Domaine technique

La présente Invention concerne une table de tri à crible ajustable.

Elfe concerne plus précisément une table de tri utilisable pour l'élimination de corps étrangers restant mélangés à une récole de petits fruits ou à une vendange. Une telle table de tri permet, notamment dans le cas d'une vendage, de séparer d'une part des baies de raisin ou d'autres objets de taiiie et de forme similaire aux baies de raisin, et d'autre part des objets Indésirables de taiiie supérieure aux baies de raisin et de formes allongées ou aplaties tels que des feuilles, des rafles ou des pétioles par exemple. Ceci est le cas notamment lorsque, la vendange a subi préalablement une opération d'égrappage.

De manière plus générale, l'Invention peut être mise en oeuvre pour l'élimination dans une rôcofte de fruits de tout type de débris de taiiie distincte des fruits, et en particulier pour une récoite de petits fruits tels que des groseilles, du cassis, des mûres, des framboises, des olives, des canneberges, des airelles ou encore d'autres baies ou drupes.

Enfin, l'Invention peut aussi être mise à profit pour le calibrage de fruits, en séparant simplement des fruits plus gros de fruits plus petits.

L'invention trouve encore des applications dans la fabrication de tables de tri autonomes, ou de tables de tri intégrées dans une machine de récoite ou de vendange.

Etat de la technique antérieure

L'état de la technique peut être Illustré par les documents suivants ;

FR 2920278

EP 2457671

ES 2235602

Les tables de tri connues, par exemple celle du document FR 2 920 278, comportent une pluralité de rouleaux convoyeurs-trieurs parallèles, agencés selon un pian de tri. Elles sont généralement agencées selon un plan horizontal ou proche de l'horizontale. Elles peuvent prendre une inclinaison plus prononcée lorsqu'elles sont embarquées sur un véhicule vendangeur, par exemple, amené à suivre ies irrégularités du terrain. Ce dernier mode de fonctionnement n'est toutefois pas un paramètre de réglage de l'inclinaison.

Les rouleaux convoyeurs-trieurs sont régulièrement espacés entre eux et constituent un crible.

Une récolte ou une vendange déversée en une entrée de la table de tri est convoyée en direction d'une extrémité de sortie de ia table de tri par une mise en rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs dans un même sens de rotation.

Lors du con voyage, ies fruits ou ies baies peuvent traverser des espacements prévue entre les rouleaux convoveurs-trieurs pour être recueiilis sous la table de tri. En revanche, ies débris de taille supérieure aux fruits ou baies, en particulier des pétioles, des feuilles, des rafles ou de petites branches se trouvent dans la récolte ou la vendange, poursuivent leur convoyage jusqu'à rextrômlté de sortie de ia table de tri, ia table étant corrfbrmée pour éviter leur passage au travers des espacements ménagés entre les rouleaux. Ces débris, de par leur taiite, leur facteur de forme volumineux, allongé ou aplati, ou de par leur poids sont, en effet, davantage susceptibles de poursuivre le convoyage parallèlement à la table de tri plutôt que de traverser la table de tri.

Lorsqu'une table de tri est correctement réglée, seuls des débris arrivent à l'extrémité de ia table de tri et sont mis au rebut, l'ensemble des fruits ou baies ayant traversé ia table de tri au cours du convoyage.

Les principaux paramètres de réglage d'une table de tri sont le débit de déversement de ia récolte ou de la vendange sur ia table, la vitesse de convoyage, déterminée par ia vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs, ies espacements ménagés entre ies rouleaux convoyeurs-trieurs, et éventuellement une inclinaison de ia table de tri relativement à un pian horizontal. Un espacement trop faible entre les rouleaux, une vitesse de rotation trop importante ou un débit de déversement trop élevé font que des fruits arrivent à {'extrémité de sortie de la table et sont mis au rebut avec les débris. Inversement, un espacement trop grand entre les rouleaux ou une vitesse de rotation trop faible favorisent un passage non souhaité de débris à travers ia table de tri, avec tes frufts. Le vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs peut être facilement ajustée en contrôlent les moyens moteurs de mise en rotation des rouleaux convoyeurs- trieurs.

L'ouverture du crible, formé par les espacements entre les rouleaux convoyeurs- trieurs, peut être modifiée en ajustant un écartement des axes des rouleaux convoyeurs-trieure. Ainsi, le document EP 2 457 671 propose de monter les extrémités des rouleaux convoyeurs-trieurs sur des coulisses perpendiculaires à leur axe.

Exposé de l'invention

L'Invention a pour but de proposer un moyen de réglage différent d'une tabie de tri, et en particulier d'un moyen de réglage rapide, permettant de modifier le crible de la table de tri en temps réel pendant une opération de tri.

L'Invention a encore pour but de proposer un moyen de réglage d'une table de tri agissant de manière simultanée sur l'ouverture du crible formé par la table et sur la vitesse de oonvoyage de la récolte ou de la vendange le long de la tabie.

Pour atteindre ces buts, rfnvention propose une table de tri à crible ajustable pour fruits, comprenant une succession de rouleaux convoyeurs-trieurs agencés selon un pian de tri et parallèlement entre eux, les rouleaux convoyeurs-trieurs présentant chacun au moins un tronçon trieur, un espacement étant ménagé respectivement entre des tronçons trieurs en regard de rouleaux convoyeurs- trieurs successifs pour un passage sélectif de fruits au travers de (a tabie, par ledit espacement Conformément à rinventfon, ta tabie de tri comprend des rouleaux convoyeurs-trieure pourvus de tronçons trieurs à diamètre ajustable et un dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable.

Il convient de préciser que le caractère ajustable du diamètre des tronçons trieurs n'implique pas nécessairement que ce diamètre soit constant sur le tronçon trieur le long de l'axe du rouleau convoyeur-trieur, Le diamètre des tronçons trieurs peut en effet être modifié de manière non uniforme, par exemple, avec une modification plus importent» sur une partie centrale du tronçon trieur et une modification plus faible sur les bords, toujours par rapport à l'axe du rouleau oonvoyeur-trieur correspondant. Le caractère ajustable du diamètre des tronçons trieurs peut ainsi être compris comme s'appliquent aussi à leur diamètre moyen, ii en résuite entre deux tronçons trieurs en regard un espacement avec une ouverture piua importante lorsque ie diamètre moyen est réduit et un espacement avec une ouverture moins importante lorsque ie diamètre moyen est agrandi.

On considère que la table de tri est une table de tri "pour fruits" lorsqu'elle est configurée pour le tri d'une récolte de fruits charnus à noyau, de baies, de drupes, et plus particulièrement d'une vendange de raisin. Dans la suite de la description, et par simplification Si est simplement fait référence à des fruits sans limitation concernant la nature de ces fruits.

Selon ie type de fruits, les rouleaux convoyeurs-trieurs peuvent comporter un ou plusieurs tronçons trieurs qui forment ie crible. Généralement chaque rouleau comporte une pluralité de tronçons trieurs. La suite de la description fait référence essentiellement à des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus d'une pluralité de tronçons trieurs, sens pour autant préjuger du nombre de tronçons trieurs de chaque rouleau.

Les rouleaux convoyeurs-trieurs, de même que les tronçons trieurs présentent une symétrie de révolution. Ainsi, on considère que les tronçons trieurs ont un diamètre ajustable lorsque leur diamètre, et ainsi leur périmètre, peut être modifié, et ajusté, il convient de préciser que l'ajustement du diamètre des tronçons trieurs est indépendant du passage de fruits entre les tronçons trieurs. En particulier, la simple déformation d'un tronçon trieur sous l'effet du passage d'un fruit n'est pas considérée comme un ajustement de son diamètre.

Le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut être un dispositif de commande contrôlé par un opérateur, ou, de préférence, un dispositif de commande automatique asservi, de manière à pouvoir ajuster ie diamètre des tronçons trieurs, et donc le crible de la table de tri en temps réel pendant une opération de triage, sans Interrompre cette opération. Le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut présenter des formes de réalisations diverses selon son mode d'action sur les tronçons trieurs â diamètre ajustable. En particulier, H peut s'agir d'un dispositif è action mécanique ou pneumatique, comme cela ressort de ia suite de Sa description.

La commande du diamètre des tronçons trieurs peut Ôtre asservie, par exemple, à ia détection d'une quantité de fruits arrivant é Textrémité de ia table de tri sans avoir traversé ia table de tri, ou par rapport i ia détection d'une quantité de débris restant dans les fruits triés. Un organe de mesure d'une quantité de fruits arrivant à l'extrémité de ia table ou d'une quantité de débris restant dans les fruits triés peut ôtre prévu pour l'asservissement du dispositif de commande. Il peut s'agir d'un organe optique, par exemple une barrière optique, d'un peson, ou de manière plus sophistiquée une caméra associée à un système d'analyse d'image.

Une programmation ou un contrôle direct du dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut aussi être effectuée par un opérateur, évaluant visuellement le fonctionnement de la table de tri.

Les tronçons trieurs des rouleaux ont deux fonctions distinctes. Une première fonction est de constituer un crible en raison des espacements ménagés entre les tronçons trieurs en regard. Ces espacements permettent en effet aux fruits de traverser ia table de tri et d'être ainsi séparés des débris qui continuent leur convoyage vers une sortie de ia table de tri.

Une deuxième fonction des tronçons trieurs, et plus généralement des rouleaux convoyeurs-trieurs, est une fonction de convoyage. En effet le convoyage de la récolte déversée sur ia table de tri en direction d'une sortie de ia table de tri est provoqué par la rotation des rouleaux convoyeurs-tneure, ces rouleaux étant de préférence animés tous d'une même vitesse de rotation dans un même sens de rotation.

La modification du diamètre des tronçons trieurs, a ainsi deux effets distincts. Un premier effet est de modifier l'espacement entre les tronçons trieurs et donc l'ouverture du crible de ia table de tri. En effet lorsque le diamètre des tronçons trieurs en regard est augmenté, l'espacement entre ces tronçons est réduit Inversement lorsque le diamètre des tronçons trieurs est diminué, l'espacement, et donc l'ouverture du crible deviennent plus grands.

Un agencement régulier des rouleaux trieurs permet notamment de prévoir une ouverture uniforme du crible. Ceci n'est toutefois pas une caractéristique nécessaire. On peut envisager de régler ta labié de tri avec une ouverture croissante ou décroissent» du crible le fong d'un axe parallèle à ia direction de con voyage, par exemple.

Un deuxième effet de la modification du diamètre des tronçons trieurs est un changement de ia vitesse de oonvoyage de ia récoite sur ia table de tri,

En effet, pour une même vitesse de rotation des rouleaux œnvoyeurs-trleure, la vitesse tangentielle à ia surface des tronçons trieurs augmente avec ie diamètre de ces tronçons trieurs. Or, une vitesse tangentielle pius grande a pour effet d'entraîner un con voyage pius rapide de ia récoite depuis une zone de déversement en direction d'une extrémité de sortie de ia table de tri.

Il convient accessoirement de préciser que ie convoyage peut aussi être assuré, sur une partie de ia table de tri par des rouleaux convoyeurs simples qui n'ont pas de fonction de tri des fruits, mais simplement une fonction de convoyage et éventuellement une fonction de répartition des fruits et débris à l'entrée du crible, voire une fonction de tri de liquides ou de petits débris de pius petite teille que les fruits, comme les pépins et ie jus de raisin dans ie cas d'une vendange, par exemple. Ces rouleaux sont de préférence prévus à rentrée de ia table dans une zone de déversement et de répartition de ia récoite ou de ia vendange, ils sont dépourvus de passages permettant aux fruits de traverser ia table de tri, mate peuvent comporter des passages pius étroite permettant l'écoulement de jus ou ia traversée de débris de taille plus petite que ies fruits tels que des pépins ou des noyaux.

Par ailleurs, on peut noter que tous Ses tronçons de tous ies rouleaux convoyeurs- trieurs ne sont pas nécessairement à diamètre ajustable. Une alternance de tronçons trieurs è diamètre ajustable et de tronçons trieurs à diamètre fixe, selon un axe parallèle è une direction de convoyage sur ia table de tri, bien que constituant une solution moins favorable, peut suffire à l'ajustage du crible de ia table de tri.

Les tronçons trieurs â diamètre ajustable comportent de préférence une paroi externe déformable. Cette paroi peut être formée par une gaine, un manchon ou une membrane en une matière élastique naturelle ou un éfastomôre thermopiastique, par exemple, en caoutchouc ou en poiyurétnane. Le caractère déformable de la paroi permet de s'adapter au diamètre du tronçon trieur tout en constituant une enveloppe étanche eux jus des truite convoyés. L'étanchéité favorisa ie nettoyage de la table de tri et protège les organes Internée des rouleaux convoyeurs-trieurs.

Selon une mise en oeuvre préférée de (Invention, ia table de tri, et en particulier le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable, peut comporter une source de fluide à pression contrôlée reliée respectivement è une chambre interne des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus de tronçons trieurs à diamètre ajustable. Dans ce cas, ia chambre interne est en communication fluidique avec la paroi déformable. Ainsi, ie dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut agir en modifiant la pression du fluide dans la chambre interne des rouleaux convoyeurs trieurs. La modification de ia pression du fluide permet de déformer ia paroi déformable et d'ajuster ainsi ie diamètre des tronçons trieurs. La déformation peut s'apparenter à un gonflement ou un dégonflement de la paroi déformable d'un tronçon trieur.

La source de fluide à pression contrôlée peut être, par exemple, une source sous pression ou sous dépression par rapport à la pression atmosphérique. Il peut s'agir, de préférence, d'une source d'air sous pression. Le fluide peut aussi être un liquide, comme de l'eau ou de l'huile, par exempte.

La paroi externe déformable des tronçons trieurs peut constituer également une paroi de la chambre Interne mentionnée ci-dessus.

Selon une autre possibilité, la chambre interne peut présenter une paroi rigide, ia paroi externe déformable formant une gaine autour de la paroi rigkfe. La gaine peut se présenter sous ia forme d'un manchon ou d'une membrane décrits plus loin.

Selon une réalisation préférée des rouleaux convoyeurs-trieurs, ceux-ci peuvent comporter une pluralité de tronçons trieurs ménagée le long d'un axe de rouleau. Dans ce cas, les tronçons trieurs sont respectivement séparés par des collerettes annulaires faisant saillie sur les tronçons trieurs. Les collerettes annulaires favorisent le passage sélectif des fruits à travers la tabla de tri, c'est-à-dire dans les espacements ménagés entre les rouleaux trieurs. Elles permettent aussi le convoyage des débris volumineux.

Les collerettes annulaires, qui peuvent présenter de préférence un diamètre supérieur au diamètre maximum des rouleaux trieurs, participent également au convoyage de la récolte sur la table de tri.

Par ailleurs, les collerettes annulaires de rouleaux convoyeurs-trieurs adjacents, séparant des tronçons trieurs en regard, peuvent être sensiblement alignées selon des plans perpendiculaires aux rouleaux de convoyage, et présenter des arêtes sensiblement adjacentes.

On considère que les collerettes annulaires présentent des arrêtes sensiblement adjacentes lorsque les arrêtes sont mutuellement alignées perpendiculairement à l'axe des rouleaux convoyeurs-trieurs mais aussi lorsque les arrêtes sont légèrement décalées perpendiculairement è l'axe des rouleaux convoyeurs dans le plan médian de la table de tri et au voisinage de ce pian. Dans ce dernier cas, les collerettes de rouleaux adjacents sont dans une configuration Imbriquée en présentant aussi des flancs mutuellement adjacents. II convient de préciser que dans des réalisations particulières de la table de tri de l'Invention, li est possible de configurer les rouleaux convoyeurs-trieurs sans collerettes ou de les configurer de sorte que chaque rouleau convoyeur-trieur ne comporte qu'un unique tronçon trieur. Dans ia suite de la description il est tait référence toutefois à des rouleaux convoyeurs-trieurs avec une pluralité de tronçons trieurs, séparés respectivement par une pluralité de collerettes. Chaque tronçon trieur comprend ainsi une colferette A chacune de ses extrémités et deux tronçons trieurs successifs sont séparés par une même collerette.

Selon une réalisation particulière des rouleaux convoyeurs-trieurs, chaque tronçon trieur peut présenter une membrane montée entre deux collerettes annulaires successives, les membranes des tronçons trieurs formant alors la paroi defonmabie du tronçon trieur. Selon une autre possibilité, les rouleaux ajnvoyeurs-trieurs peuvent comporter un manchon formant la paroi déformabie respectivement d'une piuraiité de tronçons trieurs.

Dans ce cas, ie manchon peut présenter des zones de surépaisseur formant directement les collerettes annulaires.

Selon une autre possibilité le manchon peut aussi présenter des gorges annulaires dans lesquelles sont rapportées les collerettes annulaires.

Plutôt que d'être rapportée sur une membrane commune à plusieurs fronçons trieurs, les collerettes annulaires peuvent encore être montées sur un arbre centrai des rouleaux convoyeurs-trieurs. L'arbre centrai peut être constitué, par exemple, par ia chambre interne à paroi rigide mentionnée précédemment

Dans le cas de collerettes annulaires montées sur un arbre centrai, celles-ci peuvent présenter respectivement une base cylindrique sensiblement ajustée à l'arbre centrai. La base cylindrique peut alors s'étendre sous la paroi déformabie et former une entretoise entre les collerette» annulaires.

De manière à améliorer une étanchélté par rapport à du jus des fruits s'écoulant sur les rouleaux convoyeurs-trieurs, les collerettes annulaires peuvent présenter au moins une lèvre annulaire souple venant en appui sur un tronçon trieurs adjacent La lèvre est souple de manière è pouvoir s'adapter à des variations du diamètre du tronçon trieur. Une toile lèvre souple peut être prévue sur les deux côtés d'une collerette séparant deux tronçons trieurs.

Les tronçons trieurs peuvent être pourvus de reliefs. Il s'agit par exemple de picots, ou de nervures s'étendent selon des pians contenant un axe du rouleau convoyeur-trieur.

De tels reliefs permettent une meilleure prise avec les fruits è trier et favorisent leur passage à travers la table de tri.

Les reliefs peuvent être réalisés d'une seule pièce avec la paroi déformabie des tronçons trieurs. Il peut aussi d'agir de reliefs rapportés sur la paroi et réalisées en un matériau pi us dur que la paroi déformabie. L'utilisation d'un matériau plus dur permet, ie cas échéant de retarder une usure de la paroi déformabie.

Comme indiqué précédemment, la modification du diamètre des tronçons trieurs peut être opérée au moyen d'un fluide sous pression ou d'un fluide sous dépression.

Le diamètre peut aussi être modifié par des moyens mécaniques sans utiiser de fluide.

A titre d'exemple, ia table de tri peut comporter des rouleaux convoyeurs-trieurs avec une succession alternée, selon un motif de succession, de tronçons trieurs et de collerettes annulaires saillantes séparant les tronçons trieurs, et ie dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut comporter un arbre d'acfionnement interne, concentrique à ia paroi déformabie des tronçons trieurs et aux collerettes annulaires, l'arbre d'actionnement étant pourvu de bossages espacés selon ie même motif de succession. Dans ce cas, rarbre d'actionnement présente respectivement par rapport à ia paroi déformabie, par rapport aux tronçons trieurs et aux collerettes, une liberté de couiissement axial entre une première position dans laquelle les bossages sont reçus dans des logements adjacents aux collerettes annulaires et au moins une deuxième position dans laquelle les bossages coïncident avec les tronçons trieurs.

Lorsque tes bossages sont reçus dans des logements adjacents aux collerettes annulaires, ia paroi déformabie n'est pas contrainte et peut venir se rétracter, sur une surface d'appui formée, par exemple, par une paroi interne rigide ou formée directement par les parties de rarbre interne dépourvues de bossages.

A rinverse, iorsque les bossages coïncident avec tes tronçons trieurs, et en particulier avec le milieu des tronçons trieurs, les bossages de l'arbre d'acttortnement viennent soulever la paroi déformabie pour augmenter le diamètre des tronçons trieurs.

On considère que les logements pour tes bossages sont adjacents aux collerettes annulaires lorsqu'ils sont prévus au voisinage immédiat des collerettes, par exempte sous un bord des tronçons trieurs, ou lorsque tes logements sont sous les collerettes annulaires. Lee possibilités de mise en œuvre de l'invention décrites ci-dessus font appel essentiellement à une paroi déformante des tronçons trieurs. Il s'agit de possibilités préférées de mise en oeuvre de {Invention. Toutefois, il convient de noter que la présence d'une paroi défbrmable n'est pas indispensable.

La table de tri peut en effet, être conçue avec des rouleaux convoyeurs-trieurs comprenant :

- un arbre centrai cylindrique présentant un premier diamètre,

- des collerettes annulaires saillantes agencées le long de l'arbre centrai, en ménageant respectivement entre elles des espacements, et le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable, peut comporter ;

- une pluralité de manchons coaxiaux à l'arbre central, présentent un deuxième diamètre supérieur au premier diamètre, et présentant par rapport à l'arbre centrai une liberté de coulîssemerrt respectivement entre une première position dans laquelle ies manchons sont escamotés sous tes collerettes de convoyage, et une deuxième position dans laquelle les manchons s'étendent dans tes espacement entre tes collerettes.

Dans ce cas, les tronçons trieurs sont formés sélectivement par l'un de l'arbre centrai et des manchons dans la deuxième position. Lorsque tes manchons sont escamotés, l'arbre centrai constitue des tronçons trieurs avec un premier diamètre. A l'inverse, lorsque iss manchons sont étendus entre tes collerettes annulaires, ce sont les manchons qui constituent, en quelque sorte, les tronçons trieurs. Les tronçons trieurs présentent dans ce cas, un deuxième diamètre, celui des manchons, qui est supérieur è celui de l'arbre centrai sur lequel tes manchons coulissent

Les manchons font ainsi partie é la fois du dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs et des tronçons trieurs eux-mêmes dont ils augmentent te diamètre.

Une toile mise en œuvre de Hnverrtion se prête peu au tri de fruits à jus, car tes mécanismes qui ne sont pas protégés par une paroi ou une membrane sont sujets à des salissures et offrent des possibilités de nettoyages plus compliquées. Toutefois une telle table de tri peut se prêter eu tri de fruits eece, tels que des noix, par exemple.

L'invention concerne également un rouleau convoyeur trieur, pour une table de tri telle que décrite ci-dessus comprenant des tronçons trieurs à diamètre ajustable.

D'autres caractéristiques et avantages de rinvention rassortent de la description qui suit, en référence aux figures des dessine. Cette description est donnée à titre llustretif et rion limitatif.

Brève description des figures

La figure 1 est une coupe schématique longitudinaie d'une table de tri conforme à rinvention.

Les figures 2A et 2B sont des vues de dessus de rouleaux convoyeurs trieurs d'une partie de la table de tri de la figure 1.

La figure 3 est une coupe axiale d'un rouleau convoyeur trieur de la table de tri.

La figure 4 est une vue partielle d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, {lustrant une possibilité de réalisation d'un rouleau convoyeur-trieur.

La figure 5 est une vue partielie d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, Illustrant une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau.

La figure β est une vue partielle d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, illustrant encore une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau.

La figure 7 est une coupe partielle d'un détail du rouleau convoyeur de la figure 6.

La figure 8 est une vue partielie d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, illustrant encore une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau. La figure 9 est une coupe partielle d'un rouleau convoyeur trieur Illustrant encore une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau.

Les différentes figures sont représentées en échelle libre.

Description détaillée de modes de mise en œuvre de l'invention

Dans la description qui suit, des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures sont repérées avec les mêmes signes de référence, de manière à faciliter le report d'une figure à feutre.

La figure 1 illustre la structure générale de ia table de tri et son fonctionnement

La table de tri 10 se présente essentiellement sous ia forme d'un convoyeur à rouleaux 12, 14 s'étendant de manière sensiblement horizontale d'une première extrémité d'admission 16 Jusqu'à une deuxième extrémité de sortie de rebut 18. Une trémie 20, et une première série de rouleaux convoyeurs 14, adjacents et sensiblement jointffs, reçoivent une récolte, par exemple, dans rexemple illustré par ia figure 1, une vendange 22. La vendange, égrappée, comprend à ia fois des baies de raisin 24 et des débris 26. Les débris peuvent être des feuilles, des pétioles, des rafles, de petites branches etc. La première série de rouleaux convoyeurs 14 sont entraînés en rotation, tous dans ie même sens, pour la formation d' un lit de vendange sensiblement homogène se déplaçant dans un sens allant de la première extrémité 16 vers ie deuxième extrémité 18 de ia table de tri. La rotation des rouleaux a lieu selon des axes de rotation parallèles entre eux et perpendiculaires au plan de la figure.

A la suite de la première série de rouleaux convoyeurs, se trouve une deuxième série de rouleaux, agencés selon le même pian sensiblement horizontal. Il s'agit de rouleaux convoyeurs-trieurs 12. Tout comme les rouleaux convoyeurs 14 de ia première série de rouleaux tes rouleaux convoyeurs-trieurs 12 sont animés d'un même mouvement de rotation pour assurer le convoyage de la vendange de ia première extrémité 18 vers la deuxième extrémité 18 de ia table de tri 10. Une direction de convoyage est Indiquée avec une flèche 15. Lee routeaux-con voyeurs trieurs 12 ont une autre fonction qui est de séparer iee baies de raisin 24 et des débris 26 qui présentent une telile supérieure aux baies de raisin et/bu une forme distincte des baies de raisin, ii peut s'agir notamment de débris de terme aplatie, comme des feuilles, de forme allongée, comme des pétioles, voire de débris volumineux, comme des rafles. Comme cela apparaît mieux sur tes figuras suivantes, décrites plus loin, les rouleaux convoyeurs trieurs forment un crible dimensionné pour (e passage sélectif des baies de raisin 24 à travers la table de tri. ii convient de noter que des débris de taille Inférieure ou égaie aux baies de raisins, comme des pépins ou de petits morceaux de rafles ou de feuilles, par exemple, peuvent également traverser le crible.

Comme le montre la figure 1 , au fur et à mesure du convoyage de la vendange sur la table de tri, les baies de raisin 24 traversent la table et sont recueillies par gravité sous la table dans un réceptacle non représenté.

Les débris 26, de par leur facteur de forme, leur poids et/ou leur dimension, ne passent pas à travers le crible formé par ies rouleaux convoyeurs-trieurs 14 et atteignent la deuxième extrémité 18 de la table de tri qui correspond au rebut. Les débris 26 y sont collectés, dans un réceptacle, non représenté, en vue de leur élimination ou de leur valorisation séparée. Dans le cas d'une table de tri embarquée sur une machine, les débris sont simplement évacués en dehors de ia machine.

Un bon réglage du crible de ia table de tri permet de recueillir fensembie des baies sous ia table de tri en évitant ainsi la mise au rebut de baies avec les débris en bout de table, c'est-à-dire en la deuxième extrémité 18 de la tabla de tri.

Un crible trop fermé conduit à ia mise au rebut de baies de raisin ou plus généralement de fruits qui auraient dû traverser ia table. Inversement, un crible trop ouvert conduit au passage non souhaité de débris à travers ia table de tri avec les baies de raisin.

Une possibilité de réglage du crible de ia table de tri, conformément à {Invention est mieux comprise en comparant ies figures 2A et 2B.

Les figures 2A et 2B montrent une partie seulement de la table de tri 10. Elles montrent une succession de six rouleaux convoyeurs trieurs 12, équldistants, agencés selon des axes 11 paraiièies entre eux, perpendiculaires à ia direction de convoyage 15. On peut observer que chaque rouleau convoyeur trieur 12 comprend une pluralité de tronçons trieurs 30. Les tronçons trieurs 30 d'un môme rouleau sont délimités respectivement par des collerettes annulaires 32. Les ooHerettes 32 et les tronçons Meurs 30 présentent une symétrie de révolution autour de i'axe 11 du rouleau convoyeur-trieur 12 correspondant Les collerettes 32 présentent un diamètre supérieur au diamètre moyen des tronçons trieurs 30.

Les collerettes annulaires 32 des rouleaux convoyeurs-trieurs 12 adjacents sont sensiblement alignées selon des pians 35 perpendiculaires aux axes 11 des rouleaux convoyeurs trieurs 12 de sorte que leurs arêtes respectives 34 sont sensiblement adjacentes dans un plan médian de la table de tri comprenant les axes des rouleaux convoyeurs trieurs 12, et au voisinage de ce pian. Dans l'exemple de réalisation Illustré par les figures 2A et 2B on peut noter que, tout en étant sensiblement alignés sur les pians 35, les collerettes annulaires 32 adjacentes des différente rouleaux sont légèrement décalés de part et d'autre de ces plans, de manière alternative d'un rouleau convoyeur-trieur au suivant Elles présentent ainsi des arêtes 34 sensiblement adjacentes mais aussi légèrement imbriquées dans le pian de la table de tri.

Les tronçons trieurs 30 des rouleaux convoyeurs-trieurs adjacente et les collerettes annulaires 32 qui les séparent délimitent ainsi des espacements ou des ouvertures 36 dans la table de tri à travers lesquels les baies de raisin, ou plus généralement ios fruits, peuvent passer, notamment par gravité, tors du con voyage de la récolte ou de la vendange.

La disposition régulière des tronçons trieurs 30 et des collerettes 32 font que les espacements 36 constituent un malNage régulier du crible de la table de tri.

Conformément é l'Invention, le diamètre des tronçons trieurs est ajustable. Dans l'exemple de réalisation des figures 2A et 2B tous les tronçons sont du type è diamètre ajustable. La figure 2A montre les fronçons trieurs avec un diamètre Inférieur é celui des tronçons de la figura 2B. Les espacements 36, et donc l'ouverture du crible, sont plus grands sur la figure 2A que sur la figure 2B. Le caractère ajustable du diamètre des tronçons trieurs n'implique pas nécessairement que celui-ci est constant sur toute la longueur d'un tronçon trieur donné. On peut noter, sur la figure 2A, une forme concave des tronçons trieurs 30 depuis leurs bords, c'est-à-dire depuis les collerettes annulaires 32, jusqu'à leur milieu.

Le figure 3 est une coupe d'un rouleau convoyeur-trieur 12 de la table de tri.

Le rouleau comprend un arbre centra! 50 formé, pour l'essentiel, par un tube cylindrique allongé 53. Le tube 53 est par exemple un tube en acier inoxydable, en aluminium ou un tube en fibres composites. Sur l'arbre centrai 50 est emmanché un manchon 54 en une matière naturelle ou un élastomère thermoplastique déforma ble, par exemple en caoutchouc ou en polyuréinarte, de préférence compatible au contact de matières alimentaires. Les extrémités du tube cylindrique 53 sont obturées par des bouchons 62, 64, partiellement emmanches dans le tube cylindrique 53 et fiés en rotation avec le tube au moyen de goupilles 40. Un premier bouchon 62 reçoit un embout 66 pour la réception d'un paiier de roulement non représenté, et destiné au montage du rouleau convoyeur-trieur 12 sur un châssis de la table de tri. L'extrémité opposée du tube cylindrique 53 reçoit un deuxième bouchon 64, également susceptible de recevoir un paiier de roulement non représenté.

Le manchon 54 est maintenu sur des extrémités de l'arbre central 50 et plus précisément sur une partie des bouchons 62, 64. Une jonction étanche est réalisée au moyen de colliers 56, conjugués à des Joints 42, par exemple des joints toriques, et disposée sur les bouchons 62, 64. Le manchon 54 constitue une paroi externe déformabie d'une chambre interne 52. La chambre interne 52 est également délimitée par une paroi rigide, opposée à la paroi déformabie, et formée le tube cylindrique 53 de l'arbre centrai 50. Le manchon 54 forme les tronçons trieurs 30. La chambre interne 52 s'étend entre le manchon 54 et i'arbre central 50, et présente des compartiments dans chaque tronçon trieur 30 du rouleau convoyeur trieur.

Le manchon 54 présente des gorges annulaires 58 entre les tronçons trieurs 30. Les gorges annulaires 58 reçoivent les collerettes annulaires 32. Dans l'exemple de la figure 3, les coiierettes 32 sont réalisées en une matière plastique plus dure et plus rigide que celle du manchon 54. Les coiierettes participent au maintien du manchon 54 sur le tube cylindrique 53 formant i'arbre centrai 50. Eiies empêchent la déformation du manchon à la hauteur des gorges annulaires 58 et maintiennent des soies d'appui 59 du manchon 54, opposées aux gorges annulaires 58, en contact avec la paroi du tube cylindrique 53. De» passage» en retrait 57 sont formés dans les soies d'appui 59 de façon à ménager un passage fluldlqua entra les différents compartiments de la chambre interne 52 correspondant aux différents tronçons trieurs 30.

Le deuxième bouchon 64 comprend un canal 70 à partir d'un embout 72. Le canal 70 est relié à la chambre interne 52 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs passages 60 traversant le bouchon 64. Le canal 70 est ainsi en communication fiuldfque avec la chambre interne 52 et avec le manchon 54, Le passage 60 représenté sur la figure 3 débouche entre la Jonction étanche du manchon 54 sur le deuxième bouchon 64, et l'extrémité du tube cyfindlque 53. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, des passages vers la chambre interne 52 peuvent également être ménagés dans la paroi du tube cylindrique 53. Ces passages mettent alors en communication différentes parties de la chambre Interne, correspondant aux différents tronçons trieurs, et mettent ia chambre interne en communication avec l'intérieur du tube cylindrique 53. Dans ce cas, le canal 70 peut déboucher directement dans un espace interne 51 du tube cylindrique 53. L'embout 72 est monté sur le deuxième bouchon 64 par l'Intermédiaire d'un joint tournant 74. il est également relié â une source de fluide 76 à pression contrôlée représentée de manière symbolique. La source de fluide sous pression constitue, ou pour le moins fait partie, dans ce mode de réalisation, d'un dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable. La source de fluide 76 è pression contrôlée peut être, par exemple, une Installation en énergie pneumatique d'une cave, avec une vanne de pression. Elle peut aussi comporter un compresseur et un réservoir d'air sous pression ou une pompe à vide.

La source de fluide peut encore comporter un bloc répartiteur d'air et des iimiteum de pressions de manière è alimenter avec des pressions dfflérentes les différents rouleaux trieurs 12 ou différents groupes de rouleaux trieurs 12.

Enfin, le deuxième bouchon 64 reçoit un pignon d'entraînement 78 destiné à entraîner le rouleau convoyeur-trieur 12 en rotation. Le pignon d'entraînement est relié è un moteur 80 électrique ou hydraulique, représenté symboliquement par une transmission è chaîne ou é engrenages par exemple. Le moteur 80 peut être doté d'un variateur de vitesse pour faire varier ia vitesse de rotation des rouleaux convoyeur-trieur 12. Lorsque ta source de fluide à pression contrôlée 78 est en surpression par rapport à l'environnement, le fluide sous pression entre dans la chambre interne 52 du rouleau convoyeur-trieur pour venir dilater le manchon 54. Le manchon est gonflé, à l'Instar d'une chambre à air. Toutefois, en raison des coUerettes 32 qui retiennent le manchon 54 à la hauteur de ses gorges 58, la dilatation du manchon est limitée aux tronçons Meurs 30 et en particulier au milieu des tronçons trieurs, il en résulte néanmoins une augmentation du diamètre moyen des tronçons trieurs par déformation du manchon vers l'extérieur.

Lors d'un relâchement de la pression, l'élasticité du manchon le fait retrouver sa position représentée à fa figure 3, contre l'arbre central 50. Dans ce cas, le diamètre des tronçons trieurs 30 diminue. Une diminution du diamètre des tronçons trieurs peut aussi être réalisée è partir d'une position de repos distante de l'arbre central 50 et en appliquant une dépression à la chambre interne 52.

La figure 4 montre en perspective une partie d'un rouleau convoyeur-trieur 12 dans une forme de réalisation très proche de la figure 3, dans une configuration où le canal 70, visible à la figure 3 débouche dans l'espace interne 51 du tube cylindrique 53. Un arraché permet de montrer ie manchon 54 reposant sur l'arbre central 50 formé par un tube cylindrique 53. L'espace entre te manchon 54 et ia paroi de l'arbre central 50 définit une chambre interne 52. L'arraché permet aussi de voir des passages de fluide 80, en particulier des passages d'air qui mettent l'espace interne 51 du tube cylindrique 53 en communication flukfique avec la chambre interne 52, et notamment ses compartiments correspondant aux différente tronçons trieurs 30.

La figure 4 montre également les collerettes 32 logées dans les gorges annulaires 58 du manchon.

Enfin, ia figure 4 montre des reliefs 82 et 84 qui garnissent respectivement les tronçons trieurs 30 et les arêtes 34 des coUerettes 32. Les reliefs 82, 84 ont pour fonction d'améliorer l'entraînement des fruits à trier.

Les reliefs 82 sur les tronçons trieurs sont des nervures qui s'étendent selon des plans contenant un axe de rotation 11 du rouleau-trieur 12. lis sont réalisés de préférence dans ia même matière que celle du manchon 54. ils peuvent aussi être réalisés en un matériau plus dur que celui du manchon 54. Il s'agit par exemple de ia même matière plastique que les coUerettes 32. Les nervures des tronçons trieurs participent également à l'entraînement des fruits à travers (e crible de la table de tri.

Les reliefs 84 sur les arêtes des collerettes 32 sont des picots, avec un espacement angulaire régulier, ils servent au convoyage de la récoite ou de la vendange à trier et participent à une orientation des débris en réduisant leur risque de passage â travers le crible de la table de tri,

La figure 5 montre une autre possibilité de réalisation des rouleaux convoyeurs- trieurs 12,

Un arraché de la figura 5 montre que, contrairement â la figure 4, les collerettes 32 ne sont plus montées dans des gorges d'un manchon formant les tronçons-trieurs. Sur la figure 5 les collerettes 32 présentent chacune une base cylindrique 90 avec un diamdtre interne ajusté sur l'arbre centrai 50. L'arbre centrai 50 est ici constitué également par un tube cylindrique 53 comprenant un espace interne 51.

La base cylindrique 90 a également une fonction d'espacement des coHerettes 32. En effet les différentes collerette» 32 sont emmanchées sur l'arbre central 50, respectivement avec leurs bases cylindriques 90 en contact. Les collerettes 32 se trouvent ainsi à distance égaie les unes des autres.

Les tronçons-trieurs 30 sont formés par des membranes annulaires 92 solidaires respectivement de deux collerettes 32 successives. Les membranes 92 présentent des extrémités logées dans des gorges annulaires 94 pratiquées de part et d'autre de chaque collerette 32 au voisinage de sa base cylindrique 90. Elles forment des gaines autour de l'arbre central et présentent une symétrie de révolution. L'espace compris entre les membranes annulaires 92 et les bases cylindriques 90 des collerettes 32 définit de multiples chambres internes 52 correspondant respectivement à des tronçons Meurs 30.

On peut noter la présence de passages 60 pratiqués à la fois dans le tube cylindrique 53 de farbre centrai 50 et dans les bases cylindriques 90 des collerettes 32. Les passages 60 permettent de mettre en communication ffuidique ⁽ 'espace interne 51 du tube cylindrique 53 avec les différentes chambres internes 52 du rouleau convoyeurs-trieur 12 et ainsi avec la face interne des membranes 92,

Lors d'une mise sous pression des chambres internes 52, le fluide sous pression, par exemple de l'air sous pression, vient dilater ies membranes 92. Ceci a pour effet d'augmenter !e diamètre moyen des tronçons Meurs 30. Comme tes extrémités de» membranes 92 sont maintenues dans les gorges annulaires 94 des collerettes, les membranes se déforment essentiellement en leur milieu.

La figure 6 montre encore une autre possibilité de réalisation des rouleaux convoyeurs-trieurs 12.

Le mode de réalisation de la figure 6, s'apparente à celui de la figure 4, dans la mesure où ies tronçons trieurs 30 sont formés par un manchon 64 en une matière plastique défbrmabie. Les collerettes 32 sont formées d'une seule pièce avec ie manchon 54 et constituent des surépaisseurs du manchon. La surépaisseur du matériau formant le manchon 54 a pour effet d'augmenter sa rigidité et de réduire ia possibilité de déformation pour les collerettes 32. Les collerettes 32 ne sont ainsi pas déformées, ou pour ie moins très peu déformées, tors d'une mise sous pression et tore d'une modification du diamètre des tronçons trieurs 30

L'arbre central 50, bien que présentant une symétrie de révolution n'est pas cylindrique, il présente un relief ondulé, obtenu, par exemple, par hydroformage. Le relief de i'arbre central correspond à l'alternance des tronçons trieurs 30 et des collerettes 32. Cette disposition permet de maintenir ia distance des tronçons trieurs 30.

La figure 7 montre en coupe, perpendiculairement à l'un des tronçons Meurs de ia figure 6, un détail du manchon 54 reposant sur l'arbre central 50. On peut observer un canal 61 prévu dans le manchon 54 é l'opposé d'un relief 82 du manchon. Le canal 61 affleure sur une face interne du manchon 54. il s'étend axtetement ie long des tronçons trieurs 30, et passe sous tes collerettes 32 représentées à la figure 6. Le canal 61 favorise ia mise en communication fiuidique du manchon 54 avec l'espace interne 51 de l'arbre central 50. Le canal 61 relie ies différents compartiments de ia chambre Interne 52, correspondant aux différents tronçons trieurs 30 du rouleau convoyeur-trieur 12. ii contribue ainsi à répartir ia pression dans les différents compartimente de chambre interne 52 pour une augmentation uniforme du diamètre de tous les tronçons trieurs notamment au début d'une mise sous pression. Après l'établissement d'une pression de contrôle du diamètre des tronçons trieurs, le manchon 54 se soulève de l'arbre central et constitue lui-môme une paroi de la chambre interne 52 dans les régions correspondant aux tronçons trieurs.

La figure 6 montre encore une autre possibilité de réalisation des rouleaux cortvoyeurs-trieurs 12. Elle s'apparente également au mode de réalisation de la figure 4, dans fa mesure où la paroi des tronçons Meure 30 est formée par un manchon 54 qui s'étend continûment sur l'arbre central 50.

Dans le mode de réalisation de la figure 8, les collerettes sont pourvues de lèvres annulaires souples 96, s'étendent de part et d'autre de la collerette sur les tronçons trieurs 30. Les lèvres souples 96 sont fixées dans des gorges annulaires 98 des collerettes 32, au voisinage du manchon 54. Ces gorges sont comparables aux gorges 94 logeant les membranes annulaires 92 de la figure 5.

Contrairement aux membranes annulaires 92 de la figure 5, les lèvres annulaires 96 de la figure 8, ne s'étendent que sur une partie de la longueur axiale des tronçons trieurs 30. Etes reposent sur la face externe du manchon 54. Les lèvres annulaires 96 accompagnent la déformation des tronçons trieurs 30 lors d'un ajustement de leur diamètre. Ce mode de réalisation permet une fabrication plus simple, par extruskxi par exemple, du manchon 64 et de retrouver une forme concave des tronçons trieur 30, forme plus adaptée notamment au convoyage des débris longs tels que les pétioles.

Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, les tronçons trieurs 30 peuvent être formés par l'association d'un manchon 54 et de coJerettes 32 similaires à ceux de la figure 8, mats ne comprenant pas de lèvres annulaires additionnelles 96. Cette solution, plus économique, permet de simplifier l'opération de lavage des rouleaux convoyeurs-trieurs.

La figure 9 monte une possibilité de réalisation d'un rouleau convoyeur trieur 12 dans laquelle le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs n'utilise pas de fluide à pression contrôlée pour faire varier le diamètre des tronçons trieurs 30, mais un arbre d'abonnement mécanique.

Comme le rouleau convoyeur trieur des figures 3 et 4, le rouleau convoyeur trieur 12 de la figure 9 présente un arbre centrai 50 recouvert d'un manchon 54 formant pour l'essentiel les tronçons trieurs 30. Des collerettes 32 sont logées dans des gorges 38. Elles forment avec les tronçons trieurs 30 une succession alternée selon un motif de succession. Dans ('exempte de la figure 9 le motif de succession est régulier. Ainsi les tronçons trieurs 30 ont tous la môme longueur et les collerettes 32 sont régulièrement espacées le long de i'axe 11 du rouleau,

A l'intérieur de l'arbre centrai 50 se trouve un arbre d'acttonnement 100 concentrique. L'arbre d'acttonnement 100 est pourvu d'une pluralité de bossages 102 agencés d'une part selon le même motif de succession que tes tronçons trieurs et les collerettes et d'autre part répartis angulafrement de façon uniforme dans un plan perpendiculaire à i'axe 11 du rouleau convoyeur-trieur. En d'autres termes, l'espacement des bossages 102 le long de taxe 102 correspond ici à celui des collerettes 32 et aussi à celui des tronçons trieurs 30. Les bossages 102 traversent l'arbre centrai 50 dans des lumières 110 prévues â cet effet

L'arbre d'acttonnement 100 présente, par rapport â l'arbre central 50, une liberté de couilssement indiquée par une double flèche 104. L'arbre d'acttonnement peut ainsi coulisser entre une première position dans laquelle les bossages 102 sont situés dans un logement 106 au voisinage des collerettes 32, au bord des tronçons trieurs 30, et une deuxième position dans laquelle les bossages 102 sont sensiblement alignés avec le milieu des tronçons trieurs 30.

Dans la première position, qui est celle visible sur ta figure 9, les bossages n'interagissent pas avec le manchon 54. Pour chaque tronçon trieur 30 le manchon 54 présente, selon l'axe 11 du rouleau convoyeur-trieur, une concavité dont le centre coïncide sensiblement avec le milieu du tronçon trieur 30.

Dans ia deuxième position, les bossages 102 de l'arbre d'acttonnement soulèvent la paroi des tronçons trieurs 30 en leur milieu, par rapport à Taxe 11. Ce soulèvement a pour effet d'augmenter le diamètre des tronçons trieurs, notamment en réduisant ou en annulant leur concavité.

L'arbre d'acttonnement des rouleaux convoyeurs-trieurs, peut être mu entre ia première position et la deuxième position, par exemple, par une commande électromagnétique, une commande mécanique, une commande pneumatique ou une commande hydraulique, pour l'ajustement du diamètre des tronçons trieurs et donc de l'ouverture du crible de la table de tri qui en est équipée. Ces organes font partie du dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs è diamètre ajustable.