技术领域

[0001] 本发明涉及日常用品的技术领域， 尤其涉及智能衣柜。

背景技术

[0002] 家居智能化是现代技术的一个重要发展方向， 而衣物的收纳和取出同吋也是日 常生活中的重要的活动， 如何能让衣物的收取也实现智能化、 自动化成为目前 的一个技术问题。

技术问题

[0003] 本发明的目的在于提供智能衣柜， 旨在解决现有技术中无法实现衣物的智能、 自动收取的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明是这样实现的， 智能衣柜， 包括柜体， 所述柜体内设有可悬挂衣物的空 腔， ， 所述柜体内设有：

[0005] 多个衣架， 各所述衣架的挂钩上端设有固定柱且内部设有 不同种类的电子标签

[0006] 可供用户挂上、 取下衣物的第一挂杆；

[0007] 移动结构， 所述移动结构具有可在所述空腔内移动的抓取 部， 所述抓取部设有 可抓取或释放所述固定柱的抓取头， 所述抓取头内部设有可识别所述电子标签 的识别器；

[0008] 多根第二挂杆， 所述第二挂杆数量与所述电子标签种类相同。

[0009] 进一步地， 所述柜体内设有两平行相对的转动盘， 沿两所述转动盘边沿处连接 设有多根所述第二挂杆， 所述柜体内还设有用于驱动所述转动盘转动的 转动结 构。

[0010] 进一步地， 还包括用于控制所述转动结构和所述移动结构 的主控电路， 所述主 控电路内设有可连接至互联网的通信模块。 [0011] 进一步地， 所述移动结构包括沿水平设置在所述柜体顶部 且相互垂直的横杆和 纵杆， 所述横杆上穿设有可滑动的第一滑座， 所述纵杆上穿设有可滑动的第二 滑座， 所述纵杆一端固定于所述第一滑座， 所述第二滑座上设有可竖直方向伸 缩的竖杆， 所述竖杆末端设有所述抓取部。

[0012] 进一步地， 所述固定柱的轴线与所述挂钩、 支撑部的中心轴线重合， 所述抓取 部上设有可驱动所述抓取头转动的转动装置。

[0013] 进一步地， 所述转动装置包括固定于所述纵杆末端的转动 部， 所述抓取头转动 连接于所述转动部下端。

[0014] 进一步地， 所述抓取头设有可供所述固定柱插入的设有固 定孔和可锁紧或释放 所述固定柱的锁紧结构。

[0015] 进一步地， 所述固定柱为多棱柱， 所述固定孔对应为多棱孔。

发明的有益效果

有益效果

[0016] 与现有技术相比， 本发明中的智能衣柜， 用户只需要对第一挂杆进行取放衣物 的操作， 移动装置的抓取头可自动识别设衣架上的电子 标签， 将衣物分类收纳 ， 并且自动收取， 为用户衣物管理提供了智能化。

对附图的简要说明

附图说明

[0017] 图 1为本发明实施例提供的智能衣柜的结构示意� �；

[0018] 图 2为本发明实施例提供的移动结构的示意图；

[0019] 图 3为本发明实施例提供的衣架的结构示意图；

[0020] 图 4为本发明实施例提供的第二挂杆的结构示意� �。

本发明的实施方式

[0021] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。 [0022] 以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细 的描述。

[0023] 如图 1所示， 本实施例提供智能衣柜 1， 其包括柜体 11， 柜体 11内设有可悬挂衣 物的空腔， 柜体 11内设有：

[0024] 多个衣架 3， 其具有挂钩 32和可固定衣物的支撑部 31， 在挂钩的上端设有固定 柱 321， 在衣架的内部， 还设有电子标签， 电子标签的种类对应衣物的种类， 例 如可将标签设置为"长袖"、 "风衣"、 "短袖"、 "正装 "等种类， 用户在使用衣架 3 收纳衣物的吋候， 对应衣架 3上的电子标签， 将制定种类的衣物挂在衣架 3上；

[0025] 第一挂杆 111， 位于柜体 11的空腔前端， 可供用户将带有衣物的衣架 3挂在其上 ， 或者从其上将衣架 3取下；

[0026] 多根第二挂杆 43， 第二挂杆 43位于衣柜深处可紧贴柜体 11内侧壁， 也可以设置 于柜体 11上端等用户难以够着的位置， 第二挂杆 43的数量与电子标签的种类相 同， 可一一对应不同种类的衣物， 例如其某一第二挂杆 43对应"长袖"， 另一第二 挂杆 43对应"正装 "等；

[0027] 移动结构 2， 移动结构 2具有可在空腔内移动的抓取部 24， 抓取部 24设有可抓取 或释放固定柱的抓取头 242， 抓取头 242可以抓取衣架 3， 在抓取头内部设有识别 器， 可以识别衣架 3上的电子标签， 将衣物按照类别从第一挂杆 111移动至第二 挂杆 43， 或者从第二挂杆 43移动回第一挂杆 111之间转运。

[0028] 电子标签和识别器的结构原理并非本实施例创 新内容， 可参照现有技术中成熟 的技术方案实现， 例如 RFID射频识别技术等。

[0029] 采用本实施例中的智能衣柜 1， 其智能自动收取衣物的过程分为两部分：

[0030] (1) 用户收纳衣物吋， 根据衣架 3上电子标签的区别， 将对应的衣物对应挂在 衣架 3上， 然后将多个衣架 3挂在第一挂杆 111上， 此吋用户操作完成， 移动结构 2控制抓取头 242抓取衣架 3， 并根据不同的电子标签， 选择不同的第二挂杆 43， 将衣物分类放至多个第二挂杆 43上；

[0031] (2) 用户取出衣物吋， 移动结构 2控制抓取头 242， 根据用户的需要， 从不同 的第二挂杆 43上选择衣物， 移动至第一挂杆 111上， 用户直接哦吃那个第一挂杆 111上取下衣物即可。

[0032] 所以， 本实施例中的智能衣柜， 其可以智能的自动将衣物分类收纳， 并且将收 纳的衣物自动取出至便于取出的第一挂杆 111上， 为用户收取衣物提供了极大的 便利性。

[0033] 第二挂杆 43的结构设计可以有多种， 例如紧贴柜体 11内壁的多根并排结构等， 具体地， 本实施例中采用的方式如 4所示， 在柜体 11内设有两平行相对的转动盘 42， 沿两转动盘 42边沿处连接设有多根第二挂杆 43， 在柜体 11内还设有用于驱 动转动盘 42转动的转动结构。 在使用中， 转动结构带动转动盘 42转动， 调整各 第二挂杆 43的位置， 便于移动结构 2存取衣物。 由于在转动盘 42上设置的多跟第 二挂杆 43具有不同的高度， 所以其还具有空间利用率高、 收纳衣物数量多等优 点。

[0034] 本实施例中的智能衣柜 1还包括主控电路， 其具有可连通至互联网的通信模块 ， 具有接收数据、 存储对比、 输出数据等功能， 在使用中， 其可以根据互联网 上采集的天气预报信息， 提前判断当日的温度、 天气情况等， 然后驱动转动盘 4 2， 使对应天气状态的衣物处于被抓取的状态， 再驱动移动结构 2将该衣物抓取 转运至第一挂杆 111。

[0035] 例如， 当日天气预报状态为晴朗， 气温为 30°-34°， 主控电路选择电子标签为" 短袖"类别的衣物， 通过移动结构 2将其移动至第一挂杆 111， 用户起床后， 打幵 智能衣柜 1， 在第一挂杆 111上出现的衣物， 即为适合当日穿的衣物， 直接取出 后即可穿戴上班， 使衣物的选择智能化。

[0036] 例如， 当日天气预报的状态为多云， 气温为 15°-25°， 主控电路选择电子标签为 "短袖""外套"类别的衣物， 转运至第一挂杆 111， 用户打幵只能衣柜 1后， 看到第 一挂杆 111上同吋出现了短袖和外套， 即可知今日可能会出现降温， 需要增添衣 物。

[0037] 长期使用智能衣柜 2， 用户无需实吋关注天气、 季节的变化， 将衣物的选择交 给主控电路即可实现， 大大提高了生活的智能化和自动化。

[0038] 在使用中， 智能衣柜 2不仅能根据天气选择衣物， 还可以实现设置风格， 例如 在工作日选择正装风格， 选择电子标签为"衬衫" "西装 "等类别的衣物， 在周末选 择休闲风格， 选择电子标签为"运动" "短袖 "等类别的衣物， 直接根据风格为用户 提供穿衣指导， 更进一步的提供衣物管理的智能化。 [0039] 移动结构 2的具体设计方式可以有多种， 可参照现有技术中的各种 x、 y方向的 移动座结构， 具体地， 本实施中的移动结构 2如图 2所示， 包括沿水平横向设置 的横杆 21和水平纵向设置的纵杆 22， 在横杆 21上穿设有可滑动的第一滑座 211， 在纵杆 22上穿设有可滑动的第二滑座 221， 纵杆 22的一端固定在第一滑座 211上 ， 在第二滑座 221上设有可伸缩的竖杆 23， 竖杆 23末端设有抓取部 24。 横杆 21和 纵杆 22可覆盖的区域即为可以转运的区域， 在安装中， 需要先安装横杆 21和纵 杆 22。 第一滑座 211、 第二滑座 221的具体结构可以有多种， 例如在内部设置电 机和齿轮， 将横杆 21、 纵杆 22设置为齿条的方式等， 具体不做赘述。

[0040] 如图 3所示， 固定柱 321的轴线与挂钩 32、 支撑部 31的中心轴线重合， 抓取部 24 上设有可驱动抓取头 242转动的转动装置。 由于挂钩 32自身具有方向性， 如果直 接抓取衣架 3提起， 衣架 3的支撑部 31容易和第一挂杆 111或第二挂杆 43发生干涉 ， 导致转运失败。 设置转动装置后， 抓取固定柱 321后可以平稳转动衣架 3， 使 其转动至与挂绳或杆结构不会发生干涉的角度 ， 然后提起转运即可。 释放衣架 3 的吋候同理， 可以将衣架 3下放到第一挂杆 111或第二挂杆 43所在高度， 然后转 动使挂钩 32朝向第一挂杆 111或第二挂杆 43， 然后释放即可使衣物挂在第一挂杆 111或第二挂杆 43上。

[0041] 抓取部 24包括固定于纵杆 22末端的转动部 241， 抓取头 242转动连接于转动部 24

1的下端， 转动部 241可驱动抓取头 242转动， 从而改变衣架 3的角度。

[0042] 抓取头 242的结构可以有多种， 例如采用电磁结构， 通电吸附固定、 断电释放 的方式， 本实施例中设有可供固定柱 321插入的设有固定孔和锁紧结构， 通过锁 紧结构即可控制固定柱 321的抓取锁紧和释放。 锁紧结构可参照机床主轴的夹取 刀具的结构， 此处不做赘述。

[0043] 为了使衣架 3转动更为精确， 本实施了中的固定柱 321为多棱柱， 固定孔对应为 多棱孔， 使二者之间不会打滑， 能精准的调节衣架 3的角度。

[0044] 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。