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Title:
SHOPPING TROLLEY CONTROL AND MANAGEMENT SYSTEM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2015/155397
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a system (1) for controlling and managing shopping trolleys (2), comprising an ID terminal (3) for each trolley (2) to be controlled, said terminal being equipped with means for communicating with at least one trolley parking bay unit (4), at least one location-finding system (6), and at least one unit (5) for detecting the passage of the trolley through the check-out.

Inventors:
QUINTERO TRAVERSO JOSÉ ANTONIO (ES)
QUINTERO TRAVERSO ENRIQUE ALFONSO (ES)
REINA RODRÍGUEZ JOSÉ MANUEL (ES)
Application Number:
PCT/ES2015/070275
Publication Date:
October 15, 2015
Filing Date:
April 07, 2015
Export Citation:
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Assignee:
QUINTERO TRAVERSO JOSÉ ANTONIO (ES)
QUINTERO TRAVERSO ENRIQUE ALFONSO (ES)
REINA RODRÍGUEZ JOSÉ MANUEL (ES)
International Classes:
G06Q10/08; B62B3/14; G08B13/00; H04W4/029; H04W4/33
Domestic Patent References:
WO2006102183A22006-09-28
Foreign References:
US7183910B22007-02-27
US20020161651A12002-10-31
GB2391098B2006-09-20
FR2746529A11997-09-26
Other References:
See also references of EP 3163523A4
Attorney, Agent or Firm:
CASAS FEU, Cristina (ES)
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Claims:
R E I V I N D I C A C I O N E S

1. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra, caracterizado porque comprende un terminal ID (3) para cada carro (2) a controlar, dotado de comunicaciones con, al menos, una unidad de aparcamiento (4) de carros, al menos, un sistema de localización (6), y al menos, una unidad de detección de paso por caja (5).

2. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según reivindicación 1 caracterizado porque el terminal ID (3) comprende una primera fuente de alimentación (3a), un primer sistema embebido (3b) con memoria (3ba) para almacenamiento de datos y programación de ID, un primer módulo inalámbrico (3c), al menos, un emisor IR (3d), un detector de introducción de monedas (3e), una cerradura de monedas (3f) y un detector de Nave (3g), 3. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según reivindicación 2 caracterizado porque el terminal ID (3) adicionalmente comprende un lector de códigos de barras (3h).

4. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según reivindicaciones 2 o 3 caracterizado porque la primera fuente de alimentación (3a) comprende una primera fuente conmutada (3aa) alimentada por una primera batería recargable (3ab) y una primera unidad fotovoltaica (3ac).

5. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según reivindicación 4 caracterizado porque la primera fuente conmutada (3aa) y el primer sistema embebido

(3b) se encuentran implementados en una placa PCB.

6. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5 caracterizado porque el detector de introducción de monedas (3e) comprende un final de carrera.

7. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6 caracterizado porque la cerradura de monedas (3f) comprende un pistón magnético (3fa) excitado por relé (3fc) mandado por el primer sistema embebido (3b) y unos condensadores (3fb) de suministro de energía suplementaria al pistón magnético (3fa)

8. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la unidad de aparcamiento (4) de carros comprende una segunda fuente de alimentación (4a), un segundo sistema embebido (4b) con un reloj (4d), un segundo módulo inalámbrico (4c), una primera base de datos (4e) de almacenamiento de movimientos y una primera interfaz (4f) para volcado de datos almacenados en la primera base de datos (4e).

9. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según reivindicación 8 caracterizado porque la segunda fuente de alimentación (4a) comprende una segunda fuente conmutada (4aa) alimentada por una segunda batería recargable (4ab) asociada a una segunda unidad fotovoltaica (4ac).

10. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la unidad de detección de paso por caja (5) comprende una tercera fuente de alimentación (5a), un tercer sistema embebido (5b) un tercer módulo inalámbrico (5c), un receptor IR (5d) de recepción de la señal emitida por los emisores IR (3d) de los carros (2), una conexión de recepción de factura (5g) con la caja registradora (21), una segunda base de datos (5e) de almacenamiento de pasos por caja, y una segunda interfaz (5f) de volcado de los datos almacenados en la segunda base de datos (5e). 1 1. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según reivindicación 10 caracterizado porque la unidad de detección de paso por caja (5) adicionalmente comprende una conexión (5h) a un sistema de recogida de imágenes por CCTV (20).

12. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema de localización (6) comprende una pluralidad de balizas (60), comprendiendo cada una de ellas una cuarta fuente de alimentación (6a), un cuarto sistema embebido (6b), un cuarto módulo inalámbrico (6c), y una tercera interfaz (6f).

13. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según reivindicación 12 caracterizado porque La cuarta fuente de alimentación (6a) comprende una cuarta fuente conmutada (6aa) alimentada desde una cuarta batería recargable (6ab), una tercera unidad fotovoltaica (6ac) y/o desde la red eléctrica (6ad).

14. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende un programador (7) de los terminales ID (3) y/o de las balizas (60) de los carros (2).

15. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según reivindicación 14 caracterizado porque el programador (7) comprende una cuarta interfaz (7a) de introducción de datos manuales, una tercera batería (7b), un quinto módulo inalámbrico (7c), una quinta fuente de alimentación (7e) para adaptar la tensión, y un quinto sistema embebido (7d).

16. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 15 caracterizado porque el terminal ID (3) y la unidad de aparcamiento (4) de carros implementan un algoritmo de control combinado de salida de carro, que comprende las siguientes etapas:

-detección de introducción de moneda a través del detector de introducción de monedas (3e)

-emisión por el primer módulo inalámbrico (3c) del ID del carro,

-recepción del ID del carro emitido por el primer módulo inalámbrico (3c) en la unidad de aparcamiento (4) de carros,

-registro en la primera base de datos (4e) y en la memoria del terminal ID (3) del evento y de su hora,

17. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16 caracterizado porque el terminal ID (3) y la unidad de detección de paso por caja (5) implementan un algoritmo de control combinado de paso por caja, que comprende las siguientes etapas:

-emisión continua de orden de activación del emisor IR (3d) del carro a través del emisor inalámbrico (5c),

-lectura de la orden de activación del emisor I R a través del primer módulo inalámbrico (3c) del terminal ID (3) del carro (2)

-emisión del ID y resto de datos almacenados en la memoria (3ba) del terminal ID (3) a través del emisor IR (3d) del carro,

-lectura de los datos de la factura a través de la conexión de recepción de factura (5g) con la caja registradora (21),

-registro de la ID, datos del carro y datos de factura en la segunda base de datos (5e)

18. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según reivindicación 17 caracterizado porque el algoritmo de control combinado de paso por caja, comprende una etapa adicional de recogida de imágenes obtenidas por CCTV (20).

19. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18 caracterizado porque el terminal ID (3) y el sistema de localización (6) implementan un algoritmo de localización de la demarcación de los carros que comprende las siguientes etapas:

-emisión continua de identificador de baliza, hora y fecha a través del cuarto módulo inalámbrico (6c) de cada baliza (60),

-lectura del identificador de baliza, hora y fecha a través del primer módulo inalámbrico (3c) del terminal ID (3) de cada carro (2),

-registro en la memoria (3ba) del terminal ID (3) del carro (2) del identificador de de baliza, hora y fecha

20. -Sistema (1) para control y gestión de carros (2) de compra según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 19 caracterizado porque el terminal ID (3) y la unidad de aparcamiento (4) de carros implementan un algoritmo de control combinado de entrada de carro que comprende las siguientes etapas:

-detección de introducción de la llave a través del detector de llave (3g),

-emisión de petición registro de entrada a través del primer módulo inalámbrico (3c) del terminal ID (3) del carro (2)

-lectura de petición de registro de entrada del carro a través del segundo módulo inalámbrico (4c) de la unidad de aparcamiento (4) de carros,

-registro de la petición en la primera base de datos (4e),

-emisión de orden de aceptación a través del segundo módulo inalámbrico (4c) de la unidad de aparcamiento (4) de carros, -recepción de aceptación desde la unidad de aparcamiento (4) de carros través del primer módulo inalámbrico (3c) del terminal ID (3) del carro (2)

-activación de la cerradura de monedas (3f),

Description:
SISTEMA PARA CONTROL Y GESTION DE CARROS DE COMPRA

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema para control y gestión de carros de compra, aplicable a carros corporativos, esto es, aquellos que pertenecen a una entidad, típicamente una superficie comercial, que los ofrece a sus clientes para transportar las compras.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Resulta de interés realizar un seguimiento de las rutinas de compra de los clientes en los comercios y grandes superficies comerciales, para conocer sus hábitos y adaptar la oferta a los mismos. Estos seguimientos se realizan en la actualidad en base a la información registrada en las cajas de las ventas efectuadas, o mediante encuestas personales. La información de los registros de ventas ofrece datos de operaciones ejecutadas, pero no de operaciones potenciales. Efectivamente, se registra que el cliente ha comprado unos determinados artículos, pero no hay información acerca de otros artículos por los que se ha podido estar interesando y que finalmente no ha comprado, especialmente artículos de compra menos cotidiana y de coste mayor. Para obtener estos datos servirían fundamentalmente las encuestas personales, pero las mismas se realizan en un universo limitado ya que por razones obvias no se pueden realizar a todos los clientes del comercio o superficie comercial.

Por otro lado, prácticamente todas las superficies comerciales disponen de unos carros donde los clientes pueden acarrear sus compras desde el punto de venta hasta su vehículo. Estos carros no tienen otra utilidad adicional que la comentada, y además son fuente frecuente de hurtos, por lo que se han implementado a lo largo de los años dispositivos antirrobo de naturaleza mecánica, donde cada carro implementa una caja de enganche, con una cadena terminada en una llave que se introduce en la caja del carro posterior, permitiendo entonces la liberación de una moneda que se ha tenido que introducir previamente para poder soltar el carro.

Los carros se aparcan en uno o más aparcamientos de carros, enganchados unos con otros a través de sus cajas de enganche. Para extraer uno de ellos se introduce la correspondiente moneda en la caja de enganche, y a la hora de dejar el carro se mete la llave del carro anterior, o la inicial de aparcamiento de carros, para recuperar la moneda, quedando el carro enganchado al resto.

Estos sistemas mecánicos presentan el problema de que son fácilmente liberables con un útil redondeado, de forma que ya han dejado de cumplir su función. Además no complementan su función con otras prestaciones de control de paso de carros por caja, control horario de utilización, para ver si se necesitan proveer más carros, identificación por imagen del usuario que extrae cada carro, ingresos por utilización de carro. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El sistema para control y gestión de carros de compra solucionan los problemas técnicos planteados, ya que por un lado permite realizar un seguimiento de la ruta particular que realizan todos y cada uno de los carros del comercio o superficie comercial, y por tanto de las áreas de venta más visitadas por los clientes, independientemente de las compras realizadas. Por tanto el sistema de la invención tiene una primera función de medio para la obtención de datos de las áreas preferentes visitadas por los usuarios. Además también añade la identificación del carro al pasar por caja, y medios de identificación de los artículos comprados, por lo que se pueden procesar posteriormente los datos asociando la ruta que ha seguido el carro y los artículos comprados.

Otra ventaja adicional del sistema de la invención es que el control efectuado sirve para minimizar los hurtos de carros De acuerdo con la invención, el sistema comprende la disposición de un terminal ID para cada carro a controlar, entendiendo como terminal ID un módulo electrónico que es capaz de portar una identificación particular para cada carro. Este terminal ID es idealmente programable in situ, por lo que la invención incluirá preferentemente también, al menos, un programador de las ID de los carros. El terminal ID, además, está dotado de comunicaciones con, al menos, una unidad de aparcamiento de carros, al menos, un sistema de localización de los carros basado en la recepción de una señal y, al menos, una unidad de detección de paso por caja.

Las comunicaciones se materializan mediante cualquier comunicación inalámbrica, preferentemente a través de módulos de radio frecuencia (RF) y/o infrarrojos (IR) y/o mediante conexión de red, y de esta forma se podrá tener identificado a cada uno de los carros que formen parte del total, así como controlar la rutina que ha seguido durante un periodo de tiempo, tal como la hora a la que fue requerido, trayecto realizado, y la hora a la que se dejó nuevamente en el aparcamiento de carros, arrojando datos suficientes para determinar el uso de los mismos. Detectando también su paso por caja y seguimiento de la localización en la superficie comercial. Para esta localización, además de los enlaces inalámbricos y/o IR, la invención ha previsto que adicionalmente pueda participar la mediante captación de imágenes mediante circuito cerrado de televisión (CCTV)

De esta forma el sistema de la invención permite conjugar toda la información recogida por el carro desde su extracción hasta su devolución al aparcamiento de carros, incluyendo el paso por caja con los ingresos aportados en la misma, arrojando datos suficientes que pueden ser procesados estadísticamente para optimización comercial, no formando parte dicho proceso posterior de la invención, sino solo el sistema y sus medios físicos para la obtención de dichos datos. Además también sirve como medio de control para evitar o disminuir al hurto de carros, debido a la disuasión que la detección de que un carro deja de estar en el ámbito de la superficie comercial ofrece

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1.- Muestra una vista esquemática del sistema de la invención. La figura 2.- Muestra un diagrama de bloques del terminal ID dispuesto en cada carro a controlar.

La figura 3.- Muestra un diagrama de bloques de la unidad de aparcamiento de carros. La figura 4.- Muestra un diagrama de bloques de la unidad de detección de paso por caja. La figura 5.- Muestra un diagrama de bloques de un programador de la I D de cada carro La figura 6.- Muestra un diagrama de bloques del sistema de localización REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

El sistema (1 ) para control y gestión de carros (2) de compra se aplica a carros corporativos, entendiendo como tales aquellos que pertenecen a una entidad, típicamente una superficie comercial, que los ofrece a sus clientes para transportar las compras.

De acuerdo con la invención, el sistema comprende un módulo I D (3) para cada carro (2) a controlar, dotado de comunicaciones con, al menos, una unidad de aparcamiento (4) de carros, ubicada en este ejemplo en el propio aparcamiento de carros (40), al menos, un sistema de localización (6) de los carros basado en la recepción de una señal y, al menos, una unidad de detección de paso por caja (5), ubicada igualmente en las proximidades de la caja (50). Las comunicaciones se materializan idealmente a través de medios inalámbricos, preferentemente a través de enlaces de módulos RF (radiofrecuencia) e infrarrojos I R, y/o conexión de red de la forma que se describe seguidamente.

El terminal ID (3) de cada carro (2) comprende una primera fuente de alimentación (3a), un primer sistema embebido (3b) con memoria (3ba) para almacenamiento de datos y programación de la ID particular -lo que identifica a cada carro-, un primer módulo inalámbrico (3c) de comunicaciones, preferentemente RF, compuesto por emisor (3ca) y receptor (3cb), al menos, un emisor IR (3d), un detector de introducción de monedas (3e), una cerradura de monedas (3f), un detector de llave (3g), y opcionalmente un lector de códigos de barras (3h), mientras que la primera fuente de alimentación (3a) comprende una primera fuente conmutada (3aa) que alimentará a los dispositivos que lo requieran, y que comprende una primera batería recargable (3ab), típicamente de ion litio o litio polímero y una primera unidad fotovoltaica (3ac) de forma que la unidad fotovoltaica (3ac) coopera en la recarga de la batería recargable (3ab). La utilización de una fuente conmutada, esto es, a base de convertidores conmutados, conseguirá alargar la vida de la primera batería recargable (3ab). El lector de códigos de barras (3h) puede ser integrado en el terminal I D (3) o externo y conectable al mismo

Esta primera fuente conmutada (3aa) y el primer sistema embebido (3b) se encuentran implementados idealmente en una placa PCB de doble cara con encapsulados de montaje superficial (SMD), todo ello para reducir tamaño y conseguir que su montaje en el carro se pueda ubicar en las cajas de enganche entre carros.

El detector de introducción de monedas (3e) comprende un final de carrera accionable por la propia introducción de la moneda, no representada, mientras que la cerradura de monedas (3f) comprende un pistón magnético (3fa) excitado por relé (3fc) mandado por el primer sistema embebido (3b), y unos condensadores (3fb) de suministro de energía suplementaria al pistón magnético (3fa). El pistón magnético (3fa) retiene la moneda hasta que el primer sistema embebido (3b) da orden de activación del mismo para liberación de la moneda.

La unidad de aparcamiento (4) de carros comprende una segunda fuente de alimentación (4a), un segundo sistema embebido (4b) con un reloj (4d), un segundo módulo inalámbrico (4c), preferentemente RF con dos enlaces unidireccionales emisor (4ca) y receptor (4cb), una primera base de datos (4e) de almacenamiento de movimientos -a base de memoria RAM idealmente- y una primera interfaz (4f) utilizable para volcado de los datos almacenados en la primera base de datos (4e), sirviendo cualquier tipo de conexión e idealmente una conexión de red local

La segunda fuente de alimentación (4a) comprende una segunda fuente conmutada (4aa) alimentada por una segunda batería recargable (4ab) de ion litio o litio polímero asociada a una segunda unidad fotovoltaica (4ac), de forma que la unidad fotovoltaica (4ac) coopera en la recarga de la batería recargable (4ab). Igualmente la segunda fuente de alimentación puede suministrarse de red debido a su emplazamiento fijo. La unidad de aparcamiento (4) de carros funciona como unidad de gestión de datos, almacenando una relación de todos los carros aparcados en cada momento, así como su hora de entrada y salida. Además solo emitirá orden de liberación de la moneda si el carro está en su ámbito. La comunicación entre los módulos inalámbricos de la unidad de aparcamiento (4) y de los terminales ID (3) de cada carro (2) estacionado en el aparcamiento permite registrar estancias y horarios de entrada y salida. Todos los datos almacenados en esta primera base de datos (4e) se pueden volcar directamente a un ordenador o computadora a través de la primera interfaz (4f)

Por su parte, cada unidad de detección de paso por caja (5) -una por cada caja- comprende una tercera fuente de alimentación (5a), un tercer sistema embebido (5b), un tercer módulo inalámbrico (5c), preferentemente RF, un receptor I R (5d) de recepción de la señal emitida por los emisores IR (3d) de los carros (2), una conexión de recepción de factura (5g) con la caja registradora (21), una segunda base de datos (5e) de almacenamiento de pasos por caja -a base de memoria RAM idealmente- y una segunda interfaz (5f), preferentemente de tipo red local, para volcado de los datos almacenados en la segunda base de datos (5e). En este caso el tercer módulo inalámbrico (5c) está permanentemente emitiendo una señal de corto rango, para que únicamente alcance a los carros que pasan por la caja (50). La información que envía indica al terminal ID (3) del carro (2) que está pasando por una caja. En ese momento el primer sistema embebido (3b) del terminal ID (3) gestionará una rutina que incluirá la emisión de su ID y de cuantos datos esté capacitado para almacenar a través de su emisor o emisores IR (3d), lo cual será leído por el receptor IR (5d) de la unidad de detección de paso por caja (5), que registrará el movimiento en la segunda base de datos (5e) así como información de la factura recogida a través de la conexión de recepción de factura (5g). El terminal ID (3) puede llevar más de un emisor IR (3d), uno por cada lado por ejemplo, en los emplazamientos donde la aproximación a cajas pueda hacerse por ambos lados, para poder volcar la información independientemente de si la caja se sitúa a la derecha o a la izquierda del carro (2)

Si el usuario ha registrado los artículos escogidos mediante el lector de códigos de barras (3h) del terminal ID (3) de su carro (2), opción existente en algunas superficies comerciales para hacer una autolectura de las compras y tardar menos en el paso por caja, el primer sistema embebido (3b) del terminal ID (3) incluirá esta información en la transmitida al receptor IR (5d). Esta característica además es de utilidad para conocer qué productos coge el cliente y, sobre todo, qué productos deja, así como para saber la suma de los importes de los productos que lleva en el carro. Además, distribuyendo unidades de paso por caja (5) por el interior de la superficie comercial antes de las cajas propiamente dichas, por ejemplo en las columnas de los centros comerciales donde hay dispuestos lectores de códigos de barras de artículos, se pueden realizar volcados de datos en las mismas, reteniendo esta información hasta el paso por caja, para comprobar qué se registra en caja y qué no se registra y cotejar con la información previamente registrada.

Todos los datos almacenados en esta segunda base de datos (5e), propia de cada caja, se pueden volcar directamente a un ordenador o computadora a través de la segunda interfaz (5f). Además, la unidad de detección de paso por caja (5) puede comprender una conexión (5h) a un sistema de recogida de imágenes por circuito cerrado de televisión CCTV (20).

El sistema de localización (6) comprende una pluralidad de balizas (60), comprendiendo cada una de ellas una cuarta fuente de alimentación (6a), un cuarto sistema embebido (6b), un cuarto módulo inalámbrico (6c), preferentemente RF, y una tercera interfaz (6f). El cuarto módulo inalámbrico (6c) de cada baliza (60) permitirá, al enlazarse con el módulo inalámbrico (3c) del terminal ID (3) de cada carro (2), detectar la localización concreta que el carro (2) dividiendo la superficie comercial en zonas de estudio, cada una de ellas a controlada por una baliza (60). Un cambio de zona implica la detección de cambio de baliza (60) por el terminal ID (3) del carro, y el registro del dato correspondiente, en su primera memoria (3ba), que podrá ser volcado a través del primer módulo inalámbrico (3c). Se trata por tanto de un registro por zonas, no por coordenadas. Igualmente podría implementarse el sistema de localización por cualquier sistema de localización por coordenadas, detallándose aquí únicamente una constitución muy preferente para este ejemplo de realización de la invención

La cuarta fuente de alimentación (6a) comprende idealmente una cuarta fuente conmutada (6aa) y puede suministrarse de una cuarta batería recargable (6ab) de ion litio o litio polímero asociada a una tercera unidad fotovoltaica (6ac), o desde la red eléctrica (6ad) dado su emplazamiento fijo.

Para mejorar las prestaciones y costes del sistema, se ha previsto que la programación de la ID de los carros y/o de las balizas (60) no se haga en hardware, lo que implicaría realización en fábrica, sino que sea preferentemente programable in situ. Por esta razón la invención también comprende uno o más programadores (7) de los terminales ID (3) de los carros (2), que comprenden una cuarta interfaz (7a) -que incluye normalmente un teclado (7aa) y una pantalla (7ab) de introducción de datos manuales, una tercera batería (7b), una quinta fuente de alimentación (7e), idealmente conmutada, un quinto módulo inalámbrico (7c) y un quinto sistema embebido (7d). La comunicación con los terminales ID (3) de los carros (2) y/o balizas (60) se realiza a través de sus respectivos módulos inalámbrico (3c, 6c, 7c). Los datos a introducir en los terminales ID (3) será, al menos, la identificación individual; en las balizas (60) será, al menos, la identificación individual, fecha y hora.

El funcionamiento del sistema comprende unos algoritmos que forman parte de la invención, ya que producen efectos técnicos, tales como la liberación de monedas, el control de paso de carros por toda la superficie comercial, la toma de imágenes, etc que forman parte de la solución a los problemas técnicos planteados. Estos algoritmos comprenden: un algoritmo de control combinado de salida de carro implementado en el terminal I D (3) y la unidad de aparcamiento (4), que comprende las siguientes etapas:

-detección de introducción de moneda a través del detector de introducción de monedas (3e)

-emisión por el primer módulo inalámbrico (3c) del ID del carro para almacenamiento en la primera base de datos (4e) de la unidad de aparcamiento (4) de carros,

-recepción del ID del carro emitido por el primer módulo inalámbrico (3c) en la unidad de aparcamiento (4) de carros,

-registro en la primera base de datos (4e) y en la memoria del terminal ID (3) del evento y de su hora, un algoritmo de localización de la demarcación de los carros, que comprende las siguientes etapas:

-emisión continua de identificador de baliza, hora y fecha a través del cuarto módulo inalámbrico (6c) de cada baliza (60),

-lectura del identificador de baliza, hora y fecha a través del primer módulo inalámbrico (3c) del terminal ID (3) de cada carro (2),

-registro en la memoria (3ba) del terminal ID (3) del carro (2) del identificador de de baliza, hora y fecha un algoritmo de control combinado de paso por caja implementado en el terminal ID (3) y la unidad de detección de paso por caja (5), que comprende las siguientes etapas:

-emisión continua de orden de activación del emisor IR (3d) del carro a través del tercer módulo inalámbrico (5c) de la unidad de detección de paso por caja (5),

-lectura de la orden de activación del emisor IR a través del primer módulo inalámbrico (3c) del terminal ID (3) de cada carro (2)

-emisión del ID y resto de datos almacenados en la memoria (3ba) del terminal ID (3) (horario de retirada del carro, ruta o zonas visitadas con horario, productos registrados por el lector de códigos de barras), a través del emisor IR (3d) del carro,

-lectura de los datos de la factura a través de la conexión de recepción de factura (5g) con la caja registradora (21),

-registro de la ID, datos del carro y datos de factura en la segunda base de datos (5e) Adicionalmente, este algoritmo puede implementar una etapa de recogida de imágenes obtenidas por CCTV (20), si se dispone del mismo un algoritmo de control combinado de entrada de carro implementado en el terminal ID (3) y la unidad de aparcamiento (4) de carros, que comprende las siguientes etapas:

-detección de introducción de la llave a través del detector de llave (3g),

-emisión de petición registro de entrada a través del primer módulo inalámbrico (3c) del terminal ID (3) del carro (2)

-lectura de petición de registro de entrada del carro a través del segundo módulo inalámbrico (4c) de la unidad de aparcamiento (4) de carros,

-registro de la petición en la primera base de datos (4e),

-emisión de orden de aceptación a través del segundo módulo inalámbrico (4c) de la unidad de aparcamiento (4) de carros,

-recepción de aceptación desde la unidad de aparcamiento (4) de carros través del primer módulo inalámbrico (3c) del terminal ID (3) del carro (2)

-activación de la cerradura de monedas (3f),

No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente a formas de realización preferida de la invención, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán introducirse múltiples variaciones de detalle, asimismo protegidas, que podrán afectar a la forma, el tamaño o los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes, sin que ello suponga alteración alguna de la invención en su conjunto, delimitada únicamente por las reivindicaciones que se proporcionan en lo que sigue.