Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einem Antriebsrad und mit zumindest zwei Abtriebswellen zum Antrieb eines Fahrzeuges.

Derartige Stirnraddifferentialgetriebe sind aus der Fahrzeugtechnik allgemein bekannt. Bei dem Stirnraddifferentialgetriebe wird ein Antrieb eines Fahrzeuges unter Ausgleich der un terschiedlichen Raddrehzahlen an den Abtriebswellen realisiert. Aufgrund der Vielzahl von erforderlichen Getriebebauteilen in dem Stirnraddifferentialgetriebe ergibt sich ein uner wünschtes Schleppmoment durch das Mitschleppen der Getriebebauteile und des Antriebes, wenn keine Antriebsleistung auf die Abtriebswellen übertragen werden soll.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Stirnraddifferentialgetriebe vorzu schlagen, welches eine Entkoppelung zwischen Antriebsrad und Abtriebswellen zum Redu zieren der Verlustleistung bzw. des Verlustmoments ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.

Somit wird ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einem Antriebsrad und mit zumindest zwei Ab triebswellen zum Antrieb eines Fahrzeuges vorgeschlagen. Das Antriebsrad ist als Planeten radträger ausgeführt, an dem zumindest ein erster Planetenrädersatz und zumindest ein zweiter Planetenrädersatz gelagert sind. Der erste Planetenrädersatz ist der ersten Ab triebswelle und der zweite Planetenrädersatz ist der zweiten Abtriebswelle zugeordnet, wo bei die erste Abtriebswelle mit einem ersten Sonnenrad und die zweite Abtriebswelle mit ei nem zweiten Sonnenrad drehfest verbunden sind. Zur Drehmomentübertragung sind das erste Planetenrad des ersten Planetenrädersatzes mit dem ersten Sonnenrad und das erste Planetenrad des zweiten Planetenrädersatzes mit dem zweiten Sonnenrad in Eingriff bring bar. Zum Entkoppeln des Antriebsrades von den Abtriebswellen ist die Anordnungsposition der gemeinsamen Planetenradachse des ersten Planetenrades des ersten Planetenräder satzes und des ersten Planetenrades des zweiten Planetenrädersatzes derart veränderbar, dass der Planetenradträger mit dem ersten Planetenrädersatz und dem zweiten Planetenrä dersatz zum Reduzieren von Verlustleistungen bzw. zum Reduzieren eines Schleppmomen tes von den Sonnenrädern der Abtriebswellen entkoppelbar ist. Durch die Veränderung der Anordnungsposition der zumindest einen gemeinsamen Plane tenradachse der ersten Planetenräder der ersten und zweiten Planetenrädersätze wird der

Zahneingriff zwischen den ersten Planetenrädern und den Sonnenrädern zum Entkoppeln und zum Reduzieren der Verlustleistung gelöst, sodass eine maximale Schleppmomentredu zierung an den Abtriebswellen realisiert wird. Auf diese Weise wird ein schaltbares erstes Planetenradsatzpaar der ersten und zweiten Planetenrädersätze bei dem vorgeschlagenen Stirnraddifferentialgetriebe zum Ein- bzw. Ausschalten bzw. Koppeln und Entkoppeln eines sich nicht in Betrieb befindlichen Teils des Antriebsstranges eines Fahrzeuges realisiert, um dadurch die Verlustleistung zu reduzieren.

Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung sieht eine konstruktiv besonders einfache Ausführung vor, dass die gemeinsame Planetenradachse der ersten Planetenräder der ers ten und zweiten Planetenrädersätze über eine Verstelleinrichtung oder dergleichen derart verstellbar ist, dass der Zahneingriff zwischen den ersten Planetenrädern und den zugeord neten Sonnenrädern des vorgeschlagenen Stirnraddifferentialgetriebes gelöst werden. Die Verstelleinrichtung kann somit die gemeinsame Planetenradachse der ersten Planetenräder entsprechend verstellen. Es ist denkbar, dass je nach Anwendungsfall mehrere erste Plane tenrädersätze und mehrere zweite Planetenrädersätze jeweils den Abtriebswellen zugeord net sind. In diesem Fall ergeben sich auch mehrere gemeinsame Planetenradachsen für die jeweils ersten Planetenräder der ersten Planetenrädersätze und der zweiten Planetenrä dersätze, die jedoch gemeinsam über die vorgesehene Verstelleinrichtung synchron verstell bar sind.

Die konkrete konstruktive Ausführung der Verstelleinrichtung ist auf verschiedene Arten möglich. Eine konstruktiv besonders einfache und kostengünstige Ausführung sieht vor, dass die Verstelleinrichtung eine mit einem Betätigungsabschnitt oder dergleichen verbundene Stellscheibe aufweist. Der Betätigungsabschnitt dient hierbei dazu die erforderliche Drehbe wegung zum Verstellen der Stellscheibe zu realisieren, indem beispielsweise der Betäti gungsabschnitt mit einer entsprechenden Aktuatorik gekoppelt ist. Die Stellscheibe dient dazu, eine entsprechende Kopplung mit dem Planetenradträger derart zu gewährleisten, dass eine Relativbewegung zwischen dem Planetenradträger und der Stellscheibe realisier bar ist, um die radiale Verstellung der zumindest einen gemeinsamen Planetenradachse der ersten Planetenräder der ersten und zweiten Planetenrädersätze zu gewährleisten. In jedem Fall sind die Stellscheibe und der Betätigungsabschnitt fest miteinander verbunden und bei spielsweise drehbar auf den Abtriebswellen gelagert. Beispielsweise können die Stellscheibe und der Betätigungsabschnitt einteilig aber auch mehrteilig ausgeführt sein. Um die Relativbewegung zwischen dem Planetenradträger und der Verstelleinrichtung zu gewährleisten, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Stellscheibe Führungsnuten oder dergleichen zum Realisieren von Bewegungsbahnen bzw. Kurvenbahnen mit einem ersten Endbereich als erste Verstellposition und mit einem zweiten Endbereich als zweite Verstellposition umfasst, in der die gemeinsame Planetenradachse der ersten Planetenräder der ersten und zweiten Planetenrädersätze geführt ist, sodass eine Relativbewegung zwi schen dem Planetenradträger und der Verstelleinrichtung entlang der durch die Führungsnut gebildeten Kurvenbahn zwischen den Verstellpositionen zum radialen Verstellen der Anord nungsposition der gemeinsamen Planetenradachse der ersten Planetenräder der ersten und zweiten Planetenrädersätze realisiert wird.

Um eine ausreichende Führung und Lagerung der gemeinsamen Planetenradachse in dem Planetenradträger zu gewährleisten, kann im Rahmen einer konstruktiv besonders einfach gestalteten Ausführung vorgesehen sein, dass die gemeinsame Planetenradachse als Achswellenschlitten oder dergleichen ausgeführt ist. Der Achswellenschlitten kann an seinen Achsendabschnitten die ersten Planetenräder der der ersten und zweiten Planetenrädersät ze zur drehbaren Lagerung aufnehmen, sodass diese jeweils unabhängig voneinander dreh bar gelagert sind. Um bei der Verstellbewegung eine entsprechende radial geführte Ver schiebung der gemeinsamen Planetenradachse bzw. des Achswellenschlittens zu gewähr leisten, kann beispielsweise mittig an dem Achswellenschlitten ein Führungsabschnitt als Gleit- bzw. Nutstein oder dergleichen vorgesehen sein, der in einer zugeordneten radial an dem scheibenförmigen Planetenradträger verlaufenden Führungsausnehmung führbar ist, wobei der Führungsabschnitt mit einem Führungselement als Führungsnase oder derglei chen in der Führungsnut der Stellscheibe geführt ist.

Im Rahmen einer vereinfachten Ausführung ist es auch denkbar, dass das Führungselement des Achswellenschlittens bzw. der gemeinsamen Planetenradachse quasi ein Achsendab- schnitt des Achswellenschlittens ist, der dann in der Führungsnut der Stellscheibe geführt ist. Hierdurch wird ein besonders konstruktiv einfach aufgebauter Achswellenschlitten ohne se parates Führungselement ermöglicht.

Zum Realisieren der Verstellbewegung der Stellscheibe ist vorgesehen, dass der Betäti gungsabschnitt mit der Stellscheibe relativ zum Planetenradträger drehbar gelagert ist. Die Verstellbewegung wird über den Betätigungsabschnitt realisiert, indem diesem zumindest eine Aktuatorik oder dergleichen zugeordnet bzw. mit dem Betätigungsabschnitt gekoppelt ist. Denkbar sind verschiedene Möglichkeiten zum Realisieren der Aktuatorik. Beispielsweise kann die Aktuatorik zumindest einen Verstellmotor umfassen, der direkt oder auch über ein Getriebe bzw. Getriebestufen oder dergleichen mit dem Betätigungsabschnitt gekoppelt ist. Der Verstellmotor kann die entsprechende Verdrehung der Verstellscheibe in ihre erste oder in ihre zweite Verstellpositionen realisieren. Eine Aktuatorik ohne Verstellmotor kann bei spielsweise dadurch realisiert werden, dass zumindest ein Federelement oder dergleichen als Energiespeicher zum Vorspannen des Betätigungsabschnittes und eine Bremseinrich tung zum gehäuseseitigen Festsetzen des Betätigungsabschnittes vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die Drehbewegung des Planetenradträgers ausgenutzt werden, um die erste Verstellposition einzunehmen. Zum Erreichen der zweiten Verstellposition kann beispiels weise die Drehbewegung des Planetenradträgers zum Vorspannen des Federelements ge nutzt werden, um dann bei Bedarf die zweite Verstellposition einzunehmen, wobei die Brem seinrichtung jeweils die Verstellpositionen hält bzw. das Aufbringen der Vorspannkraft er möglicht.

Es ist auch denkbar, dass als Aktuatorik ein axialer Verstellmechanismus oder dergleichen an dem Betätigungsabschnitt vorgesehen ist, der in einer ersten Betätigungsposition den Betätigungsabschnitt mit einer der Abtriebswellen verbindet, um die Stellscheibe relativ zum Planetenradträger in ihre erste Verstellposition zu verdrehen, und in einer zweiten Betäti gungsposition den Betätigungsabschnitt gehäusefest setzt, um die Stellscheibe relativ zum Planetenradträger in ihre zweite Verstellposition zu verdrehen. Dem Verstellmechanismus kann ein Linearmotor, ein Schneckengetriebe oder ein Hydraulikzylinder oder dergleichen zugeordnet sein, um die Betätigungsposition zu erreichen, wobei hierbei in vorteilhafter Wei se nur ein geringer Stellweg von nur 0,5 mm oder dergleichen benötigt wird.

Bei dem vorgeschlagenen Stirnraddifferentialgetriebe sind verschiedene Anordnungspositio nen der Stellscheibe denkbar. Beispielsweise kann die Stellscheibe bauraumsparend axial gesehen zwischen dem ersten Planetenrädersatz und dem zweiten Planetenrädersatz quasi radial innerhalb des etwa scheibenförmig ausgeführten Planetenradträgers angeordnet wer den. Eine andere Ausführung kann vorsehen, dass die Stellscheibe axial gesehen vor dem ersten Planetenrädersatz und dem zweiten Planetenrädersatz angeordnet ist und somit ne ben bzw. außerhalb des Planetenradträgers platziert ist. Auf diese Weise ist die Stellscheibe seitlich neben dem Stirnraddifferentialgetriebe angeordnet, wodurch die Betätigung der Stell scheibe vereinfacht wird.

Der konstruktive Aufbau der an dem Planetenradträger gelagerten Planetenrädersätze ist auf verschiedene Arten realisierbar. Der Aufbau des ersten bzw. der ersten Planetenrädersätze und des zweiten bzw. der zweiten Planetenrädersätze ist aufgrund der Funktionsweise des Stirnraddifferentialgetriebes unterschiedlich. Jeder erste Planetenrädersatz weist ein erstes Planetenrad, ein Drehrichtungsumkehrplanetenrad und ein Durchtriebplanetenrad auf. Das erste Planetenrad ist quasi das mobile bzw. radial verstellbare Planetenrad, um den Eingriff mit dem Sonnenrad zu lösen. Das Drehrichtungsumkehrplanetenrad dient der Drehrich tungsumkehr, um die korrekte Drehrichtung an der zugeordneten Abtriebswelle zu realisie ren. Das Durchtriebplanetenrad dient dazu das Drehmoment durch den Planetenradträger auf das korrespondierende Durchtriebplanetenrad der zweiten Planetenrädersätze durchzu leiten. Bei den ersten Planetenrädersätzen ist das erste Planetenrad über das Drehrich tungsumkehrplanetenrad mit dem Durchtriebplanetenrad gekoppelt, wobei das Durch triebplanetenrad zur Synchronisierung der Drehbewegung der verschiedenen Planetenrä dersätze mit einem Synchronrad in Eingriff steht. Als Synchronrad dient ein Hohlrad, welches drehbar innerhalb des Planetenradträgers gelagert ist. Der Aufbau der zweiten Planetenrä dersätze sieht vor, dass das erste bzw. mobile Planetenrad jedes zweiten Planentenräder satzes direkt mit dem Durchtriebplanetenrad gekoppelt bzw. in Eingriff steht.

Um die Drehmomentübertragung zwischen den beiden Durchtriebplanetenrädern der ersten Planetenrädersätze und der zweiten Planetenrädersätze zu realisieren, ist vorgesehen, dass das Durchtriebplanetenrad der ersten Planetenrädersätze und das Durchtriebplanetenrad der zweiten Planetenrädersätze drehfest an einer gemeinsamen Durchtriebwelle oder der gleichen angeordnet sind, wobei die Durchtriebwelle drehbar in dem Planetenradträger gela gert ist. Auf diese Weise können die drehfest mit der Durchtriebwelle verbundenen Durch triebplaneten synchron gedreht werden.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine dreidimensionale Ansicht einer ersten Seite eines erfindungsgemäßen

Stirn radifferentialgetriebes mit axial zwischen den Planetenrädersätzen angeordneter Stell scheibe im gekoppelten Zustand;

Figur 1A eine Draufsicht auf die erste Seite des Stirnraddifferentialgetriebes gemäß Figur 1 ;

Figur 2 eine dreidimensionale Ansicht einer zweiten Seite des Stirnraddifferentialge triebes mit axial zwischen den Planetenrädersätzen angeordneter Stellscheibe im gekoppel ten Zustand; Figur 2A eine Draufsicht auf die zweite Seite des Stirnraddifferentialgetriebes gemäß Figur 2;

Figur 2B eine weitere dreidimensionale Ansicht des erfindungsgemäßen Stirn raddiffe- rentialgetriebes gemäß Figur 2;

Figur 3 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie gemäß Figur 1 des Stirn raddiffe- rentialgetriebes mit einem axialen Verstellmechanismus als Aktuatorik;

Figur 4 eine dreidimensionale Ansicht der ersten Seite des Stirnraddifferentialgetrie bes im entkoppelten Zustand;

Figur 5 eine dreidimensionale Ansicht der zweiten Seite des Stirnraddifferentialgetrie bes im entkoppelten Zustand;

Figur 6 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie gemäß Figur 4 des Stirnraddiffe rentialgetriebes mit einem axialen Verstellmechanismus als Aktuatorik;

Figur 7 eine dreidimensionale Ansicht der ersten Seite des Stirnraddifferentialgetrie bes mit einer axial gesehen neben den Planetenrädersätzen angeordneten Stellscheibe im gekoppelten Zustand;

Figur 8 eine dreidimensionale Ansicht der zweiten Seite des Stirnraddifferentialge triebes im gekoppelten Zustand;

Figur 9 eine dreidimensionale Ansicht der ersten Seite des Stirnradifferentialgetriebes im entkoppelten Zustand;

Figur 10 eine dreidimensionale Ansicht der zweiten Seite des Stirnradifferentialgetrie bes im entkoppelten Zustand;

Figur 11 eine Schnittansicht des Stirnraddifferentialgetriebes mit seitlich angeordneter Stellscheibe und einer Aktuatorik mit einer gehäusefesten Bremse und einem Federelement;

Figur 12 eine Schnittansicht des Stirnraddifferentialgetriebes mit seitlich angeordneter Stellscheibe und einem Verstellmotor als Direktantrieb; Figur 13 eine Schnittansicht des Stirnraddifferentialgetriebes mit seitlich angeordneter Stellscheibe und einem über ein Getriebe angebundenen Verstellmotor;

Figur 14 eine dreidimensionale Einzelteilansicht einer gemeinsamen Planetenradachse als Achswellenschlitten des erfindungsgemäßen Stirnraddifferentialgetriebes;

Figur 15 eine dreidimensionale Einzelteilansicht einer Durchtriebwelle des erfindungs gemäßen Stirnraddifferentialgetriebes;

Figur 16 eine dreidimensionale Einzelteilansicht einer Verstelleinrichtung des Stirnrad differentialgetriebes; und

Figur 17 eine Draufsicht auf eine Stellscheibe der Verstelleinrichtung des Stirn raddiffe- rentialgetriebes.

In den Figuren 1 bis 17 sind verschiedene Ansichten eines erfindungsgemäßen Stirnraddiffe rentialgetriebes beispielhaft dargestellt. Unabhängig von den möglichen Ausführungen des Stirnraddifferentialgetriebes ist ein als Planetenradträger 1 ausgeführtes Antriebsrad und eine erste Abtriebswelle 2 sowie eine zweite Abtriebswelle 3 zum Antrieb eines Fahrzeuges vorgesehen. An dem Planetenradträger 1 ist eine Außenverzahnung 35 zum Antrieb vorge sehen.

Beispielhaft sind drei erste Planetenrädersätze 4 und drei zweite Planetenrädersätze 5 an den beiden Seiten des scheibenförmigen Planetenradträgers 1 gelagert, wobei die Planeten bzw. Räder der Planetenrädersätze 4, 5 als Stirnräder ausgeführt sind. Die ersten Planeten rädersätze 4 sind der ersten Abtriebswelle 2 und die zweiten Planetenrädersätze 5 sind der zweiten Abtriebswelle 3 zugeordnet. Die erste Abtriebswelle 2 ist mit einem ersten Sonnen rad 6 und die zweite Abtriebswelle 3 ist mit einem zweiten Sonnenrad 7 drehfest verbunden, wobei jeweils die ersten Planetenräder 8 der ersten Planetenrädersätze 4 mit dem ersten Sonnenrad 6 und jeweils die ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 mit dem zweiten Sonnenrad 7 in Eingriff bringbar sind.

Jeweils gemeinsame Planetenradachsen 10 der ersten Planetenräder 8 der ersten Planeten rädersätze 4 und der ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 sind bezüg lich ihrer Anordnungsposition derart veränderbar, dass der Planetenradträger 1 mit den ers ten Planetenrädersätzen 4 und den zweiten Planetenrädersätzen 5 zum Reduzieren von Verlustleistungen von den Sonnenrädern 6, 7 der Abtriebswellen 2, 3 entkoppelbar ist. Zum Verstellen der gemeinsamen Planetenradachsen 10 der ersten Planetenräder 8 der ersten Planetenrädersätze 4 und der ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 ist eine Verstelleinrichtung vorgesehen, sodass der Zahneingriff zwischen den ersten Planeten rädern 8 der ersten Planetenrädersätze 4 und den ersten Planetenrädern 9 der zweiten Pla netenrädersätze 5 und den zugeordneten Sonnenrädern 6, 7 lösbar ist. Die Verstelleinrich tung umfasst ein mit einem Betätigungsabschnitt 1 1 verbundene Stellscheibe 12.

In den Figuren 1 bis 6 ist eine mögliche Ausführungsvariante des Stirnraddifferentialgetrie bes dargestellt, bei der die Stellscheibe 12 radial in dem Planetenradträger 1 und axial gese hen zwischen den ersten Planetenrädersätzen 4 und den zweiten Planetenrädersätzen 5 angeordnet ist.

In den Figuren 7 bis 13 ist eine weitere Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Stirn raddifferentialgetriebes dargestellt, bei der die Stellscheibe 12 beispielhaft seitlich, also axial gesehen neben dem Planetenradträger 1 und den ersten und zweiten Planetenrädersätzen 4, 5 angeordnet ist.

In Figur 1 ist eine dreidimensionale Seitenansicht des Stirnraddifferentialgetriebes darge stellt, aus der die drei ersten Planetenrädersätze 4 ersichtlich sind, die an der ersten Seite des Planetenradträgers 1 angeordnet bzw. gelagert sind, während Figur 1A eine Draufsicht auf die erste Seite des Planetenradträgers 1 mit lediglich einem dargestellten ersten Plane tenrädersatz 4 zeigt.

Aus diesen Ansichten wird deutlich, dass das mit der ersten Abtriebswelle 1 drehfest ver bundene erste Sonnenrad 6 mit jeweils den ersten Planetenrädern 8 der ersten Planetenrä dersätze 4 in Eingriff steht. Die ersten Planetenräder 8 der ersten Planetenrädersätze 4 ste hen zudem jeweils mit einem Drehrichtungsumkehrplanetenrad 13 in Eingriff, welches je weils mit einem Durchtriebplanetenrad 14 der ersten Planetenrädersätze 4 in Eingriff steht. Jedes Durchtriebplanetenrad 14 steht wiederum mit einem Hohlrad 15 als Synchronrad zum Synchronisieren der ersten und zweiten Planetenradsätze 4, 5 in Eingriff.

In den Figuren 2, 2A, 2B ist die zweite Seite des scheibenförmigen Planetenradträgers 1 des Stirnraddifferentialgetriebes anhand von dreidimensionalen Ansichten und einer Draufsicht dargestellt. In diesen Ansichten sind die drei zweiten Planetenrädersätze 5 dargestellt, wobei in Figur 2A lediglich ein zweiter Planetenrädersatz 5 beispielhaft gezeigt ist. Wie aus den Figuren zu erkennen ist, stehen die ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 mit dem zweiten Sonnenrad 7 in Eingriff, welches drehfest mit der zweiten Abtriebswelle 3 verbunden ist. Die ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 stehen mit ei nem Durchtriebplanetenrad 16 der zweiten Planetenrädersätze 5 in Eingriff.

Die Durchtriebplanetenräder 14 der ersten Planetenrädersätze 4 und die Durchtriebplaneten räder 16 der zweiten Planetenrädersätze 5 sind jeweils drehfest an einer zugeordneten ge meinsamen Durchtriebwelle 17 angeordnet, wobei die Durchtriebwellen 17 jeweils drehbar in dem Planetenradträger 1 gelagert sind. Zur drehfesten Lagerung der Durchtriebplanetenrä der 14 der ersten Planetenrädersätze 4 und der Durchtriebplanetenräder 16 der zweiten Pla netenrädersätze 5 sind jeweils Vierkantendabschnitte 18, 19 an den Durchtriebwellen 17 angeordnet. Die Vierkantendabschnitte 18, 19 sind durch einen Lagerabschnitt 20 zur dreh baren Lagerung der Durchtriebwellen 17 in dem Planetenradträger 1 voneinander getrennt. Eine beispielhafte Einzelteilansicht einer Durchtriebwelle 17 ist in Figur 15 dargestellt.

Die Verstellbarkeit bzw. die Veränderung der Anordnungsposition der gemeinsamen Plane tenradachsen 10 der ersten Planetenräder 8 der ersten Planetenrädersätze 4 und der ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 wird, wie bereits beschrieben, durch die Verstelleinrichtung mit der mit dem Betätigungsabschnitt 1 1 verbundenen Stellscheibe 12 realisiert.

Eine Einzelteilansicht der Verstelleinrichtung ist in Figur 16 gezeigt, wobei in Figur 17 eine Einzelteilansicht der Stellscheibe 12 dargestellt ist. Unabhängig davon, wo die Stellscheibe 12 in dem Stirnraddifferentialgetriebe angeordnet ist, umfasst diese zumindest eine Füh rungsnut 21 mit einem ersten Endbereich als erste Verstellposition und einem zweiten End bereich als zweite Verstellposition. Da das Stirnraddifferentialgetriebe in den Figuren bei spielhaft mit jeweils drei ersten und zweiten Planetenrädersätzen 4, 5 ausgeführt ist, sind in der Stellscheibe 12 drei Führungsnuten 21 vorgesehen, in denen jeweils eine gemeinsame Planetenradachse 10 als Achswellenschlitten mit den ersten Planetenrädern 8 der ersten Planetenrädersätze 4 und den ersten Planetenrädern 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 geführt ist. Die gemeinsame Planetenradachse 10 als Achsschlitten ist als Einzelteilansicht beispielhaft in Figur 14 dargestellt.

Der Achswellenschlitten 10 umfasst an seinen Achsendabschnitten 22, 23 einerseits die ers ten Planetenräder 8 der ersten Planetenrädersätze 4 und andererseits die ersten Planeten räder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5, sodass die ersten Planetenräder 8, 9 drehbar auf den zugeordneten Achsabschnitten 22, 23 gelagert sind. Die Planetenradachse bzw. der Achswellenschlitten 10 weist mittig einen Führungsabschnitt 24 in der Art eines Nutsteins oder dergleichen auf, der in einer zugeordneten radial an dem scheibenförmigen Planeten- radträger 1 verlaufenden Führungsausnehmung 25 führbar ist. Auf diese Weise ist der Füh rungsabschnitt je nach Relativbewegung zwischen Stellscheibe 12 und Planetenradträger 1 radial geführt. An jeder Planetenradachse bzw. an jedem Achswellenschlitten 10 ist bei den gezeigten Ausführungsvarianten der Führungsabschnitt 24 mit einem Führungselement 26 quasi als Führungsnase oder dergleichen in der zugeordneten Führungsnut 21 der Stell scheibe 12 geführt, sodass die Verstellbewegung auf die gemeinsame Planetenradachse 10 übertragen wird, sodass die ersten Planetenräder 8, 9 der ersten und zweiten Planetenrä dersätze 4, 5 radial verstellbar ist, wodurch die ersten Planetenräder 8, 9 aus dem jeweiligen Zahneingriff der zugeordneten Sonnenräder 6, 7 gebracht werden, um das Stirnraddifferenti algetriebe zu entkoppeln und dadurch die Verlustleistung zu reduzieren.

Der gekoppelte Zustand der ersten Planetenräder 8, 9 der ersten und zweiten Planetenrä dersätze 4, 5 ist beispielhaft in den Figuren 1 bis 3 gezeigt, wobei in Figur 3 eine Schnittan sicht entlang der Schnittlinie gemäß Figur 1 gezeigt ist.

Der entkoppelte Zustand der ersten Planetenräder 8, 9 der ersten und zweiten Planetenrä dersätze 4, 5 ist beispielhaft in den Figuren 4 bis 6 gezeigt, wobei Figur 6 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie gemäß Figur 4 zeigt.

In den Figuren 7 und 8 ist wiederum der gekoppelte Zustand der ersten Planetenräder 8, 9 der ersten und zweiten Planetenrädersätze 4, 5 gezeigt, wobei bei diesen Darstellungen die Stellscheibe in der Seitenansicht sichtbar ist, da sich diese außerhalb des Planetenradträ gers 1 axial gesehen vor den Planetenrädersätzen 4, 5 befindet. Demzufolge ist auch das Führungselement 26 der gemeinsamen Planetenradachse bzw. des gemeinsamen Achs- schlittens 10 jeweils in den zugeordneten Führungsnuten 21 der Stellscheibe 12 sichtbar. Das jeweilige Führungselement 26 befindet sich an einem ersten Endbereich der jeweiligen Führungsnut 21 , der dem gekoppelten Zustand entspricht.

In den Figuren 9 und 10 sind entsprechend der entkoppelte Zustand der ersten Planetenrä der 8, 9 der ersten und zweiten Planetenrädersätze 4, 5 gezeigt, wobei aus den Darstellun gen gemäß Figur 10 ersichtlich ist, dass sich nun das Führungselement 26 des Achswellen schlittens 10 bzw. der gemeinsamen Planetenradachse am zweiten Endbereich jeder Füh rungsnut 21 der Stellscheibe 12 befindet. Diese Position entspricht dem entkoppelten Zu stand des Stirnraddifferentialgetriebes.

In den Figuren 1 1 bis 13 sind verschiedene Aktuierung der Verstelleinrichtung dargestellt, wobei lediglich beispielhaft diese verschiedenen Aktuierungsmöglichkeiten bei der Ausfüh- rung des Stirnraddifferentialgetriebes gezeigt sind, bei der die Stellscheibe 12 außerhalb des Planetenradträgers 1 , also axial vor dem Planetenradträger 1 angeordnet ist. Diese Aktuie- rungsmöglichkeiten sind jedoch ebenso bei der anderen Ausführung einsetzbar, bei der die Stellscheibe 12 quasi radial innerhalb des Planetenradträgers 1 , also axial zwischen den ersten und den zweiten Planetenrädersätzen 4, 5 angeordnet ist.

Unabhängig von der jeweiligen Aktuierung des Stirnradifferentialgetriebes ist der Betäti gungsabschnitt 11 drehbar auf der z. B. zweiten Abtriebswelle 3 gelagert und über Verbin dungselemente 27 mit der Stellscheibe 12 fest verbunden.

In Figur 11 wird die Verstellbewegung der Stellscheibe 12 relativ zum Planetenradträger 1 durch zumindest ein Federelement 28 und eine Bremseinrichtung 29 realisiert. Das Fe derelement 28 ist einerseits an der Stellscheibe 12 und andererseits an dem Planetenradträ ger 1 befestigt, sodass bei einer Relativdrehung eine Vorspannkraft aufgebracht wird. Die Bremseinrichtung 29 ist gehäuseseitig vorgesehen und kann den Betätigungsabschnitt 1 1 und damit auch die Stellscheibe 12 festsetzen. Auf diese Weise können die beiden Verstell positionen der Stellscheibe 12 erreicht werden.

In Figur 12 ist als Aktuatorik des Stirnraddifferentialgetriebes ein Verstellmotor 30 vorgese hen, der dem Betätigungsabschnitt 11 der Verstelleinrichtung zugeordnet ist. Auf diese Wei se kann die Stellscheibe 12 in ihre beiden Verstellpositionen mit Hilfe des Verstellmotors 30 gebracht werden.

Figur 13 zeigt eine weitere Aktuatorik an dem Stirnraddifferentialgetriebe, bei der der Ver stellmotor 30 über eine Getriebestufe 31 mit dem Betätigungsabschnitt 11 gekoppelt ist, so dass die Stellscheibe 12 in ihre Verstellposition bringbar ist.

Schließlich zeigen Figur 3 und Figur 6 eine weitere Aktuierungsmöglichkeit beispielhaft an hand der anderen Ausführung des Stirnraddifferentialgetriebes, bei der die Stellscheibe 12 radial innerhalb des Planetenradträgers 1 angeordnet ist. Jedoch kann diese weitere Aktuie rungsmöglichkeit ohne Weiteres auch bei der Ausführung des Stirnraddifferentialgetriebes eingesetzt werden, bei der die Stellscheibe 12 außerhalb des Planetenradträgers 1 angeord net ist, da die Aktuierung lediglich mit dem außerhalb liegenden Betätigungsabschnitt 1 1 der Verstelleinrichtung gekoppelt ist. Die Aktuierung umfasst eine erste abtriebswellenseitige Bremse 32, die den Betätigungsabschnitt 1 1 drehfest mit z. B. der zweiten Abtriebswelle 3 verbinden kann, und eine zweite gehäuseseitige Bremse 33, die den Betätigungsabschnitt 1 1 gehäusefest setzen kann. Eine Aktuatorik z. B. als Linearmotor, Schneckengetriebe, Hyd- raulikzylinder oder dergleichen betätigt einen axialen Verstellmechanismus 34 in der Weise, dass der Betätigungsabschnitt 11 durch die Drehung der zweiten Abtriebswelle 3 bei ge schlossener ersten Bremse 32 verdreht wird oder bei geschlossener zweiten Bremse 33 ge häusefest gesetzt wird. Auf diese Weise können mit Hilfe des Verstellmechanismus ebenfalls beide Verstellpositionen der Stellscheibe 12 erreicht werden.

Bezuqszeichen Planetenradträger

erste Abtriebswelle

zweite Abtriebswelle

erster Planetenrädersatz

zweiter Planetenrädersatz

erstes Sonnenrad

zweites Sonnenrad

erstes Planetenrad des ersten Planetenrädersatzes erstes Planetenrad des zweiten Planetenrädersatzes Planetenradachse bzw. Achswellenschlitten

Betätigungsabschnitt

Stellscheibe

Drehrichtungsumkehrplanetenrad

Durchtriebplanetenrad des ersten Planetenrädersatzes Hohlrad

Durchtriebplanetenrad des zweiten Planetenrädersatzes Durchtriebwelle

Vierkantendabschnitt

Vierkantendabschnitt

Lagerabschnitt

Führungsnut

Achsendabschnitt

Achsendabschnitt

Führungsabschnitt

Führungsausnehmung

Führungselement

Verbindungselement

Federelement

Bremseinrichtung

Verstellmotor

Getriebestufe

erste Bremse

zweite Bremse

Verstellmechanismus

Außenverzahnung