| 1. | Engin (1) à roulettes, patins ou organes similaires de prise d'appui contre le sol, caractérisé en ce qu'il comprend : . une partie avant de châssis (2), comportant au moins une roulette avant (6), un premier moyen de pivotement (4b) à axe incliné longitudinalement et un bras (4c) s'étendant vers l'arrière de l'engin à roulettes (1), ce bras (4c) étant équipé d'au moins une roulette (8) au niveau de sa partie arrière, et . une partie arrière de châssis (3), comprenant la paroi (18) sur laquelle monte l'utilisateur, au moins une roulette arrière (19) et un deuxième moyen de pivotement (17) relié à ladite paroi (18), ce deuxième moyen de pivotement (17) étant propre à coopérer avec ledit premier moyen de pivotement (4b) pour permettre un pivotement de la partie arrière de châssis (3) par rapport à la partie avant de châssis (2). |
| 2. | Engin à roulettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit deuxième moyen de pivotement (17) est relié à ladite paroi (18) par des troisièmes moyens de pivotement (16) permettant un pivotement du deuxième moyen de pivotement (17) par rapport à ladite paroi (18) autour d'un axe perpendiculaire audit axe de pivotement incliné. |
| 3. | Engin à roulettes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une roulette (8) équipant ledit bras (4c) est montée pivotante par rapport à ce bras (4c) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de la ou des roulettes (8). |
| 4. | Engin à roulettes selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras (4c) comprend des butées (10b, 12) permettant de limiter le pivotement de la roulette (8) ou des roulettes pivotantes équipant ledit bras (4c) à une course angulaire de la roulette (8) inférieure au débattement angulaire maximal du bras (4c). |
| 5. | Engin à roulettes selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe de pivotement de la ou desdites roulettes (8) pivotantes équipant le bras (4c) est incliné vers l'avant de l'engin à roulettes (1) selon un angle avec la verticale de l'ordre de vingt à quarante. cinq degrés. |
| 6. | Engin à roulettes selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs roulettes (6) juxtaposées à l'avant et/ou à l'arrière. |
| 7. | Engin à roulettes selon la revendication 6, caractérisé en ce que plusieurs roulettes (6) juxtaposées sont montées sur un essieu pivotant à rotule du genre de ceux connus sous la dénomination"truck"pour les skateboards. |
| 8. | Engin à roulettes selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la partie avant de châssis (2) comprend une barre longitudinale tubulaire (4) qui forme une branche avant (4a), une branche intermédiaire (4b) et une branche arrière (4c), la branche avant (4a) formant un angle de l'ordre de 60° avec la branche intermédiaire (4b) et cette branche intermédiaire (4b) formant un angle de l'ordre de 120° avec la branche arrière (4c). |
| 9. | Engin à roulettes selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie arrière de châssis (3) comprend deux barres parallèles (15) de forme identique, présentant chacune une portion coudée avant (15a), chaque portion (15a) comprenant un trou transversal traversé par un tourillon (16) solidaire d'un manchon (17) engagé à pivotement sur la branche intermédiaire (4b) de la partie avant de châssis (2), ce manchon (17) permettant le raccordement pivotant de la partie de châssis (2) à la partie de châssis (3). |
| 10. | Engin à roulettes selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque barre parallèle (15) présente, outre ladite portion coudée avant (15a), trois branches intermédiaires successives (15b, 15c, 15d) et une branche arrière (15e), les branches intermédiaires avant (15b) reliant les portions coudées avant (15a) aux branches intermédiaires médianes (15c) et formant avec ces dernières un angle de l'ordre de 120°, les branches intermédiaires médianes (15c) recevant une paroi (18) fixée à elles, sur laquelle l'utilisateur est destiné à monter, la branche intermédiaire arrière (15d) formant, avec les branches (15c), un angle de l'ordre de 145°, et les branches arrière (15e) formant, avec les branches intermédiaires arrières (15d), un angle de l'ordre 90° et comportant une roulette arrière (19) portée par un axe (20). |
Par simplification, la description sera faite en référence à des"roulettes", sans que cette expression soit limitative et exclut les patins ou organes similaires précités.
Les engins à roulettes de ce type, bien connus, ont pour inconvénient de ne pas permettre à l'utilisateur de mettre facilement l'engin en mouvement à partir d'une position d'arrt ni de facilement entretenir le mouvement de cet engin.
En effet, l'utilisateur est obligé d'effectuer un mouvement de patinage avec l'une de ses jambes, en prenant appui sur le sol, le pied de son autre jambe devant tre placé dans le sens longitudinal de ladite paroi, sur la ligne médiane longitudinale de celle-ci. Cette position, instable et relativement difficile à maîtriser, peut tre l'occasion de chutes.
La présente invention vise à remédier à cet inconvénient essentiel. Elle vise également à proposer un mode de propulsion innovant.
Le document DE-A-201 08 414 U décrit un engin indiqué comme pouvant tre mis en mouvement par impulsion sur le sol au moyen du pied de l'utilisateur non en appui sur la plate-forme, et comprenant un guidon manoeuvré par l'utilisateur pour donner à l'engin une trajectoire ondulée. Cet engin ne permet pas de remédier à l'inconvénient mentionné plus haut et ne propose pas un mode de propulsion innovant.
Le document US2002/121757 A1 décrit un engin de structure similaire à celui du document précédent, avec une possibilité d'agir alternativement sur le guidon pour entretenir le mouvement de l'engin. Cet engin ne permet pas non plus de remédier parfaitement à l'inconvénient mentionné plus haut, et son mode de propulsion n'est pas particulièrement attractif.
L'engin à roulettes selon la présente invention comprend : - une partie avant de châssis, comportant au moins une roulette avant, un premier moyen de pivotement à axe incliné longitudinalement et un bras s'étendant vers l'arrière de l'engin à roulettes, ce bras étant équipé d'au moins une roulette au niveau de sa partie arrière, et - une partie arrière de châssis, comprenant la paroi sur laquelle monte l'utilisateur, au moins une roulette arrière et un deuxième moyen de pivotement relié à ladite paroi, ce deuxième moyen de pivotement étant propre à coopérer avec ledit premier moyen de pivotement pour permettre un pivotement de la partie arrière de châssis par rapport à la partie avant de châssis.
L'inclinaison latérale de ladite paroi amène à un pivotement de l'une des parties de châssis par rapport à l'autre, par pivotement dudit deuxième moyen de pivotement autour dudit premier moyen de pivotement, ce qui a pour effet de déplacer latéralement ledit bras de la partie avant de châssis, du côté opposé à celui sur lequel la paroi est inclinée, et d'engager simultanément la ou les roues avant en virage dans un sens qui permet le maintien de l'équilibre de l'utilisateur.
Ce déplacement latéral du bras permet de générer sur la ou les roulettes équipant ledit bras une composante de force dirigée vers l'avant de l'engin à roulettes, à la manière d'un mouvement de patinage, ce qui permet de faire démarrer l'engin puis, une fois celui-ci en mouvement, d'entretenir ce mouvement en exerçant des inclinaisons latérales successives de ladite paroi sur un côté puis sur l'autre.
De préférence, ledit deuxième moyen de pivotement est relié à ladite paroi par des troisièmes moyens de pivotement permettant un pivotement du deuxième moyen de pivotement par rapport à ladite paroi autour d'un axe perpendiculaire audit axe de pivotement incliné.
De préférence, au moins une roulette équipant ledit bras est montée pivotante par rapport à ce bras autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de la ou des roulettes.
Ce pivotement favorise l'exercice de ladite composante de force vers l'avant.
Le bras comprend avantageusement des butées permettant de limiter ce pivotement à une course angulaire de la roulette inférieure au débattement angulaire maximal du bras.
Cette limitation du pivotement permet de contrôler l'orientation de la roulette par rapport au bras.
De préférence, ledit axe de pivotement de cette mme roulette est incliné vers l'avant de l'engin selon un angle avec la verticale de l'ordre de vingt à quarante-cinq degrés.
Cette inclinaison favorise également le fonctionnement de la roulette, en lui donnant une incidence augmentant son adhérence au sol.
L'engin à roulettes selon la présente invention peut ne comprendre qu'une seule roulette avant et une seule roulette arrière. II peut également comprendre plusieurs roulettes juxtaposées à l'avant et/ou à l'arrière, ce qui permet un surcroît de stabilité. Plusieurs roulettes juxtaposées sont en particulier montées sur un essieu pivotant à rotule du genre de ceux connus sous la dénomination"truck"pour les skateboards.
L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée qu'elle concerne.
La figure 1 est une vue de l'engin à roulettes en perspective, par l'avant ; les figures 2 à 4 en sont des vues respectivement de dessus, de dessous et de côté ; la figure 5 en est une vue de détail, à échelle agrandie ; les figures 6 à 9 sont des vues cinématiques de quatre positions qu'occupent successivement les organes formant cet engin à roulettes au cours d'une phase de propulsion de celui-ci.
La figure 1 représente un engin à roulettes 1 comprenant une partie avant de châssis 2 et une partie arrière de châssis 3, reliées l'une à l'autre de manière pivotante.
La partie avant de châssis 2 comprend une barre longitudinale tubulaire 4 qui forme une branche avant 4a, une branche intermédiaire 4b et une branche arrière 4c.
Comme le montre plus particulièrement la figure 4, la branche avant 4a forme un angle de l'ordre de 60° avec la branche intermédiaire 4b et cette branche intermédiaire 4b forme un angle de l'ordre de 120° avec la branche arrière 4c.
Deux branches 4a à 4c consécutives sont raccordées l'une à l'autre par des portions coudées.
La branche avant 4a est solidaire d'une barre transversale 5 comprenant deux roulettes 6 montées sur elle à ses extrémités.
La branche arrière 4c comprend, à son extrémité arrière, une roulette pivotante 8, plus particulièrement visible sur la figure 5.
En référence à cette figure 5, il apparaît que la branche arrière 4c comprend une pièce de montage 9 de la roulette 8, présentant une portion cylindrique 9a engagée dans la barre 4 et une portion parallélépipédique 9b dépassant de cette barre 4 lorsque ladite portion cylindrique 9a est engagée dans celle-ci.
La portion 9a est dimensionnée pour tre engagée étroitement dans la barre 4 et est fixée à celle-ci.
La portion 9b s'étend longitudinalement dans une direction formant un angle de l'ordre de 150° avec la direction dans laquelle s'étend longitudinalement la portion 9a et délimite une face inférieure de réception d'une platine 10 comportant la roulette 8.
Cette portion 9b présente en outre un alésage 11 qui la traverse perpendiculairement à ladite face inférieure et un pion 12 solidaire d'elle, faisant saillie de cette face inférieure, perpendiculairement à celle-ci.
La platine 10 comprend un moyeu 10a solidaire d'une chape 10b de réception de la roulette 8. Le moyeu 10a est percé d'un alésage 13 et la paroi intermédiaire de la chape 10b comprend une lumière 14 centrée sur l'axe de cet alésage 13.
Ainsi que cela se comprend en référence à la figure 5, l'alésage 13 est destiné à venir en coïncidence de l'alésage 11 et à recevoir un axe (non représenté) assemblant la platine 10 à la pièce 9, le pion 12 venant s'engager dans la lumière 14 avec possibilité de coulissement dans celle-ci.
La platine 10, et donc la roulette 8, peut ainsi pivoter par rapport à la direction longitudinale de la barre 4, entre deux positions extrmes de pivotement déterminées par la venue en butée du pion 12 contre les bords de la chape 10b délimitant les extrémités de la lumière 14.
La partie arrière de châssis 3 comprend deux barres parallèles 15 de formes identiques, présentant chacune une portion coudée avant 15a, trois branches intermédiaires successives 15b, 15c, 15d et une branche arrière 15e.
Chaque portion 15a comprend un trou transversal traversé par un tourillon 16 solidaire d'un manchon 17 engagé à pivotement sur la branche intermédiaire 4b de la partie avant de châssis 2, ce manchon 17 permettant le raccordement pivotant précité de la partie de châssis 2 à la partie de châssis 3.
Les deux tourillons 16 sont coaxiaux et permettent à la partie arrière de châssis 3 de pivoter par rapport à la partie avant de châssis 2 autour de leur axe tout en assurant une liaison en rotation de la partie arrière de châssis 3 et du manchon 17.
Les branches intermédiaires avant 15b relient les portions 15a aux branches intermédiaires médianes 15c et forment avec ces dernières un angle de l'ordre de 120°.
Les branches intermédiaires médianes 15c reçoivent une paroi 18 fixée à elles, sur laquelle l'utilisateur est destiné à monter.
La branche intermédiaire arrière 15d forme, avec les branches 15c, un angle de l'ordre de 145°.
Les branches arrière 15e forment, avec les branches 15d, un angle de l'ordre 90° et comportent une roulette arrière 19 portée par un axe 20.
En pratique, ainsi que l'illustrent les figures 6 à 9, l'utilisateur se trouvant sur la paroi 18 incline successivement cette paroi 18 sur un côté latéral de l'engin 1 puis sur l'autre, ce qui provoque un pivotement de la partie arrière de châssis 2 par rapport à la partie avant de châssis 3, par pivotement du manchon 17 autour du pivot que forme la branche 4b.
Ce pivotement provoque un déplacement latéral de la branche 4c du côté opposé à celui sur lequel la paroi 18 est inclinée, qui permet à la roulette
8 de prendre appui sur le sol en générant une composante de force dirigée vers l'avant de l'engin 1, à la manière d'un mouvement de patinage.
Cette composante de force permet de faire démarrer cet engin 1 à partir d'une position d'arrt puis, une fois cet engin en mouvement, d'entretenir ce mouvement en exerçant des inclinaisons latérales successives de la paroi 18 sur un côté puis sur l'autre.
Plus précisément, en référence à la figure 6, l'utilisateur a incliné la paroi 18 du côté gauche, ce qui a provoqué le déplacement de la branche 4c du côté droit. Le pivotement limité de la roulette 8 et l'inclinaison de l'axe de pivotement de cette roulette favorise la génération et la transmission de ladite composante de force.
A l'arrivée de la branche 4c vers une position angulaire optimale (celle montrée sur la figure 6), l'utilisateur exerce un appui du côté de la paroi opposée (figure 7), ce qui provoque le pivotement de la roulette 8 et le mouvement du bras du côté opposé, jusqu'à la position montrée sur la figure 8, à partir de laquelle l'utilisateur exerce un appui sur la paroi 18 du côté opposé, pour déplacer à nouveau le bras vers la position opposée (cf. figure 9).
L'engin à roulettes selon la présente invention apporte ainsi des améliorations déterminantes aux engins à roulettes homologues de la technique antérieure, en permettant à l'utilisateur de mettre facilement l'engin en mouvement à partir d'une position d'arrt puis de facilement entretenir ensuite le mouvement de cet engin.
II va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle s'étend à toutes les formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées.