La présente invention concerne un produit hélicoïdal non métallique possédant une élasticité longi¬ tudinale et radiale du type ressort ainsi que les pro¬ cédés et dispositifs pour l'obtenir.

La plupart des ressorts hélicoïdaux sont métalliques. Leur obtention résulte d'une déformation au moyen d'un outillage approprié, d'un fil métallique. Ils constituent la fraction principale des éléments longitudina ^• lement élastiques, au nombre desquels il faut ajouter les produits élastomériques à un ou plusieurs fils assemblés, et les produits en matière plastique également en forme de ressort.

Pour ce qui concerne les ressorts hélicoïdau en matière plastique on connait plusieurs techniques de fa- brication. L'une d'entre elles consiste à tailler dans la masse, par usinage, un ressort. Une seconde consiste à pro¬ céder à l'enroulement sur un mandrin d'un fil de matière plastique, à lui faire subir un traitement thermique pour fixer cette déformation et à retirer le mandrin de formage. Une troisième consiste à former le ressort par moulage ou injection. Outre les caractéristiques d'élasticité souvent médiocres de ces produits, la principale limite de ces tech niques réside dans la faible longueur des produits qu'elles • permettent d'obtenir du fait des contraintes technologiques apportées par l'outillage. On a également pensé à transpose la technologie de fabrication des ressorts métalliques au matériau élastique en procédant à l'enroulement forcé d'un fil plastique sur un tourillon associé à des galets pres- seurs et entraîneurs de manière à former un ressort de gran longueur. Les ressorts ainsi obtenus, malgré les traitement thermiques qu'ils subissent au moment de et après leur fabr cation, possèdent des caractéristiques élastiques médiocres.

On connaît enfin une méthode de fabrication de ressorts non métalliques consistant à conformer hélicoï- dale ent une armature en fibre que l'on enrobe, en forme, dΛune _. résine thermodurcissable. L'invention propose des produits susceptibles d'être substitués à des ressorts métalliques ou à des élé¬ ments élastiques en élastomêre dans de nombreux cas d-utili¬ sation en offrant par cette substitution des avantages im¬ portants, par exemple d'inoxydabilité en regard des produits métalliques ou de longévité en regard des caoutchoucs, qui permettent une optimisation des appareils dans lesquels ils interviennent. Ces produits sont des éléments hélicoïdaux réalisés à partir d'un matériau de base ni métallique, ni élastomérique se présentant sous la forme d'un fil d'une matière naturelle ou synthétique plastiquement déformable constitué d'un seul filament ou du groupement cohérent de plusieurs filaments ou fibres. Ce matériau pourra être une matière plastique ou une matière naturelle d'origine végétale ou animale.

Les produits de l'invention trouvent de nombreuses autres applications dans le domaine des cordes, du tissage, du gainage et se prêtent à de nombreuse opérations de façonnage et de traitementultérieur à leur pro cédé de fabrication de base. Il _s couvrentainsi de vastes domaines d'utilisation du fait des possibilités qu'ils offrent de faire varier simplement leurs caractéristiques géométriques et mécaniques.

L'invention a donc pour premier objet un produit hélicoïdal du type ressort constitué par un fil en matière plastiquement déformable synthétique ou natu¬ relle qui, -en plus de sa configuration hélicoïdale, comporte une déformation permanente de torsion autour de l'axe du fil.

Ainsi on distinguera deux grandes familles de produits selon l'invention. Dans la première, le produit est à spires jointives, et, pour un observateur

placé dans l'axe du produit, le sens de torsion du fil est identique au sens de l'enroulement hélicoïdal. Pour la seconde famille, les spires sont non-jointives et l'obser¬ vateur situé dans l'axe du produit verra le sens de torsion du fil inverse de celui de l'enroulement hélicoïdal.

On mentionnera par ailleurs que les pro¬ duits de 1'invention de la seconde famille peuvent être à enroulement hélicoïdal conique et qu'en outre la défor¬ mation en torsion par unité de longueur peut être variable le long du produit, qu'il appartienne à la première ou à la seconde famille.

Un second objet de l'invention réside dans un procédé de fabrication d'un produit hélicoïdal à partir d'un fil de base en matériau naturel ou synthétique monofilament ou fibreux, plastiquement déformable selon lequel on crée, préalablement aux opérations de déforma¬ tion plastique du fil pour le conformer hélicoïdalement, une déformation plastique du fil par torsion de ce der¬ nier sur lui-même. Dans un premier mode d'exécution du procédé selon l'invention, la déformation hélicoïdale et la déforma¬ tion en torsion sur lui-même du fil sont combinées en une opération qui consiste à imprimer au fil, placé sous une ten¬ sion T déterminée, une torsion autour de son axe longitudi- nal eritre un premier point d'entraînement et un second point d'immobilisation du fil en torsion, jusqu'à la formation de noeuds successifs qui placent progressivement le fil dans une configuration hélicoïdale à spires jointives. Dans ce mode d'exécution, on déplace le second point d'immobilisation susdit par rapport au fil au fur et à mesure de la formation desdits noeuds. Ce déplacement sera avantageusement commandé par la position du dernier noeud formé.

Selon les caractéristiques dimensionnelles et élastiques désirées pour le produit, le fil de base pour¬ ra être un monofilament en matériau synthétique ayant ou non subi un étirage préalable d'une valeur déterminée. On pourra opérer soit à température ambiante soit avec apport de chaleur suivi d'un refroidissement.

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Dans un second mode d'exécution du procédé selon l'invention, on procédera à la conformation hélicoï¬ dale du fil de base par des moyens mécaniques extérieurs juste après lui avoir fait subir une torsion sur lui-même dont la valeur, réglable, sera fonction des caractéristiques mécaniques désirées pour le produit.

On notera à ce propos que le sens de torsion du fil sur lui-même sera choisi, pour un enroule¬ ment hélicoïdal de sens donné, selon que l'on veut obtenir un produit hélicoïdal à spires jointives du type ressort de traction ou un produit à spires non jointives du type ressort de compression.

Un troisième objet de l'invention réside dans le dispositif pour mettre en oeuvre le procédé susdit. Ce dispositif comporte, un organe de mise en torsion d'un fil, un dispositif de tension de ce fil, et entre le dispo¬ sitif de tension et l'organe de mise en torsion, un organe ver¬ rouilleur de torsion déplaçable le long du fil.

Il sera avantageux que ledit dispositif verrouilleur soit constitué, dans un premier mode de réali¬ sation, par un organe de révolution autour duquel le fil forme au moins un tour mort. Le déplacement relatif du fil et de l'organe verrouilleur sera commandé par la posi¬ tion du dernier noeud formé. Une première variante du mode de réalisation susdit du dispositif, destinée à mettre en oeuvre le pro¬ cédé de façon continue,, réside dans le fait que l'organe de mise en torsion susdit est constitué par une bobine d'enroulement du produit entraînée en rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à son axe d'enroulement. Le fil est alors issu, en amont de l'organe verrouilleur d'une extrudeuse et d'un dispositif d'étirage.

Dans une seconde variante de réalisation, toujours destinée à mettre en oeuvre le procédé susdit de façon continue, l'organe verrouilleur de torsion constitue l'organe e mise en torsion susdit et est monté sur un bâti tournant autour de l'axe longitudinal du fil, ledit bâti étant porteur d'une bobine de fil de base en amont de

l'organe verrouilleur tandis qu'en aval de ce dernier ledit dispositif comporte un organe d'immobilisation en torsion d produit et d'entraînement longitudinal de .ce dernier en dir tion d'une bobine d'enroulement. Il sera avantageux de mont ladite bobine d'enroulement à rotation autour d'un axe sens blement parallèle à l'axe longitudinal du produit. En outre le dispositif selon ces deux variantes, comprend un détecteur de position du dernier noeud formé associé à un dispositif de commande de la position de l'organe de verrou lage de torsion par rapport à ce dernier noeud.

Une troisième variante de ce mode de réalisation réside dans le fait que l'organe de mise en torsion du fil est constitué par une bobine de déroulement de ce d.ernier entraînée en rotation autour de son axe,et par un guide-fil de dévidement du fil animé d'un mouvement de rotation autour de l'axe de la bobine d'une vitesse légèrement inférieure on légèrement supérieure à celle de rotation de la bobine selon que cette rotation est res¬ pectivement de même sens ou de sens contraire à celui du bobinage du fil sur la bobine. Dans ce cas on considère que c'est la bobine elle-même qui constitue, par effet de cabestan, l'organe de verrouillage de torsion.

Un second mode de réalisation du dis¬ positif selon l'invention comporte un organe de mise en torsion du fil par exemple identique à l'un de ceux men¬ tionnés ci-dessus et un dispositif de déformation héli¬ coïdal du fil ainsi tordu. Ce dispositif pourra être constitué par un mandrin tournant autour duquel le fil est forcé de s'enrouler en continu, avec apport de chaleur, la formation d'une spire à une extrémité du mandrin provo¬ quant le glissement axial des spires déjà formées et le dégagement d'une spire à l'autre extrémité du mandrin. Selon le sens de la torsion imprimée au fil, pour un en¬ roulement hélicoïdal de sens donné, on obtiendra ainsi soit un ressort de traction à spires jointives, soit un ressort de compression à spires non jointives. La raideur de ces ressorts dépendra de l'amplitude de la déformation en torsion rapportée à une unité de longueur

du fil. Ces deux ressorts seront cylindriques et pour ce qui concerne le ressort de traction, il pourra posséder un seuil d'effort en deçà duquel il ne se déformera pas.

Enfin le dispositif mécanique susdit pourra être constitué par un mandrin conique sur lequel on enroule à spires jointives le fil préalablement tordu. Les extrémités de ce fil étant fixées audit mandrin on fait subir un traitement thermique au fil ainsi conformé pour le fixer dans sa configuration hélicoïdale conique (apport de chaleur et refroidissement) . En libérant le produit, on obtient un ressort à spires hélicoïdales conique jointives ou non jointives selon le sens de torsion par rapport au sens d'enroulement.

L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple pure¬ ment indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : - ι _a figure 1 est un schéma de principe illustrant le début de la mise en oeuvre d'un mode d'exécu ^¬ tion du procédé selon l'invention;

- la figure 2 illustre schëmatiquement la poursuite du procédé ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre ;

- la figure 3 est une vue schématique d'une réalisation simplifiée du dispositif de la figure 2 ;

- la figure 4 illustre schëmatiquement un dispositif de mise en oeuvre en continu du procédé décrit en regard des figures précédentes ;

- la figure 5 est le schéma d'une variante de réalisation de la figure 4 ;

- la figure 6 est le schéma d'une seconde variante de la figure 4 ; - la figure 7 représente un détail de réa¬ lisation des figures 4 et 5 ;

- la figure 8 illustre deux variantes de réalisation du dispositif de la figure 7 ;

- la figure 9 illustre par un schéma les moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon un second mode d'exécution ;

-les figures 10, 11, 12 et 13 ^' montrent des va- riantes de moyens mécaniques qui peuvent être utilisés dans le dispositif de la figure 9 ;

- les figures 14, 15, 16 et 17 illustrent les types principaux de produits selon l'invention; .

- les figures 14A et 14B illustrent le compor- tement d'une spire du produit de la figure 14 soumis à un chauffage ;

- les figures 16A et 16B illustrent ce même comportement pour une spire du produit de la figure 16 ;

- la figure 18 illustre le produit selon les figures 15 et Î6 ayant subi un lissage ;

- la figure 19 est le schéma d'un dispositif de lissage à chaud permettant d'obtenir le produit de la figure 1O ;

- la figure 20 montre un type de gainage possible du produit selon l'invention ;

- la figure 21 est un schéma illustrant l'expansion possible du produit selon l'invention ;

- la figure 22 montré l'association de deux produits selon l'invention ; - la figure 23 est un schéma du dispositif permettant l'obtention du produit double brin de la fi¬ gure 22 ;

- la figure 24 illustre une application du produit de l'invention au gainage serré d'un élément fili- forme ou cylindrique ;

- les figures 25A à 25K illustrent diverses possibilités de conformer ou atteler à l'extrémité d'un pro¬ duit selon l'invention, un organe de fixation ;

- la figure 26 illustre l'association de plusieurs produits selon l'invention en bande élastique.

Sur la figure 1 , on voit un fil 1 attelé par l'une de ses extrémités, au point 1a_, à un organe 2 rotatif pour lui imprimer une torsion autour de son axe longitudinal. Le fil est soumis à la tension T d'intensité réglable.

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juste suffisante pour empêcher le fil de prendre du mou et une valeur maximale qui sera fonction de la nature, des di¬ mensions et des caractéristiques du fil. En un second point 1b du fil 1 on a placé un organe 3, appelé verrouilleur de torsion, qui a pour fonction d'empêcher que la partie de fil située au delà du verrouilleur 3 par rapport à l'organe d'entraînement 2 soit tordue. On verra ci-après au moins une forme de réalisation de cet organe verrouilleur de torsion qui doit en outre pouvoir être déplacé le long du fil 1 dans -0 le sens de l'ëloignement par rapport à l'organe 2.

Le matériau constitutif du fil 1 sera choisi parmi les matières naturelles ou synthétiques plastiquement déformables. Il s'agira de manière préférée de matières plas¬ tiques telles que des polymères linéaires bien connus no- 5 tamment dans l'industrie des matières plastiques (polyester, polyéthylène, polyamide, polyvin le, polypropylêne...) . Il peut s'agir également de fibres naturelles d'origine animale ou végétale. Le fil peut se présenter sous forme de mono¬ filament ou d'un amalgame fibreux. 0 L principe d'un premier mode d'exécution du procédé de l'invention consiste à imprimer une torsion à la portion de fil comprise entre les organes 2 et 3 de manière qu'il se forme un premier noeud ou spire 4 (figure 2) suivi d'un second etc.. le fil prenant alors une configuration 5 hélicoïdale à spires jointives. Cette opération peut être réalisée à température ambiante ou avec apport de chaleur dans la zone du fil précédant immédiatement la formation des noeuds et refroidissement postérieur.

On a constaté qu'un noeud se forme lorsque Ό la torsion a atteint un certain nombre de tours, fonction de la longueur de la partie de fil soumise à cette torsion. Plus cette longueur est grande, plus le nombre de tours est important et la formation du premier noeud est aléatoire en ce qui concerne sa position. On a donc intérêt, au départ, 5 de rapprocher le plus possible l'organe verrouilleur de tor¬ sion 3 de l'organe d'entraînement pour circonscrire à une

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plage restreinte, l'endroit de formation du premier noeud. Il convient alors de reculer progressivement le long du fil l'organe 3 pour permettre la formation des noeuds successifs. Cette déformation étant consommatrice de fil, il convient de prévoir un déplacement de l'organe 3 par rapport au fil de vitesse supérieure à celle de la formation des noeuds. Par ailleurs, pour ne pas courir le risque d'une formation aléa¬ toire de noeuds, il convient de maintenir entre l'organe 3 et le dernier noeud formé une distance a sensiblement cons- tante dont la valeur dépendra des caractéristiques mécaniques et dimensionnelles du fil travaillé.

Pour illustrer les fonctions générales qui viennent d'être énoncées, on a représenté sur la figure 2 un capteur 5 de la position du dernier noeud formé, relié à un dispositif de commande 6 d'un organe d'entraînement 7 de l'or gane verrouilleur 3 le long du fil 1 dans le sens de la flè¬ che A.

On a voulu par là montrer que tout type d'as¬ servissement entre la position du dernier noeud formé et celle de l'organe verrouilleur 3 est possible. On verra d'ailleurs ci-après d'autres moyens permettant de réaliser cet asservissement.

Sur la figure 3 on retrouve certains des éléments déjà décrits avec les mêmes références. Cette figure montre un exemple simple de réalisation d'un organe verrouil¬ leur 3. Celui-ci est constitué par un corps de révolution 8 (une poulie ou un diabolo) sur lequel le fil 1 forme au moins un tour mort. La friction du fil sur ce corps 8 constitue le bloca¬ ge de la torsion. Cette poulie est montée folle en rotation sur un axe 8a auquel est attelé un étrier 9 comportant une partie 9a_ tournée en direction de l'organe d'entraînement. Cette partie 9a. est constamment maintenue au contact du fil par son extrémité 10 et le dernier noeud formé 4 agit sur cette extrémité 10 en éloignant l'ensemble étrier-diabolo de l'organe 2. Ainsi, en ayant déterminé la longueur de la partie 9a_ susdite de manière adéquate, on garde une portion de fil 1, constante en longueur, entre le verrouilleur 8 et le dernier noeud formé.

On peut imaginer un diabolo 8 de diamètre et de longueur axiale telles qu'il soit seul suffisant pour accomplir la fonction ci-dessus décrite et soit lui-même repoussé le long du fil par le dernier noeud formé. L' axe 8a que l'on appellera axe de conduite, puisqu'il coopère avec l'étrier 9 de poussée, peut également coopérer avec un ou plusieurs guides longitudinaux 11, 12 parallèles au fil 1. Cet axe peut être également attelé à un organe d'entraînement le long de ces guides (par exemple l'organe 7 de la figure 2).

On a ainsi réalisé un corps se présentant sous forme d'une succession de spires jointives. Lorsqu'on arrête l'opération de torsion, on constate que, à une dëtorsion rési duelle près de quelques tours, la configuration obtenue est stable et le corps constitue un ressort dont l'allongement peut être de 100 % avant d'atteindre un point de transition au-delà duquel on détruit les spires.

Le procédé ci-dessus décrit peut comporter plusieurs phase^complémentaires. On peut tout d'abord chauf- fer le fil 1 juste avant sa mise en torsion (four symbolisé en 13 sur la figure 3 qui serait par exemple mobile avec le dispositif verrouilleur) à une température qui, pour les ma¬ tières synthétiques du type plastique, serait au-delà de la température de transition vitreuse du produit. On peut en- suite faire subir au produit fini un traitement thermique (chauffe et refroidissement contrôlés) , soit pour fixer la détorsion résiduelle en y soumettant le produit maintenu en torsion, soit pour modifier les caractéristiques mécaniques et élastiquesdu produit en le soumettant à ce traitement après relâchement de la torsion résiduelle.

Le produit obtenu dépendra également, en ce qui concerne ses caractéris¬ tiques, de la nature du fil de base travaillé. La figure 14 montre un premier type de produit obtenu à partir d'un fil de base 14 qui est un monofilament en matière plas¬ tique étiré. On voit que l'élément hélicoïdal qui est obtenu possède un diamètre extérieur D de l'ordre de 2,8 fois le diamètre d du fil de base. Le diamètre inté¬ rieur de cet élément Do est de l'ordre de 0,8 fois le diamètre d susdit. Cette géométrie est obtenue par la mise en oeuvre du procédé à température ambiante.

Sur la figure 15 on a représenté un second type de produit obtenu à partir d'un fil de base 15 mono- filament non étiré, c'est-à-dire issu directement de l'ex- trudeuse qui le produit. La mise en oeuvre du procédé sur un tel fil conduit au produit représenté sur cette figure 15 qui présente la particularité d'avoir un diamètre intérieur Do pratiquement nul. A titre indicatif on notera également que le diamètre extérieur est sensiblement égal à deux fois le diamètre du fil de base après mise en, forme, c'est-à- dire de diamètre restreint à environ 0,4 fois le diamètre do du fil de départ (D étant égal à sensiblement 0,8 do) .

Toutes les dimensions intermédiaires entre les deux exemples des figures 8 et 9 peuvent être obtenues selon le degré d'étirage du fil de base. De même les carac¬ téristiques élastiques du produit sont fonction de ce degré d'étirage entre un allongement possible d'au πioins 100 % pour le produit de la figure 14 à un allongement de 10 à 20 % pour le produit de la figure 15. On verra dans la suite que l'allongement maximal susdit peut encore être augmenté, au détriment de la raideur du ressort, ces deux - critères variant généralement en sens inverse.

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Ce produit présente en outre une caractéristique de structure, à savoir que les fibres formant la matière du fil de base, sont, dans conformation hélicoïdale,enroulées sur elles-mêmes comme représenté en 16 sur les figures 14 à 17." Cette caracté ^¬ ristique qui confère sa nervosité au produit, est parfois visible notamment lorsque le fil est translucide, et en tout état de cause facile à mettre en évidence par des moyens physiques et/ou chimiques d'analyse et de contrôle.

Ainsi, par exemple, si l'on isole une spire du produit de la figure 14 comme représenté sur la figure 14A, et que l'on soumet cette spire à un chauffage, celle-ci a tendance à s'ouvrir d'une part dans le sens d'une augmentation du diamètre de la spire et d'autre part dans un sens parallèle à l'axe de la spire comme le montre la figure Î4B, après que les extrémités se sont croisées.

Enfin, on notera que le produit de la fi¬ gure 14 présente toujours un diamètre (D) extérieur au Plus égal à 2,8 fois le diamètre (d) du fil qui le cons¬ titue.

Il faut également noter que si l'on fait subir au produit issu d'un fil étiré selon la figure 14 un traitement thermique approprié avant détorsioπ résiduelle, o peut obtenir un produit aux caractéristiques semblables à celles du produit selon la figure 15 c'est-à-dire avec un diamètre intérieur voisin de zéro ou, selon la valeur des paramètres de ce traitement thermique, un diamètre intérieur compris entre 0 et ladite valeur d'environ 0,8d. En revenant maintenant à la figure 4, on voit un schéma illustrant un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé décrit précédemment de manière continue. ^O n a représenté en 20 la sortie d'une extrudeuse d'un fil monofilament 21. Ce dernier entre dans un jeu de rouleaux 22 d'étirage qui peut comporter un dispositif d'apport dechaleur

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Le fil 21 passe ensuite sur un organe verrouilleur de torsi 24 qui peut être constitué comme précédemment par une pouli ou un diabolo dont l'axe de conduite 24a peut être déplacé le long du fil 21. Un détecteur de noeuds 25 est placé au 5 niveau du dernier noeud formé et est associé à un dispositi de commande 26 d'une manière expliquée plus en détail en.re gard des figures 7 et 8. Le produit hélicoïdal passe ensuite dans un appareil de traitement thermique 27 (qui peut être four électrique associé ou non à un dispositif de refroidis ₁₀ sèment) pour finalement s'enrouler sur une bobine de stocka ge 28 dont la rotation autour de son axe est commandée par un moteur 28a tandis qu'elle est montée sur un êtrier 29 lui-même commandé en rotation par le moteur 29a_ autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la bobine. 15 La mise en oeuvre du procédé susdit au moyen du dispositif décrit en regard de la figure 4 s'opère de la manière suivante.

Le fil 21 est rend^par l'une de ses extrëmi tës _/ solidaire de la bobine 28 au travers des dispositifs 22 2o à 27. La bobine est d'une part entraînée en rotation sur elle-même au moyen du moteur 28a_ et d'autre part en rotatio au moyen du moteur 29a . Cette dernière rotation a pour effet, comme l'organe d'entraînement 2 des figures 1 à 3, la création de noeuds sur la portion de fil comprise entre 25 la bobine 28 et l'organe verrouilleur 24. La position du der nier noeud formé est détectée par l'organe 25 qui commande soit la vitesse du moteur 28a (par le moyen de son dispo¬ sitif associé 26) soit le déplacement du verrouilleur 24 le long du fil 21 de manière que la distance a de la figure 0 2 soit maintenue. Ainsi s'enroule sur la bobine 28, le pro¬ duit hélicoïdal selon l'invention. Pour notamment supprimer

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la détorsion résiduelle, on fera subir au fil hélicoïdal un traitement thermique par le dispositif de chauffage 27. Cette disposition sera surtout nécessaire si le fil de base est éti ré. On notera que l'on peut faire varier les caractéristiques • du produit final en agissant sur le degré d'étirage obtenu par le jeu de rouleaux 22 et le dispositif 23. Il sera avanta geux, à cet égard de supprimer l'étirage, le fil 21 passant directement sur le diabolo 24 pour obtenir un produit final selon la figure 15. Le dispositif représenté schëmatiquement à la figure 5 permet également de mettre en oeuvre le premier mode d'exécution du procédé selon l'invention de manière continue.

Le fil 31 est alors issu d'une bobine 30 à dévider qui, pouvant tourner autour de son axe, est montée su un étrier 32 lui-même animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la bobine 30, par un mo¬ teur 33. L*étrier porte un dispositif 34 de freinaga u fil dévidé et un organe 35 verrouilleur de torsionsur lequel le fil fait au moins un tour mort. Après être,passé dans le détecteur 36 du dernier noeud formé associé à un dispositif de commande 37 le produit devenu hélicoïdal passe dans un organe 38 d'immobi lisation de la torsion et d'entraînement vers l'aval de ce dernier. Ce dispositif pourra être constitué par deux galets 38^, 38b pinçant le produit et commandé en rotation par un mo- teur 38c_. Enfin une bobine réceptrice 39 est montée à rotatio autour de son axe sur un étrier 40 et est accouplée à un mote d'entraînement 39a_. L'étrier 40 tourne quant à lui autour d'u axe perpendiculaire à celui de la bobine 39 par le moyen d'un moteur 40a. De même que dans le cas précédent, on pourra pré- voir un dispositif de traitement thermique 41 en amont de la bobine 39. Cependant il faut noter que la manoeuvre en rota¬ tion de la bobine 39 par le moteur 40a et l'étrier 40, dans un sens inverse de celui de la bobine 30 et de l'étrier 32 pe met de supprimer la détorsion résiduelle. Le dispositif de traitement thermique 41 n'aura plus alors qu'une fonction de modification des caractéristiques du produit obtenu. Le dé¬ tecteur de noeuds 36 permet au moyen du dispositif associé 37

d'asservir en vitesse le moteur 3δ£ et le moteur 39a_ en fonction de la distance à conserver entre le dernier noeud formé et l'organe de verrouillage 35.

Sur la figure 6 on a représenté un dispositif de mise en torsion du fil de base qui peut être utilisé aux lieu et place du dispositif de la figure 5. Celui-ci est constitué par une bobine 42 montée sur un bâti pour pouvoir tourner et être entraînée en rotation autour de son axe par un moteur 42a_. Sur le même axe est monté à rotation un guide-fil 43 qui peut être également entraine par un moteur 44 ou un dispositif de transmission multi¬ plicateur on diviseur relié à l'arbre d'entraînement de la bobine. Le fil 45 passe au travers d'un guide de centrage 46 fixe situé dans l'axe de la bobine. Si le fil est, comme dans la figure 5, pincé et entraîné longitudinale ent par un dispositif tel que 38, une rotation de la bobine et du guide-fil provoque une torsion de la portion de fil dé oulée entre la bobine et le dispositif 38. Dans la mesure où la rotation de la bo- bine est de sens A, c'est-à-dire identique au sens de ro¬ tation qu'elle prendrait sous l'effet d'un dëbobinage du fil, il convient de faire tourner le guide-fil 43 dans le même sens mais à une vitesse inférieure à celle de la bobine, pour obtenir un dêvidage du fil. Pour une rotation de la bobine en sens contraire, la vitesse de rotation du guide-fil sera supérieure à celle de la bobine pour obtenir ce même dêvi¬ dage. On notera que dans ce dispositif la fonction de ver¬ rouillage de tension est assurée par la bobine 42 elle- même, du fait des frottements existant entre les enroule- ments (effet de cabestan) .

La figure 7 est l'illustration d'un exemple de réalisation du détecteur de noeuds 36 ou 25. Il consiste essentiellement en un manchon 52 monté à coulissement sur les derniers noeuds formés et qui est relié à une partie fixe 53 du bâti de la machine au moyen d'une lame ressort 54 sur laquelle est disposée une jauge de contrainte 55.

L'exploitation par un dispositif approprié des informations (et de leur variation) émises par la jauge de contrainte permet de créer un asservissement en boucle entre la po¬ sition du détecteur et les divers organes moteurs à com- mander (24éi, 28a, 38£, 39a) pour obtenir une stabilisation de la distance désirée.

On notera également sur cette figure que le manchon 52 peut comporter des éléments chauffants 56 et ainsi jouer le rôle du dispositif de traitement ther- mique 27 ou 41 des figures précédentes.

La figure 8 montre schëmatiquement deux va¬ riantes du détecteur de noeuds de la figure 7 - Ces va¬ riantes sont pneumatiques c'est-à-dire que, le corps fixe

60 du détecteur comprend une chambre 61 dans laquelle les derniers noeuds formés sont logés. Par un conduit 62 on établit une pression dans la chambre qui est détectée par un conduit 63. Cette pression chutera si les noeuds sortent de la chambre 61 et cette chute de pression en¬ gendrera un signal qui sera exploité par le reste de l'installation pour rétablir la situation normale dans laquelle les noeuds sont logés dans la chambre 61. Dans une variante la chambre 61 peut affecter la forme d'un conduit évasé (61'). Ainsi pour une pression nominale à l'entrée du conduit 62 la valeur•détectée sera fonction de la position des noeuds dans la chambre

61 puisque celle-ci détermine la section de passage des fuites.

La figure 9 est un schéma illustrant un dispositif pour mettre en oeuvre le second mode d'exécution du procédé selon l'invention. Il y est représenté une bobi¬ ne 70 de dévidement d'un fil 71 montée à rotation sur un étrier 72 susceptible de tourner autour d'un axe perpen¬ diculaire à l'axe de la bobine au moyen d'un moteur 72a. Un four de traitement thermique 74 est disposé en aval d'un organe de verrouillage ou diabolo 73 porté par l'étrier 72. En 75, on symbolise un dispositif mécanique de conformation 0 hélicoïdale du fil 71.

Ce dispositif peut être, comme représenté sur la figure 10, ou la figure 11 constitué par un mandrin 8 d'enroulement du fil 81, tournant autour de son axe comme l'indique la flèche H. Ce mandrin 80 pourra être légèrement 5 conique et sa surface présentera un coefficient de frotte¬ ment relativement faible pour permettre un glissement longi¬ tudinal des spires. Un ou plusieurs galets 82 situés à- l'ex¬ trémité libre du mandrin appliquent le fil enroulé contre une surface 80a de ce dernier relativement rugueuse (les rugo o sites pouvant être constituées par des stries longitudinales ne formant pas obstacle au glissement axial susdit) de ma¬ nière à aider à l'enroulement du fil autour du mandrin et à sa progression longitudinale le long de ce dernier. Un moyen de chauffage schématisé en 83 permet de fixer la défor- 5 mation hélicoïdale.

Sur la figure 10 la flèche C indique le sens du mouvement, de torsion imprimé au fil 81, qui se traduit en un sens de torsion des fibres indiqué en 16, identique au sens de l'enroulement hélicoïdal. Le pro- duit ainsi fabriqué est un ressort de traction hélicoïdal à s ^p ires jointives qui peut présenter un seuil de résis¬ tance à l'extension d'une valeur dépendant de l'intensité de la torsion C du fil. Sur la figure 11 on remarquera que l'enroulement hélicoïdal étant identique à celui de la figure 10, le sens de torsion C du fil et le sens 16 de torsion des fibres sont inversés par rapport à ceux de la figure 10. Le produit alors obtenu est un ressort héli¬ coïdal de compression à spires non jointives dont l'écar- tement des spires, et par suite la raideur, dépend

Alors que les figures 10 et 11 illustrent un dispositif pour la production en continu de ressorts de traction ou de compression, la figure 12 montre un mandrin 84 conique sur lequel on a enroulé une portion de fil 81 en 5 solidarisant les deux extrémités de cette portion sur le mandrin-. Pour ce faire, on aura prévu à l'extrémité de petit diamètre du mandrin 84 une plaque 84A escamotable dans la¬ quelle une extrémité du fil est enfilée. Pour la fixation de l'autre extrémité tout moyen peut être utilisé. On met égale- 0 ment en oeuvre un moyen de chauffage 83. Dans la mesure où le sens de torsion C est identique à celui de la figure 11 , pour un même sens d'enroulement 4, on constitue un ressort de compression hélicoïdal conique qui, lorsqu'on le libère du mandrin 84 prend à l'état libre la forme indiquée en 5- traits mixtes sur la figure. On peut également constituer un ressort de traction à spires jointives coniques en in¬ versant l'un des sens H ou C.

Les produits obtenus sont illustrés par les figures 16 et 17 correspondant respectivement aux dis- o positions des figures 11 et 12. Le produit obtenu par les dispositions de la figure 10 est à rapprocher du produit de la figure 14 avec un diamètre intérieur quelconque fonc¬ tion du diamètre du mandrin. Les figures 16A et 16B illusr trent le comportement sous la chaleur d'une spire du produit ₇ de la figure 16 depuis son état de repos (figure ^' Ï6A) et aprè chauffage (figure 16B) où l'on constate, outre une augmenta¬ tion de diamètre,un ëcartenent dans le sens parallèle à l'axe,des extrémités de la spire.

Sur la figure 13 le dispositif 75 de la figure 9 C est schématisé par un cylindre creux 85 dans l'évidement 86 duquel le fil est introduit tangentielle ent et forcé à s'en¬ rouler en hélice pour échapper par l'extrémité ouverte 87 du cylindre.

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Le matériau du cyclindre 85, sera choisi po offrir un minimum de frottement au fil. On notera, que le cylindre 85 comporte une restriction interne 88 (qui pour¬ rait être réglable) de manière à ajuster le diamètre exté- rieur du produit à la dimension désirée. Revenant à la figure 9 , on voit que la torsion sur lui-même donnée au fil est réalisée par la rotation de l'étrier 72. Il convient ég lement de prévoir à l'entrée du dispositif 75 un organe d'e traînement, non représenté (du type de celui 38 de la figur pour faire défiler le fil à une vitesse compatible avec la vitesse réglable de rotation de l'étrier 72 pour l'obtentio d'une torsion de valeur désirée.

Sur la figure 18 on a représenté un produit hélicoïdal 90 issu du procédé selon l'invention dont on a lissé la surface extérieure 91 par tout moyen approprié.

Ce moyen sera par exemple une rectification "centerless" ou un roulage à chaud.

La figure 19 illustre un appareillage simple pour obtenir ce lissage. Il consiste simplement en deux pla ques 94 et 95 dont l'une 94 est pourvue d'une rainure 96 en de guidage du produit et dont l'autre est chauffée et appli quée sous une certaine pression contre le produit placé dan la rainure. Une simple rotation sur lui-même du produit dans le sens du serrage des spires provoque son avancement entre les plaques, et le lissage de sa surface extérieure.

La figure 20 montre que l'on peut gainer le produit 90 au moyen d'une enveloppe tressée 92 comparable à celle utilisée dans les liens élastiques en élastomère. On peut également envelopper le produit 90 dans un film souple ou dans un matériau élastique surextrudë de manière connue.

L ^' a figure 21 ^• montre que le produit 9 ₀ sem¬ blable par exemple à celui représenté sur la figure 14,peut subir une opération mécanique de dilatation de son diamètre. Cette opération pourra être réalisée soit par mandrinage (expansion forcée du produit sur un cône) soit par roulage

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entre deux galets intérieurs et un galet extérieur à chaud ou à température ambiante. Le ressort de plus grand diamètre ainsi obtenu présentera une raideur moins importante que le produit initial mais en revanche un pouvoir d'allongement supérieur.

La figure 22 montre que l'on peut obtenir un produit à double hélice 93 en associant deux produits tels que 90 et 90a de manière qu'une spire de l'un soit interca¬ lée entre deux spires de l'autre. On obtient ainsi des pro- duits dont l'élasticité n'intervient qu'au-delà d'un seuil e tort ^d onne. _Sur ^ figure 23 ^{on a} schématisé le disposi¬ tif qui permet de manière simple d'obtenir le produit de la figure 22- Ainsi les deux produits 90 et 90a_ sont introduits dans un ^* guide 97 pourvu d'un orifice central 97a débouchant dans un cône d'entrée 97b traversé d'une goupille 98 dont la distance par rapport aux flancs du cône et au débouché de l'orifice 97a est fonction du diamètre du fil des produits 90 et 90ci. Le "vissage" des produits l'un dans l'autre s'obtient en ayant introduit chacun d'eux d'un côté de la goupille 98 et en animant l'organe 97 d'une, rotation relative par rapport aux produits autour de l'axe de l'orifice 97a.

La figure 24 illustre l'utilisation du produit de l'invention 90 en tant que gaine d'un élément 99 filifor¬ me ou tubulaire qui est logé à l'intérieur du produit. On remarquera qu'il pourra être avantageux de gainer un produit dont le diamètre est supérieur au diamètre Do susdit afin d'obtenir un serrage de la gaine sur l'élément central . Cet avantage revêt toute son importance lorsqu'il s'agit de gai¬ ner partiellement un élément cylindrique sur une portion de sa longueur. Le serrage ainsi obtenu assure le maintien de la gaine sur la portion à protéger sans avoir recours à d'autres moyens de fixation. L'application de ce tronçon de gaine peut être réalisé au moyen d'un outillage possédant une tête tournant autour de l'élément à gainer et délivrant le produit de l'invention autour de ce dernier, ou entraî¬ nant en rotation le produit gainant et le vissant ainsi sur l'élément à gainer.

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La figure 25A montre que l'on peut facilement rapporter sur un produit 90 un crochet 100 vissé dans le pas de L'hélice. La figure 25B montre un crochet 10 qui se rap¬ porte par vissage extérieur sur l'extrémité du ressort 90. Pour éviter une désolidarisation intempestive du crochet, par diminution du diamètre extérieur sous l'effet d'une traction, il est prévu un picot central 101a qui maintient le produit 90 à son diamètre nominal.

Sur la figure 25C, le crochet 102 est introduit à force et retenu par sa tige en forme de crampons dans le produit 90. Le crochet103 de la figure 25D possède quant à lui des languettes 103a servant de crampons unidirectionnels permettant l'emmanchement et sOpposant à l'extraction. Le crochet104 de la figure 25E est formé par le fil lui-même alors que celui 105 de la figure 25F est rapporté par surmou¬ lage. L'extrémité du ressort 90 est soudée sur une plaque 106 (figure 25G) tandis que l'extrémité 107 du ressort 90 de la figure 25H est déformée à chaud pour former butée de retenue après être passée dans l'orifice d'une plaque 108. La figure 251 montre que l'on peut aisément constituer une boucle 109 en associant l'extrémité libre du produit 90 à une section de ce dernier comme dans le cas de la figure 22.

Sur la figure 25K enfin, la boucle 110 est formée par une section de fil non déformé hélicoïdalement situé entre deux sections déformées dont l'une sert, par association avec l'autre selon le schéma des figures 22 et 23, à refermer la boucle.

Ces figures 25 montrent qu'il est aisément possible de constituer un ressort attelable à deux organes quelconques avec le produit de l'invention, et que de ce fait les applications sont nombreuses dans tous les domaines où l'emploi de ressorts ou cordons élastiques est nécessaire.

La figure 26 enfin, illustre schëmatiquement l'application du produit de l'invention au domaine du tissa- ge. On voit qu'il est aisé de constituer une bande élasti¬ que 111 dans laquelle les fils de chaînes sont constitués par des produits hélicoïdaux 90,.placés côte à côte en ayant pris soin d'alterner au mieux les sens d'hélice de chaque produit afin d'éviter des déformations ultérieures

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de l'ensemble de la bande tissée, et réunis par un fil de trame 112 élastique ou non. On peut imaginer d' utres modes de liaison en nappe des produits de 1*in¬ vention par exemple par surmoulage de plots de liaison ou par soudure latérale des produits adjacents, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Les produits selon l'invention présentent de nombreux avantages. On citera parmi -ceux-ci leur qualité d'inaltérabilité due au matériau employé lorsque celui-ci est en matière plastique. Leur caractéristique élastique est linéaire et se place avantageusement entre celle des ressorts métalliques et celle des fibres d'élastomère qui elle n'est pas linéaire. Par ailleurs, la section du fil de base peut être circulaire,polygonale, elliptique. Le matériau qui le compose peut être composite et comporter par exemple au voisi¬ nage de sa fibre neutre un matériau de nature différente de celle du fil. Ce matériau pourra être soit un filament électri¬ quement conducteur, soit simplement un évidement. On peut également envisager la mise en place d'une fibre optique ou d'une fibre magnétique... Enfin, les domaines d'application sont très étendus et variés passant par les produits textiles ou analogues, les cordes vibrantes, les cordes de raquette de tennis, le gainage, le sanglage, les articles de sport, les mécanismes industriels, les sièges automobiles et de plein air notamment, le mobilier, la literie, certains matériels médi¬ caux... .

L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des éléments élastiques.