1.実施形態1
 以下、本発明に係るバネ製品製造ラインの� ��例であるスタビライザバー製造ラインにつ� ��て以下に説明する。

 実施形態1に係るスタビライザバー製造ラ イン1は、図1および図2に示すように、スタビ ライザバー製造装置5が据え付けられ、本発� �におけるバネ製品の一例であるスタビライ� �バーSを製造する製造エリア2と、スタビライ ザバー製造装置5の備える型装置50を基台52か� ��脱着し、新たな型装置50と交換する型装置� �換エリア3と、製造エリア2と型装置交換エリ ア3との間でスタビライザバー製造装置5を搬� ��する型装置搬送手段である型装置搬送ライ� ��4とを備える。

 図1及び図2に示すように、スタビライザ� �ー製造ライン1には、棒状の素材であるバネ� ��線の両端を鍛圧したものを加熱する加熱炉6 が製造エリア2に隣接して設けられ、加熱炉6� ��加熱されたバネ鋼線をスタビライザバー製� ��装置5で曲げ加工して製造されたスタビライ ザバーSを焼入れ油で焼入れする焼入れ槽7が� ��造エリア2および型装置搬送ライン4との下� �に設けられている。更に、焼入れ槽7で焼入� ��したスタビライザバーSを洗浄する洗浄装置 8および洗浄装置8で洗浄したスタビライザバ� ��Sを焼戻しする焼戻し炉9が焼入れ槽2に隣接� ��て設けられている。また、加熱炉6で加熱さ れたバネ鋼線をスタビライザバー製造装置5� �供給するとともに、スタビライザバー製造� �置5で製造されたスタビライザバーSを焼入れ 投入装置10に受け渡す受渡ロボット11が、製� �エリア2と加熱炉6との間に設けられている。

 製造エリア2には、スタビライザバー製造 装置5が装着される台座21が型装置搬送ライン 4に沿って3個設けられている。台座21の上面� �は、型装置搬送ライン4で製造エリア2に搬送 されたスタビライザバー製造装置5を所定位� �まで移動させる軌条22およびスタビライザバ ー製造装置5を前記所定位置に固定する固定� �置(図示せず。)が設けられている。

 型装置搬送ライン4は、図1~図4に示すよう に、軌条40と、軌条40を走行する台車42とから なる。図1および図3に示すように、台車42の� �面にはスタビライザバー製造装置5が搭載さ� ��る製造装置搭載エリア44が2箇所設けられて� ��る。製造装置搭載エリア44には、軌条40に対 して直交するとともに、スタビライザバー製 造装置5が走行する軌条46と、台車42が走行中� ��スタビライザバー製造装置5が軌条46上を転� ��しないように固定する固定装置(図示せず)� �が設けられている。

 スタビライザバー製造装置5は、図2~図4に 示すように、バネ鋼線を所定の形状に湾曲さ せてスタビライザバーSとする型装置50と、型 装置50が装着、脱着される基台52とを備える� �なお、図4において(A)は、型装置50を基台52に 装着した状態を、同図において(B)は、型装置 50を基台52から脱着したところを示す。

 型装置50は、図5に示すように、基板51と� �基板51上においてバネ鋼線を所定の形状に屈 曲させてスタビライザバーSとする成形ユニ� �ト54と、成形ユニット54を基板51上で位置決� �する位置決めユニット56、58とを有する。

 成形ユニット54は、冶具53と、冶具53を所� ��の方向に移動させてバネ鋼線を屈曲させる� ��圧シリンダ55とを備える。また、位置決め� �ニット56は、油圧シリンダ57によって駆動さ� ��、位置決めユニット58は油圧シリンダ59で駆 動される。

 基台52は、図2~図5に示すように、軌条46上 を走行する台車部60と、台車部60の上端に油� �シリンダ55、57、59に圧力油を供給する圧力� �体供給ラインである油圧ホース62と、油圧ホ ース62の開閉を制御して成形ユニット54を所� �の順序で作動させる油圧制御弁64と、油圧制 御弁64および油圧ホース62を介して油圧シリ� �ダ55、57、59に圧力油を供給する油圧元配管66 とを備える。油圧ホース62は端部に設けられ� ��ワンタッチカプラ63によって油圧シリンダ55 、57、59に接続される。また、油圧元配管66の 先端には、製造エリア2に設けられた油圧供� �源(図示せず。)に接続するための元接続カプ ラ67が設けられている。

 以下、スタビライザバー製造ライン1の作 用について説明する。

 スタビライザバー製造ライン1においては 、予め所定の形状に両端が鍛圧されたバネ鋼 線は、加熱炉6で加熱される。加熱炉6で十分� ��加熱されたバネ鋼線は、位置決め装置(図示 せず。)で端部の位相角度などの位置決めが� �れた後、受渡ロボット11によってスタビライ ザバー製造装置5に移送される。前記バネ鋼� �は、スタビライザバー製造装置5において成� ��ユニット54によって所定の形状に屈曲され� �スタビライザバーSとされる。

 このようにして製造されたスタビライザ� ��ーSは、受渡ロボット11によって直ちに焼入� ��投入装置10に送られ、焼入れ投入装置10によ って焼入れ槽7に投入されて焼入れされる。� �入れ槽7で焼入れされたスタビライザバーSは 、洗浄装置8で洗浄され、焼戻し炉9で焼戻し� ��れる。

 形態の異なるスタビライザバーSを製造す るときは、スタビライザバー製造装置5を異� �る型装置50を備えるものに交換する必要があ る。以下、スタビライザバー製造装置5の交� �手順について説明する。

 製造エリア2でスタビライザバーSを製造� �るのと平行して、型装置交換エリア3では、� ��たな型装置50を基台52に装着し、油圧ホース 62を型装置50における油圧シリンダ55、57、59� �接続し、製造エリア2において、油圧元配管6 6を油圧供給源に、電力供給ライン(図示せず� ��)を電源に接続するだけでスタビライザバー 製造装置5を使用できる状態にする。

 製造エリア2でそれまで使用していたスタ ビライザバー製造装置5Aを交換するときは、� ��6(A)に示すように、型装置交換エリア3で全� �の準備を終えた新たなスタビライザバー製� �装置5Bを、台車42の2箇所の製造装置搭載エリ ア44のうちの1つに搭載する。そして、この台 車42を型装置交換エリア3から製造エリア2に� �かって走行させる。そして、製造エリア2に� ��ける交換しようとするスタビライザバー製� ��装置5Aが装着された台座21に空いたほうの製 造装置搭載エリア44が隣接する位置で、前記� ��車42を停車させる。

 次に、図6(B)に示すように、スタビライザ バー製造装置5Aを、台座21上の軌条22上を矢印 aに沿って走行させて台車42における空いたほ うの製造装置搭載エリア44に載置し、固定す� ��。

 スタビライザバー製造装置5Aを台車42に固 定したら、図6(C)に示すように台車42を矢印b� �方向に移動させ、スタビライザバー製造装� �5Bが製造エリア2の台座21に隣接したところで 台車42を停止させる。そして、図6(D)に示すよ うにスタビライザバー製造装置5Bを台座21上� �移動させ、所定位置で固定する。