図1~図10において、部品供給装置としての ナット供給装置100は、作業装置としてのスポ ット溶接機の、昇降部材としての上部可動電 極200の下端部201に、ナット300を供給する装置 である。

 ナット供給装置100は、上部可動電極200の� ��傍下方から上部可動電極200の後方へ斜め上� ��に延びて配設され、このナット供給装置100� ��は、図示しないナットフィーダーからナッ� ��300が送給されてくる。ナット供給装置100は� ��定置式のスポット溶接機に固定配置される� ��

 ナット供給装置100は、定置式スポット溶� ��機側に固定される固定シュート1を備える。 固定シュート1は、ナットフィーダー側に接� �される送給ホース2に接続される。固定シュ� ��ト1は、ナット300が一列となって通る直線状 のナット通路11を有する。固定シュート1の上 壁部には、ナット通路11に連通し、ナット300� ��移動方向に沿った直線状の開口部12が形成� �れている。また、ナット通路11の先端はナッ ト出口13となっている。固定シュート1の上面 には、ナット300の移動方向に沿って高さ位置 が連続的に低くなる傾斜面部14が部分的に形� ��されている。

 固定シュート1の後端部には、セレクタ3� �配設されている。セレクタ3は、固定シュー� ��1のナット通路11内にそれぞれ出没可能な前� ��止片31及び後係止片32を有する。前係止片31� ��び後係止片32は、揺動体33に形成されており 、揺動体33は、水平軸34を中心として揺動可� �とされる。揺動体33から左右方向に、一対の カムフォロア35が延設されている。一対のカ� ��フォロア35は、後述する一対の作動プレー� �45のカム部46によって付勢され、前係止片31� �ナット通路11内に侵入しかつ後係止片32がナ� ��ト通路11外に位置するナット待機モードと� �前係止片31がナット通路11外に位置しかつ後� ��止片32がナット通路11内に侵入したナット供 給モードの2つのモードを選択的に取り得る� �ここで、ナット待機モードは、図9(A)に示す� ��うに、後述する待機ナット300Cに後続する後 続ナット300Aが前係止片31によって滑落を阻止 されると共に、後続ナット300Aに後続する後� �続ナット300Bの孔300aに後係止片32が侵入可能� ��状態であり、また、ナット供給モードは、� ��9(B)に示すように、後続ナット300Aが前係止� �31の下方を滑落すると共に、後後続ナット300 Bの孔300aに後係止片32が侵入し後後続ナット30 0B(次回のナット供給時の後続ナット300Aとな� �ナット)の滑落が阻止される状態である。

 固定シュート1の後端部の上方に往復移動 体4が配設されている。往復移動体4は、固定� ��ュート1に配設されたブラケット41に固定さ� ��たエアシリンダ42によって駆動され、固定� �ュート1のナット通路11に沿って往復動可能� �される。往復移動体4の左右一対の側面ブロ� ��ク43には、一対の従動ローラとしての横回� �ローラ44が所定間隔を置いて配設されている 。また、往復移動体4には、後方へ延びる左� �一対の作動プレート45が配設されている。各 作動プレート45の下端面には、往復移動体4の 移動に伴い、セレクタ3の作動を制御するカ� �部46が形成されている。

 また、往復移動体4の前面には、押出ロッ ド5が配設されている。押出ロッド5は、往復� ��動体4の前面に配された水平軸51を中心とし� ��垂直面上を回動自在とされ、その先端部52� �、固定シュート1の開口部12に出没可能とさ� �る。押出ロッド5の長手方向中間部には、左� ��一対の縦回転ローラ53が配設されている。� �回転ローラ53は、垂直面上を転動自在とされ 、固定シュート1の上面に載っている。押出� �ッド5は、図10に実線で示すように、縦回転� �ーラ53が固定シュート1の上面の傾斜面部14よ りも後方の高い位置にあるとき、水平軸51と� ��回転ローラ53とを結んだ仮想線54Aの傾斜は� �較的小さく、押出ロッド5の先端部52はナッ� �通路11の上方に位置してナット300と係合しな い状態となり、また、図10に二点鎖線で示す� ��うに、縦回転ローラ53が上記傾斜面部14の上 に位置するとき、上記仮想線54Bの傾斜は大き くなり、押出ロッド5の先端部52はナット通路 11内に侵入して待機ナット300Cと係合可能な状 態となる。

 固定シュート1の下方に、可動シュート6� �配設される。可動シュート6は、先端部61に� �いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能� �構成される一対の分割片62を有し、可動シュ ート6の先端部61は、一対の分割片62が互いに� ��近又は当接した状態にあるとき、固定シュ� ��ト1のナット出口13から送給されてきた待機� ��ット300Cを受け止め上部可動電極200の下端部 201への移し替えを可能にする部品受部として のナット受部63を形成する。可動シュート6は 、ナット300の前方への脱落を防止するための 前壁部と、ナット300の左右方向への脱落を防 止するための縦壁部とを有し、上面に、ガイ ドシャフト202の進入を可能にしつつカバーが 配されている。ナット受部63は、上部可動電� ��200の軸線上で上部可動電極200の真下に位置� ��る。また、可動シュート6の先端部61は、一� ��の分割片62が互いに離隔した状態にあると� �、上部可動電極200の下降を可能にする空間64 を形成するよう構成される。

 可動シュート6は、先端部61から上部可動� ��極200の後方かつ斜め上方へ延びる一対の作� ��レバー部65を有する。各作動レバー部65は、 図7に示すように、平面視もしくは正面視「� �」字状に構成されており、直線状の後側部� �65aから外向きに直線状の前側部分65bが延び� �構成されている。各作動レバー部65の前側部 分65bと後側部分65aとの屈曲部65c付近には、固 定シュート1に固定された回転軸部66が配設さ れ、各作動レバー部65は、この回転軸部66を� �心として水平方向へ揺動可能とされている� �

 各作動レバー部65は、横回転ローラ44によ って押圧されている。一対の横回転ローラ44� ��、上記のように、往復移動体4に配設され、 往復移動体4の移動方向と直交する方向に所� �間隔を置いて配置されている。一対の横回� �ローラ44は、往復移動体4の往復動に従って� �対の作動レバー部65を押圧しながら転動する 。

 可動シュート6は、一対の横回転ローラ44� ��一対の作動レバー部65の後側部分65aと当接� �態にあるとき図7に実線で示す状態に保持さ� ��、一対の分割片62は離隔状態に維持される� �その後、往復移動体4が前進(往動)を開始し� �一対の横回転ローラ44の前進に伴い一対の横 回転ローラ44と一対の作動レバー部65の後側� �分65aとの当接状態が解除され、一対の横回� �ローラ44が一対の作動レバー部65の前側部分6 5bと当接するようになると、可動シュート6は 図7に二点鎖線で示す状態へと遷移し、一対� �分割片62は離隔状態から接近又は当接状態へ と遷移する。その後、往復移動体4が後退(復� ��)を開始し、一対の横回転ローラ44の後退に� ��い一対の横回転ローラ44と一対の作動レバ� �部65の前側部分65bとの当接状態が解除され、 一対の横回転ローラ44が一対の作動レバー部6 5の後側部分65aと当接するようになると、可� �シュート6は図7に実線で示す状態へと遷移し (戻り)、一対の分割片62は接近又は当接状態� �ら離隔状態へと遷移する。なお、固定シュ� �ト1には、可動シュート6の図7に実線及び二� �鎖線で示した状態を保持するためのストッ� �ー15など状態保持手段が適宜の位置に設けら れている。

 固定シュート1のナット出口13の前方には� ��ナット300をナット出口13に待機させ、その� �機ナット300を後ナット出口13から放出させる ためのゲート7が配置される。ゲート7は、図8 (C)に示すように、ナット出口13の前方を開放� ��び遮断するものである。ゲート7の下端部に は、固定シュート1の下面に沿って揺動レバ� �71が延設されている。揺動レバー71は、可動� ��ュート6の一対の作動レバー部65の間に配さ� ��、固定シュート1に保持された水平軸72を中� ��として垂直面上を揺動可能とされる。揺動� ��バー71の後端部の上面と固定シュート1の下� ��との間には、ゲート7を遮断状態に維持する 方向の押圧力を揺動レバー71の後端部に対し� ��常時加えるばね部材73が配設されている。� �動レバー71の前部の上端には、押下受圧部74� ��設けられている。押下受圧部74は、可動シ� �ート6の一対の作動レバー部65に形成された� �下付勢部75と係合及び非係合可能とされる。 可動シュート6の一対の分割片62が互いに離隔 状態にあり可動シュート6の先端部61が空間64� ��形成しているとき、図8(B)に実線で示すよう に、押下受圧部74と押下付勢部75は互いに非� �合状態にあり、揺動レバー71は、図8(A)に実� �で示すように、ばね部材73の付勢力を受け、 ゲート7は固定シュート1のナット出口13を遮� �し、固定シュート1内の待機ナット300Cを待機 状態に保つ。その後、往復移動体4の前進に� �い可動シュート6の先端部61がナット受部63を 形成するようになると、図8(B)に二点鎖線で� �すように、揺動レバー71の押下受圧部74が押� ��付勢部75と係合状態となり、図8(A)に二点鎖� ��で示すように、押下受圧部74がばね部材73の 付勢力に抗して下方へ移動し、ゲート7は固� �シュート1のナット出口13を開放する。この� �め、ナット出口13に待機中の待機ナット300C� �可動シュート6のナット受部63に移動可能に� �る。

 次に、上記のように構成されるナット供� ��装置100の動作例を説明する。

 (1)往復移動体4が後退位置にあるとき(図1及� ��図2)
 往復移動体4が後退位置にあるとき、一対の 横回転ローラ44は対応する作動レバー部65の� �側部分65aを押圧しており、可動シュート6の� ��対の分割片62は互いに離隔した状態にあり� �可動シュート6の先端部61は、上部可動電極20 0の下降を可能にする空間64を形成している。

 そして、一対の分割片62が互いに離隔し� �状態にあるため、揺動レバー71の押下受圧部 74が一対の作動レバー部65の押下付勢部75と係 合しておらず、このため、揺動レバー71はば� ��部材73の付勢力を受け、ゲート7を上昇位置� ��保持し、固定シュート1のナット出口13は遮� ��状態に保持され、待機ナット300Cがナット出 口13で待機状態となっている。

 また、縦回転ローラ53は固定シュート1の� ��斜面部14よりも後方の高い位置にあり、押� �ロッド5の先端部52は、固定シュート1のナッ� ��通路11の外に位置している。

 また、セレクタ3において、一対のカムフ ォロア35が作動プレート45のカム部46によって 付勢され、前係止片31がナット通路11外に位� �しかつ後係止片32がナット通路11内の後続ナ� ��ト300Aの孔に侵入し、この後続ナット300Aが� �機状態となっている。

 (2)往復移動体4の前進(図3及び図4)
 エアシリンダ42により往復移動体4を前進開� ��させると、一対の横回転ローラ44が対応す� �作動レバー部65の後側部分65aから離れ前側部 分65bを押圧するようになり、可動シュート6� �一対の分割片62は互いに接近又は当接した状 態へと移行し、可動シュート6の先端部61にナ ット受部63が形成される。

 また、一対の分割片62が互いに離隔した� �態から接近又は当接した状態へと移行する� �き、揺動レバー71の押下受圧部74が一対の作� ��レバー部65の押下付勢部75と係合するように なり、押下受圧部74が下降するため、ゲート7 が下降し、固定シュート1のナット出口13は開 放状態へ移行し、それまで待機中だった待機 ナット300Cをナット受部63に向けて送給可能と なる。

 また、縦回転ローラ53は固定シュート1の� ��斜面部14よりも後方の高い位置から傾斜面� �14を転がり下りるようになり、押出ロッド5� �先端部52は、固定シュート1のナット通路11内 に侵入し、待機ナット300Cに接近する。

 また、一対のカムフォロア35が作動プレ� �ト45のカム部46によって時計方向へ回動し、� ��係止片31がナット通路11内に侵入しかつ後係 止片32がナット通路11内の後続ナット300Aの孔3 00aから抜け出るようになる。このため、それ まで後係止片32で保持されていた後続ナット3 00Aが自重で滑落して前係止片31で停止され、� ��機状態となる。

 (3)往復移動体4の前進停止(図5及び図6)
 往復移動体4が図3及び図4に示した位置から� ��らに前進すると、押出ロッド5の先端部52が� ��機ナット300Cを後方から押し、往復移動体4� �前進位置でナット300を可動シュート6の先端� ��61のナット受部63に拘束するようにする。往 復移動体4の前進は、前進端確認センサ81から 検出信号が出力されたときに停止させる。

 (4)上部可動電極200へのナット300の移送
 可動シュート6の先端部61のナット受部63に� �束されたナット300に対し、その真上から上� �可動電極200のガイドシャフト202を下降(前進) させ、ガイドシャフト202をナット300の孔に侵 入させ、ガイドシャフト202の弾性力によって ナット300を弾性保持する。

 (5)往復移動体4の後退
 エアシリンダ42によって往復移動体4を後退� ��始させると、一対の横回転ローラ44が、対� �する作動レバー部65の前側部分65bから離れ後 側部分65aを押圧するようになり、可動シュー ト6の一対の分割片62は互いに離隔した状態へ と移行し、可動シュート6の先端部61に空間64� ��形成される。

 また、一対の分割片62が互いに接近又は� �接した状態から離隔した状態へと移行する� �き、揺動レバー71の押下受圧部74と一対の作� ��レバー部65の押下付勢部75との係合状態が解 除され、押下受圧部74が上昇するため、ゲー� ��7が上昇し、固定シュート1のナット出口13は 遮断状態へ移行する。

 また、縦回転ローラ53は固定シュート1の� ��斜面部14を転がり上がり、傾斜面部14よりも 後方の高い位置まで達するようになり、押出 ロッド5の先端部52は、固定シュート1のナッ� �通路11の外に出るようになる。

 また、一対のカムフォロア35が作動プレ� �ト45のカム部46によって反時計方向へ回動し� ��前係止片31がナット通路11の外に出るため、 それまで前係止片31で保持されていた後続ナ� ��ト300Aが自重で滑落してゲート7で停止され� �待機状態(待機ナット300C)となる。また、カ� �フォロア35の反時計方向への回動により、後 係止片32がナット通路11内に侵入し、上記後� �ナット300Aに後続する後後続ナット300Bの孔300 aに侵入し、この後後続ナット300Bを次回のナ� ��ト供給時の後続ナット300Aとして保持する。

 往復移動体4の後退は、後退端確認センサ 82から検出信号が出力されたときに停止させ� ��。

 (6)上部可動電極200の下降、溶接
 上部可動電極200を下降させ、ガイドシャフ� ��202で弾性保持したナット300をワーク(図示せ ず。)にスポット溶接する。この上部可動電� �200の下降は、可動シュート6の先端部61に空� �64が形成されているため、可動シュート6の� �端部61と干渉しないで行われる。また、上部 可動電極200の下降時、上部可動電極200が所定 位置まで下降したことが位置センサ(図示せ� �。)によって検知されると、ガイドシャフト2 02を上昇(後退)させ、ガイドシャフト202が溶� �作業を阻害しないようにする。

 (7)上部可動電極200の上昇
 スポット溶接終了後、上部可動電極200を上� ��させる。この上部可動電極200の上昇に伴い� ��次のスポット溶接に対応して下部固定電極( 図示せず。)にワークをセットする。

 (8)往復移動体4の前進
 上部可動電極200が上昇位置(図1図示の状態� �対応する。)まで達したことが位置センサ(図 示せず。)により検知されると、エアシリン� �42を作動し、往復移動体4を再び前進させる� �以後、(2)~(7)の動作が繰り返し行われる。

 なお、固定シュート1のナット通路11内に� ��給されているナット300の量を確認するため� ��ナット量確認センサ(図示せず。)を設け、� �記のようなナット供給が行われている間、� �ット量確認センサにより固定シュート1内の� ��ット300の量が所定量以下になったことが検� ��されるたびに、ナットフィーダーから固定� ��ュート1内にナット300を1個もしくは複数個� �給するようにする。

 以上説明したように、本実施形態のナッ� ��供給装置(小物部品供給装置)100は、ナット(� ��物部品)300を上部可動電極200(作業装置)に供� ��するナット供給装置(小物部品供給装置)で� �り、上部可動電極200(作業装置の可動部)の移 動軌跡上に先端部61が位置する可動シュート6 を備え、可動シュート6の先端部61は一対の分 割片62で構成され、一対の分割片62は互いに� �平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成� �れ、先端部61は、一対の分割片62が互いに接� ��又は当接した状態にあるとき、上流側から� ��給されてきたナット300を受け止め上部可動� ��極200への移し替えを可能にするナット受部6 3(部品受部)を形成し、かつ、一対の分割片62� ��互いに離隔した状態にあるとき、上部可動� ��極200の移動時に上部可動電極200と一対の分� ��片62との干渉が生じない空間64を形成するよ う構成される。

 本実施形態のナット供給装置100によると� ��可動シュート6の先端部61を構成する一対の� ��割片62は、上部可動電極200の下降を可能に� �るだけの空間64を確保できるよう水平方向へ 離隔すれば足りるため、その移動量が小さく て済み、安定動作を確保し易くなる。

 また、ナット供給装置100は、可動シュー� ��6の先端部61が形成したナット受部63にナッ� �300を送給する固定シュート1を、可動シュー� ��6の先端部61から斜め上方へ延設したため、� ��来技術で説明したような電極軸と直交する� ��向つまり横方向に固定シュートを設ける場� ��と比べ、作業空間が増大し、作業性が向上� ��る。

 また、ナット供給装置100は、固定シュー� ��1のナット出口(先端部)13にゲート7を備え、� ��ート7は、可動シュート6の先端部61がナット 受部63を形成しない間は遮断状態を維持して� ��ット300Cを固定シュート1内に待機させ、可� �シュート6の先端部61がナット受部63を形成す ると開放状態に遷移して待機中のナット300C� �ナット受部63への移動を可能にするように構 成したため、ナット300をナット受部63に連続� ��に供給することが可能になる。

 また、ナット供給装置100は、固定シュー� ��1にセレクタ3を設け、セレクタ3は、ゲート7 によりナット300Cが固定シュート1内に待機し� ��いるとき待機中のナット300Cに後続する後続 ナット300Aを待機させ、その後、ゲート7が開� ��状態に移行して固定シュート1内のナット300 Cがナット受部63に移動し、さらにゲート7が� �断状態に移行したとき、後続ナット300Aのゲ� ��ト7への移動を可能にすると共に後続ナット 300Aに後続する後後続ナット(後後続小物部品) 300Bを待機させるように構成したため、ナッ� �300をナット受部63にさらに連続的に供給する ことが可能になる。

 また、可動シュート6は、各々の分割片62� ��ら斜め上方へ延びる、平面視「く」字状の� ��動レバー部65を有し、各作動レバー部65は、 屈曲部65cを軸として揺動可能に構成されるた め、一対の作動レバー部65の揺動動作によっ� ��一対の分割片62の接近又は当接及び離隔を� �現可能になる。

 また、ナット供給装置100は、ナット300の� ��動方向に沿って往復動する往復移動体4を備 え、往復移動体4の1往復動に連動して可動シ� ��ート6、ゲート7及びセレクタ3が作動するた� ��、往復移動体4を駆動する1つのエアシリン� �(駆動源)42のみで可動シュート6、ゲート7及� �セレクタ3を作動させることができる。

 また、往復移動体4は、往復移動体4の移� �方向と直交する方向に所定間隔を置いて配� �された一対の横回転ローラ(従動ローラ)44で� ��って、可動シュート6の一対の作動レバー部 65を押圧する一対の横回転ローラ44を備え、� �対の横回転ローラ44は、往復移動体4が往動� �るとき、可動シュート6の一対の分割片62を� �隔状態から接近又は当接状態へと遷移させ� �かつ、往復移動体4が復動するとき、可動シ� ��ート6の一対の分割片62を接近又は当接状態� ��ら離隔状態へと遷移するため、往復移動体4 の往復動によって可動シュート6を作動させ� �ことができる。

 往復移動体4は、往動時にゲート7が開放� �態に遷移することによって移動可能になっ� �固定シュート1内の待機中のナット300Cをその 後方からナット受部63に向けて押し出す押出� ��ッド5を備えるため、ナット受部63までナッ� ��300を確実に移動させることができ、また、� ��ット受部63にナット300が安定して保持され� �。

 ゲート7は、一対の作動レバー部65に連動� ��て垂直面上を揺動動作する揺動レバー71の� �端部に設けられ、固定シュート1のナット出� ��(部品出口)13前方に下方から出没可能に構成 される。また、上記のように一対の作動レバ ー部65が往復移動体4の往復動によって作動さ れる。このため、往復移動体4の往復動によ� �てゲート7を作動させることができる。

 セレクタ3は、前係止片31と後係止片32を� �え、前係止片31は後続ナット300Aの移動を規� �及び許容し、かつ、後係止片32は後後続ナッ ト300Bの移動を規制及び許容する。このため� �セレクタ3のナット供給上流側にナットを連� ��して待機させることが可能になる。

 上記実施形態のナット供給装置100は、上部� ��動電極200にナット300を供給する構成をとっ� ��いるが、本発明は、上部固定電極にナット� ��供給するナット供給装置、または、下部固� ��電極にナットを供給するナット供給装置、� ��たは、下部可動電極にナットを供給するナ� ��ト供給装置にも適用可能である。また、ナ� ��ト300が固定シュート1内で連なって並ぶとそ のナットの形状により前後のナットが絡み滑 走することができなくなる場合には、セレク タ3を削除し、ナットフィーダーからゲート7� ��で1個ずつナットを直接送給するよう構成し てもよい。また、ナット供給装置100は、エア シリンダ等の駆動機構によって往復動可能と し、上部可動電極200から後方斜め上方へ後退 可能に配設するようにしてもよい。ナット供 給装置100を後退可能にした場合には、作業空 間(作業エリア)が増大し、作業性がより一層� ��上する。