本发明涉及一种智能显示遥控器和飞行控制系 统， 特别是涉及一种模型飞行器的智 能显示遥控器和飞行控制系统。 背景技术

目前市面上的模型飞行器的遥控器， 主要的控制方式还是集中于通过摇杆等机械电 学结合的遥控开关来组成遥控器的方案。

其中由于遥控器只含有操作手柄以及控制发射 板等。 一般没有或只有几个简单的彩 色灯或很小的指示屏幕来智能显示遥控器的工 作状态， 遥控发射板一般也只有简单的单 片机支持工作。 所以现有的模型飞行器的遥控器的方案严重地 影响操作者的使用感。 发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术 的模型飞行器的遥控方式的操作性差 的缺陷， 提供一种智能显示遥控器和飞行控制系统， 通过增加显示屏等来提高操作者的 使用感。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问 题的：

本发明提供了一种智能显示遥控器， 其特点是， 所述智能显示遥控器包括一输入单 元、 一处理器、 一触摸显示屏和一通信单元， 所述通信单元包括一 FSK飞控通信模组、 一 WIFI通信模组、 一蓝牙通信模组和一公众网通信模组中的一个 或多个；

其中所述处理器将所述输入单元生成的电位器 信号和所述触摸显示屏输入的数据转 化为飞控信号， 所述通信单元发送所述飞控信号至一模型飞行 器；

所述通信单元还接收所述模型飞行器的飞行状 态数据、 飞行记录数据和 /或飞行视频 数据；

所述处理器将所述飞行状态数据、 飞行记录数据和 /或飞行视频数据转化为显示数据; 所述触摸显示屏显示所述显示数据。

其中所述智能显示遥控器基于安卓平台实现。 也就是说， 本发明的智能显示遥控器 基于安卓平台结合处理器、 存储单元等硬件结构来实现上述的智能显示遥 控器的各种功 能操作。 当然本领域技术人员应该认识到本发明还不止 是限定于安卓平台， 其他不同的 系统平台也能够实现本发明的智能显示遥控器 。 其中所述 FSK (频移键控） 飞控通信模组、 WIFI (wireless fidelity无线保真） 通信 模组、蓝牙通信模块组或公众网通信模组是指 现有技术中围绕 FSK通信芯片、 WIFI通信 芯片或公众网通信芯片并结合外围电路及驱动 等构架的完整的通信组件， 也就是说， 能 够具体地、完整地实现 FSK通信芯片、 WIFI通信芯片或公众网通信芯片的通信功能的� � 体。具体地说就是将 FSK通信芯片、 WIFI通信芯片、蓝牙通信芯片和公众网通信芯� �及 连接件、 控制与驱动等外围电路和 PCB 电路板 （印刷电路板）、 结构件等装配在一起的 组件。

所述飞控信号是指目前模型飞行器飞行控制技 术中惯用的飞行控制指令， 当然， 本 领域技术人员应该明确所述飞控信号还可以是 用户自定义设定的飞行控制指令， 所以本 发明并不限定所述飞控信号必须是目前模型飞 行器飞行控制技术中惯用的飞行控制指令， 因此只要是能够用户控制模型飞行器飞行的飞 行控制指令， 无论其采用何种方式实现或 何种表征的形式都应该认为是本发明所定义的 飞控信号。

同样， 所述飞行状态数据、 飞行记录数据和飞行视频数据分别是目前模型 飞行器飞 行控制技术中惯用的表征模型飞行器的飞行状 态和飞行记录的数据以及模型飞行器所具 有的监控设备所拍摄的照片或视频等数据。 而且本发明中并不限定所述飞行状态数据、 飞行记录数据和飞行视频数据的具体表现形式 ， 只要能够表征模型飞行器的飞行状态和 飞行记录的数据以及模型飞行器所具有的监控 设备所拍摄的照片或视频等数据均是本发 明所定义的飞行状态数据、 飞行记录数据和飞行视频数据。

本发明的智能显示遥控器不但能够通过多种不 同的通信方式来传输控制模型飞行器 的飞控信号， 还能够通过这些不同的通信方式来接收模型飞 行器生成或采集的飞行状态 数据、 飞行记录数据和飞行视频数据。

此外本发明中通过所述显示屏以肉眼可以观察 到的图像或视频的方式显示所述飞行 状态数据、 飞行记录数据和飞行视频数据。

较佳地， 所述 FSK飞控通信模组包括一 2.4G/5.8G ISM (Industrial Scientific Medical Band 工业科研医药频段） FSK飞控芯片； 所述 WIFI通信模组包括一 2.4G/5.8G WIFI 通信芯片； 所述公众网通信模组包括一 3G (第三代通信技术） 通信芯片、 一 4G (第四 代通信技术）通信芯片或一 GPRS/EDGE (通用分组无线服务技术 /增强型数据速率 GSM 演进技术） 通信芯片； 所述蓝牙通信模组包括一蓝牙通信芯片。

较佳地， 所述输入单元为多个遥控杆和遥控开关。

其中所述遥控杆可以是现有技术中的摇杆等通 过电位器信号来表征用户操作的部件， 所述遥控开关可以是按键、 旋钮等通过电位器信号来表征用户操作的部件 。 而且本发明 中所述遥控杆和遥控开关是指任何可以采用电 位器信号来表征用户操作的部件而不仅限 于上述的摇杆、 按键或旋钮等。

优选地， 所述处理器还输出包含一显示菜单的显示数据 至所述触摸显示屏， 所述触 摸显示屏显示所述显示菜单， 所述显示菜单中包含多个对象；

所述触摸显示屏将获取的数据反馈至处理器， 所述处理器将所述数据所对应的显示 菜单的对象的内容转化为飞控信号。

本发明中为了简化用户通过触摸显示屏的输入 操作， 采用显示菜单的方式采集用户 的输入。 其中本发明中所述显示菜单中的对象的内容可 以对应于飞控信号所需要的内容 信息。

优选地， 所述处理器还从一应用服务器获得所述包含显 示菜单的显示数据， 并输出 包含所述显示菜单的显示数据至所述触摸显示 屏， 所述触摸显示屏显示所述显示菜单， 所述显示菜单中包含多个对象；

所述触摸显示屏将获取的数据反馈至处理器， 所述处理器将所述数据传输至所述应 用服务器。 也就是说， 本发明中还可以采用访问应用服务器的方式来 获取应用信息， 进 而拓展了用户的输入操作。

较佳地， 所述智能显示遥控器还包括一扬声器模组， 所述处理器还用于将所述飞行 状态数据和 /或飞行记录数据转化为音频数据， 所述扬声器模组用于播放所述音频数据。

所述扬声器模组是指现有技术中扬声器并结合 外围电路及驱动等构架的完整的音频 播放组件， 也就是说， 能够具体地、 完整地实现播放音频功能的整体。 具体地说就是将 扬声器、 音频放大器、 结构件等装配在一起的组件。

而且本发明中通过音频播放飞行状态数据和 /或飞行记录数据， 从而能够进一步地辅 助操作人对操控的模型飞行器的状态的认知和 把握。

优选地， 所述智能显示遥控器还包括一耳机接口， 用于输出经所述处理器转化得到 的音频数据。

本发明中还通过耳机接口的方式来进一步地拓 展音频输出的方式。

较佳地， 所述智能显示遥控器还包括用于获得当前地理 信息的一 GPS模块和一存储 单元， 所述存储单元用于存储所述当前地理信息和所 述飞行状态数据、 飞行记录数据和 / 或飞行视频数据。

本发明中还通过一 GPS模块来定位当前智能显示遥控器所在地的地 理信息， 从而进 一步地记录用户经过的各个地点， 其中本发明中所述 GPS模块是指任何能够实现定位功 能的单元或模块等等， 而且本发明所述地理信息中包括了至少能够表 示当前智能显示遥 控器所在地的地理特征的信息。

优选地， 所述智能显示遥控器还包括一 USB (通用串行总线） 接口， 用于输出存储 单元中的所述当前地理信息和所述飞行状态数 据、 飞行记录数据和 /或飞行视频数据。

较佳地， 所述处理器还包括一飞行模拟程序；

当所述处理器运行所述飞行模拟程序时， 所述飞行模拟程序通过所述输入单元和触 摸显示屏采集操控信号， 并通过所述操控信号和所述飞行模拟程序中预 设的飞行状态配 置参数拟合得到飞行状态修正数据；

所述飞行模拟程序通过所述飞行状态修正数据 修正所述飞行模拟程序输出的模拟飞 行状态数据；

所述处理器将修正后的模拟飞行状态数据转化 为显示数据并通过触摸显示屏显示所 述显示数据。

本发明中所述飞行模拟程序可以是任意的模拟 飞行器的飞行状态或动作的程序代码 等，本发明中并不限定所述飞行模拟程序的具 体实现方式。而且所述飞行状态配置参数、 模拟飞行状态数据等均为模拟现实中飞行器飞 行中必要的飞行状态或动作的数据或参数， 本发明就不再赘述所述飞行状态配置参数、 模拟飞行状态数据等的数据形式或结构等。

较佳地， 所述智能显示遥控器还包括一 HDMI接口 （高清晰度多媒体接口）， 所述 HDMI接口用于输出所述处理器转化得到的显示� �据， 进而在高清电视机等显示设备上 显示所述遥控器输出的显示数据， 从而进一步便于用户观看飞行视频等数据信息 。

本发明中还进一步地通过 HDMI接口将显示数据输出， 从而拓展视频的显示。

较佳地， 所述智能显示遥控器还包括一麦克风模组， 所述麦克风模组用于采集语音 信息， 所述处理器将所述语音信息转化为飞控信号。

所述麦克风模组是指现有技术中麦克风并结合 外围电路及驱动等构架的完整的语音 采集组件， 也就是说， 能够具体地、 完整地实现语音采集功能的整体。 具体地说就是将 麦克风、 结构件等装配在一起的组件。

本发明中通过麦克风采集用户发出的语音指令 并转化为飞控信号， 从而能够进一步 地辅助操作人对模型飞行器的操控。

本发明还提供了一种飞行控制系统， 其特点是， 所述飞行控制系统包括如上所述的 智能显示遥控器和一模型飞行器， 所述模型飞行器包括一通信模块， 所述通信模块与智 能显示遥控器的通信单元之间通信链接。

即所述通信模块中也包括一 FSK飞控通信模组、 一 WIFI通信模组、 一蓝牙通信模 组和一公众网通信模组中的一个或多个， 从而通过这些模组， 所述通信模块和智能显示 遥控器的通信单元之间建立通信链接。其中所 述 FSK飞控通信模组、 WIFI通信模组、蓝 牙通信模组或公众网通信模组用于接收所述智 能显示遥控器发送的飞控信号。

较佳地， 所述模型飞行器还包括用于采集图像数据和 /或视频数据的一视频图像采集 单元。

本领域技术人员应该能够认识到本发明中所述 视频图像采集单元可以是任意的能够 实现集图像数据和 /或视频数据的单元部件或模块等。

在符合本领域常识的基础上， 上述各优选条件， 可任意组合， 即得本发明各较佳实 例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的智能显示遥控器和飞行控制系统的优 点是既有专业的遥控器的操作手柄， 又利用了触摸显示屏等相关资源， 所以在实现了飞行控制精度高， 操作性好的同时利用 了触摸显示屏等相关资源的高性能和多种实现 ， 从而提高了操作者的使用感。 附图说明

图 1为本发明的实施例 1的智能显示遥控器的结构示意图。

图 2为本发明的实施例 1的飞行控制系统的通信结构框图。 具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明， 但并不因此将本发明限制在所述的实施 例范围之中。

本发明的智能显示遥控器不但能够通过多种不 同的通信方式来传输控制模型飞行器 的飞控信号， 例如 WIFI、 蓝牙、 3G或 4G等通信方式， 而且还能够通过这些不同的通信 方式来接收模型飞行器生成或采集的飞行状态 数据、 飞行记录数据和飞行视频数据。 而 且本发明中利用显示屏来显示这些飞行状态数 据、 飞行记录数据和飞行视频数据， 从而 辅助操作者对模型飞行器的操控。 此外， 本发明中还利用触摸显示屏来进一步提高操作 者使用的便捷度。

而且本发明中还利用飞行模拟程序在智能显示 遥控器进行飞行控制的模拟， 从而可 以在真正试飞前以及在不适宜飞行的时间给予 操作者模拟飞行的乐趣。 下面通过下述的 实施例 1来具体说明本发明的实现方式。

实施例 1中通过使用 20通道的 FSK通信芯片， 拥有一般遥控器所没有的强大的数 据运算和大数据传输和处理能力。 而且还通过使用触摸显示屏， 利用多点触摸、 手势识别等输入方式， 在操纵杆的基 础上增加了输入数据的方式， 使用户有更好的操作体验和享受， 同时智能化器件可以使 遥控器更为智能化。

此外通过飞行模拟程序实现飞行状态模拟和操 控， 而且利用 HDMI接口等输出接口 实现音视频的输出， 使用户有更好的享受。

实施例 1

如图 1所示， 本实施例的智能显示遥控器包括一输入单元 1、 一处理器 2、 一触摸显 示屏 3和一通信单元 4。 所述通信单元 4包括一 20通道的 2.4G ISM FSK飞控通信模组 41、一 2.4G/5.8G WIFI通信模组 42、一蓝牙通信模组 43和一 3G/4G通信模组 44。其中， 应当理解的， 所述 3G/4G通信模组可以是 3G通信模组或者 4G通信模组， 其在附图 1、 2中均以附图标记 44表示。

其中所述另一实施例中所述通信单元 4可以只包括 2.4G/5.8G WIFI通信模组或者 3G/4G通信模组。 本领域技术人员应该明确本实施例中只是对通 信单元 4的示意性的举 例说明， 所述通信单元 4可以包括一 FSK飞控通信模组、 一 WIFI通信模组、 一蓝牙通 信模组和一公众网通信模组中的一个或多个。

如图 2所述，本实施例中模型飞行器 11中也包括一 20通道的 2.4G ISM FSK飞控通 信模组 111、一 2.4G/5.8G WIFI通信模组 112、一蓝牙通信模组 113和一 3G/4G通信模组 114。 所述 2.4G ISM FSK飞控通信模组 111、 2.4G/5.8G WIFI通信模组 112、 蓝牙通信模 组 113和 3G/4G通信模组 114分别与通信单元 4中所对应的通信模组建立通信链接。

此外所述模型飞行器 11还包括一视频图像采集单元 115，所述视频图像采集单元 115 用于采集图像数据和视频数据。所述图像数据 和视频数据用于表征模型飞行器 11所处环 境的状态。

本实施例中所述处理器 2将所述输入单元 1生成的电位器信号和所述触摸显示屏 3 输入的数据转化为飞控信号。 其中所述输入单元 1包括多个遥控杆和遥控开关， 并通过 用户使用所述遥控杆和遥控开关时所生成的电 位器信号来表征用户操作。

本实施例中所述触摸显示屏 3输入的数据转化为飞控信号的方式如下:所述� ��理器 2 输出包含一显示菜单的显示数据至所述触摸显 示屏 3，所述触摸显示屏 3显示所述显示菜 单， 所述显示菜单中包含多个对象。 这些对象都显示于所述触摸显示屏 3上。 当用户按 照所述触摸显示屏 3显示的显示菜单对所述对象进行操作时， 所述触摸显示屏 3将获取 的操作数据反馈至处理器 2，所述处理器判断操作数据所对应的对象，� �用户操作的对象 的内容转化为飞控信号。 本领域技术人员应该认识到还可以采用其他所 述触摸显示屏 3输入的数据转化为飞 控信号的方式而不仅仅局限于本实施例中例举 的转化方式。

例如所述处理器 2还从一应用服务器获得所述包含显示菜单的� �示数据， 并输出包 含所述显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏 3， 所述触摸显示屏 3显示所述显示菜单， 所述显示菜单中包含多个对象。所述触摸显示 屏 3将获取的数据反馈至处理器 2，所述处 理器 2将所述数据传输至所述应用服务器。

所述通信单元 4发送所述飞控信号至所述模型飞行器 11。 所述通信单元 4还接收所 述模型飞行器 11的飞行状态数据、 飞行记录数据和飞行视频数据。

所述处理器 2将所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行� �频数据转化为显示数据， 所述触摸显示屏 3显示所述显示数据。

而且本实施例中所述处理器 2还包括一飞行模拟程序， 所述飞行模拟程序可以采用 现有的任意的飞行模拟程序， 并且本领域技术人员还可以根据需要自行研发 ， 但是只要 是能够进行飞行模拟的程序都可以使用在本实 施例的处理器 2中。

本实施例中当所述处理器 2运行所述飞行模拟程序时， 所述飞行模拟程序通过所述 输入单元 1和触摸显示屏 3采集操控信号， 并通过所述操控信号和所述飞行模拟程序中 预设的飞行状态配置参数拟合得到飞行状态修 正数据。

然后所述飞行模拟程序通过所述飞行状态修正 数据修正所述飞行模拟程序输出的模 拟飞行状态数据。 最后所述处理器 2将修正后的模拟飞行状态数据转化为显示数� �并通 过触摸显示屏 3显示所述显示数据。

本实施例的智能显示遥控器还包括一扬声器模 组 5、一耳机接口 51、一 GPS模块 6、 一存储单元 7、 一 HDMI接口 81、 一 USB接口 82和一麦克风模组 9。

所述处理器 2用于将所述飞行状态数据和飞行记录数据转� �为音频数据， 所述扬声 器模组 5用于播放所述音频数据。 所述耳机接口 6能够输出经所述处理器 2转化得到的 音频数据至外部接入的耳机等音频播放设备。

所述 GPS模块 7用于获得智能显示遥控器的当前地理信息。 所述存储单元 8用于存 储所述当前地理信息和所述飞行状态数据、 飞行记录数据和飞行视频数据。

所述 USB接口 82能够输出存储单元 8中的所述当前地理信息和所述飞行状态数据� � 飞行记录数据和飞行视频数据。所述 HDMI接口 81用于输出所述处理器 2转化得到的显 示数据。 而且无论是否是飞行模拟程序得到的显示数据 还是实际的模型飞行器的数据参 数的得到显示数据都能够通过所述 HDMI接口 81输出。

所述麦克风模组 9用于采集语音信息， 所述处理器 2将所述语音信息转化为飞控信 号。也就是说，通过麦克风模组 9，本实施例的智能显示遥控器能够支持语音� �令的输入。 如上所述本实施例的智能显示遥控器通过上述 部件不但实现了对模型飞行器的控制， 还能够基于模型飞行器的反馈信息， 显示或语音提示用户， 而且不但能够采集用户肢体 的控制信息还能够实现语音控制， 并且通过多个不同的接口实现与外部设备的数 据的交 互。

此外还采用飞行模拟程序， 不但为用户飞行仿真模拟功能还为用户提供了 闲暇时模 拟游戏功能。

本实施例的飞行控制系统中智能显示遥控器和 模拟飞行器的通信流程可以包括下述 的通信流程：

1、 所述输入单元 1生成表征用户操作的电位信息， 所述处理器 2将所述电位信息转 化为飞控信息， 然后通过 20通道的 2.4G ISM FSK飞控通信模组 41和模型飞行器 11的 20通道的 2.4G ISM FSK飞控通信模组 111建立的通信链路、 2.4G/5.8G WIFI通信模组 42和模型飞行器 11的 2.4G/5.8G WIFI通信模组 112建立的通信链路、 蓝牙通信模组 43 和模型飞行器 11的蓝牙通信模组 113建立的通信链路或 3G/4G通信模组 44和模型飞行 器 11的 3G/4G通信模组 114建立的通信链路发送至模型飞行器 11处。

此后模型飞行器 11能够根据接收到的飞控信息修改模拟飞行器 11的飞行状态。

2、 所述麦克风模组 9采集包含了用户操作指令的语音信息， 所述处理器 2将所述语 音信息转化为飞控信息， 然后同 1中一样， 通过 20通道的 2.4G ISM FSK飞控通信模组 41和模型飞行器 11 的 20通道的 2.4G ISM FSK飞控通信模组 111建立的通信链路、 2.4G/5.8G WIFI通信模组 42和模型飞行器 11的 2.4G/5.8G WIFI通信模组 112建立的通 信链路、蓝牙通信模组 43和模型飞行器 11的蓝牙通信模组 113建立的通信链路或 3G/4G 通信模组 ₄₄ 和模型飞行器 11的 3G/4G通信模组 114建立的通信链路发送至模型飞行器 11处。

此后模型飞行器 11能够根据接收到的飞控信息修改模拟飞行器 11的飞行状态。

3、 所述模型飞行器 11收集自身生成的飞行状态数据和飞行记录数� ��。 然后通过 20 通道的 2.4G ISM FSK飞控通信模组 41和模型飞行器 11的 20通道的 2.4G ISM FSK飞控 通信模组 111建立的通信链路、 2.4G/5.8G WIFI通信模组 42和模型飞行器 11的 2.4G/5.8G WIFI通信模组 112建立的通信链路、 蓝牙通信模组 43和模型飞行器 11的蓝牙通信模组 113建立的通信链路或 3G/4G通信模组 44和模型飞行器 11的 3G/4G通信模组 114建立 的通信链路发送至智能显示遥控器处。

所述智能显示遥控器的处理器 2可以将所述飞行状态数据和飞行记录数据转� �为音 频数据， 此后所述扬声器模组 5用于播放所述音频数据， 而且同时所述耳机接口 6能够 输出经所述处理器 2转化得到的音频数据至外部接入的耳机等音� �播放设备。

此外所述智能显示遥控器还可以将所述飞行状 态数据和飞行记录数据存储至存储单 元 8中或者所述处理器 2将所述飞行状态数据和飞行记录数据转化为� �示数据， 所述触 摸显示屏 3显示所述显示数据或通过 HDMI接口输出至外部显示设备。

4、 所述模型飞行器 11 的视频图像采集单元 115 采集的飞行视频数据。 然后通过 2.4G/5.8G WIFI通信模组 42和模型飞行器 11的 2.4G/5.8G WIFI通信模组 112建立的通 信链路、蓝牙通信模组 43和模型飞行器 11的蓝牙通信模组 113建立的通信链路或 3G/4G 通信模组 ₄₄ 和模型飞行器 11的 3G/4G通信模组 114建立的通信链路发送至智能显示遥 控器处。

所述智能显示遥控器还可以将所述飞行视频数 据存储至存储单元 8 中或者所述处理 器 2将所述飞行视频数据转化为显示数据， 所述触摸显示屏 3显示所述显示数据或通过 HDMI接口输出至外部显示设备。

此外本实施例中还可以利用不同的通信模组之 间的连接分别单向或双向地传输不同 的数据， 但是这些传输的流程都是由上述流程之间的组 合得到的， 所以这里就不再一一 赘述。

为了便于描述， 本实施例中将所述智能显示遥控器按照功能划 分为各种模块进行分 别描述， 所以在实施本实施例时， 可以把各模块的功能在同一个或多个软件和 /或硬件中 实现。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式， 但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅 是举例说明， 在不背离本发明的原理和实质的前提下， 可以对这些实施方式做出多种变 更或修改。 因此， 本发明的保护范围由所附权利要求书限定。