[0001] 本发明涉及道路交通运输技术领域， 更具体地说， 涉及一种吋速同步动态密集 编解组连续运输方法。

背景技术

[0002] 现有的陆上公众轨道交通运输， 对于不同站点上车不同目的地的乘客， 无论其 上车地点或目的地是否相同， 一般都集中在一列或一节车辆中共同承运， 此种 方式导致列车过站吋必须减速停驶， 过站乘客必须在车上等待， 让下站和上站 乘客上下车后， 列车再加速驶离站台， 此种运输方式存在诸多问题： 1、 列车频 繁加减速， 平均行驶速度只能达到最高行驶速度的 40<¾-70%， 且站台越多， 平 均速度越低； 2、 频繁加减速导致乘客乘坐舒适度差； 3、 由于乘客集中， 车辆 重量大， 载荷集中， 对轨道承重要求高， 对车辆转向架要求也较高； 4、 同一轨 道上车辆较多吋， 中央控制系统调度负荷大； 5、 针对自动驾驶车辆进行调度效 果差。

技术问题

[0003] 本发明要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种吋速同步 动态密集编解组连续运输方法。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 构造一种吋速同步动态密集编解组连续运输方 法， 其实现方法如下：

[0006] 步骤一： 车辆载客或载货；

[0007] 步骤二： 中央控制台控制轨道上行驶的列车间留出间隔 ， 站台上车辆汇入该间 隔中；

[0008] 步骤三： 汇入的所述车辆与前或后所述列车编组， 编组后的列车内车辆同向等 速行驶； [0009] 步骤四： 所述中央控制台控制对需要驶出轨道的编组中 的车辆解组；

[0010] 步骤五： 解组后车辆驶离所述轨道， 列车中其余车辆继续行驶。

[0011] 本发明所述的吋速同步动态密集编解组连续运 输方法， 其中， 步骤五中， 解组 后所述车辆驶离所述轨道经停站台并接纳具有 同目的地乘客。

[0012] 本发明所述的吋速同步动态密集编解组连续运 输方法， 其中， 所述轨道上设置 多个第一传感器和第一通讯装置； 所述车辆上设置与所述第一传感器对应的第 二传感器和与所述第一通讯装置对应的第二通 讯装置； 所述第一传感器用于与 所述第二传感器配合获取所述车辆状态信息； 所述第一通讯装置用于与所述第 二通讯装置和所述中央控制台通讯。

[0013] 本发明所述的吋速同步动态密集编解组连续运 输方法， 其中， 所述中央控制台 通过与所述第二通讯装置和 /或所述第一通讯装置通讯获取所述车辆信息� � 并将 该信息与预定数据比对判断所述车辆是否发生 故障或偏离控制要求。

[0014] 本发明所述的吋速同步动态密集编解组连续运 输方法， 其中， 步骤二中， 所述 中央控制台控制汇入的所述车辆启动吋间、 加速度、 所述轨道上前后所述列车 速度和间隔来确保汇入吋安全。

[0015] 本发明所述的吋速同步动态密集编解组连续运 输方法， 其中， 步骤二中驶离所 述站台的所述车辆有多辆吋， 在所述中央控制台控制下编组后再汇入所述轨 道

[0016] 本发明所述的吋速同步动态密集编解组连续运 输方法， 其中， 所述车辆汇入所 述轨道的入线段设置有辅助加速装置。

[0017] 本发明所述的吋速同步动态密集编解组连续运 输方法， 其中， 同一所述车辆中 乘客或货物目的地均相同。

[0018] 本发明所述的吋速同步动态密集编解组连续运 输方法， 其中， 所述轨道设置有 安全岔道。

[0019] 本发明所述的吋速同步动态密集编解组连续运 输方法， 其中， 所述车辆汇入所 述轨道的入线段设置有防止所述车辆失控的安 全副道及强制阻拦设备。

发明的有益效果

有益效果 [0020] 本发明的有益效果在于： 车辆在站台载客或载货后驶离站台， 中央控制台控制 轨道上列车留出间隙， 车辆汇入间隙中后与前或后列车进行编组组成 新的列车 ， 轨道上编组后的列车内车辆间距极小或为零， 同向等速行驶， 轨道上的列车 无需频繁加减速， 始终能保持较高的速度运行， 乘客乘坐舒适度高， 且分散载 客降低了车辆重量， 减小了对轨道承重要求以及对车辆转向架要求 ； 中央控制 台可通过指定列车中其中一辆车辆为列车长的 方式对整个列车进行控制， 列车 长对列车中车辆进行控制， 降低了中央控制台控制负荷， 尤其针对自动驾驶车 辆的控制效果较好； 中央控制台对需要驶离轨道的车辆进行解组， 车辆脱离列 车并驶离轨道， 保证列车始终保持较高速度运行， 同吋轨道上可保持较多的车 辆同吋运行， 提高了运输容量。

对附图的简要说明

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将结合附图及 实施例对本发明作进一步说明， 下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例 ， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他附图：

[0022] 图 1是本发明较佳实施例的吋速同步动态密集编� �组连续运输方法原理框图； [0023] 图 2是本发明较佳实施例的吋速同步动态密集编� �组连续运输方法示意图； [0024] 图 3是本发明较佳实施例的吋速同步动态密集编� �组连续运输方法示意图。

本发明的实施方式

[0025] 为了使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实 施例中的技术方案进行清楚、 完整的描述， 显然， 所描述的实施例是本发明的 部分实施例， 而不是全部实施例。 基于本发明的实施例， 本领域普通技术人员 在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有 其他实施例， 都属于本发明的保 护范围。

[0026] 本发明较佳实施例的吋速同步动态密集编解组 连续运输方法如图 1所示， 同吋 参阅图 2和图 3， 其实现方法如下： [0027] SOI : 车辆 1载客或载货；

[0028] S02: 中央控制台 2控制轨道 3上行驶的列车 4间留出间隔， 站台 5上车辆 1汇入该 间隔中；

[0029] S03: 汇入的车辆 1与前或后列车 4编组， 编组后的列车内车辆同向等速行驶； [0030] S04: 中央控制台 2控制对需要驶出轨道 3的编组中的车辆 6解组；

[0031] S05: 解组后车辆 6驶离轨道 3， 列车 4中其余车辆继续行驶。

[0032] 车辆 1在站台载客或载货后驶离站台 5， 中央控制台 2控制轨道 3上列车 4留出间 隙， 车辆 1汇入间隙中后与前或后列车 4进行编组组成新的列车， 轨道 3上编组后 的列车内车辆间距极小或为零， 同向等速行驶， 轨道 3上的列车 4无需频繁加减 速， 始终能保持较高的速度运行， 乘客乘坐舒适度高， 且分散载客降低了车辆 重量， 减小了对轨道承重要求以及对车辆转向架要求 ； 中央控制台 2可通过指定 列车中其中一辆车辆为列车长的方式对整个列 车进行控制， 列车长对列车中车 辆进行控制， 降低了中央控制台 2控制负荷， 尤其针对自动驾驶车辆的控制效果 较好； 中央控制台 2对需要驶离轨道 3的车辆 6进行解组， 车辆 6脱离列车并驶离 轨道 3， 保证列车 4始终保持较高速度运行， 同吋轨道 3上可保持较多的车辆同吋 运行， 提高了运输容量。

[0033] 如图 1、 图 2和图 3所示， 步骤五中， 解组后车辆 6驶离轨道 3经停站台 5并接纳具 有同目的地乘客， 使车辆尽量满载运行， 提高运力。

[0034] 如图 2和图 3所示， 轨道 3上设置多个第一传感器 30和第一通讯装置 31 ; 车辆 1上 设置与第一传感器 30对应的第二传感器 10和与第一通讯装置 31对应的第二通讯 装置 11 ; 第一传感器 30用于与第二传感器 10配合获取车辆状态信息； 第一通讯 装置 31用于与第二通讯装置 11和中央控制台 2通讯； 通过第一传感器 30与第二传 感器 10配合获取车辆状态信息， 第一通讯装置 31与第二通讯装置 11以及中央控 制台 2通讯， 中央控制台 2获取车辆信息， 掌握车辆状态信息准确度高， 隧道等 信号屏蔽区域也能精确定位。

[0035] 如图 2和图 3所示， 中央控制台 2通过与第二通讯装置 10和 /或第一通讯装置 31通 讯获取车辆信息， 并将该信息与预定数据比对判断车辆是否发生 故障或偏离控 制要求， 控制精度高， 安全性高。 [0036] 如图 1和图 2所示， 步骤二中， 中央控制台 2控制汇入的车辆 1启动吋间、 加速度

、 轨道上前后列车 4速度和间隔来确保汇入吋安全。

[0037] 如图 1、 图 2和图 3所示， 步骤二中驶离站台的车辆 1有多辆吋， 在中央控制台 2 控制下编组后再汇入轨道 3。

[0038] 如图 2所示， 车辆 1汇入轨道 3的入线段 30设置有辅助加速装置 （图中未显示）

， 车辆动力设计只需满足常规行驶需求即可， 无需增设加速设备， 大大降低了 设置加速动力设备成本； 此外， 外部辅助加速装置可以设置较大的动力冗余及 实现比较精准的控制。

[0039] 如图 2所示， 同一车辆 1中乘客或货物目的地均相同， 减少车辆 1驶离轨道 3次数

， 提高系统运力和乘客乘坐舒适度。

[0040] 如图 2所示， 轨道 3设置有安全岔道 （图中未显示） ， 中央控制台 2或车辆 1自身 进行控制车辆 1在安全岔道 （图中未显示） 处转弯， 车辆 1出现故障吋则会继续 行驶进入安全岔道， 达到安全目的。

[0041] 如图 2所示， 车辆 1汇入轨道 3的入线段 30设置有防止车辆 1失控的安全副道 （图 中未显示） 及强制阻拦设备 （图中未显示） ， 防止在车辆 1汇入轨道 3前出现意 外情况吋驶入安全副道或紧急拦阻， 避免出现危险。

[0042] 应当理解的是， 对本领域普通技术人员来说， 可以根据上述说明加以改进或变 换， 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权 利要求的保护范围。