention.

La figure 1 en est une vue de cδte.

La figure 2 en est une vue en elevation.

Le mecanisme de butee illustre au dessin est fixe sur un bäti 1 par un support 2 muni d'un pivot 3- Un levier 4 et un bras 5 sont articules autour de ce pivot 3. Le le¬ vier 4 est constitue par une tδle decoupee et pliee pour former, d'une part, un bras double 6 portant un axe 7 et, d'autre part, un bras de levier 8 presentant un per- cage __) ä son extre ite. Un galet 10 excentrique est pi- vote autour de l'axe 7 et presente un epaulement 11 cir- culaire centrέ. Le bras 5 est appuye contre l ¹ epaulement 11 par un ressort de traction 12 et peut cooperer avec une fraisure 13 de 1'epaulement 11 pour maintenir le ga- let 10 dans une position de repos, representέe älafigure 1.

Une equerre 14, pivotant autour d'un axe 15 solidaire du bäti, constitue une butee 16 pour un organe 17 ren- du solidaire d'un mobile, non represente. L'equerre 14 coopere par son extrέmite 18 avec une piece de butee 19 susceptible de coulisser contre l'action d'un res- sort 20 et d'un amortisseur 21. Un bec 22 fixe ä l'έ- querre 1 coopere avec l'un des co es 23 du bras dou¬ ble 6 pour aintenir le galet 10 έcarte d'un arbre mo- teur 24 entraine en rotation continue par un moteur electrique, non represente.

Une tringle 25, engagee dans le pergage 9 d bras de levier 8, relie ce dernier ä l'equerre 14 pour qu'un pivote ent du bras de levier 8 soit trans is en un pi- votement correspondant ä l'equerre 14. De preference, le galet 10 est en matiere plastique et presente une surface de roulement 26 crantee. L'arbre moteur 24 est entoure d'une douille en caoutchouc 27 dans sa partie susceptible de cooperer avec la surface de roulement 26 du galet 10. lorsque 1Organe 17, rendu solidaire du mobile ä arre¬ ter, vient ä l'encontre de la butee 16 dans le sens de la fleche F, l'equerre 14 pivote et s'appuie par son extremite 18 contre la piece de butee 19.

Le cόte ^* 23 du bras double 6 se degage du bec 22, et le galet 10, sous l'action du ressort 12 agissant par 1'- intermediaire du bras 5, vient cooperer avec 1'arbre moteur 24. Du fait de son excentricite, le galet 10, entraine en rotation par 1'arbre moteur 24, fait pivo¬ ter le levier 4. Ce dernier entraine, par l'interme- diaire du bras de levier 8 et de la tringle 25, un pi¬ votement de l'equerre 14 dans le meme sens que celui provoque par le mobile ä arreter. Entrainee par l'e-

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querre 14, la piece de butee 19 coulisse contre l'ac¬ tion du ressort 20 et de l'amortisseur 21.

Lorsque le galet 10 a pivote ^" d'un demi-tour, une trin¬ gle 28 fixe ^" e au bec 22 commande le verrouillage du mo- bile qui est ä l'arret, ainsi que le desaccouplement de 1'organe 17 du mobile.

Le galet 10 qui continue ä tourner entraine un pivote- ment inverse du levier 4 jusqu'ä ce que le cδte 23 dubras double 6 vienne buter contre le bec 22, l'equerre 14 etant revenue en position de repos. Le bras 5 vient cooperer avec la fraisure 13 de 1'epaulement 11, de maniere ä maintenir le galet 10 en position de repos.

Le mέcanisme decrit ci-dessus permet d'assurer une course d'arret constante pourle mobile ä arreter, quelle que soit sa vitesse initiale.

En effet, si la vitesse du mobile est grande, ce sont principalement les forces d'inertie qui agissent sur la piece de butee 19. Au contraire, si la vitesse du mobile est faible, la piece de butee 19 est surtout soumise aux forces transmises par le dispositif d'en¬ trainement, tandis que 1'organe 17 solidaire du mobile suit le deplacement de la bute ^' e 16 coopέrant avec la piece de butee 19.

On peut prevoir de nombreuses variantes du mecanisme objet de 1'invention, Par exemple, le dispositif d'en¬ trainement pourrait agir directement sur la piece de butee 19. Le galet 10 pourrait presenter un profil de came donnant au mobile une deceleration progressivement decroissante selon une fonction predeterminee.