以下、実施の形態について図面を参照し� ��説明する。図1に示すように、このスパウト 装着装置1は、図34(a)、(b)に示すように、合成 樹脂フィルム等のフレキシブルシートによっ て形成された、一方の側部にガセット部GPを� ��するパウチPの未シールの上部傾斜縁SE及び� ��縁DEに、注入用スパウトSAの装着部spA及び注 出用スパウトSBの装着部spBを挟み込んでヒー� ��シールすることによって、パウチPに注入用 スパウトSA及び注出用スパウトSBを装着する� �のであり、パウチPをパウチ供給位置β1、β2� ��それぞれ供給する一対のパウチ供給部2、2� �、注入用スパウトSAをスパウト供給位置γ1、 γ2にそれぞれ供給する第1スパウト供給部3Aと 、注出用スパウトSBをスパウト供給位置δ1、� �2にそれぞれ供給する第2スパウト供給部3Bと� ��パウチ供給部2によって供給されるパウチP� �上部傾斜縁SEに、第1スパウト供給部3Aによっ て供給される注入用スパウトSAを装着する第1 スパウト装着部4と、第1スパウト装着部4によ って注入用スパウトSAが装着されたパウチPの 下縁DEに、第2スパウト供給部3Bによって供給� ��れる注出用スパウトSBを装着する第2スパウ� ��装着部6と、注入用スパウトSAが装着された� ��ウチP(以下、スパウト付き中間パウチSPmと� �う。)を第1スパウト装着部4から第2スパウト� ��着部6に引き渡す一対の引渡部5、5と、パウ� ��Pに注入用スパウトSA及び注出用スパウトSB� �装着されたスパウト付きパウチ容器SPを第2� �パウト装着部6から送出する一対の送出部7、 7とを備えている。なお、図34(a)、(b)における 網掛け表示部分がヒートシール領域を示して いる。

 前記パウチ供給部2は、図1に示すように� �多数のパウチPを立てた状態で収容したパウ� ��カセットPCをストックすると共にストック� �れたパウチカセットPCをパウチ取出位置α1(α 2)に順次移送するパウチストッカ21と、パウ� �取出位置α1(α2)に移送されてきたパウチカセ ットPCからパウチPを1枚ずつ取り出すパウチ� �出ユニット22と、パウチ取出ユニット22によ� ��て取り出されたパウチPを位置決めする位置 決めユニット23と、位置決めされたパウチPの 上部傾斜縁SEを開いてパウチ供給位置β1(β2)� �移送するパウチ移送ユニット(図示せず)とを 備えており、パウチ供給位置β1(β2)に移送さ� ��たパウチPは、その開かれた上部傾斜縁SEが� ��入用スパウトSAの装着部spAに被嵌された状� �となっている。

 前記パウチストッカ21は、図2に示すよう� ��、多数のパウチカセットPCをA列及びB列の2� �に整列させた状態で載置するカセット載置� �211と、このカセット載置台211に載置された� �ウチカセットPCをパウチ取出位置α1(α2)に順� ��移送するカセット移送機構212とから構成さ� ��ており、パウチ取出位置α1(α2)において、� �容されている全てのパウチPが取り出されて� ��になったパウチカセットPCがB列に移送され� ��ようになっている。従って、空のパウチカ� ��ットPCがB列に位置している間に新たなパウ� ��Pを補充することになる。

 前記パウチカセットPCは、図3(a)~(e)に示す ように、合成樹脂製の底板bpと、この底板bp� �立設された、金属製の側板sp、spと、この側� ��sp、spにそれぞれ固定された金属製の前側ガ イド板fg、fg及び後側ガイド板rg、rgと、底板b pの下面から下方側に突出する4本のピンpとを 備えており、パウチPは、注出用スパウトSBが 装着される下縁DEが上を向くように立てた状� ��で収容されている。

 パウチPを、その下縁DEが上を向くように� ��てた状態で集積すると、ガセット部GP部分� �厚みが、それ以外の部分の厚みより大きく� �るので、パウチPのガセット部GP側に位置し� �いる一方の側板spの幅が、他方の側板spの幅� ��りも大きく設定されていると共に、ガセッ� ��部GP側に位置している一方の後側ガイド板rg が、他方の後側ガイド板rgよりも、後方側に� ��置されている。従って、このパウチカセッ� ��PCに部分的に厚みの異なるガセットタイプ� �パウチPを収容しても、その収容状態が崩れ� ��ことがなく、安定した収容状態を維持する� ��とができる。

 また、パウチカセットPCに収容されたパ� �チ集積体の両側部が部分的に露出するよう� �、各後側ガイド板rg、rgには、それぞれが固� ��されている側板sp、sp側に切欠部cpが形成さ� ��ており、パウチカセットPCに収容されたパ� �チ集積体の両側部を後方側から押圧するこ� �ができるようになっている。

 前記カセット載置台211は、図4~図6に示す� ��うに、床に設置された架台211aと、この架台 211aに取り付けられた、パウチカセットPCを載 置する複数のベースプレート211b及びこのベ� �スプレート211b上に載置されたパウチカセッ� ��PCを、その移送経路に沿って案内するガイ� �プレート211cとを備えており、パウチカセッ� ��PCは、その移送経路に沿って、ベースプレ� �ト211b上を摺動することができるようになっ� ��いる。

 前記カセット移送機構212は、図4~図6に示� ��ように、カセット載置台211のベースプレー� ��211b上に載置されたパウチカセットPCを所定� ��向に移送するロッドレスシリンダからなる� ��ッシャ213a、213b、213c及び通常のシリンダか� ��なるプッシャ213dと、ロータリ型の移送ユニ ット214とから構成されており、プッシャ213a� �、A列の右端と移送ユニット214との間でパウ� ��カセットPCを移送すると共に、A列の右端に� ��置しているパウチカセットPCをB列の右端に� ��送し、プッシャ213bは、B列に位置している� �ウチカセットPCを左方向に、プッシャ213cは� �B列の左端に位置しているパウチカセットPC� �A列の左端に、プッシャ213dは、A列に位置し� �いるパウチカセットPCを右方向に、それぞれ 移送するようになっている。

 前記プッシャ213aのヘッドPHaは、昇降する ようになっており、パウチカセットPCの4本の ピンpの下方位置において上昇することで、4� ��のピンpに嵌合し、その状態で所定方向に水 平移動することにより、パウチカセットPCを� ��定方向に移送するようになっている。これ� ��対して、プッシャ213b~213dのヘッドPHb~PHdは、 昇降することなく、水平移動するだけであり 、プッシャ213b、213cのヘッドPHb、PHcは、パウ� ��カセットPCの4本のピンpのうち2本のピンPに� ��接してパウチカセットPCを所定方向に押し� �すと共に、プッシャ213dのヘッドPHdは、パウ� ��カセットPCの底板bpの端縁に当接してパウチ カセットPCを所定方向に押し出すようになっ� ��いる。

 前記ロータリ型の移送ユニット214は、図4 及び図6に示すように、立設された支持軸214a� ��回転可能に支持された回転テーブル214bと、 この回転テーブル214bを回転させる図示しな� �駆動手段と、支持軸214aの上端部に取り付け� ��れた、パウチ取出位置α1(α2)に位置してい� �パウチカセットPC内のパウチ集積体を後方側 から押圧するパウチ押圧機構214cとから構成� �れており、カセット受渡位置drにおいて、カ セット載置台211から回転テーブル214bにパウ� �カセットPCが引き渡され、回転テーブル214b� �回転することによって、パウチカセットPCが パウチ取出位置α1(α2)に移送されるようにな� ��ている。

 前記パウチ押圧機構214cは、図7に示すよ� �に、パウチカセットPC内に収容されたパウチ 集積体の両側部を押圧するエアシリンダから なる第1押圧機構216及び第2押圧機構217と、パ� ��チカセットPC内に収容されたパウチ集積体� �幅方向の中央部を押圧する第3押圧機構218と� ��備えており、第1押圧機構216及び第2押圧機� �217は、支持軸214aに固定されたベースプレー� ��215に取り付けられている。

 前記第1押圧機構216及び第2押圧機構217は� �ピストンロッドの先端に取り付けられた、� �圧方向に突出する押圧ヘッド216a、217aを有し ており、この押圧ヘッド216a、217aが、パウチ� ��セットPCの後側ガイド板rg、rgに形成された� ��欠部cpから進入してパウチカセットPC内に収 容されたパウチ集積体の両側部を押圧するよ うになっている。

 前記第3押圧機構218は、第2押圧機構217を� �成しているエアシリンダのピストンロッド� �連結アーム219を介して取り付けられたベー� �部材218aと、このベース部材218aに進退自在に 支持された中間部材218bと、この中間部材218b� ��先端部に揺動自在に支持された押圧ヘッド2 18cとを備えており、中間部材218bは、ばね218d� ��よって押圧方向に付勢されている。

 第1押圧機構216及び第2押圧機構217の押圧� �ッド216a、217aがパウチカセットPC内に収容さ� ��たパウチ集積体を押圧する際は、それぞれ� ��エアシリンダの一方(加圧側)のシリンダ室� �常時一定圧に保持されるように、エア供給� �からエアが供給されており、パウチカセッ� �PC内に収容されたパウチPの枚数や両側部の� �みの違いに拘わらず、常時、一定の押圧力� �パウチ集積体の両側部を押圧することがで� �るようになっている。

 また、上述したように、押圧ヘッド218cは 、中間部材218bの先端部に揺動自在に支持さ� �ているので、一方の側部から他方の側部に� �かって厚みが変化しているパウチ集積体の� �方向の中央部に略接触するように傾いた状� �で押圧することができ、しかも、中間部材21 8bが、ばね218dによって押圧方向に付勢されて いるので、パウチカセットPC内に収容された� ��ウチPの枚数が少なくなっても押圧力が極端 に低下することがない。

 以上のように構成されたパウチストッカ2 1の動作について、図8を参照しながら説明す� ��。まず、同図(e)に示す状態から、同図(a)に� ��すように、カセット載置台211におけるA列の 右端に位置しているパウチカセットPCが、移� ��ユニット214の回転テーブル214b上に押出され ると共に、カセット載置台211におけるB列の� �端に位置しているパウチカセットPCがA列の� �端に押出される。

 続いて、同図(b)に示すように、移送ユニ� ��ト214の回転テーブル214bが90度回転すると共� ��、B列のそれぞれのパウチカセットPCが左に� ��送された後、同図(c)に示すように、移送ユ� ��ット214の回転テーブル214bからカセット載置 台211におけるA列の右端に空のパウチカセッ� �PCが移送される。

 その後、同図(d)に示すように、カセット� ��置台211におけるA列の右端の空のパウチカセ ットPCがB列の右端に移送された後、同図(e)に 示すように、A列のそれぞれのパウチカセッ� �PCが右に移送されると共に、B列の右端のパ� �チカセットPCが左に移送される。以下、この 動作が繰り返されることになる。

 前記パウチ取出ユニット22は、図9~図11に� ��すように、一対の縦フレーム22Aaの上端部同 士を横フレーム22Abによって連結してなる、� �ウチ取出位置α1(α2)に対向するように立設さ れた門型のベースフレーム22Aと、このベース フレーム22Aの横フレーム22Abに、その長手方� �(ベースフレーム22Aの幅方向)にスライド自在 に支持されたスライドベース22Bと、このスラ イドベース22Bに回転可能に支持された、横フ レームの長手方向に延びる水平駆動軸22Cと、 先端側が水平駆動軸22Cの軸芯に直交する方向 に張り出すように、水平駆動軸22Cに基端部が 固定された、一対のサイドプレート22Daの先� �部同士を連結プレート22Dbによって連結して� ��るコ字状の中間フレーム22Dと、この中間フ� ��ーム22Dに、その張出方向に進退自在に支持� ��れた吸引保持部材22Eと、スライドベース22B� ��スライドさせるスライド駆動機構22Fと、中� ��フレーム22Dを、水平駆動軸を中心に90度回� �させる第1回転駆動機構22Gと、吸引保持部材2 2Eを中間フレーム22Dの張出方向に進退させる� ��退駆動機構22Hと、吸引保持部材22Eを、その� ��退方向に延びる軸芯を中心に回転させる第2 回転駆動機構22Iとを備えている。

 前記吸引保持部材22Eは、図17(a)、(b)に示� �ように、4つの吸引ヘッド22Eaと、この4つの� �引ヘッド22Eaを支持する支持プレート22Ebと、 4つの吸引ヘッド22Eaに接続されると共に支持� ��レート22Ebに固定された、中間フレーム22Dの 連結フレーム22Dbに、軸受22Dcを介して、回転� ��能かつ進退可能に支持された吸引管22Ecと、 中間フレーム22Dの一方のサイドプレート22Da� �スライド自在に支持されたスライドベース22 Edと、このスライドベース22Edに一端側が固定 され、他端側が中間フレーム22Dの連結フレー ム22Dbに挿通されるガイド棒22Eeと、中間フレ� ��ム22Dの連結フレーム22Dbとスライドベース22E dとの間に配設された、スライドベース22Edを� ��間フレーム22Dの基端部側に付勢するばね22Ef と、一端がガイド棒22Eeの先端部に、他端が� �持プレート22Ebにそれぞれ連結された、吸引� ��22Ecを中心として回転する支持プレート22Eb� �、吸引ヘッド22Ea側から視て反時計方向に付� ��するばね22Egと、一端側が中間フレーム22Dの 連結フレーム22Dbに挿通可能に、他端側が吸� �管22Ecに取り付けられたレバー22Ehに固定され 、中間フレーム22Dの他方のサイドプレート22D aに取り付けられたストッパ部材22Dcに当接し� ��、吸引管22Ecの周り止めを行う周止部材22Ei� �を備えている。

 前記スライド駆動機構22Fは、図11及び図16 (a)、(b)に示すように、スライドベース22Bに取 り付けられた連結部材22Faと、この連結部材22 Faの下端部に一端がピン結合されたロッド22Fb と、長手方向の中央部で揺動可能に支持され 、一端がロッド22Fbの他端にピン結合された� �動アーム22Fcと、この揺動アーム22Fcを揺動さ せる、揺動アーム22Fcの他端に取り付けられ� �カムフォロア22Fd及びこのカムフォロア22Fdが 嵌り込むカム溝が外周面に形成されたドラム カム22Feからなるカム機構とから構成されて� �り、揺動アーム22Fcが揺動することにより、� ��ライドベース22Bがスライドするようになっ� ��いる。なお、スライドベース22Bがスライド� ��ることにより、スライドベース22Bに支持さ� ��ている水平駆動軸22Cも軸方向に移動するこ� ��になるので、水平駆動軸22Cの軸方向の移動� ��吸収することができるように、水平駆動軸2 2Cの一方の端部にはスプライン軸22Caが連結さ れており、このスプライン軸22Caがスプライ� �軸受22Cbによって支持されると共に、このス� ��ライン軸受22Cbに連設された軸部22Ccが回転� �能に支持されている(図10参照)。

 前記第1回転駆動機構22Gは、図10、図11、� �14及び図15に示すように、固定側スプライン� ��受22Cbの軸部22Ccに取り付けられた歯車22Gaと� ��この歯車22Gaに歯合した状態で回転可能に支 持される歯車22Gbと、この歯車22Gbの回転軸に� ��定されたレバー22Gcと、このレバー22Gcに一� �がピン結合されたロッド22Gdと、長手方向の� ��央部で揺動可能に支持され、一端がロッド2 2Gdの他端にピン結合された揺動アーム22Geと� �この揺動アーム22Geを揺動させる、揺動アー� ��22Geの他端に取り付けられたカムフォロア22G f及びこのカムフォロア22Gfが嵌り込むカム溝� ��片面に形成されたカム板22Ggからなるカム機 構とから構成されており、図示しない駆動手 段によってカム板22Ggを回転させることで、� �車22Gbが逆方向に90度交互に回転し、これに� �って、歯車22Gaが歯車22Gbの回転方向と逆方向 に90度回転するので、吸引保持部材22Eを支持� ��ている中間フレーム22Dを、図14に示す水平� �態から図15に示す垂直状態に倒す傾倒動作と 、図15に示す垂直状態から図14に示す水平状� �に起こす復帰動作とを交互に繰り返すこと� �なる。

 前記進退駆動機構22Hは、図9~図13に示すよ うに、水平駆動軸22C(可動側水平駆動軸22Ca)に 回転可能に支持された第1プーリ22Haと、この� ��1プーリ22Haに固定されたカム板22Hb及び吸引� ��持部材22Eのスライドベース22Edに取り付けら れた、カム板22Hbのカム面に当接するカムフ� �ロア22Ecからなるカム機構と、第1プーリ22Ha� �上方位置でスライドベース22Bに支持された� �2プーリ22Hdと、第1プーリ22Ha及び第2プーリ22H dに掛け渡されるベルト22Heと、第2プーリ22Hd� �回転軸22Hfに取り付けられた第3プーリ22Hgと� �ベースフレーム22Aの横フレーム22Abに支持部� ��を介して回転可能に支持された第4プーリ22H hと、第3プーリ22Hg及び第4プーリ22Hhに掛け渡� ��れるベルト22Hiと、第4プーリ22Hhの回転軸22Hj に取り付けられた第5プーリ22Hkと、第5プーリ 22Hkの下方位置に支持された第6プーリ22Hlと、 第5プーリ22Hk及び第6プーリ22Hlに掛け渡され� �ベルト22Hmと、第6プーリ22Hlの回転軸に固定� �れたレバー22Hnと、このレバー22Hnに一端がピ ン結合されたロッド22Hoと、長手方向の中央� �で揺動可能に支持され、一端がロッド22Hoの� ��端にピン結合された揺動アーム22Hpと、この 揺動アーム22Hpを揺動させる、揺動アーム22Hp� ��他端に取り付けられたカムフォロア22Hq及び このカムフォロア22Hqが嵌り込むカム溝が片� �に形成されたカム板22Hrからなるカム機構と� ��ら構成されており、図示しない駆動手段に� ��ってカム板22Hrを回転させることで、各プー リ22Ha、22Hd、22Hg、22Hh、22Hk、22Hlが逆方向に90� ��交互に回転し、これに伴って、カム板22Hbが 逆方向に90度交互に回転するので、図12及び� �13に示すように、カム面におけるカムフォロ ア22Hqの当接位置が進退し、これによって、� �引保持部材22Eの進退動作を繰り返すことに� �る。なお、スライドベース22Bがスライドす� �ことにより、スライドベース22Bに支持され� �いる第1プーリ22Ha及び第2プーリ22Hdも移動す� ��ので、回転軸22Hfを、一方の端部に第3プー� �22Hgが取り付けられた状態でベースフレーム2 2Aに回転可能に支持された軸本体msと、この� �本体msの他方の端部に連結されたスプライン 軸ssとによって構成し、このスプライン軸ss� �、スプライン軸受sbを介して、第2プーリ22Hd� ��接続すると共に、スプライン軸受sbに連設� �れた軸部sbsをスライドベース22Bに回転可能� �支持することによって、第2プーリ22Hdの軸方 向の移動を吸収するようになっている。

 前記第2回転駆動機構22Iは、図17(b)及び図1 8(a)~(c)に示すように、水平駆動軸22Cに相対回� ��可能に挿入された状態で、スライドベース2 2Bに固定された傘歯車22Iaと、この傘歯車22Ia� �歯合する、中間フレーム22Dの一方のサイド� �レート22Daに回転可能に支持された傘歯車22Ib と、この傘歯車22Ibの回転軸22Icに取り付けら� ��たカム板22Idと、吸引保持部材22Eの吸引管22E cに取り付けられたレバー22Ehに固定され、吸� ��保持部材22Eが後退したときに、カム板22Idの カム面に当接するカムフォロア22Ieとから構� �されており、吸引保持部材22EがパウチPを吸� ��保持した状態で後退することによって、図1 4に示すように、パウチカセットPCからパウチ Pを取り出した後、中間フレーム22Dが図14に示 す水平状態から図15に示す垂直状態まで回動� ��る際に、その回動動作に伴って傘歯車22Ibが 回転し、これに伴ってカム板22Idも回転する� �で、図18(a)~(c)に示すように、カム板22Idが、� ��ムフォロア22Ieが固定されているレバー22Eh� �押し上げ、これによって、吸引管22Ec及び支� ��プレート22Ebが45度回転するので、吸引ヘッ� ��22Eaに吸引保持されているパウチPが吸引管22 Ecを中心に45度回転することになる。

 以上のように構成されたパウチ取出ユニ� ��ト22は、まず、図9、図10及び図12に示すよう に、中間フレーム22Dが水平状態で吸引保持部 材22Eが前進し、パウチカセットPCの最前位置� ��パウチPを吸引保持した後、図16(b)に示すよ� ��に、スライドベース22Bをスライドさせるこ� ��によって、中間フレーム22Dを横方向に僅か� ��移動させた後、同図(a)に示すように、元の� ��置に戻し、その後、図13及び図14に示すよう に、吸引保持部材22Eが後退することで、パウ チPをパウチカセットPCから取り出す。このと き、上述したように、中間フレーム22Dを横方 向に僅かに移動させることによって、図16(b)� ��示すように、吸引保持したパウチPが次のパ ウチPから部分的に浮き上がるので、次のパ� �チPが貼り付いた状態で取り出される、所謂� ��2枚取りを確実に防止することができる。

 続いて、図15に示すように、吸引ヘッド22 Eaが真下を向くまで中間フレーム22Dが回動し� ��後、吸引ヘッド22Eaの吸引を解除することに よって、パウチPを位置決めユニット23に引き 渡すが、中間フレーム22Dが回動する際、図18( a)~(c)に示すように、吸引ヘッド22Eaが吸引管22 Ecを中心に45度回転するので、吸引ヘッド22Ea� ��吸引保持されているパウチPも45度回転し、� ��1及び図19に示すように、注入用スパウトSA� �装着されるパウチPの上部傾斜縁SEがパウチ� �給位置β1(β2)を向いた状態で、パウチPが位� �決めユニット23に引き渡される。

 前記位置決めユニット23は、図19に示すよ うに、パウチPを載置するベースプレート23a� �、パウチ取出ユニット22によって、ベースプ レート23aの後端部に載置されたパウチPを、� �の下縁及びガセット部GP側の側縁に当接する 一対のピン23cによってベースプレート23aの前 端側に押し出すプッシャ23bと、ベースプレー ト23aの後端から前端に向かって徐々に接近す るように、ベースプレート23aの一方の側部に 配設されたサイドガイド23dと、ベースプレー ト23aの前端側に設置された昇降可能なストッ パ23eとを備えており、プッシャ23bによって押 し出されたパウチPは、その移動途中で、R状� ��湾曲した下部コーナ部がサイドガイド23dに� ��接することによって、横方向の位置決めが� ��われ、注入用スパウトSAが装着されるパウ� �Pの上部傾斜縁SEがストッパ23eに当接するこ� �によって、前後方向の位置決めが行われる� �うになっている。

 前記パウチ移送ユニットは、図19~図20(a)~( c)に示すように、位置決めユニット23におけ� �ベースプレート23aの他方の側部に立設され� �ベースプレート24Aと、このベースプレート24 Aに固定されたスライドレール24Bと、このス� �イドレール24Bに沿ってスライド可能なスラ� �ドベース24Cと、このスライドベース24Cに取� �付けられたクランパ・オープナ24D及び補助� �ランパ24Eとを備えており、スライドベース24 Cは、図示しない駆動手段によって、進退駆� �されるようになっている。

 前記クランパ・オープナ24Dは、スライド� ��ース24Cに基端部が支持された、上下方向に� ��近離反する上下一対の支持アーム24Daと、こ の上下一対の支持アーム24Daの先端部に取り� �けられた吸引ヘッド24Dbとを備えており、上� ��一対の支持アーム24Daを接近させることによ って、吸引ヘッド24DbがパウチPの上部傾斜縁S E近傍を挟み込んで吸引保持した状態で、上� �一対の支持アーム24Daを離反させることによ� ��、パウチPの未シールの上部傾斜縁SEを開口� ��るようになっている。

 補助クランパ24Eは、スライドベース24Cに� ��下方向に接近離反可能に支持された上下一� ��の支持アーム24Eaと、この上下一対の支持ア ーム24Eaの先端部に取り付けられたクランプ� �ン24Ebと、上下一対の支持アーム24Eaを相互に 離反する方向に付勢するばね24Ecと、このば� �24Ecと協働して上下一対の支持アーム24Eaを接 近離反させることによって、クランプピン24E bによるパウチPの把持及びその解除を行うカ� ��機構とを備えており、このカム機構は、上� ��一対の支持アーム24Eaの基端部にそれぞれ取 り付けられたカムフォロア24Edと、このカム� �ォロア24Edが当接するカム面を有する、ベー� ��プレート24Aに取り付けられた上下一対のカ� ��板24Eeとから構成されている。

 以上のように構成されたパウチ移送ユニ� ��ト24によるパウチPの移送動作について、図2 1を参照しながら説明する。まず、同図(a)に� �すように、注入用スパウトSAが装着される上 部傾斜縁SEを位置決めユニット23のストッパ23 eに当接させることによって位置決めしたパ� �チPの上部傾斜縁SEの近傍をクランパ・オー� �ナ24Dの吸引ヘッド24Dbで挟み込んで吸引保持� ��ることによって受け取った後、同図(b)に示� ��ように、位置決めユニット23のストッパ23e� �降下させる。

 続いて、同図(c)に示すように、クランパ� ��オープナ24Dの上下の吸引ヘッド24Dbを相互に 離反させることによって、パウチPの未シー� �の上部傾斜縁SEを開口した後、同図(d)に示す ように、スライドベース24Cを前方側にスライ ドさせることによって、パウチPをパウチ供� �位置β1(β2)に移送し、開口したパウチPの上� �傾斜縁SEを、パウチ供給位置β1(β2)に位置し� ��いる注入用スパウトSAの装着部spAに被嵌す� �と共に、補助クランパ24Eのクランプピン24Eb� ��よって、パウチPを把持する。このとき、パ ウチPの上部傾斜縁SEと注入用スパウトSAのフ� ��ンジfA2との間には、若干の隙間が形成され� ��いる。

 そして、同図(e)に示すように、吸引ヘッ� ��24Dbの吸引を解除した後、上下の吸引ヘッド 24Dbを相互に離反させ、同図(f)に示すように� �スライドベース24Cを前方側に僅かにスライ� �させることによって、パウチPの上部傾斜縁S Eを注入用スパウトSAのフランジfA2に当接させ る。

 前記第1スパウト供給部3A及び第2スパウト 供給部3Bは、図1に示すように、注入用スパウ トSA、注出用スパウトSBの方向や姿勢を揃え� �ボウル型振動フィーダからなるパーツフィ� �ダ31A、31A及びパーツフィーダ31B、31Bと、こ� �パーツフィーダ31A、31A及びパーツフィーダ31 B、31Bによって方向や姿勢が揃えられた注入� �スパウトSA、注出用スパウトSBを立てた状態� ��整列させながらスパウト供給位置γ1、γ2及� ��スパウト供給位置δ1、δ2にそれぞれ案内す� ��搬送ガイド32A、32A及び搬送ガイド32B、32Bと� ��備えており、注入用スパウトSA、注出用ス� �ウトSBがスパウト供給位置γ1、γ2及びスパウ ト供給位置δ1、δ2に立った状態で供給される ようになっている。

 前記第1スパウト装着部4は、図22に示すよ うに、スパウト供給位置γ1、γ2に供給される 注入用スパウトSAをクランパ42によって把持� �ることで受け取り、スパウト供給位置γ1、γ 2からパウチ供給位置(第1シール位置)β1、β2(h 11、h21)、第2シール位置(h12、h22)、第3シール� �置(h13、h23)及び冷却位置(c1、c2)を通って、引 渡位置ε1、ε2まで順次搬送する搬送ユニット 41と、第1~第3シール位置にそれぞれ設けられ� ��シールバー43,44,45及び冷却位置に設けられ� �冷却バー46とを備えており、前記クランパ42� ��、図23(a)に示すように、スパウト供給位置γ 1、γ2において、スパウト供給部3Aによって供 給される注入用スパウトSAのフランジfA1、fA2� ��を把持することにより、立った状態で注入� ��スパウトSAを受け取るが、次の停止位置に� �いて、同図(b)に示すように、クランパ42を起 こすことによって注入用スパウトSAを横に倒� ��、この状態で搬送し、引渡位置ε1、ε2の直� ��の停止位置において、クランパ42を倒して� �注入用スパウトSAを立てた状態に戻すように なっている。

 前記引渡部5は、図1及び図24に示すように 、スパウト付き中間パウチSPmを、その注入用 スパウトSA部分で吊り下げた状態で、引渡位� ��ε1、ε2から受取位置ζ1、ζ2側に案内する一� ��の搬送用ガイドレール51と、この搬送用ガ� �ドレール51に沿って、スパウト付き中間パウ チSPmを搬送する搬送手段52と、スパウト付き� ��間パウチSPmを受取位置ζ1、ζ2の直前で、パ� ��チPの下縁DEが真下を向くように傾ける傾倒� ��段53と、傾けたスパウト付き中間パウチSPm� �受取位置ζ1、ζ2に押し出すプッシャ54とを備 えており、搬送用ガイドレール51は、搬送経� ��の両側から注入用スパウトSAの上下のフラ� �ジfA1、fA2間に嵌り込んで、スパウト付き中� �パウチSPmを吊り下げるようになっている。� �お、図示していないが、第1スパウト装着部4 には、引渡位置ε1、ε2に搬送されてきたスパ ウト付き中間パウチSPmを引渡部5側に押し出� �て、注入用スパウトSAの上下のフランジfA1、 fA2間を一対の搬送用ガイドレール51の端部に� ��め込むプッシャが設けられている。

 前記搬送手段52は、図24及び図25に示すよ� ��に、第2スパウト装着部6側に配設された駆� �スプロケット52aと、第1スパウト装着部4側に 配設された従動スプロケット52bと、この駆動 スプロケット52a及び従動スプロケット52bに掛 け渡された無端状のチェーン52cと、このチェ ーン52cに所定間隔で取り付けられた多数のば ねアーム52dとを備えており、チェーン52cを所 定ピッチで間欠的に循環移動させることで、 引渡位置ε1、ε2に搬送されてきたスパウト付 き中間パウチSPmの注入用スパウトSA部分をば� ��アーム52dで押しながら搬送するようになっ� ��いる。

 前記傾倒手段53は、図24及び図25に示すよ� ��に、一対の搬送用ガイドレール51と同様に� �スパウト付き中間パウチSPmの注入用スパウ� �SAのフランジfA1、fA2間に入り込む係合部を有 する門型の吊下部材53aと、この吊下部材53aに 連結されたリンク機構53bと、このリンク機構 53bを駆動する駆動シリンダ53cとを備えており 、駆動シリンダ53cを作動させることによって 、図25に実線で示すように、注入用スパウトS Aが真上を向いた状態、即ち、パウチPの下縁D Eが傾いた状態から、同図に二点鎖線で示す� �うに、パウチPの下縁DEが真下を向くように� �スパウト付き中間パウチSPm全体を傾けるこ� �ができるようになっている。

 前記第2スパウト装着部6は、図1、図26及� �図27に示すように、パウチPの下縁DEが真下を 向くように傾けた状態で受取位置ζ1、ζ2に供 給されるスパウト付き中間パウチSPmを、その 注入用スパウトSAのフランジfA1、fA2間を把持� ��ることによって受け取る第1クランプ機構62� ��、スパウト付き中間パウチSPmにおけるパウ� ��Pの下縁DEを位置決めして把持する位置決め� ��把持機構63と、スパウト供給位置δ1、δ2に� �給される注出用スパウトSBを、そのフランジ fB1、fB2間を把持することによって受け取る第 2クランプ機構64とを有する多数のスパウト装 着ヘッド61を備えており、これらのスパウト� ��着ヘッド61が、搬送ユニット65によって、ス パウト供給位置δ1、δ2、受取位置ζ1、ζ2、位 置決め位置pd、開口・挿入位置oi、第1シール� ��置s1、第2シール位置s2、冷却位置c及び送出� ��置η1、η2を通るように、循環移動するよう� ��なっている。

 前記第1クランプ機構62は、図27に示すよ� �に、搬送ユニット65に連結される支持部材62a に揺動可能に支持された揺動アーム62bと、こ の揺動アーム62bに開閉可能に支持されたクラ ンパ62cとを備えており、クランパ62cが、注入 用スパウトSAのフランジfA1、fA2間を把持する� ��うになっている。従って、クランパ62cが、� ��入用スパウトSAのフランジfA1、fA2間を把持� �ることで受け取ったスパウト付き中間パウ� �SPmは、図28(a)、(b)に示すように、注出用スパ ウトSBが装着されるパウチPの下縁DEが、右下� ��りの状態と左下がりの状態との間で揺動す� ��ようになっている。

 前記位置決め・把持機構63は、図27、図29� ��び図30に示すように、搬送ユニット65に連結 される支持部材631、631に支持された左右一対 の支柱632、632と、この支柱632、632に昇降可能 に支持された基板633と、この基板633の前端側 に固定された左右一対の支柱634、634と、この 支柱634、634の上端部にそれぞれ固定された左 右一対の支持アーム635、635と、この支持アー ム635、635の先端に取り付けられた位置決め部 材636及び位置決め把持部材637と、基板633を昇 降させるカム機構638とから構成されており、 前記カム機構638は、スパウト装着ヘッド61の� ��送経路に沿って配設されたカム板638aと、こ のカム板638aのカム面に当接するカムフォロ� �638bとから構成されている。

 前記位置決め部材636は、図30(a)に示すよ� �に、支持アーム635に固定された、上面にス� �ウト付き中間パウチSPmにおけるパウチPの下� ��DEが当接するベース部材636aと、このベース� ��材636aに固定された、パウチPの下縁DEを挟み 込む起立片636b、636cとを備えており、これら� ��起立片636b、636cの存在によって、ベース部� �636aの上面に当接したパウチPの下縁DEがベー� ��部材636aの上面から脱落しないようになって いる。

 前記位置決め把持部材637は、図30(c)に示� �ように、支持アーム635に固定された、前端� �に形成された段部上面にスパウト付き中間� �ウチSPmにおけるパウチPの下縁DEが当接する� �ース部材637aと、このベース部材637aに回動可 能に支持され、このベース部材637aの段部前� �にパウチPの下縁DEを押し付けて把持する回� �片637bと、両端部がベース部材637a及び回動片 637bにそれぞれ連結され、回動片637bにおける� ��持面をベース部材637aの段部前面から離反さ せる方向に付勢するばね637cとを備えており� �ベース部材637aの段部上面は、位置決め部材6 36におけるベース部材636aの上面と同一の高さ 位置に設定されている。

 従って、図31(a)に示すように、第1クラン� ��機構62が、受取位置ζ1、ζ2において、スパ� �ト付き中間パウチSPmを受け取った後、位置� �め位置pdにおいて、カム機構638によって基板 633を上昇させることで、同図(b)に示すように 、第1クランプ機構62によって揺動可能に支持 されたスパウト付き中間パウチSPmの下縁DEを� ��置決め部材636及び位置決め把持部材637によ� ��て僅かに持ち上げると、スパウト付き中間� ��ウチSPmが揺動して、注出用スパウトSBが装� �される下縁DEが水平状態に位置決めされ、そ の後、位置決め把持部材637の回動片636bを回� �させて、ベース部材637aの段部前面にパウチP の下縁部を押し付けて把持することで、その 位置決め状態が保持される。

 前記第2クランプ機構64は、図27、図29及び 図30に示すように、位置決め・把持機構63の� �右一対の支柱634、634に昇降可能に支持され� �基板641と、この基板641の前端側に固定され� �左右一対の支柱642、642と、この支柱642、642� �上端部にそれぞれ開閉可能に支持された、� �出用スパウトSBのフランジfB1、fB2間を把持す るクランパ643、643と、基板641を昇降させるカ ム機構644とから構成されており、前記カム機 構644は、スパウト装着ヘッド61の搬送経路に� ��って配設されたカム板644aと、このカム板644 aのカム面に当接するカムフォロア644bとから� ��成されている。

 前記開口・挿入位置oiには、スパウト付� �中間パウチSPmにおける未シールの下縁DEを開 口するオープナが設置されており、図32(a)に� ��すように、オープナを構成している一対の� ��引パッド65が、スパウト付き中間パウチSPm� �位置決めされた下縁DEを吸引把持した後、相 互に離反することによって開口し、その後、 位置決め位置pdにおいて、カム機構644によっ� ��基板641を上昇させることで、同図(b)に示す� ��うに、スパウト付き中間パウチSPmの開口さ� ��た下縁DEに、注出用スパウトSBの装着部spBが 挿入される。

 前記第1シール位置s1及び第2シール位置s2� ��はシールバーが、冷却位置cには冷却バーが それぞれ設置されており、開口・挿入位置oi� ��おいて、開口された下縁DEに注出用スパウ� �SBの装着部spBが挿入されたスパウト付き中間 パウチSPmは、第1シール位置s1及び第2シール� �置s2に順次移送され、図33(a)に示すように、� ��ールバー66、67によって注出用スパウトSBが� ��ウチPの下縁DEにヒートシールされた後、続� ��て、冷却位置cに移送され、同図(b)に示すよ うに、冷却バー68によってヒートシール部分� ��冷却される。このとき、同図(b)に示すよう� ��、位置決め把持部材637の回動片636bがパウチ Pの把持を解除した後、位置決め部材636及び� �置決め把持部材637が降下する。

 以上のように、このスパウト装着装置1で は、注入用スパウトSA及び注出用スパウトSB� �パウチPに装着する際、それぞれのスパウト� ��装着されるパウチPの上部傾斜縁SE及び下縁D Eを、パウチ供給部2の位置決めユニット23及� �パウチ移送ユニット24と第2スパウト装着部6� ��位置決め・把持機構63とによって、その都� �位置決めするようにしたので、それぞれの� �パウトをパウチPに装着する時点で、パウチP 自体の寸法精度や反りさらには先に装着した 注入用スパウトSAの自重に伴うパウチPの撓み 等の影響を受けることがなく、注入用スパウ トSA及び注出用スパウトSBをパウチPの適正位� ��に確実に装着することができる。

 また、このスパウト装着装置1では、位置 決めユニット23によって、予め、位置決めし� ��パウチPの上部傾斜縁SEを、パウチ移送ユニ� ��ト24のクランパ・オープナ24Dによって開口� �、スパウトSAのフランジfA2がパウチPの上部� �斜縁SEから僅かに離間した状態となるように 、開口されたパウチPの上部傾斜縁SEをスパウ トSAの装着部spAに被嵌した後、補助クランパ2 4Eによって、姿勢及び位置を変更可能にパウ� ��Pを保持した状態で、クランパ・オープナ24D によるパウチPの吸引保持を解除し、スパウ� �SAのフランジfA2にパウチPの上部傾斜縁SEを押 し当ててパウチPの位置決めを行うといった� �合に、2段階で位置決めするようにしたので� ��パウチPの上部傾斜縁SEにスパウトSAを精度� �く装着することができる。

 また、このスパウト装着装置1では、第1� �ランプ機構62によって揺動自在に吊り下げら れたスパウト付き中間パウチSPmの下縁DEを位� ��決め部材636及び位置決め把持部材637によっ� ��僅かに持ち上げることでスパウト付き中間� ��ウチSPmの位置決めを行うようにしたので、� ��パウト付き中間パウチSPmを吊り下げた状態� ��移送しながら、その下縁DEに注出用スパウ� �SBを精度良く装着することができる。

 なお、上述した実施形態では、注入用ス� ��ウトSA及び注出用スパウトSBといった2つの� �パウトをパウチに装着するスパウト装着装� �について説明したが、これに限定されるも� �ではなく、3以上のスパウトを装着するスパ� ��ト装着装置についても、本発明を適用する� ��とができることは言うまでもない。

 また、上述した実施形態では、ガセット� ��GPを有するパウチにスパウトを装着する場� �について説明したが、これに限定されるも� �ではなく、ガセット部のない平袋タイプの� �ウチにスパウトを装着する場合にも、本発� �を適用することができることは言うまでも� �い。