MEMORIA DESCRIPTIVA

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una bobina de hilo, a un proceso de torcido de hilo y a una máquina de torcido de hilo que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante.

El objeto de la presente invención recae, por un lado, en una bobina de hilo, en concreto hilo de fibras textiles naturales, sintéticas o artificiales, en la que la torsión de dicho hilo enrollado en la bobina es tal que al desenrollarse a “de filé” en una dirección la torsión del hilo es constante y es esencialmente cero tpm (torsiones por metro), mientras que al desenrollarse en la dirección opuesto dicha torsión es variable a lo largo de toda la bobina y equivale 2/(DI * _TT ) donde DI es el diámetro instantáneo de enrollado/desenrollado de la bobina en metros.

También el objeto de la invención, el proceso de torcido de hilo que permite generar una bobina con las características descritas.

Por último, también son objeto de la invención, las máquinas de torcido de hilo que permiten generar una bobina con las características descritas

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca en el sector de la industria textil de cualquier tipo de hilos, especialmente hilos delicados como los hilos de fibra de vidrio.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el sector textil, son conocidas las máquinas retorcedoras que sobre un hilo o haz de fibras sin torsión (en adelante hilo sin torsión o con torsión cero) aplican unas determinadas vueltas o torsiones por cada metro de hilo o fibra textil (en adelante hilo con torsión) y recogen el hilo con torsión en una bobina.

Dicha bobina de recogida de hilo puede tener forma cilindrica, cónica, doble cónica u otras sobre un soporte que puede ser un tubo de cartón o un envase de bobina formato carrete o botella u otros. En definitiva, el formato de la bobina final no es limitativo y depende del proceso posterior con el que se utilizara la bobina con hilo con torsión).

Hay diversas tecnologías de máquinas retorcedoras textiles que se diferencian por tener distinto principio de funcionamiento, aunque la finalidad de torcer y bobinar un hilo es la misma, estas generalmente son:

- tecnología de torcido de anillo - cursor (máquinas de anillos),

- tecnología de torcido de doble torsión (2x1 ),

- tecnología de torcido del tipo molino,

- tecnología de torcido del tipo cableadora o cabling,

- otras tecnologías derivadas de estas...

Además de las fibras naturales, existen las fibras sintéticas y las fibras artificiales y continuamente se desarrollan nuevas fibras o filamentos que mejoran las propiedades de la fibra dependiendo del fin a la que se destina. Dicha diversidad de nuevas exigencias de propiedades de las fibras de hilo o tejidos, implican también aplicar determinadas características mecánicas sobre el hilo como son la torsión.

La torsión aplicada en un hilo o haz de fibras se define como las vueltas de hilo sobre su propio eje que se le aplican a 1 m de dicho hilo. La unidad de torsión en el sistema métrico es vueltas/metro o tpm (torsiones por metro), aunque en el sistema anglosajón se usa también vueltas/pulgada o TPI u otras.

De manera usual en el estado de la técnica actual, el valor de la torsión es una característica que aporta valor al hilo a través de aportar unas propiedades de resistencia a la rotura, cierto alongamiento, sentido de torsión S/Z, etc., que son deseadas generalmente para obtener un fin concreto en un posterior tejido, construcción de una cuerda u otros.

En el caso de máquinas retorcedoras de anillos cabe recordar que se denomina torsión “S” cuando el huso o bobina donde se está hilando o torciendo gira en sentido contrario a las manecillas del reloj, y se denomina torsión “Z” cuando el huso en donde se está hilando o torciendo gira en sentido a las manecillas del reloj.

En el caso de máquinas del tipo de doble torsión cabe recordar que se denomina torsión “S” cuando el plato giratorio de los medios de torsión de la maquina gira en sentido contrario a las manecillas del reloj, y se denomina torsión “Z” cuando el plato giratorio de los medios de torsión de la maquina gira en sentido a las manecillas del reloj.

No se entra en detalle sobre las definiciones de ciertos parámetros como resistencia a la rotura, alongamiento, sentido de torsión S/Z y otros muchos, dado que ya son conocidos en el sector textil en general.

Aun así, y como aclaración, un mismo hilo torcido en un sentido de torsión u otro (sentido S o sentido Z) también puede alterar las características para obtener un fin concreto en un posterior tejido, construcción de una cuerda u otros.

Por ejemplo, no tiene nada que ver en cuanto a características mecánicas un hilo cableado a 2 cabos con una estructura de primera torsión de 10Otpm en sentido S y segunda torsión de 80 tpm en sentido Z, que el mismo hilo cableado a dos cabos con una estructura de primera torsión de 100tpm en sentido S y segunda torsión de 80 tpm también en sentido S.

Al mismo tiempo, un mismo hilo torcido en un grado de torsión u otro también cambia las propiedades del mismo mecánicas, con lo que, en función de la finalidad a la que este hilo va a ser destinado y las propiedades que se necesiten, se le aplicará un grado de torsión determinado y un sentido de torsión S/Z también determinado.

En cuanto a la estructura del hilo con torsión, esta puede ser un haz de fibras continuas sintéticas o artificiales que se agrupan en paralelo (grado de torsión cero) formando un hilo sin torcer y que se pliega en bobinas sobre un soporte de tubo mayoritariamente de cartón o plástico.

Ciertos productos como por ejemplo algunos tejidos textiles, necesitan fabricarse a partir de hilos torcidos en un grado de torsión determinado.

Múltiples bobinas de hilo torcido se colocan generalmente en unas estructuras estáticas, denominadas filetas, que soportan las bobinas con hilo por el interior del tubo y facilitan/guían el desplegado de los hilos de las bobinas que están estáticas en la fileta hacia el telar. Dicho tipo de desplegado se hace con la bobina estática y tirando el hilo en dirección al eje de la bobina y se denomina “de filé “en el que ya es conocido que este tipo de desplegado hace variar la estructura del hilo torcido, aunque esta variación no supone un cambio sustancial sobre la estructura del hilo respecto cuando está torcido en la bobina comparado con cuando está desplegado y es perfectamente aceptado en un gran porcentaje de procesos y productos textiles.

También, si el mismo tipo de desplegado a de filé se usa en bobinas que tienen hilo sin torsión, el efecto del desplegado modifica la estructura del hilo en cuanto a torsiones, ya que en el desplegado a de filé se adquieren ciertas torsiones en un sentido determinado, alimentándose los hilos al siguiente proceso no en condiciones de hilo a cero torsiones. Los sectores del textil que usan este tipo de bobinas y desplegado generalmente también aceptan sin más problemas este efecto.

Según la técnica actual, cualquier proceso en el que una fileta alberga al menos una bobina con las fibras paralelas (torsión cero) y que las guía hacia la máquina o proceso posterior, y, al mismo tiempo se necesita también que el hilo desplegado sea también de torsión cero o sin torsión, el desplegado de las bobinas de la fileta se efectúa tirando del hilo por el lateral de la bobina (perpendicular al eje) y haciendo girar la bobina a través de crear una tensión del propio hilo al desplegarse.

Este tipo de desplegado se denomina “de roulé “y las filetas necesarias para este tipo de desplegado son mucho más complicadas porque las bobinas deben girar y generar toda la misma tensión e implican que las tensiones de los hilos generadas por el giro de las bobinas en su desplegado hacen que se deban compensar con alimentadores de hilos adicionales entre la fileta y la maquina posterior como podría ser un telar u otra máquina.

Al mismo tiempo las velocidades de desplegado son más bajas y limitan la productividad del proceso ya que las inercias generadas por el movimiento de giro de las bobinas y las tensiones de los hilos son muy grandes cuando las bobinas están llenas de hilo.

Por todas estas problemáticas sería interesante disponer de una bobina de un hilo al desplegarse el hilo a “de filé” en una primera dirección, el valor de la torsión del hilo una vez desplegado a de filé sea constante a lo largo de toda la bobina y equivalga esencialmente a 0 tpm.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La bobina de hilo de fibras textiles naturales, sintéticas o artificiales, el proceso de torcido de hilo y la máquina de torcido de hilo que la invención propone se configuran como una solución idónea a la problemática anteriormente descrita, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que las distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.

Concretamente, lo que la invención propone, fruto de la necesidad tecnológica anteriormente mencionada y como se ha apuntado anteriormente, es, por un lado, una bobina de hilo, en concreto hilo de fibras textiles naturales, sintéticas o artificiales, en la que la torsión de dicho hilo enrollado en la bobina es tal que al desenrollarse el hilo a “de filé” en una primera dirección, la torsión del hilo es constante y es esencialmente cero tpm (torsiones por metro), mientras que al desenrollarse a de filé en la dirección opuesta dicha torsión es variable a lo largo de toda la bobina y equivale a: β’ (tpm) = 2/(DI * _TT ) donde el DI es el diámetro instantáneo de enrollado o desenrollado o en otras palabras el diámetro en metros (m) de la bobina en el instante que se está bobinando o desbobinando.

Más específicamente, la invención se refiere a una bobina que contiene hilo con torsión en que, el valor de la torsión del hilo plegado (que señalaremos como alfa) y que, como se ha dicho es variable y está asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina cumple la siguiente expresión: alfa (tpm) = 1/(DI * _TT ) de tal manera que, al desplegarse el hilo a “de filé” en una primera dirección, el valor de la torsión del hilo una vez desplegado a “de filé” (que en este caso indicaremos como P) es constante a lo largo de toda la bobina y tiende a 0, β (tpm) = 0 y de tal manera que al desplegarse el hilo a “de filé” en una segunda dirección contraria a la primera dirección, el valor de la torsión del hilo una vez desplegado a “de filé” (β’) es variable a lo largo de todo el desplegado y equivale a: β’ (tpm) = 2/(DI(m) * _TT )

También, preferentemente, se destaca que el formato de la bobina, que puede ser cilindrica, cónica doble cónica, con platos (carrete), etc., no se ve afectado por la caracterización de la bobina siempre que cumpla el requisito de valor de torsión descrito.

Para obtener hilo a torsión 0 tpm simplemente hay que desplegar el hilo de la bobina a “de filé” en la dirección correcta tal que sea la torsión generada por el desplegado compense la torsión del hilo plegado. Para facilitar la identificación correcta del desplegado se pueden utilizar marcas en la bobina.

Es también objeto de la invención el proceso de torcido de hilo que permite generar una bobina como la descrita anteriormente.

El proceso de torcido de hilo comprende esencialmente las siguientes etapas.

• Torcido del hilo mediante unos medios de torsión que aplican una torsión asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado de la propia bobina

• Plegado del hilo en una bobina de recogida tal manera que el valor de la torsión del hilo plegado (α) a lo largo de toda la bobina de recogida es variable y está asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina y equivale a: α (tpm) = 1/ (DI * _TT )

Son también objeto de la invención las máquinas de torcido que permiten generar una bobina como la descrita anteriormente aplicando el proceso de torcido también descrito. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un plano en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

Las figuras número 1 -A y 1 -B.- Muestran sendas vistas esquemáticas en alzado de dos ejemplos de bobina objeto de la invención siendo desplegadas en direcciones contrarias. En la figura 1 -A se observa una bobina donde el hilo desplegado a de filé presenta una torsión (β) esencialmente 0 mientras que en la figura 1 -B el hilo desplegado a de filé de la misma bobina presenta una torsión (β') diferente a 0; la figura número 2.- Muestra una representación esquemática de un primer ejemplo de la máquina, en este caso una máquina de torcido de anillos, con una bobina de entrega de hilo (2) que se desenrolla a “roulé”; las figuras número 3-A y 3-B.- Muestran sendas representaciones esquemáticas de un ejemplo de la máquina, en este caso una máquina de torcido de anillos con una bobina de entrega de hilo (2) que se desenrolla a “de filé”. En la figura 3-A se observa que el hilo de la bobina de entrega (2) se desenrolla en una primera dirección provocando que el hilo desplegado presenta una torsión en sentido S mientras en la figura 3-B el hilo desplegado de la bobina de entrega (2) presenta una torsión en sentido Z; y las figuras número 4-A y 4-B.- Muestran sendas representaciones esquemáticas de otro ejemplo de máquina de la invención, en este caso una máquina de torcido del tipo 2x1 con una bobina de entrega de hilo (2) que se desenrolla a “de filé”. En la figura 4-A se observa que el hilo se desenrolla en una primera dirección provocando que el hilo desplegado presenta una torsión en sentido S mientras en la figura 4-B el hilo desplegado presenta una torsión en sentido Z.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas diversos ejemplos de realización no limitativa de la invención, la cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.

Así, tal como se observa en dichas figuras, una bobina primaria o bobina de entrega (2), con un hilo (H) multifilamento, por ejemplo, de poliamida de título 1 10 Tex y sin torsión, se procesa en una máquina (100) retorcedora sobre un envase que será el soporte de la bobina (1 ) de la presente invención.

El hecho de utilizar la palabra procesar implica que la máquina (100) retorcedora se alimenta del hilo (H) primario que no tiene torsión, torsiona el hilo en un cierto grado de torsión y sentido de giro (S o Z) mediante unos medios de torsión y lo bobina ya torcido sobre el soporte que, por ejemplo, es un tubo de cartón de diámetro exterior d= 75mm, y en que el diámetro máximo (D) de la bobina (1 ) es de 200mm.

La característica principal de la máquina (100) retorcedora es que el valor de la torsión a aplicar en la maquina Ω) por los medios de torsión es tal que el valor de la torsión del hilo plegado (α) es variable y está asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina de recogida (1 ) y equivale a: α (tpm) = 1/(DI(m) * _TT )

Por ejemplo, al empezar el ciclo de torcido y bobinado, se empieza bobinando el hilo ya torcido sobre el tubo de cartón de 75mm. En este punto la torsión que debe tener el hilo plegado es de: alfa 75 = 1/ (0,075*3,1416) = 4,24 tpm (torsiones por metro)

En cambio, al acabar la bobina de recogida (1 ), cuando esta llegue al diámetro máximo de 200mm, la torsión que debe tener el hilo plegado es de: alfa 200 = 1/ (0,2*3,1416) = 1 ,59 tpm (torsiones por metro)

A medida que durante el proceso de torcido y bobinado la bobina de recogida (1 ) vaya adquiriendo mayor diámetro, la torsión que debe tener el hilo plegado será distinta y se encontrará dentro de valores de alfa75 y alfa200.

En el caso que el formato de la bobina de hilo torcido sea cónico o doble cónico u otro, se procede de la misma manera. Es decir, se deberá aplicar una torsión (Ω) en los medios de torsión de la maquina tal que el valor de la torsión del hilo plegado (α) sea variable y esté asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina de recogida (1 ) y equivalga a: α (tpm) = 1/ (DI * _TT )

Ello implica que la máquina (100) retorcedora, sea cual sea la tecnología utilizada, deberá conocer durante todo el proceso de torcido el diámetro instantáneo (DI) de la bobina de recogida (1 ) de hilo torcido puesto que este diámetro instantáneo (DI) es cambiante a lo largo del proceso de bobinado.

Atendiendo a las figuras número 1 -A y 1 -B, se puede a preciar dos ejemplos de la bobina (1 ) objeto de la invención con respectivos tipos de desenrollado del hilo, en que se observa cómo se cumple que el valor de la torsión del hilo plegado (α) a lo largo de toda la bobina (1 ) es tal que al desplegarse el hilo a “de filé” en una primera dirección (S) (figura 1 -A), el valor de la torsión del hilo una vez desplegado a “de filé” (P) es constante a lo largo de toda la bobina y tiende a 0, β (tpm) = 0 y tal que, al desplegarse el hilo a “de filé” en una segunda dirección (Z) (figura 1 -B), contraria a la primera dirección (S), el valor de la torsión del hilo una vez desplegado a de filé (β’) es variable a lo largo de todo el desplegado y equivale a: β’ (tpm) = 2/ (DI * Pl)

Atendiendo a la figura 2 se observa una representación esquemática de un primer ejemplo de la máquina (100), en concreto una máquina de anillos con una bobina de entrega (2) de hilo a “roulé”.

En este caso, el hilo (H) que sale de la bobina de entrega (2) de hilo que no tiene torsión (valor de torsión al hilo previo a los medios de torsión (λ) = 0), es decir que el desplegado no añade torsión. El hilo desplegado de la bobina (2) pasa por unos medios de torsión, en este caso que comprenden unos medios de guiado (200), un conjunto anillo-cursor y unos medios de giro (300) de la bobina de recogida (1 ), que aplican a la maquina un valor de torsión al hilo (Ω) cumpliendo la siguiente fórmula:

(Ω) tpm=(2/(DI1 ) *3,1416), donde: rpm de la bobina (1 ) = (Ω) tpm * velocidad lineal del hilo (H).

Atendiendo a las figuras número 3-A y 3-B se observa otro ejemplo de la máquina (100), en concreto una máquina de anillos con una bobina de entrega (2) de hilo que despliega a “de filé”. La máquina comprende una bobina de entrega (2) de hilo (H) a torsión 0, unos medios de torsión que aplican al hilo (H) una torsión al hilo (Ω), una bobina de recogida (1 ) de hilo (H) con un valor de la torsión del hilo plegado y ya torcido (α), unos medios para conocer el diámetro instantáneo (DI2) de la bobina de entrega (2), unos medios para conocer el diámetro instantáneo (DI) de la bobina de recogida (1 ) y unos medios para modificar la torsión (Ω) aplicada al hilo en los medios de torsión.

En este caso el hilo que sale de la bobina de entrega (1 ) de hilo tiene una torsión (λ) como consecuencia del desenrollado, el valor de torsión al hilo previo a los medios de torsión (λ) depende del tipo de la dirección del deplegado (S o Z).

Tal y como se observa en la figura 3-A, el desplegado de la bobina (2) provoca que el hilo desplegado tenga una torsión en sentido Z con un valor de torsión previo a los medios de torsión (λ) que equivale a:

(λ) = (1/(DI2) *3,1416),

En este caso, cuando los medios de torsión aplican una torsión (Ω) en dirección Z, la torsión (Ω) debe equivaler a: Ω (tpm) = (2/(DI1 ) *3,1416) - (1/(DI2) *3,1416) con el objetivo de que el valor de la torsión del hilo plegado (α) a Io largo de toda la bobina de recogida (1 ) sea variable y esté asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina de recogida (1 ) y equivale a: α (tpm) = 1/(DI(m) * _TT )

En cambio, cuando en este caso los medios de torsión aplican una torsión (Ω) en dirección S, la torsión (Ω) debe equivaler a: Ω (tpm) = (2/(DI1 ) *3,1416) + (1/(DI2) *3,1416) donde: rpm de la bobina (1 ) = Ω (tpm)* velocidad lineal (m/min). con el objetivo de que el valor de la torsión del hilo plegado (α) a lo largo de toda la bobina de recogida (1 ) sea variable y esté asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina de recogida (1 ) y equivale a: α (tpm) = 1/(DI(m) * _TT )

Tal y como se observa en la figura 3-B, el desplegado provoca que el hilo desplegado tenga una torsión en sentido S con un valor de torsión previo a los medios de torsión (λ) que equivale a:

(λ) = (1/(DI2) *3,1416),

En este caso, cuando los medios de torsión aplican una torsión (Ω) en dirección Z, la torsión (Ω) debe equivaler a: Ω (tpm) = (2/(DI1 ) *3,1416) + (1/(DI2) *3,1416) donde: rpm de la bobina (1 ) = Ω (tpm)* velocidad lineal. con el objetivo de que el valor de la torsión del hilo plegado (α) a lo largo de toda la bobina de recogida (1 ) sea variable y esté asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina de recogida (1 ) y equivale a: α (tpm) = 1/(DI(m) * _TT )

En cambio, cuando en este caso los medios de torsión aplican una torsión (Ω) en dirección S, la torsión (Ω) debe equivaler a: Ω (tpm) = (2/(D 11 ) *3, 1416) - (1/(DI2) *3,1416)

Finalmente, atendiendo a las figuras número 4-A y 4-B, se observa otro ejemplo de la máquina (100), en concreto una máquina 2x1 con una bobina de entrega (2) de hilo a “de filé”. La máquina comprende una bobina de entrega (2) de hilo (H) a torsión 0, unos medios de torsión que aplican al hilo (H) una torsión al hilo (Ω), una bobina de recogida (1 ) de hilo (H) con un valor de la torsión del hilo plegado (α), unos medios para conocer el diámetro instantáneo (DI2) de la bobina de entrega (2), unos medios para conocer el diámetro instantáneo (DI) de la bobina de recogida (1 ) y unos medios para modificar la torsión (Ω) aplicada al hilo en los medios de torsión.

En este caso, el hilo (H) que sale de la bobina de entrega (2) de hilo tiene torsión como consecuencia del desplegado. El hilo desplegado pasa por unos medios de torsión, en este caso que comprenden un plato giratorio, unos medios de guiado (200), y unos medios de giro (300) del plato giratorio de los medios de torsión.

Tal y como se observa en la figura 4-A, el desplegado provoca que el hilo desplegado de la bobina de entrega (2) tenga una torsión en sentido Z con un valor de torsión previo a los medios de torsión (λ) que equivale a:

(λ) = (1/(DI2) *3,1416),

En este caso, cuando los medios de torsión aplican una torsión (Ω) en dirección Z, la torsión (Ω) debe equivaler a: Ω (tpm) = (1/(DI1 ) *3,1416) - (1/(DI2) *3,1416) donde: rpm de los medios de torsión (300) / 2 = Ω (tpm) * velocidad lineal hilo. con el objetivo de que el valor de la torsión del hilo plegado (α) a lo largo de toda la bobina de recogida (1 ) sea variable y esté asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina de recogida (1 ) y equivale a: α (tpm) = 1/(DI(m) * _TT )

En cambio, cuando en este caso los medios de torsión aplican una torsión (Ω) en dirección S, la torsión (Ω) debe equivaler a: Ω (tpm) = (1/(DI1 ) *3,1416) + (1/(DI2) *3,1416) donde: rpm de los medios de torsión (300) / 2 = Ω (tpm) * velocidad lineal del hilo. con el objetivo de que el valor de la torsión del hilo plegado (α) a lo largo de toda la bobina de recogida (1 ) sea variable y esté asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina de recogida (1 ) y equivale a: α (tpm) = 1/(DI(m) * _TT ) Tal y como se observa en la figura 4-B, el desplegado provoca que el hilo desplegado tenga una torsión en sentido S con un valor de torsión previo a los medios de torsión (λ) que equivale a:

(λ) = (1/(DI2) *3,1416),

En este caso, cuando los medios de torsión aplican una torsión (Ω) en dirección Z, la torsión (Ω) debe equivaler a:

Ω (tpm) = (1/(DI1 ) *3,1416) + (1/(DI2) *3,1416) donde: rpm de los medios de torsión (300) / 2 = Ω (tpm) * velocidad lineal del hilo. con el objetivo de que el valor de la torsión del hilo plegado (α) a lo largo de toda la bobina de recogida (1 ) sea variable y esté asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina de recogida (1 ) y equivale a: α (tpm) = 1/(DI(m) * _TT )

En cambio, cuando en este caso los medios de torsión aplican una torsión (Ω) en dirección S, la torsión (Ω) debe equivaler a: Ω (tpm) = (1/(DI1 ) *3,1416) - (1/(DI2) *3,1416) donde: rpm de los medios de torsión (300) / 2 = Ω (tpm) * velocidad lineal.

Existen diversas tecnologías para obtener el valor del diámetro instantáneo de una bobina a lo largo de todo el proceso, tal como un sensor de ultrasonidos que se orienta adecuadamente para que proporcione una señal analógica asociada a una distancia a un autómata programable o PLC y que este a través y medios de programación calcule dicho diámetro instantáneo. También es posible conocer el diámetro instantáneo de una bobina conociendo la velocidad del hilo, las características del hilo y la geometría del plegado de la bobina.

No se considera necesario entrar en detalle de cuál es la manera de cómo tuercen estas máquinas textiles, aunque preferentemente la presente invención se centra en que dichas máquinas se caracterizan porque a través de conocer el diámetro instantáneo de la bobina durante todo el ciclo de torcido y a través de medios de programación, pueden aplicar una torsión real al hilo bobinado que es variable tal que el valor de la torsión del hilo plegado (α) a lo largo de toda la bobina de recogida (1 ) sea variable, esté asociada al diámetro instantáneo de enrolladlo/desenrollado (DI) de la propia bobina de recogida (1 ) y equivalga a: α (tpm) = 1/(DI(m) * _TT )

En definitiva, para obtener una torsión real (α) en la bobina de recepción (1 ) se debe de programar una torsión (Ω) en la maquina retorcedora y según el principio de funcionamiento de la maquina como si es del tipo de anillos o de doble torsión (2x1 ), cada máquina actuará en sus partes móviles según convenga:

Para máquinas de retorcido de anillos:

RPM bobina (1 ) = (Ω) * velocidad lineal hilo

Para máquinas de retorcido de doble torsión o 2x1 :

RPM medios de torsión (300) / 2 = (Ω) * velocidad lineal hilo

Cuando hablamos del valor cero torsiones significa que el objetivo de torsión es cero tpm aunque se debe tener en cuenta las tolerancias tanto de medición de los diámetros DI, DI2 y la precisión de los movimientos serán tales que siempre están buscando dicho objetivo, por tanto debe haber un margen entorno al valor 0 tpm que preferentemente es de +8/-8 tpm en el que se considere protegido por dicha presente invención, incluso márgenes de +1/-1 tpm o +2/-2tpm, +3/-3tpm.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan.