技术领域

本发明涉及工程机械技术领域， 特别是涉及一种回转机构。 本发明还 涉及一种具有上述回转机构的掘进机。

背景技术

随着经济建设的快速发展， 煤炭工业不断朝着机械化、 自动化的方向 之中。 在机械化采掘的作业中， 掘进机是主要的采掘设备之一， 通过截割 部的旋转切割实现巷道的开掘。

目前， 与截割部相连的回转台的回转方式主要采用液 压缸两侧推拉式 和齿条液压缸式。 液压缸两侧推拉式的原理示意图见图 1， 对称布置的两 个回转液压缸的后端分别与机架相连， 前端分别与回转台的两侧相连， 在 工作过程中， 液压缸一推一拉带动回转台转动一定角度（β� ��）。 液压 两 侧推拉式的回转力矩跟转角密切相关， 因此，在回转过程中力矩变化较大； 另外， 采用液压缸推拉式回转方式对掘进机的空间布 置有较大的局限性， 造成回转油缸两侧的油箱、 操作台等布置困难。

中国专利文献（申请号为 200810054738.0, 公开号为 101251011 )公 开了一种齿奈液压缸式回转装置， 该回转装置利用齿条液压缸推动装在回 转台上的齿轮带动回转台转动一定角度， 其回转力矩和转角无关， 但是这 种方案需要掘进机具备较大的横向布置空间， 容易造成回转油缸横向突出 掘进机本体， 使掘进机不协调； 另外， 该回转装置在工作时回转油缸随回 转台转动， 需要的空间很大， 不利于在中小机型掘进机上的使用， 安装和 维修也不方便。

因此， 亟待针对现有方案进行改进， 研发出一种回转力矩变化较小且 布置空间及活动空间均较小的回转机构。

发明内容

有鉴于此， 为了使回转机构的回转力矩保持稳定， 同时减小回转机构

更正页 （细则第 91条） ISA/CN 的布置空间及活动空间， 一方面， 本发明提供了一种回转机构。

该回转机构用于驱动截割部转动， 其包括本体、 设于本体上的回转台 述驱动机构相对于所述本体固定布置， 所述驱动机构包括与所述回转台连 接的直线运动式驱动部， 所述驱动机构可将直线运动式驱动部的直线运 动 转化为回转台的回转运动。

优选地， 所述驱动机构固定安装于所述本体上。

所述驱动机构为油缸， 所述直线运动式驱动部为该油缸的活塞杆， 所 述油缸的活塞杆可在前后伸缩时带动所述回转 台转动。

优选地， 所述回转台上设有长形孔， 所述油缸的活塞杆上设有推杆， 所述推杆的一端伸入所述长形孔内。

优选地， 所述活塞杆的两端各设有一个缸体， 两个缸体均固定安装于 所述本体上。

优选地， 所述本体上设有油缸安装座， 所述油缸安装座上设有滑道， 所述油缸的活塞杆上设有与所述滑道的形状相 匹配的滑块。

优选地， 所述推杆与所述长形孔的内壁之间设有隔套及 润滑油道。 优选地，所述直线运动式驱动部的驱动方向与 所述回转台的转轴垂直。 优选地， 所述回转台的一端设有用于安装掘进机截割部 的铰接座， 所 述直线运动式驱动部作用于所述回转台上与所 述铰接座相对的另一端。

另一方面， 本发明还提供了一种掘进机， 该掘进机具有上述任一项所 述的回转机构。

本发明提供的一种回转机构以及具有该回转机 构的掘进机， 通过为设 于本体上的回转台设一驱动机构， 该驱动机构的直线运动式驱动部在相对 置， 也便于拆装维护， 且由于驱动机构与回转台的转轴之间的距离保 持不 变， 也保证了回转力矩的稳定， 在一种优选方案中， 通过在回转台上开设 一长形孔， 并使用具有双缸体的油缸作为驱动机构， 该油缸的活塞杆（直 线运动式驱动部）上设有伸入所述长形孔内的 推杆， 当油缸的活塞杆前后 伸缩时， 可带动回转台来回转动一定角度， 由于活塞杆（或者油缸）与回 转台的转轴之间的距离保持不变， 当活塞杆推动回转台转动时， 回转力矩 保持稳定， 另外， 由于油缸横向布置， 只需用较小的尺寸即可带动回转台 转动一定角度， 且在工作时， 油缸不随回转台转动， 活塞杆仅在两个缸体 之间移动， 即布置空间和活动空间均较小，有利于本体上 其他部件的布置。 同时便于回转机构的维修。

附图说明

图 1为现有的一种掘进机回转机构的原理示意图� �

图 2为本发明实施例所提供的一种回转机构的结� �示意图；

图 3为图 2的俯视图；

图 4为本发明实施例中回转台的结构示意图；

图 5为本发明实施例中直线运动式驱动部的结构� �意图；

图 6为本发明实施例中本体的结构示意图；

图 7为图 3中 A-A向的剖视图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技 术方案， 下面结合附图 和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。 应当指出， 本部分中对具体 结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说 明， 不应视为对本发明的保 护范围有任何限制作用。

请参考图 2至图 7， 其中， 图 2为本发明实施例所提供的一种回转机 构的结构示意图， 图 3为图 2的俯视图， 图 4为本发明实施例中回转台的 结构示意图， 图 5为本发明实施例中直线运动式驱动部的结构� �意图， 图 6为本发明实施例中本体的结构示意图， 图 7为图 3中 A-A向的剖视图。 下面同时结合图 2至图 7以该回转机构应用于掘进机时作举例说明。

如图所示， 该回转机构包括回转台 1、 油缸 2和本体 3， 其中： 回转台 1通过回转支承安装在本体 3上，回转台 1可相对本体 3转动； 回转台 1的一端设有用于安装掘进机截割部的铰接座� � 回转台 1上与该铰 接座相对的另一端开设有长形孔 11 ;

油缸 2固定安装在本体 3上， 油缸 2的整体布置方向与回转台 1的转 轴 （即回转支承的轴线） 大体垂直， 油缸 2包括两个固定安装于本体 3上 的缸体 21以及设于釭体 21之间的活塞杆 22;本体 3上设有油缸安装座 31 , 油缸安装座 31上设有滑道（由两个侧板平行布置而成）； 活塞杆 22上设有

更正页 （细则第 91条） ISA/CN 与该滑道的形状相匹配的滑块 23 , 当活塞杆 22前后移动时， 滑块 23可在 滑道中来回滑动， 滑块 23上设有推杆 24 (大体与回转台 1的转轴平行）， 该推杆 24的上端伸入长形孔 11内。

在工作过程中， 当掘进机的截割部需要转动以便扩大工作范围 时， 可 通过油缸 2驱动活塞杆 22通过滑块 23及推杆 24带动回转台转动一定角度， 由于活塞杆 22 (或油缸 2 )与回转台 1的转轴之间的距离保持不变， 因此， 整个过程回转力矩保持稳定。

需要说明的是， 上述实施例中， 为了提高使用寿命， 减少推杆 24和长 形孔 11 内壁的磨损， 可以在推杆 24与长形孔 11 的内壁之间加设一隔套 12， 进一步地， 为了提高推杆 24与隔套 12或者长形孔 11内壁与隔套以及 滑块 23与滑道之间的润滑效果，可以在推杆 24和滑块 23上设置相应的润 滑油道 13。

需要说明的是， 上述实施例中， 长形孔 11设置在回转台 1上与铰接座 相对的另一端， 受力效果较好， 但在其他实施例中， 也可以根据需要将长 形孔 11设置在回转台 1的其他位置， 只要能够实现回转台 1的转动即可。

需要说明的是， 上述实施例中， 回转台 1通过长形孔 11与油缸 2 (活 塞杆 22 )相作用， 但在其他实施例中， 还可以通过其他方式与油缸 2发生 作用， 只要能实现回转台 1的转动即可， 例如， 可以在回转台 1的侧壁上 焊接一个套圈或者长形孔状结构， 并使活塞杆上的推杆伸入该套圏或者长 形孔状结构中， 如此也能实现回转台的转动。

需要说明的是， 上述实施例中， 滑块 23 设于 （例如焊接于） 活塞杆 22上， 推杆 24设于 （例如焊接于）滑块 22上， 但在其他情形下， 还可以 根据需要将滑块 23和推杆 24分别设于 （例如焊接于） 活塞杆上， 如此也 能使活塞杆 22沿着安装座 31上的滑道滑动， 并通过推杆 24带动回转台 1 的转动。

需要说明的是， 上述实施例中， 为了达到更好的受力效果， 油缸 2的 布置方向 （推动方向） 与回转台 1的转轴垂直， 但在实际的制造或者安装 过程中， 可能会有所偏差， 但只要不妨碍相应功能的实现即可。

需要说明的是， 上述实施例中， 为了达到更好的受力效果以及限定自 身的活动空间， 油缸 2具有两个固定安装于本体 1上的缸体 21 , 但在其他

更正页 （细则第 91条） ISA/CN 情形下， 还可以根据需要采用仅具有单个缸体的油缸。

需要说明的是， 上述实施例中， 采用油缸 2作为驱动机构， 相应地， 其活塞杆为直线运动式驱动部， 执行效率较高， 但在其他实施例中， 还可 以根据需要使用其他类型的驱动机构， 且并不局限于液压驱动， 例如， 还 可以是电驱式直线运动执行元件，或者气动式 直线运动执行元件（如气缸）。

需要说明的是， 上述实施例中， 油缸 2固定安装于本体 3上， 但在其 他一些情形下， 还可以根据需要将油缸 2固定安装于与所述本体固定连接 的部件上。

需要说明的是， 上述实施例中， 还可以通过优化长形孔 11以及油缸 2 的设置位置， 使回转台 1的转动角度达到预定的设计范围。

本发明实施例提供的一种用于掘进机的回转机 构， 通过在回转台上开 设一个长形孔， 并使用具有双缸体的油缸作为驱动机构， 该油缸的活塞杆 设有伸入所述长形孔的推杆， 当油缸的活塞杆前后伸缩时， 可带动回转台 前后转动一定角度， 由于活塞杆（或者油缸） 与回转台的转轴之间的距离 保持不变， 当活塞杆推动回转台转动时， 回转力矩保持稳定， 另外， 由于 油缸横向布置， 只需用较小的尺寸即可带动回转台转动一定角 度， 且在工 作时， 油缸不随回转台转动， 活塞杆仅在两个缸体之间移动， 即布置空间 和活动空间均较小， 有利于本体上其他部件的布置。

本发明实施例还提供了一种掘进机， 该掘进机具有上述的回转机构， 由于上述的回转机构具有上述技术效果， 因此， 具有该回转机构的掘进机 也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与 上述实施例类似， 兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在 本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包 含在本发明的保护范围之内。

更正页 （细则第 91条） ISA/CN