以下に、本発明に係るシャッタ装置の実� ��の形態を図面に基づいて詳細に説明する。� ��こでは、シャッタ装置を現金処理装置とし� ��の紙幣処理装置に適用した例を挙げて説明� ��る。図1は本発明に係るシャッタ装置が適用 される紙幣処理装置を示す概略図である。紙 幣処理装置1は、主として銀行、郵便局等の� �融機関に設置され、紙葉類としての紙幣の� �金処理および出金処理が可能であって、入� �紙幣を出金紙幣に循環使用するものである� �

 図1に示すように紙幣処理装置1は、上部� �ニット2と下部ユニット3とで構成してある。 上部ユニット2の筐体20の前側(F)には、入出金 口21が設けてある。入出金口21は、筐体20の内 外に通じ、利用者との間で紙幣の受け渡しを 行うためのものである。また、上部ユニット 2の筐体20の内部には、搬送路22が設けてある� ��搬送路22は、入出金口21に向けた一端から後 側(R)に向かい、さらに後側にて上側に向かい 、さらに上側から入出金口21に向けた他端に� ��るように、ループ状に延設した搬送域を画� ��し、当該搬送域の延設方向に沿って紙幣を� ��送するものである。この搬送路22は、ルー� �状の湾曲した内周側に、筐体20の内部におい て左右方向に開口する保守空間221を有してい る。また、搬送路22には、その一部に識別部2 3が構成してある。識別部23は、搬送路22の搬� ��域の一部を画成し、当該搬送域を通過する� ��幣の識別を行うためのものであり、後述す� ��繰込部24と一時保留部25とが接続される間の 搬送路22の一部を構成している。また、搬送� ��22には、ループ状の外周側に紙幣を入出さ� �るための入出口(図2参照)が複数形成してあ� �。この入出口には、搬送路22の外周側に配置 された繰込部24、一時保留部25、第一回収部26 、第二回収部27および一時集積部28が接続し� �ある。そして、ループ状に形成された搬送� �22において、一端に繰込部24が配置され、次� ��で他端に向かって一時保留部25、第一回収� �26、第二回収部27の順に配置され、他端に一� ��集積部28が配置されている。繰込部24は、紙 幣を搬送路22に対して一枚ずつ繰り込むため� ��ものである。一時保留部25は、搬送路22に搬 送される紙幣を必要に応じて繰り込んで保留 する一方で、保留した紙幣を必要に応じて搬 送路22に一枚ずつ繰り出すためのものである� ��第一回収部26および第二回収部27は、搬送路 22に搬送される紙幣を必要に応じて繰り込ん� ��回収するためのものである。一時集積部28� �、入出金口21から出金する紙幣を集積するた めのものである。また、入出金口21と繰込部2 4および一時集積部28との間には、入出金口21� ��介して受け取った紙幣を繰込部24から搬送� �22に繰り込むため、または一時集積部28に集� ��した紙幣を入出金口21から出金するための� �出機構29が設けてある。

 一方、下部ユニット3の筐体30は、堅牢に� ��成してあり、その内部には、紙幣を搬送す� ��ための搬送路31が設けてある。搬送路31は、 上部ユニット2における繰込部24と識別部23と� ��間の搬送路22に接続してある。搬送路31は、 搬送路22に接続された1つの端部から筐体30の� ��部で枝分かれした複数の端部を有して下側� ��向けて延設された搬送域を画成し、当該搬� ��域の延設方向に沿って紙幣を搬送するもの� ��ある。搬送路31の枝分かれしたそれぞれの� �部には、紙幣収納庫(収納部)32や、紙幣保管� ��33が接続してある。紙幣収納庫32は、出金用 の出金紙幣や入金された入金紙幣を複数収納 するためのものである。この紙幣収納庫32は� ��同じ金種の紙幣を収納するもので、金種に� ��じて筐体30の内部に複数(本実施の形態では3 つ)設けてある。紙幣保管庫33は、出金紙幣と して利用しない各種の紙幣(例えば汚損紙幣� �偽紙幣、取り忘れ紙幣)を保管するように筐� ��30の内部に設けてある。

 このような紙幣処理装置1における入金時 の紙幣の流れを図1を参照して説明する。入� �時、利用者から入出金口21を介して受け取っ た紙幣は、入出機構29および繰込部24によっ� �搬送路22に繰り込まれる。搬送路22に繰り込� ��れた紙幣は、識別部23を通過する過程で金� �や真偽が識別される。そして、識別部23で真 紙幣と識別された紙幣は、搬送路22を経て一� ��保留部25に保留される。また、識別部23で金 種や真偽が識別不能な紙幣は、搬送路22を経� ��一時集積部28に集積される。一時集積部28に 集積された紙幣は、入出機構29を介して入出� ��口21から利用者に返金される。なお、識別� �23で偽紙幣と識別された紙幣については、搬 送路22を経て第二回収部27に回収される。

 利用者から受け取って真紙幣と識別され� ��紙幣は、全て一時保留部25に保留される。� �して、一時保留部25に保留された紙幣の入金 額が利用者によって承認された場合、一時保 留部25に保留された紙幣は、搬送路22に一枚� �つ繰り出されて先とは逆に搬送されて識別� �23を通過し、金種が再び識別される。そして 、識別部23で金種が識別された紙幣は、下部� ��ニット3に搬送されて搬送路31を経て金種に� ��じた紙幣収納庫32に収納される。また、識� �部23で金種が識別不能な紙幣は、下部ユニッ ト3に搬送されて搬送路31を経て紙幣保管庫33� ��収納される。

 一方、利用者によって承認されず、利用� ��から受け取った紙幣の返金要求があった場� ��、一時保留部25に保留された紙幣は、一枚� �つ繰り出されて搬送路22を経て一時集積部28� ��集積される。そして、一時集積部28に集積� �れた紙幣は、入出機構29を介して入出金口21� ��ら利用者に返金される。

 次に、紙幣処理装置1における出金時の紙 幣の流れを図1を参照して説明する。利用者� �よって所望金額の出金要求があった場合、� �部ユニット3の紙幣収納庫32に収納されてい� �紙幣は、要求金額に応じて一枚ずつ搬送路31 に繰り出される。搬送路31に繰り出された紙� ��は、上部ユニット2側に搬送されて搬送路22� ��経て識別部23を通過して金種が識別される� �そして、識別部23で金種が識別された紙幣は 、搬送路22を経て一時集積部28に集積される� �また、識別部23で識別不能な紙幣は、搬送路 22を経て一時保留部25に保留される。一時集� �部28には、要求金額に至るまで紙幣が集積さ れる。そして、一時集積部28に集積された要� ��金額分の紙幣は、入出機構29を介して入出� �口21から利用者に出金される。

 利用者への要求金額の紙幣の出金が完了� ��ると、一時保留部25に保留された紙幣は、� �送路22に一枚ずつ繰り出されて先とは逆に搬 送されて識別部23を通過し、金種が再び識別� ��れる。そして、識別部23で金種が識別され� �紙幣は、下部ユニット3に搬送されて搬送路3 1を経て金種に応じた紙幣収納庫32に収納され る。また、識別部23で識別不能な紙幣は、下� ��ユニット3に搬送されて搬送路31を経て紙幣� ��管庫33に収納される。

 なお、上記出金時において出金紙幣を利� ��者が入出金口21から取り忘れた場合、ある� �は上記入金時において返金紙幣を利用者が� �出金口21から取り忘れた場合、当該紙幣は、 入出機構29および繰込部24を介して搬送路22に 繰り込まれ、識別部23で金種や真偽などを再� ��識別されて第一回収部26に回収される。

 以下、本発明に係るシャッタ装置の詳細� ��ついて図を参照して説明する。図2は本発明 に係るシャッタ装置を示す概略側断面図であ る。

 図2に示すように入出金口21は、上述した� ��幣処理装置1において上部ユニット2の筐体20 の前壁に設けてある。この入出金口21は、筐� ��20の前側(F)上方に向けて斜めに貫通して形� �してある。

 入出金口21を設けた筐体20の内部には、フ レーム部材4が収容してある。フレーム部材4� ��、本発明に係るシャッタ装置と共に、上部� ��ニット2を構成する搬送路22、識別部23、繰� �部24、一時保留部25、第一回収部26、第二回� �部27、一時集積部28および入出機構29を支持� �るものである。このフレーム部材4は、両側� ��に側板41を有し、各側板41の前端に掛け渡っ て前板42が設けてある。前板42は、その前面42 1が、入出金口21を形成した筐体20の前壁の内� ��211に合わさるように配置してある。また前� ��42には、入出金口21に対応した位置で、入出 金口21よりも大きく開口して形成された開口� ��422が設けてある。

 上記フレーム部材4の前板42の後面423には� ��壁部材5が設けてある。壁部材5には、取引� �51が設けてある。取引口51は、壁部材5の前後 方向に貫通し、かつ前側上方に向けて斜めに 形成してある。取引口51の前側の開口縁は、� ��板42の開口部422の内周縁に沿い、前板42の前 面421と面一になるように形成してある。そし て、取引口51は、筐体20に設けた入出金口21と ほぼ同じ大きさおよび形状を成し、当該入出 金口21に合致して連通するように設けてある� ��また、壁部材5の後面である内壁面52は、後� ��(R)に向けて凹むように側面視で円弧状に形� ��してある。この内壁面52には、ゴム材等の� �性体からなるパッキン部材53が、取引口51の� ��口縁に沿って配置してある。

 本発明に係るシャッタ装置は、上記フレ� ��ム部材4に設けてあって、壁部材5に形成し� �取引口51に対してシャッタ部材6を開閉する� �様で移動させるシャッタ開閉機構7と、当該� ��ャッタ開閉機構7を動作させる駆動機構8と� �備えている。

 シャッタ部材6は、フレーム部材4の両側� �41の間に配置してあり、取引口51の開口を覆� ��に十分な大きさを有した板材によって形成� ��てある。シャッタ部材6は、壁部材5の内壁� �52に向く外面61が、当該内壁面52に合わさる� �うに円弧状に形成してある。なお、シャッ� �部材6の外面61の形状は、上記円弧状に限定� �れず、壁部材5の内壁面52に外面61が合わさる ように形成されていればよく、例えば壁部材 5の内壁面52が平坦状に形成されている場合に は、該内壁面52の形状に合わさるようにシャ� ��タ部材6の外面61を平坦状に形成すればよい� ��

 シャッタ開閉機構7は、シャッタ部材6を� �部材5における内壁面52に沿って上下方向に� �ライド移動させるためのものであり、支持� �材71、リンク部材72およびレバー部材73を有� �ている。

 支持部材71は、シャッタ部材6を支持する� ��のである。支持部材71は、板材によって形� �してあり、フレーム部材4の側板41に沿うよ� �にシャッタ部材6の両側部から後側に延在し� ��設けてある。支持部材71の延在端には、軸� �711が設けてある。軸孔711は、シャッタ部材6� ��外面61の円弧の中心となる位置で支持部材71 に貫通して形成してある。この軸孔711には、 フレーム部材4の側板41に固定された軸部材74� ��貫挿される。軸部材74は、その軸心が壁部� �5における内壁面52の円弧状の中心に位置す� �ように設けてある。すなわち、支持部材71を 介してシャッタ部材6は、その外面61が内壁面 52の円弧状に沿いつつ、軸部材74の軸心周り� �回転移動するように支持されている。また� �軸孔711は、シャッタ部材6における外面61の� �弧の径に沿う長孔として形成してある。す� �わち、支持部材71を介してシャッタ部材6は� �その外面61が内壁面52に対して近接離反移動� ��るように支持されている。

 リンク部材72は、長手状に形成され、そ� �一端にピン部材721を有している。ピン部材72 1は、支持部材71に設けた支持孔712に貫挿して ある。支持孔712は、上記軸孔711と同様に、シ ャッタ部材6における外面61の円弧の径に沿う 長孔として支持部材71に貫通して形成してあ� ��。また、リンク部材72の他端は、支軸722を� �してレバー部材73の先端に連結してある。レ バー部材73は、その基端が後述する駆動機構8 の出力軸82に固定してある。レバー部材73は� �出力軸82の軸心周りの回転に伴って、当該軸 心周りに回転移動し、リンク部材72を移動さ� ��る。

 また、シャッタ開閉機構7は、スライド移 動機構部および押圧移動機構部を備えている 。スライド移動機構部は、フレーム部材4の� �板41に設けたスライド移動案内溝76を有した� ��のである。スライド移動案内溝76は、上記� �部材74の軸心を中心として円弧状に延在して 側板41に貫通して形成された溝孔として形成� ��てある。スライド移動案内溝76には、シャ� �タ部材6を支持する支持部材71に貫挿された� �ン部材721が貫挿してある。これにより、ス� �イド移動機構部は、シャッタ部材6に係合し� ��ピン部材721を、スライド移動案内溝76の円� �状の延在方向に沿って移動可能に案内する� �とにより、シャッタ部材6を壁部材5の内壁面 52に沿ってスライド移動させる。また、押圧� ��動機構部は、フレーム部材4の側板41に設け� ��押圧移動案内溝77を有したものである。押� �移動案内溝77は、前後方向に延在して側板41� ��貫通して形成された溝孔として形成してあ� ��。この押圧移動案内溝77は、その後端がス� �イド移動案内溝76の下端に連通して設けてあ る。押圧移動案内溝77には、シャッタ部材6を 支持する支持部材71に貫挿されたピン部材721� ��貫挿される。これにより、押圧移動機構部� ��、シャッタ部材6に係合したピン部材721を、 押圧移動案内溝77の前後方向の延在方向に沿� ��て移動可能に案内することにより、シャッ� ��部材6を壁部材5の内壁面52に対して近接離反 可能に移動させる。

 また、ピン部材721と支持部材71との間に� �、引張バネ75が設けてある。この引張バネ75� ��、ピン部材721と支持部材71との間に引張力� �加えるためのものである。

 上記シャッタ開閉機構7に係り、取引口51� ��対してシャッタ部材6を開閉する動作につい て図2~図4を参照して説明する。図3および図4� ��シャッタ開閉機構の動作を示す概略側断面� ��である。なお、図2は取引口51に対してシャ� ��タ部材6を開放した状態を示し、図3はシャ� �タ部材の移動途中を示し、図4は取引口51に� �してシャッタ部材6を閉塞した状態を示して� ��る。

 図2に示すシャッタ部材6の開放状態では� �リンク部材72に設けたピン部材721がスライド 移動案内溝76の上端に位置している。ピン部� ��721は、上述したようにスライド移動案内溝7 6と支持孔712とに貫挿してある。ピン部材721� �、スライド移動案内溝76によってその位置が 規定され、この位置において支持孔712の後端 に係合することにより、支持部材71を支持孔7 12および軸孔711を介して後側に移動させる。� ��のため、シャッタ部材6は、外面61が壁部材5 の内壁面52に対して離反するように支持され� ��。

 図2に示すシャッタ部材6の開放状態から� �シャッタ部材6を閉塞状態に移動する場合に� ��、出力軸82を時計回り方向に回転させる。� �れにより、図3に示すようにレバー部材73が� �力軸82の軸心周りに時計回りに回転移動する 。すると、レバー部材73の回転移動に伴って� ��ンク部材72が移動し、ピン部材721がスライ� �移動案内溝76に沿って案内されて下方に移動 する。このピン部材721の移動に際して支持部 材71は、ピン部材721と支持孔712との係合によ� ��て下方に移動する。シャッタ部材6は、支持 部材71の下方への移動に伴い、外面61が壁部� �5の内壁面52に対して離反したままの状態で� �方にスライド移動する。このシャッタ部材6� ��スライド移動は、ピン部材721がスライド移� ��案内溝76の下端に移動するまで続く。そし� �、ピン部材721がスライド移動案内溝76の下端 に移動した状態では、図3に示すようにシャ� �タ部材6が取引口51を覆う位置にあり、さら� �支持部材71の支持孔712が押圧移動案内溝77と� ��致する位置にある。

 そして、図3に示す状態から、出力軸82を� ��らに時計回り方向に回転させると、図4に示 すようにレバー部材73を介してリンク部材72� �移動し、ピン部材721が押圧移動案内溝77に沿 って案内されつつ支持孔712の長手方向に沿っ て前方に移動する。前方に移動したピン部材 721は、支持部材71との間に設けた引張バネ75� �引っ張ることにより、支持部材71を支持孔712 および軸孔711を介して前側に移動させる。こ のため、シャッタ部材6は、引張バネ75の引張 力を加えられつつ、外面61が壁部材5の内壁面 52に対して当接する。この結果、シャッタ部� ��6は、取引口51に対して閉塞した状態になる( 閉塞位置)。このシャッタ部材6の閉塞状態で� ��、シャッタ部材6の外面61が、取引口51の開� �縁に配置したパッキン部材53を押圧しつつ内 壁面52に当接することによって取引口51が密� �される。

 一方、図4に示すシャッタ部材6の閉塞状� �から、シャッタ部材6を開放状態に移動する� ��合には、出力軸82を反時計回り方向に回転� �せる。これにより、図3に示すようにレバー� ��材73が出力軸82の軸心周りに反時計回りに回 転移動する。すると、レバー部材73の回転移� ��に伴ってリンク部材72が移動し、ピン部材72 1が押圧移動案内溝77に沿って案内されつつ支 持孔712の長手方向に沿って後方に移動する。 後方に移動したピン部材721は、支持孔712の後 端に当接し、支持部材71を支持孔712および軸� ��711を介して後側に移動させる。このため、� ��ャッタ部材6は、外面61が壁部材5の内壁面52� ��対して離反するように移動する。

 そして、図3に示す状態から、出力軸82を� ��らに反時計回り方向に回転させると、図2に 示すようにレバー部材73を介してリンク部材7 2が移動し、ピン部材721がスライド移動案内� �76に沿って案内されつつ上方に移動する。こ のピン部材721の移動に際して支持部材71は、� ��ン部材721と支持孔712との係合によって上方� ��移動する。シャッタ部材6は、支持部材71の� ��方への移動に伴い、外面61が壁部材5の内壁� ��52に対して離反したままの状態で、図2に示� ��ように取引口51を開放する開放状態の位置� �スライド移動する(開放位置)。

 ところで、図4に示すように壁部材5の内� �面52側である筐体20の内部には、上述した紙� ��処理装置1の入出機構29が配設してある。入� ��機構29は、紙幣処理装置1において、入出金� ��21および取引口51を介して利用者から受け取 った紙幣を繰込部24から搬送路22に繰り込み� �または一時集積部28に集積した紙幣を取引口 51を介して入出金口21から出金するものであ� �。この入出機構29が構成する入出通路291の上 面292と、取引口51の開口下縁511との間には、� ��容溝Gが設けてある。収容溝Gは、下方に移� �したシャッタ部材6の下縁部62を収容可能な� �きさに形成してある。この収容溝Gには、出� ��部材9が配設してある。出没部材9は、取引� �51の開口下縁511に沿うように側方に延在して 形成してある。出没部材9は、その両側端が� �部材91に支持されている。柱部材91は、フレ� ��ム部材4の前端部に配置してあり、収容溝G� �内部において上方に延在して設けてあり、� �没部材9に貫挿されて当該出没部材9を上下方 向に移動可能に支持している。柱部材91には� ��圧縮バネ92が巻き付けて設けてある。圧縮� �ネ92は、出没部材9を常に上方に移動するよ� �に付勢力を与えている。柱部材91の上端部に は、圧縮バネ92の付勢力によって上方に移動� ��た出没部材9の位置を規制する規制部材93が� ��けてある。

 出没部材9は、図4に示すようにシャッタ� �材6が閉塞位置にある場合に、下方に移動し� ��シャッタ部材6の下縁部62が当接することに� ��り、圧縮バネ92の付勢力に抗して下方に移� �して収容溝Gの内部に没入する。すると、シ� ��ッタ部材6は、収容溝Gへの進入を許容され� �下縁部62が取引口51の開口下縁511よりも下方� ��位置して取引口51を閉塞する。一方、出没� �材9は、図2に示すようにシャッタ部材6が開� �位置にある場合に、シャッタ部材6の下縁部6 2が離隔することにより、圧縮バネ92の付勢力 によって上方に移動し、規制部材93によって� ��動した位置が規制される。規制部材93によ� �て上方への移動位置が規制された出没部材9� ��、その上面9aによって、取引口51の開口下縁 511と入出通路291の上面292とを連続させる。な お、出没部材9および入出通路291は、相互に� �向する端部が櫛歯状に形成され、当該櫛歯� �が互いに噛み合うように設けてある。この� �め、出没部材9と入出通路291との間に通過す� ��紙幣が入り込むような隙間を無くしている� ��

 上述したシャッタ装置のシャッタ開閉機� ��7では、シャッタ部材6を取引口51に対して開 閉する場合に、シャッタ部材6の外面61を壁部 材5の内壁面52から離反させつつ内壁面52に沿� ��ようにしてシャッタ部材6をスライド移動さ せる。そして、シャッタ部材6の閉塞位置で� �、壁部材5の内壁面52にシャッタ部材6の外面6 1を押し付けて取引口51を閉塞させる。このた め、シャッタ部材6の閉塞位置において、シ� �ッタ部材6をスライド移動させるための壁部� ��5とシャッタ部材6との間の隙間を塞ぐので� �内部(壁部材5の内側)に異物が侵入する事態� �確実に防止することが可能になる。特に、� �幣処理装置1を屋外設置した場合に、取引口5 1からの雨水や結露水、泥水、あるいは昆虫� �の異物が侵入する事態を確実に防止するこ� �が可能である。

 また、シャッタ開閉機構7は、シャッタ部 材6の閉塞位置において、シャッタ部材6の下� ��部62が取引口51の開口下縁511よりも下方に位 置して取引口51の開口下縁511が塞がれるので� ��取引口51から内部(壁部材5の内側)に異物が� �入する事態を確実に防止することが可能に� �る。さらに、シャッタ部材6の閉塞位置にお� ��て、シャッタ部材6の外面61が、取引口51の� �口縁に配置したパッキン部材53を押圧しつつ 内壁面52に当接して取引口51を密閉するので� �取引口51から内部(壁部材5の内側)に異物が侵 入する事態を確実に防止することが可能にな る。

 また、シャッタ開閉機構7は、シャッタ部 材6の開放位置において、取引口51の開口下縁 511と入出通路291の上面292とを連続させるよう に出没部材9を設けたことにより、取引口51と 入出通路291との間での紙幣(物品)の通過を円� ��に行うことが可能になる。この出没部材9は 、シャッタ部材6の閉塞位置においては、シ� �ッタ部材6の下縁部62に当接して収容溝Gの内� ��に没入して移動し、収容溝Gへのシャッタ部 材6の進入を許容するため、シャッタ部材6の� ��縁部62を取引口51の開口下縁511よりも下方に 位置させることが可能になる。

 次に、駆動機構8は、シャッタ開閉機構7� �動作させるためのものであり、図5に示すよ� ��に駆動手段としての電動モータ81を有して� �る。電動モータ81は、正逆回転可能に構成し てある。電動モータ81の駆動力(トルク)は、� �バー部材73が固定された出力軸82に対して駆� ��力伝達手段83を介して伝達される。駆動力� �達手段83は、電動モータ81に設けた駆動歯車8 11に噛み合う第一歯車831、第一歯車831を支持� ��る軸832に支持された第一プーリ833、第一プ� ��リ833に無端ベルト834を介して連結された第� ��プーリ835、第二プーリ835を支持する軸836に� ��持された第二歯車837、および第二歯車837に� ��み合う第三歯車838を有している。そして、� ��三歯車838には、出力軸82に支持された出力� �車821が噛み合っている。

 また、駆動力伝達手段83は、トルクリミ� �タ84を介在した第一駆動力伝達系と、ワンウ ェイクラッチ85を介在した第二駆動力伝達系� ��を有している。これらトルクリミッタ84お� �びワンウェイクラッチ85は、共に出力軸82に� ��設してあって、当該出力軸82と出力歯車821� �に係合して設けてある。トルクリミッタ84は 、出力歯車821から出力軸82に伝達される電動� ��ータ81の駆動力の閾値が予め設定してある� �この駆動力の閾値は、例えばトルクリミッ� �に内装されたスプリング荷重によって設定� �きる。トルクリミッタ84は、電動モータ81の� ��動力が閾値を超えた場合に、出力軸82と出� �歯車821との係合を離し、出力歯車821から出� �軸82への閾値以上の駆動力の伝達を遮断する ことで駆動力の伝達を制限する。ワンウェイ クラッチ85は、電動モータ81が一方方向に回� �した場合にのみ電動モータ81の駆動力を出力 歯車821から出力軸82に伝達する。

 また、図2~図4に示すように出力軸82には� �遮光板86が固定してある。遮光板86は、出力� ��82を回転した場合に、出力軸82の軸心周りの 回転に伴って、当該軸心周りに回転移動する 。そして、シャッタ部材6の開放位置に対応� �る遮光板86の移動位置、およびシャッタ部材 6の閉塞位置に対応する遮光板86の移動位置に は、遮光板86を検出する投受光センサ87が設� �てある。これにより、投受光センサ87によっ て遮光板86が検出された場合に、シャッタ部� ��6の開放位置と閉塞位置とが検知できる。駆 動機構8では、投受光センサ87によって遮光板 86を検出するまで電動モータ81を駆動して、� �放位置と閉塞位置とにシャッタ部材6を移動� ��せるようにシャッタ開閉機構7を動作させる 。

 上記駆動機構8は、電動モータ81を一方方� ��または他方方向に正逆回転することにより� ��この駆動力を駆動力伝達手段83を介して出� �軸82に伝達し、出力軸82を図2~図4における時� ��回り方向または反時計回り方向に回転させ� ��シャッタ開閉機構7を動作させる。そして、 駆動力伝達手段83において、トルクリミッタ8 4は、電動モータ81の正逆回転に際して作用す る。また、ワンウェイクラッチ85は、電動モ� ��タ81が一方方向に回転した場合であって、� �ャッタ部材6を閉塞状態(図4参照)から開放状� ��(図2参照)に移動するために出力軸82を反時� �回りに回転させる場合にのみ作用する。

 具体的には、シャッタ部材6を図2に示す� �放位置から図4に示す閉塞位置に移動させる� ��合、駆動機構8は、出力軸82を時計回りに回� ��させるように電動モータ81を他方方向に回� �させ、この駆動力を出力軸82を介してシャッ タ開閉機構7に伝達する。この場合、ワンウ� �イクラッチ85は、空転して出力歯車821から出 力軸82への駆動力の伝達に関与しない。これ� ��より、ここでの出力歯車821から出力軸82へ� �駆動力の伝達には、トルクリミッタ84のみが 関与することになる。そして、シャッタ部材 6を閉塞位置に移動するとき、シャッタ部材6� ��取引口51との間に手指等の異物を挟んだ場� �には、シャッタ開閉機構7に伝達される電動� ��ータ81の駆動力が、トルクリミッタ84で予め 設定した閾値を超えることになる。この場合 、トルクリミッタ84は、出力歯車821から出力� ��82への閾値以上の駆動力の伝達を遮断して� �達する駆動力に制限を加える。

 一方、シャッタ部材6を図4に示す閉塞位� �から図2に示す開放位置に移動させる場合、� ��動機構8は、出力軸82を反時計回りに回転さ� ��るように電動モータ81を一方方向に回転さ� �、この駆動力を出力軸82を介してシャッタ開 閉機構7に伝達する。この場合、ワンウェイ� �ラッチ85は、出力歯車821から出力軸82への駆� ��力の伝達に関与することになる。そして、� ��ャッタ部材6を開放位置に移動するとき、例 えば雨水や結露水が取引口51の部位で凍結し� ��シャッタ部材6と取引口51との間が強固に結� ��された場合には、シャッタ部材6の開放を阻 害する外力が生じる。そして、シャッタ開閉 機構7に伝達される電動モータ81の駆動力が、 トルクリミッタ84で予め設定した閾値を超え� ��ことになる。しかし、ワンウェイクラッチ8 5が駆動力の伝達に関与しているので、トル� �リミッタ84を作用させずに駆動力の制限を解 除して出力歯車821から出力軸82に駆動力を伝� ��する。

 上述したシャッタ装置の駆動機構8では、 シャッタ部材6を閉塞する場合に、トルクリ� �ッタ84によってシャッタ開閉機構7に伝達さ� �る電動モータ81の駆動力を予め設定した閾値 以下に制限するため、シャッタ部材6と取引� �51との間に異物を挟んで閾値以上の駆動力が 生じても当該駆動力を遮断するので、異物に 大きな駆動力が加わる事態を防止することが 可能になる。しかも、駆動機構8は、シャッ� �部材6を開放する場合に、ワンウェイクラッ� ��85によって電動モータ81の駆動力を制限する ことなくシャッタ開閉機構7に伝達するため� �シャッタ部材6の開放を阻害する外力が生じ� ��も、シャッタ部材6の開放移動を確実に行う ことが可能である。

 また、駆動機構8は、トルクリミッタ84と� ��ンウェイクラッチ85とを、同一の出力軸82に 配設してあるため、駆動力伝達手段83におい� ��、トルクリミッタ84を介在した第一駆動力� �達係と、ワンウェイクラッチ85を介在した第 二駆動力伝達系とが一系統に集約して構成さ れる。この結果、シャッタ開閉機構7に駆動� �を伝達する駆動力伝達手段83の大型化を防ぐ ことが可能になる。

 なお、上述したシャッタ装置において、� ��動力伝達手段83は、トルクリミッタ84および ワンウェイクラッチ85を備えた構成に限定さ� ��るものではない。例えば、図6に示すように 、駆動機構8″は、駆動手段としてのアクチ� �エータ81″を有している。シャッタ部材6″� �、アクチュエータ81″の作動杆811″の進退に よって取引口51″を開閉するようにスライド� ��る。この駆動機構8″において、駆動力伝達 手段83″は、バネ部材84″と当接部材85″とを 有している。バネ部材84″は、シャッタ部材6 ″と作動杆811″とを連結するものである。ま た、当接部材85″は、シャッタ部材6″に設け てあり、シャッタ部材6″の開放時にアクチ� �エータ81″の作動杆811″が当接するものであ る。

 そして、図6(a)に示すシャッタ部材6″の� �塞位置において、シャッタ部材6″を図6(b)に 示す開放位置に移動させる場合には、アクチ ュエータ81″の作動杆811″を進出させ、この� ��動杆811″が当接部材85″に当接することで� �シャッタ部材6″が開放位置に移動する。一� ��、図6(b)に示す開放位置から図6(a)に示す閉� �位置にシャッタ部材6″を移動させる場合に� ��、図6(c)に示すようにアクチュエータ81″の� ��動杆811″を退避させ、この作動杆811″がバ� ��部材84″を介してシャッタ部材6″を引くこ� ��によりシャッタ部材6″が閉塞位置に移動す る。

 駆動機構8″では、シャッタ部材6″の閉� �時に、シャッタ部材6″がバネ部材84″を介� �て引かれて移動する。これにより、シャッ� �部材6″と取引口51″との間に異物を挟んで� �、バネ部材84″が伸びることでシャッタ部材 6″への駆動力の伝達を制限するため、異物� �大きな駆動力が加わる事態を防止すること� �可能になる。しかも、シャッタ部材6″の開� ��時に、アクチュエータ81″の作動杆811″が� �接部材85″に直接当接してシャッタ部材6″� �移動させるので、シャッタ部材6の開放を阻� ��する外力が生じても、シャッタ部材6の開放 移動を確実に行うことが可能である。このよ うに、駆動力伝達手段は、トルクリミッタ84� ��よびワンウェイクラッチ85を備えた構成に� �定されるものではない。