JP2009190653 | SHIFTING MECHANISM OF SHIP PROPELLER |
WO/2020/041908 | PARTIALLY SUBMERGED OUTBOARD ENGINE |
GB2338943A | ||||
US5237950A | ||||
US5218922A | ||||
RU35098U1 | 2003-12-27 |
1. | Малогабаритный скоростной двухместный катергидроцикл, включающий корпус, водометный движитель, реверсивнорулевое устройство в виде поворотной заслонки заднего хода и руля поворотного сопла, устройство управления его движением, связанное с двигателем и с реверсивнорулевым устройством, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что места сидения водителя и пассажира размещены по обе стороны от диаметральной плоскости корпуса катерагидроцикла, побортно, и имеют максимально возможное низкое расположение по отношению к ватерлинии катерагидроцикла, а устройство управления его движением расположено между упомянутыми сидениями и выполнено преимущественно в виде рычагаджойстика, кинематически соединенного с рулем и с системой управления, кинематически связывающей управление двигателем и реверсивным устройством, которая выполнена таким образом, что при наклоне рычага джойстика от нейтрального положения в положение «впepeд» реверсивное устройство переводится в режим шередний xoд», а обороты двигателя при этом возрастают пропорционально перемещению рычагаджойстика от нейтрального положения в положение «нaзaд» реверсивное устройство переводится соответственно в режим «зaдний xoд» и обороты двигателя при этом возрастают также пропорционально наклону рычага джойстика, а связь рьмагаджойсτика с рулем такова, что при его наклоне в одну сторону в ту же сторону поворачивается катергидроцикл, и соответственно, наоборот. |
2. | Малогабаритный скоростной двухместный катергидроцикл по п.l, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что на его корпусе в районе сидений водителя и пассажира оборудованы борта безопасности. |
Область техники
Изобретение относится к области судостроения и касается вопросов создания плавучих средств для развлечения и спорта, в частности, катеров-гидроциклов. Катер- гидроцикл предназначен для кратковременных прогулок.
Предшествующий уровень техники
Известен двухместный гидроцикл, содержащий корпус, водометный движитель с рабочим колесом (импеллером), реверсивно-рулевое устройство (РРУ) в виде поворотной заслонки заднего хода и руля, функцию которого выполняет поворотное сопло движителя, устройство управления движением гидроциклом, связанное с двигателем и с РРУ, места сидений водителя и пассажира, расположенные друг за другом. Причем место водителя приподнято над местом пассажира - прототип (см. Гидроцикл модели Sеа dоо GTX RFI фирмы "Воmbаidiеr", Ьitеmеfc http://www.magilanш).
Однако, устройство обладает рядом недостатков.
Высоко расположенный центр тяжести всего гидроцикла вместе с людьми приводит при резких маневрах гидроцикла к большому опрокидывающему моменту, т. е. непосредственно влияет на его устойчивость.
Поскольку водитель и пассажир располагаются на гидроцикле один за другим, то при движении они не могут передавать управление им друг другу. Более того, такая передача управления возможна только на берегу или через воду с остановкой движения.
В гидроцикле нет возможности осуществить эффект динамического торможения, что часто бывает необходимым при его резких маневрах. Даже если бы это было возможным осуществить, то высокий центр тяжести вместе с сидящими людьми неизбежно привел бы к сбрасыванию их с гидроцикла в направлении поступательного движения.
Раскрытие изобретения
Задачей предполагаемого изобретения является повышение мореходных качеств
устройства за счет улучшения его устойчивости при резких маневрах и обеспечение возможности осуществления резкого динамического торможения путем использования режима реверса.
Технический результат от использования предлагаемого предложения достигается тем, что в малогабаритном скоростном двухместном катере-гидроцикле, включающем корпус, водометный движитель, реверсивно - рулевое устройство в виде поворотной заслонки заднего хода и руля - поворотного сопла, устройство управления его движением, связанное с двигателем и с реверсивно - рулевым устройством, места сидения водителя и пассажира размещены по обе стороны от диаметральной плоскости (ДП) корпуса катера- гидроцикла, побортно, и имеют максимально возможное низкое расположение по отношению к ватерлинии катера - гидроцикла Устройство управления его движением расположено между упомянутыми сидениями и выполнено преимущественно в виде рычага- джойстика, кинематически соединенного с рулем и с системой управления, кинематически связывающей управление двигателем и реверсивным устройством. Упомянутая система управления выполнена таким образом, что при наклоне рычага-джойстика от нейтрального положения в положение «впepeд» реверсивное устройство переводится в режим «пepeдний xoд», а обороты двигателя при этом возрастают пропорционально перемещению рычага-джойстика, а при наклоне рычага-джойстика от нейтрального положения в положение «нaзaд» реверсивное устройство переводится соответственно в режим «зaдний xoд» и обороты двигателя при этом возрастают также пропорционально наклону рьиага-джойсτика. Причем связь рычага-джойстика с рулем такова, что при его наклоне в одну сторону - в ту же сторону поворачивается катер-гидроцикл и, соответственно, наоборот.
При этом на корпусе катера-гидроцикла в районе сидений водителя и пассажира оборудованы борта безопасности.
Размещение мест сидения водителя и пассажира побортно, по обе стороны от ДП корпуса катера -гидроцикла на уровне, близком к ватерлинии, позволяет понизить центр тяжести устройства, максимально приблизив его к ватерлинии, что приводит к большой уверенности при движении находящихся на катере-гидроцикле людей и их безопасное™ при маневрах.
Расположение устройства управления движителем катера- гидроцикла между си-
дениями водителя и пассажира дает возможность осуществлять управление движением как одним, так и другим человеком порознь, а также водитель может расположиться для управления движением как правой рукой, так и левой (человек-левша).
Выполнение устройства управления движением в виде преимущественно рычага- джойстика, кинематически связанного одновременно с рулем и с системой управления двигателем и реверсивным устройством, обеспечивает доступность активного и динамического управления катером-гидроциклом любому, даже не подготовленному человеку.
Выполнение системы управления реверсивным устройством и двигателем, когда при переводе реверсивного устройства в положение режима «пepeдний ходе или «зaдний ходе обороты двигателя увеличиваются, позволяет осуществлять резкие маневры при движении катера-гидроцикла и использовать принцип динамического торможения, обеспечивающего существенное повышение эффективности торможения, не дожидаясь остановки движения катера-гидроцикла
Благодаря выводу на рычаг- джойстик всех органов управления через кинематич- секую связь с рулем, с двигателем и с реверсивным устройством обеспечиваются все упомянутые маневры и движения катера-гидроцикла
Краткое описание чертежей
Сущность изобретения поясняется рисунками, где:
- на фиг. 1 представлен вид сбоку катера-гидроцикла;
- на фиг. 2 - его вид сверху.
Малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл имеет корпус 1 , внутри которого размещены побортно по разным сторонам от диаметральной плоскости 2 сидения 3 водителя и пассажира, водометный движитель 4, двигатель 5, РРУ 6, рычаг- джойстик 7 управления движением катера-гидроцикла.
Водометный движитель 4 включает водозаборник 8 и поворотное сопло 9. РРУ состоит из поворотной заслонки заднего хода 10 и руля, функцию которого выполняет поворотное сопло 9 водометного движителя 4. Заслонка заднего хода 10 имеет возможность поворота вокруг своей горизонтальной оси 1 1.
Рычаг-джойстик 7 управления движением расположен между сидениями 3 водителя и пассажира, кинематически связан с рулем 9 и через систему управления двигателем и реверсивным устройством (на рисунке не показано) с последними, и имеет возможность наклона вдоль и поперек ДП катера - гидроцикла.
Лучший вариант осуществления изобретения
Устройство работает следующим образом. Человек, управляющий катером- гидроциклом, для начала движения вперед наклоняет рычаг-джойстик в положение «впepeд», при этом, используя кинематические связи системы управления, реверсивное устройство водометного движителя приводится в положение переднего хода, а двигатель начинает набирать обороты пропорционально наклону рычага-джойстика. Для осуществления движения катера-гидроцикла назад, рычаг-джойстик наклоняют в положение «нaзaд», при этом реверсивное устройство приводится соответственно в положение заднего хода, и двигатель начинает набирать обороты также пропорционально наклону рычага- джойстика.
При любом положении рычага-джойстика в направлении движения катера-гидроцикла вперед или назад, осуществляют управление маневрированием им. При наклоне рычага-джойстика вправо или влево, катер-гидроцикл осуществляет маневр соответственно вправо или влево, вне зависимости от направления движения вперед или назад. Так как управляющий рычаг-джойстик расположен между водителем и пассажиром, и является единственным средством управления катером-гидроциклом, то любой из них может взять управление на себя в процессе движения, без риска возникновения опасной ситуации на воде.
При высокой скорости движения можно осуществлять самые резкие маневры катера-гидроцикла, и при этом, благодаря компоновке и положению его центра тяжести максимально низко к ватерлинии, будет сохраняться его устойчивость и обеспечиваться безопасность опрокидывания людей.
Для осуществления резкого маневра катера-гидроцикла с использованием принципа гидродинамического торможения рычаг- джойстик резко переводят до упора из положения «движeния впepeд» в положение «движeниe нaзaд». При этом за короткий промежуток времени происходит сброс оборотов двигателя,
перекладка реверсивного устройства в положение «зaдний xoд», после чего увеличиваются обороты двигателя. Реверсивное устройство начинает работать в режиме реверса, однако катер-rидроцикл еще сохраняет свое поступательное движение вперед, и именно в этот момент на движителе создается максимальная тяга заднего хода. В следующий же момент катер-гидроцикл резко сбрасывает скорость и переходит в водоизмещающий режим движения (максимально погружается в воду) и, вследствие возрастания при этом сопротивления его корпуса, торможение еще более усиливается. Благодаря этому эффективность торможения возрастает многократно. После достижения катером-гидроциклом нулевой скорости рычаг-джойстик переводится в нейтральное положение и катер-гидроцикл останавливается .
Нижнее расположение центра тяжести комплекса с людьми позволяет осуществлять такое торможение без риска для жизни людей.
Для движения задним ходом рычаг-джойстик переводят в положение «зaдний xoд» и катер-гидроцикл после остановки начинает движение в этом направлении.
Техническая применимость
Заявляемый малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл был изготовлен в виде макетного образца. Представленная конструктивная схема катера- гидроцикла полностью подтвердила свои основные преимущества перед прототипом в части управляемости.
Таким образом, заявляемое изобретение позволяет создать новый малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл с повышенной устойчивостью при маневрировании.