西濱 和雄 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
MIKAMI Hiroyuki (Hitachi Ltd., 1-1, Omika-cho 7-chome, Hitachi-sh, Ibaraki 92, 〒3191292, JP)
三上 浩幸 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
株式会社日立産機システム (〒22 東京都千代田区神田練塀町3番地 Tokyo, 〒1010022, JP)
NISHIHAMA Kazuo (Hitachi Ltd., 1-1, Omika-cho 7-chome, Hitachi-sh, Ibaraki 92, 〒3191292, JP)
西濱 和雄 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
MIKAMI Hiroyuki (Hitachi Ltd., 1-1, Omika-cho 7-chome, Hitachi-sh, Ibaraki 92, 〒3191292, JP)
| 固定子鉄心と、この固定子鉄心の円周方向に所定の間隔をもって放射状に設けられた複数の固定子スロットと、これらの固定子スロットにそれぞれ収納された複数の固定子巻線と、回転子鉄心と、この回転子鉄心の円周方向に所定の間隔をもって放射状に設けられた複数の回転子スロットと、これらの回転子スロットにそれぞれ収納された複数の回転子導体とを備えたかご形誘導電動機において、 前記固定子巻線及び前記回転子導体は銅を主成分とする導電性材料で構成され、かつ、前記複数の回転子スロットの総面積に対する前記複数の固定子スロットの総面積の面積比は、2.3以上8.0以下であることを特徴とするかご形誘導電動機。 |
| 固定子鉄心と、この固定子鉄心の円周方向に所定の間隔をもって放射状に設けられた複数の固定子スロットと、これらの固定子スロットにそれぞれ収納された複数の固定子巻線と、回転子鉄心と、この回転子鉄心の円周方向に所定の間隔をもって放射状に設けられた複数の回転子スロットと、これらの回転子スロットにそれぞれ収納された複数の回転子導体とを備えたかご形誘導電動機において、 前記固定子巻線及び前記回転子導体は銅を主成分とする導電性材料で構成され、かつ、前記複数の回転子スロットの総面積に対する前記複数の固定子スロットの総面積の面積比は、2.7以上8.0以下であることを特徴とするかご形誘導電動機。 |
| 前記固定子巻線及び前記回転子導体は、電気抵抗率が0.37μω・cm以上3.28μω・cm以下の導電性材料が用いられていることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のかご形誘導電動機。 |
| 磁極の極数が2であるとき、前記回転子鉄心の外径に対する前記固定子鉄心の外径の径比は、1.87以上1.96以下であることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のかご形誘導電動機。 |
| 磁極の極数が4であるとき、前記回転子鉄心の外径に対する前記固定子鉄心の外径の径比は、1.72以上1.78以下であることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のかご形誘導電動機。 |
| 磁極の極数が6であるとき、前記回転子鉄心の外径に対する前記固定子鉄心の外径の径比は、1.53以上1.68以下であることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のかご形誘導電動機。 |
| 固定子鉄心と、この固定子鉄心の円周方向に所定の間隔をもって放射状に設けられた複数の固定子スロットと、これらの固定子スロットにそれぞれ収納された複数の固定子巻線と、回転子鉄心と、この回転子鉄心の円周方向に所定の間隔をもって放射状に設けられた複数の回転子スロットと、これらの回転子スロットにそれぞれ収納された複数の回転子導体とを備えたかご形誘導電動機において、 前記固定子巻線はアルミニウムを主成分とする導電性材料で構成され、前記回転子導体は銅を主成分とする導電性材料で構成され、かつ、前記複数の回転子スロットの総面積に対する前記複数の固定子スロットの総面積の面積比は、4.4以上13.1以下であることを特徴とするかご形誘導電動機。 |
| 前記固定子巻線は、電気抵抗率が0.57μω・cm以上5.43μω・cm以下の導電性材料が用いられ、 前記回転子導体は、電気抵抗率が0.37μω・cm以上3.28μω・cm以下の導電性材料が用いられている ことを特徴とする請求の範囲第7項に記載のかご形誘導電動機。 |
| 前記回転子導体の円周方向の高さは19mm以下であることを特徴とする請求の範囲第8項に記載のかご形誘導電動機。 |
| 回転子が、前記回転子鉄心と、この回転子鉄心の円周方向に所定の間隔をもって放射状に設けられた複数の前記回転子スロットと、これらの回転子スロットにそれぞれ収納され、始動時にトルクを発生させる前記回転子導体と、定常時にトルクを発生させる永久磁石とで構成され、 固定子が、前記固定子鉄心と、この固定子鉄心の円周方向に所定の間隔をもって放射状に設けられた複数の前記固定子スロットと、これらの固定子スロットにそれぞれ収納された前記固定子巻線とで構成された自己始動型電動機であることを特徴とする請求の範囲第9項に記載のかご形誘導電動機。 |
| 請求の範囲第1項に記載のかご形誘導電動機と、そのかご形誘導電動機に三相交流電力を給電する三相交流電源とを備えたかご形誘導電動機駆動システムにおいて、 前記三相交流電源は商用電源であって、その商用電源から直接に前記固定子巻線へ電力を供給または遮断するための開閉器を備えていることを特徴とするかご形誘導電動機駆動システム。 |
本発明は、固定子と回転子のスロット面 比を改良したかご形誘導電動機、及びかご 誘導電動機を駆動するためのかご形誘導電 機駆動システムに関する。
従来、かご形誘導電動機の小型化、高効 化を図るために様々な構造改良がなされて た。例えば、二重給電型のかご形誘導電動 において、固定子スロットと回転子スロッ の面積比を、固定子巻線と回転子巻線の電 比と等しくすることにより、固定子巻線と 転子巻線の電流密度を等しくして小型化及 高効率化を図る技術が開示されている(特許 文献1参照)。この技術によれば、固定子巻線 回転子巻線の電流密度を同じにすることに り、両巻線の温度上昇を比較的等しくする とができるので、発生トルクの減少を回避 ることができるため、結果的に、かご形誘 電動機の小型化、高効率化を図ることが可 となる。また、小型コンデンサ型誘導電動 において、固定子のスロット面積を、径が 定子の外径となる円の面積に対して0.45~0.65 することにより、同一特性に対して鉄心使 量を25%低減し、かつ導線使用量を18%低減し さらに、同一寸法の場合は出力特性を145%増 加させることができる技術が開示されている (特許文献2参照)。
しかしながら、前記特許文献1の技術は二 重給電形かご形誘導電動機に関する技術であ るが、一般のかご形誘導電動機では、二次電 流の大きさは運転状態に応じて誘導電流とし て大きく変化することから、運転状態によっ て固定子巻線と回転子巻線の電流比が変化す るため、固定子巻線と回転子巻線の電流比だ けでは固定子スロットと回転子スロットの面 積比を一意に決め難い。一方、前記特許文献 2の技術は、固定子のスロット面積に関する 術であるが、固定子のスロット面積の調整 けでは、誘導電動機における始動特性の改 (始動トルクの向上)と定常特性の改善(高効 化)とを両立させることは難しい。
本発明は、このような問題点に鑑みてな れたものであり、固定スロットと回転子ス ットの面積比を適正に設定することにより 始動時のトルク特性の向上と定常時の高効 化とを両立させることができるかご形誘導 動機、及びかご形誘導電動機を駆動するた のかご形誘導電動機駆動システムを提供す ことを課題とする。
前記課題を解決するために、本発明のか 形誘導電動機は、固定子鉄心と、この固定 鉄心の円周方向に所定の間隔をもって放射 に設けられた複数の固定子スロットと、こ らの固定子スロットにそれぞれ収納された 数の固定子巻線と、回転子鉄心と、この回 子鉄心の円周方向に所定の間隔をもって放 状に設けられた複数の回転子スロットと、 れらの回転子スロットにそれぞれ収納され 複数の回転子導体とを備えたかご形誘導電 機において、固定子巻線及び回転子導体は を主成分とする導電性材料で構成され、か 、複数の回転子スロットの総面積に対する 数の固定子スロットの総面積の面積比が、2 .3以上8.0以下(好ましくは、2.7以上8.0以下)で る構成を採っている。
この構成によれば、本発明はその一面に いて、かご型誘導電動機の始動特性及び定 特性を同時に改善するために、固定子巻線 び回転子導体に銅または銅合金の導電性材 を使用し、かつ、回転子スロットの総面積 対する固定子スロットの総面積の面積比を2 .3以上8.0以下(好ましくは、2.7以上8.0以下)と ている。
本発明のかご形誘導電動機によれば、少 くとも回転子導体に銅または銅合金の導電 材料を使用し、回転子スロットの総面積に する固定子スロットの総面積の面積比を2.3 上8.0以下(好ましくは、2.7以上8.0以下)の範 で適切に選択することにより、始動特性(始 トルク)の向上と定常特性の改善(高効率化) を両立させることができる。
本発明によるかご形誘導電動機は、電気抵
率の低い銅などの導電性材料を固定子巻線
び回転子導体に用いて高効率化を図り、か
、始動時に所定の電気抵抗となるようにし
所望の始動トルクを確保し、始動特性(始動
トルク)と定常特性(効率)の向上とを両立させ
ている。そのために、回転子スロットの総面
積に対する固定スロットの総面積の比率(面
比)が所定の範囲になるようにしている。
以下、本発明による各実施形態に係るかご
誘導電動機について、適宜図面を参照しな
ら詳細に説明する。
図1は、本発明による各実施形態に係るかご
形誘導電動機の部分断面図である。
図1に示すように、かご形誘導電動機の固定
子10は、固定子鉄心11と、この固定子鉄心11の
内周近くで円周方向に等間隔を置いて設置さ
れた多数の固定子スロット12と、これらの固
子スロット12に埋め込まれた固定子巻線13と
を備えている。なお、1個の固定子スロット12
の面積はS1、固定子スロット12のスロット数
N1である。
一方、回転子20は、回転子鉄心21と、この 回転子鉄心21の外周近くで円周方向に等間隔 置いて設置された多数の回転子スロット22 、これらの回転子スロット22に埋め込まれた 回転子導体23とを備えている。なお、1個の回 転子スロット22の面積はS2、回転子スロット22 のスロット数はN2である。
本発明による各実施形態では、固定子巻 13及び回転子導体23はそれぞれ銅製の導電性 材料であり、回転子スロット22の総面積(S2×N2 )に対する固定子スロット12の総面積(S1×N1)の 率(つまり、(S1×N1)/(S2×N2))を面積比としたと き、その面積比が2.7以上8.0以下となる構成と なっている。
かご形誘導電動機の効率を向上させるた には、回転子導体23の電気抵抗を小さくし 、回転子導体23で発生する損失を小さくした いが、かご形誘導電動機の起動時においては 回転子導体23の電気抵抗は始動トルクに比例 るため(つまり、回転子導体23の電気抵抗を さくして損失を小さくすると始動トルクが 下するため)、単に電気抵抗率の小さい導電 性材料に変更しただけでは(たとえば、導電 材料をアルミニウムから銅に変更しただけ は)、始動特性(始動トルク)が悪化してしま 。すなわち、かご形誘導電動機において、 転子導体23の電気抵抗を小さくして効率を向 上させようとすると始動トルクが低下してし まう。
このような高効率化と始動トルクの向上 はトレードオフの関係にあるので、これら 特性の双方を改善するために、可変周波数 ンバータを電源としたかご形誘導電動機に いて、回転子導体23の断面形状を工夫する とで、電流分布の偏りである表皮効果を利 して、始動時のみインバータの周波数を高 して回転子導体23の電気抵抗を大きくし、始 動特性(始動トルク)の向上を図る技術が知ら ている(例えば、特開2004-248361号公報参照)。 しかし、表皮効果を利用して、始動時のみ回 転子導体23の電気抵抗を大きくして始動特性( 始動トルク)の改善を図ることはできるが、 転子導体23の断面積が小さい場合は表皮効果 の影響が小さくなり、必然的に始動トルクの 改善幅も小さくなってしまう。また、かご形 誘導電動機の駆動電流の周波数が低いときは (例えば、商用電源でかご形誘導電動機を駆 しているときは)、表皮効果の影響が小さく り、始動トルクの改善幅も小さくなってし う。
図2は、導体材料として銅を用いた回転子 導体23の定常時(定格回転時)に対する起動時 電気抵抗の比を示す図であり、横軸に回転 導体23の高さ(cm)、縦軸に回転子導体23の電気 抵抗の比(p.u:per unit)を表わしている。なお、 定常時における銅の回転子導体23の電気抵抗 1p.uとしている。
図2において、実線で示す特性(a)は、定常 時(定格回転時)に対する起動時の銅の回転子 体23の電気抵抗の比であり、破線で示す特 (b)は、定常時の銅の回転子導体23の電気抵抗 に対する定常時のアルミニウムの回転子導体 23の電気抵抗の比である。図2から分かるよう に、回転子20の径方向における回転子導体23 高さ(以下、単に、回転子導体23の高さとい )が19mm以下では、アルミニウムの回転子導体 23の電気抵抗の比より銅の回転子導体23の電 抵抗の比の方が小さいが、回転子導体23の高 さが19mmを超えると、アルミニウムの回転子 体23の電気抵抗の比より銅の回転子導体23の 気抵抗の比の方が大きくなってしまう。
言い換えると、図1に示す回転子導体23を たとえばアルミニウムから銅に変更した場 は、回転子導体23の高さが19mm以下では、起 時の電気抵抗が、アルミニウムを用いた定 時の電気抵抗よりも小さくなるため、前記 開2004-248361号公報の技術のように、かご形 導電動機の起動時において、表皮効果を利 して始動特性(始動トルク)の改善を図ること は困難であることが分かった。
そこで、本発明による各実施形態では、 転子導体23の高さが19mm以下であっても、始 特性(始動トルク)の改善と定常特性(効率)の 改善とを両立させることができるかご形誘導 電動機を実現している。すなわち、本発明に よる各実施形態のかご形誘導電動機では、回 転子導体23の表皮効果に頼って始動特性を改 しようとするのではなく、回転子導体23の 面積を小さくし、始動トルクに比例する回 子導体23の電気抵抗を大きくすることによっ て始動特性の改善を図った。それにより、回 転子導体23の高さが19mm以下となり、表皮効果 が小さくなる場合であっても、始動特性の改 善を図ることが可能となる。
ところが、単に、回転子導体23の高さを19 mm以下にして、その回転子導体23の断面積を さくして電気抵抗を大きくすると、定常時 おいても回転子導体23の電気抵抗が大きくな り、回転子導体23で発生する損失が増加して 常時(定格回転時)の効率が低下してしまう そこで、回転子導体23の断面積を小さくした 分、回転子20の外径、及び固定子10の内径を さくすることで、固定子10の面積を大きくし 、固定子スロット12及び固定子巻線13の断面 を大きくすることによって、固定子巻線13の 電気抵抗が小さくなり、その結果、固定子巻 線13に発生する損失が低減されて、効率を向 させることができる。
《第1実施形態》
図3は、本発明による第1実施形態に係るか
形誘導電動機のIE3規格に対する効率の特性
であり、横軸に回転子スロット22の総面積に
対する固定子スロット12の総面積の面積比(p.u
)を表わし、縦軸にIE3規格に対する効率(%)を
わしている。
IE3規格とは、国際標準規格IEC60034-30で定義
れた回転電機(モータ)の効率規格であり、IE3
規格レベルとして回転電機の出力容量ごとに
効率レベルが規定されている。したがって、
図3に示す特性図では、縦軸におけるIE3規格
対する効率が0.0%以上である場合が、IE3規格
ベル以上の効率である。なお、ここでは回
子導体23の高さは19mm以下としている。
図3から分かるように、回転子スロット22 総面積に対する固定子スロット12の総面積 面積比が2.3以上8.0以下の範囲において、か 形誘導電動機の効率はIEC60034-30のIE3規格の効 率レベル(IE3規格レベル)以上であるため、面 比が2.3以上8.0以下の範囲にある場合におい 、高効率なかご形誘導電動機を実現するこ ができる。なお、図3における各プロットは 、多数のかご形誘導電動機の試作機の測定に よって求めた効率実測値のIE3規格に対する効 率である。
すなわち、一つの技術的レベルとして、I E3規格の効率レベル(IE3規格レベル)以上の効 を実現できるかご形誘導電動機は、高効率 かご形誘導電動機として評価することがで るので、回転子スロット22の総面積に対する 固定子スロット12の総面積の面積比が2.3以上8 .0以下の範囲にあるかご形誘導電動機を製作 ることによって、高効率なかご形誘導電動 を実現することが可能となる。
図4は、本発明による第1実施形態に係る ご形誘導電動機のJIS C4210規格に対する始動 ルクの特性図である。この特性図では、横 に回転子スロット22の総面積に対する固定 スロット12の総面積の面積比(p.u)を表わし、 軸にJIS C4210規格に対する始動トルク(%)を表 わしている。JIS C4210は、低圧三相かご型誘 電動機の電気特性を示す国際標準規格であ 、その規格の中に定格出力ごとの始動トル のレベルが規定されている。なお、図4の各 ロットは、図3でIE3規格レベルの効率を上回 っているかご型誘導電動機の試作機の特性の みを記載している。
図4に示すように、回転子スロット22の総 積に対する固定子スロット12の総面積の面 比が2.7以上の場合において、JIS C4210規格に ける始動トルクの規格レベル以上であり、 好な始動トルクを確保したかご型誘導電動 を実現することができる。なお、図4の各プ ロットは、図3で用いたかご型誘導電動機の 作機を測定して求めた実測値である。
一つの技術的レベルとして、JIS C4210に定 める規格以上の始動トルクを実現できるかご 形誘導電動機は、始動特性(始動トルク)の良 なかご形誘導電動機として評価することが きるので、回転子スロット22の総面積に対 る固定子スロット12の総面積の面積比が2.7以 上にあるかご形誘導電動機を製作することに よって、始動特性(始動トルク)の良好なかご 誘導電動機を実現することができる。
すなわち、図3の面積比に対する効率の特 性図及び図4の面積比に対する始動トルクの 性図により、回転子スロット22の総面積に対 する固定子スロット12の総面積の面積比を2.7 上8.0以下とすることで、始動特性(始動トル クの確保)と定常特性(高効率化)とを両立させ たかご形誘導電動機を実現することができる 。言い換えると、電気標準規格であるIEC60034- 30のIE3規格及びJIS C4210規格を満足するかご形 誘導電動機は、商品化の技術的レベルをクリ アしたかご形誘導電動機であるので、回転子 スロット22の総面積に対する固定子スロット1 2の総面積の面積比が2.7以上8.0以下の範囲に るかご形誘導電動機を実現することにより 始動特性(始動トルクの確保)と定常特性(高 率化)とを両立させたかご形誘導電動機を提 することができる。
《第2実施形態》
前述の第1実施形態においては可変周波数イ
ンバータを電源としたかご形誘導電動機を想
定したが、第2実施形態においては、可変周
数インバータを介することなく、商用周波
のままの交流電力をかご形誘導電動機に直
供給する、かご形誘導電動機駆動システム
ついて説明する。
第2実施形態における電源装置としては、 商用三相交流電源から受電盤で受電した三相 交流を、商用電源のまま(つまり、可変周波 インバータを介することなく)、三相かご形 導電動機の固定子巻線13に供給するための 閉器を備えている。すなわち、第2実施形態 おけるかご形誘導電動機は、面積比を2.7以 8.0以下とすることで定格トルク以上の始動 ルクを確保することができるため、可変周 数インバータを介することなく、商用周波 の電源(つまり、商用電源)で起動すること 可能である。さらに、可変周波数インバー を介することがないため、可変周波数イン ータの損失がなくなり、結果的に、かご形 導電動機駆動システムの効率を向上させる とができる。
《第3実施形態》
図5は、本発明による第3実施形態に係るか
形誘導電動機の回転子スロット及び回転子
体231~234の部分断面図である。第3実施形態で
は、前述の第1実施形態及び第2実施形態の構
において、回転子導体231~234の断面構造を、
それぞれ、図5(a)、図5(b)、図5(c)、図5(d)に示
ように構成した。
図5(a)に示す第1例では、回転子鉄心211に けた回転子スロット221の外周側に開口して る部分がない全閉構造であって、回転子ス ット221の外周側及び内周側ともに半円構造 してある。回転子スロット221は、例えば、 をダイカストすることによって形成する。 のように、回転子スロット221を全閉構造と ることで、開口部がないために溶かした銅 回転子スロット221の外周側へ流れ出すこと なくなるので、かご形誘導電動機の製造が やすくなる。また、回転子スロット221の外 側及び内周側ともに半円構造としているた 、回転子スロット221に応力の集中が少なく って頑丈な構造となる。
図5(b)に示す第2例では、回転子鉄心212に けた回転子スロット222の外周側が一部開口 、開口部(半閉部分)を除いた回転子スロット 222内に回転子導体232を形成した半閉構造であ る。半閉部分は空気層となっているが、透磁 率が空気とほぼ同等な材料(例えば、発泡ウ タン)としてもよい。このように、回転子ス ット222の外周側の一部を開口して半閉構造 することで、半閉部分の透磁率を小さくす ことができるので、円周方向に漏れる磁束 減らすことができる。その結果、円周方向 漏れ磁束による無効電流成分が減少して力 が改善されるので、結果的に、固定子巻線1 3(図1参照)の電流を低減することができるた 、効率の向上化を図ることができる。
図5(c)は、回転子鉄心213に設けた回転子ス ロット223の外周側が一部開口している半閉構 造で、半閉部分を含めた回転子スロット223内 に、導体(銅など)を用いて回転子導体233を形 している。回転子鉄心213の外周側に治具を てダイカストすることで製造することがで るため、半閉部分の銅をダイカスト後に削 取ることが不要となり、電機子巻線の製造 容易になる。
図5(d)は、回転子鉄心214に設けた回転子ス ロット224の形状を矩形とし、回転子スロット 224に回転子導体234を打ち込み挿入して、回転 子20(図1参照)を製作している。図5(d)では回転 子スロット224を矩形としているが、台形など 他の形状としてもよい。回転子導体234は、そ の両端で短絡環により接合されているが、接 合には、ロウ付け、溶接、または摩擦撹拌接 合などの方法を採ることができる。
なお、図5に示す各例において、Hは回転 導体231~234の高さであり、すべて19mm以下とす る。なお、第1実施形態及び第2実施形態にお ても、回転子導体23の高さを図5におけるHと している。
《第4実施形態》
前記した第1実施形態から第3実施形態にお
ては、回転子導体23(図1参照)には銅の導電材
料を用いているが、銅の代わりに銅合金を用
いたり、電気抵抗率が銅とほぼ同等な他の導
電材料を用いたりしてもよい。たとえばアル
ミニウムと銅の合金を用いることで、融点が
銅よりも低く押さえられ、ダイカストの回転
子導体23を製造することが容易となる。また
回転子導体23の電気抵抗率が銅よりも大き
場合は、始動特性(始動トルク確保)と定常特
性(高効率化)とを両立させたかご形誘導電動
を提供できる面積比は、第1実施形態から第
3実施形態における2.7以上8.0以下よりも小さ
方へシフトする。
また、電気抵抗率は温度によっても変化 、銅の電気抵抗率は、電気工学ハンドブッ によると、20℃では1.7241μω・cmであり、任 の温度Tの電気抵抗率は、1.7241(1+0.00393(T-20)) 計算できる。したがって、液化窒素中など 極低温の-196℃では、銅の電気抵抗率は0.37μ ・cmであり、電気学会の電気規格調査会標準 規格であるJEC-2137-2000規格で最も高い最高許 温度の250℃では、銅の電気抵抗率は3.28μω・ cm程度となる。
《第5実施形態》
図6は、本発明による第5実施形態に係るか
形誘導電動機のIE3規格に対する2極機の効率
性図であり、横軸に2極機の回転子スロット
22に対する固定子スロット12の外形比(p.u)を表
わし、縦軸にIE3規格に対する効率(%)を表わし
ている。
なお、回転子導体23の高さは19mm以下として
る。前述の第1実施形態から第4実施形態に
いて、回転子鉄心21の外径に対する固定子鉄
心11の外径を外径比としたとき、図6に示すよ
うに、その外径比を1.86以上1.96以下とすると
かご形誘導電動機の効率はIE3規格レベルを
足していて、高効率なかご形誘導電動機を
現することができる。なお、図6の各プロッ
トは、多数のかご形誘導電動機の試作機を製
作して測定により求めた実測値である。
図7は、本発明による第5実施形態に係るか
形誘導電動機のJIS C4210規格に対する2極機の
始動トルクの特性図であり、横軸に2極機の
転子スロット22に対する固定子スロット12の
形比(p.u)を表わし、縦軸にJIS C4210規格に対
る始動トルク(%)を表わしている。
図7に示すように、外径比が1.87以上のとき
JIS C4210における始動トルクの規格を満足し
いて、所望の始動トルクを確保したかご型
導電動機を実現することができる。なお、
のときの外形比は、図6に示すように1.96以
とする。
すなわち、図6の2極機の外形比に対する 率の特性図、及び図7の2極機の外形比に対す るに対する始動トルクの特性図により、2極 の回転子スロット22に対する固定子スロット 12の外形比を1.87以上(図7参照)1.96以下(図6参照 )とすることで、始動特性(始動トルクの確保) と定常特性(高効率化)とを高度に両立させた ご形誘導電動機を実現することができる。
《第6実施形態》
図8は、本発明による第6実施形態に係るか
形誘導電動機のIE3規格に対する4極機の効率
性図であり、横軸に4極機の回転子スロット
22に対する固定子スロット12の外形比(p.u)を表
わし、縦軸にIE3規格に対する効率(%)を表わし
ている。
なお、回転子導体23の高さは19mm以下として
る。前記した第1実施形態から第4実施形態
おいて、回転子鉄心21の外径に対する固定子
鉄心11の外径を外径比としたとき、外径比を1
.69以上(図8参照)1.78以下(図8参照)とすると、
ご形誘導電動機の効率はIE3規格レベルを満
し、高効率なかご形誘導電動機を実現する
とができる。なお、図8は、複数のかご形誘
電動機の試作機を製作して測定により求め
実測値である。
図9は、本発明による第6実施形態に係るか
形誘導電動機のJIS C4210規格に対する4極機の
始動トルクの特性図であり、横軸に4極機の
転子スロット22に対する固定子スロット12の
形比(p.u)を表わし、縦軸にJIS C4210規格に対
る始動トルク(%)を表わしている。
図9に示すように、外径比が1.72以上のとき
JIS C4210規格の始動トルクを満足し、所望の
動トルクを確保した誘導電動機を実現する
とができる。なお、図9は、多数のかご形誘
導電動機を製作して測定により求めた実測値
である。なお、このとき、外形比は1.78以下
あった(図8参照)。
すなわち、図8の4極機の外形比に対する 率の特性図、及び図9の4極機の外形比に対す るに対する始動トルクの特性図により、4極 の回転子スロット22に対する固定子スロット 12の外形比を1.72以上(図9参照)1.78以下(図8参照 )とすることで、始動特性(始動トルクの確保) と定常特性(高効率化)とを高度に両立させた ご形誘導電動機を実現することができる。
《第7実施形態》
図10は、本発明による第7実施形態に係るか
形誘導電動機のIE3規格に対する6極機の効率
特性図であり、横軸に6極機の回転子スロッ
22に対する固定子スロット12の外形比(p.u)を
わし、縦軸にIE3規格に対する効率(%)を表わ
ている。
なお、回転子導体23の高さは19mm以下として
る。第1実施形態から第4実施形態において
回転子鉄心21の外径に対する固定子鉄心11の
径を外径比としたとき、外径比を1.52以上1.6
8以下とすると、IE3規格レベルの効率を満足
、高効率なかご形誘導電動機を実現するこ
ができる。なお、図10のプロットは、多数の
かご形誘導電動機を製作して測定により求め
た実測値である。
図11は、本発明による第7実施形態に係るか
形誘導電動機のJIS C4210規格に対する6極機
始動トルクの特性図であり、横軸に6極機の
転子スロット22に対する固定子スロット12の
外形比(p.u)を表わし、縦軸にJIS C4210規格に対
する始動トルク(%)を表わしている。
図11に示すように、外径比が1.53以上で、JIS
C4210規格の始動トルクを満足し、良好な始動
トルクを確保した誘導電動機を実現すること
ができる。
すなわち、図10の6極機の外形比に対する 率の特性図、及び図11の6極機の外形比に対 るに対する始動トルクの特性図により、6極 機の回転子スロット22に対する固定子スロッ 12の外径比を1.53以上1.68以下とすることで、 始動特性(始動トルクの確保)と定常特性(高効 率化)とを高度に両立させたかご形誘導電動 を実現することができる。
《第8実施形態》
本実施形態は、前記した第1実施形態から第
7実施形態における固定子巻線13の導体材料を
アルミニウムで構成したものである。電気工
学ハンドブックによると、アルミニウムの電
気抵抗率は銅の電気抵抗率の1.64倍であるこ
から、固定子スロット12の総面積を第1実施
態から第7実施形態の1.64倍して、回転子スロ
ット22の総面積に対する固定子スロット12の
面積の面積比を4.4以上13.1以下とすることで
始動特性(始動トルクの確保)と定常特性(高
率化)とを高度に両立させたかご形誘導電動
機を実現することができる。
《第9実施形態》
前記した第8実施形態においては固定子巻線
13にアルミニウムを用いているが、アルミニ
ム合金を用いてもよく、電気抵抗率がアル
ニウムと同等な導体を用いてもよい。たと
ばアルミニウムと銅の合金を用いることで
電気抵抗率はアルミニウムよりも小さくな
、第8実施形態よりも更に高効率なかご形誘
導電動機を実現することができる。固定子巻
線13の電気抵抗率がアルミニウムよりも小さ
場合は、始動特性(始動トルクの確保)と定
特性(高効率化)とを両立させたかご形誘導電
動機を実現できる面積比は、第8実施形態に
ける4.4以上13.1以下よりも更に小さくなる。
また、電気抵抗率は温度によっても変化 、電気工学ハンドブックによると、アルミ ウムの電気抵抗率は、20℃では2.8265μω・cm あり、任意の温度Tの電気抵抗率は、2.8265(1+0 .0040(T-20))で計算できる。したがって、液化窒 素中などの極低温の-196℃では電気抵抗率は0. 57μω・cmであり、電気学会の電気規格調査会 準規格であるJEC-2137-2000規格で最も高い最高 許容温度の250℃では、電気抵抗率は5.43μω・c m程度となる。
《第10実施形態》
本実施形態は、前記した第1実施形態から第
7実施形態における回転子導体23をアルミニウ
ムで構成したものである。電気工学ハンドブ
ックによると、アルミニウムの電気抵抗率は
銅の電気抵抗率の1.64倍であることから、回
子スロット22の面積を第1実施形態から第7実
形態の1.64倍し、回転子スロット22の総面積
対する固定子スロット12の総面積の面積比
1.6以上4.9以下とすることで、始動特性(始動
ルクの確保)と定常特性(高効率化)とを高度
両立させたかご形誘導電動機を実現するこ
ができる。
《第11実施形態》
前記した第10実施形態では、回転子導体23の
材質にアルミニウムを用いているが、アルミ
ニウム合金でもよく、また、電気抵抗率がア
ルミニウムと同等な他の導体でもよい。たと
えばアルミニウムと銅の合金を用いることで
、電気抵抗率はアルミニウムよりも小さくな
り、第10実施形態のかご型誘導電動機よりも
効率化を図ることができる。回転子導体23
電気抵抗率がアルミニウムよりも小さい場
は、始動特性(始動トルクの確保)と定常特性
(高効率化)とを両立させたかご形誘導電動機
実現できる面積比は、第10実施形態におけ
面積比1.6以上4.9以下よりも更に大きい側に
フトする。
また、電気抵抗率は温度によっても変化 、電気工学ハンドブックによると、アルミ ウムの電気抵抗率は、20℃では2.8265μω・cm あり、任意の温度Tの電気抵抗率は、2.8265(1+0 .0040(T-20))で計算できる。したがって、液化窒 素中などの極低温の-196℃では電気抵抗率は0. 57μω・cmであり、電気学会の電気規格調査会 準規格であるJEC-2137-2000規格で最も高い最高 許容温度の250℃では、電気抵抗率は5.43μω・c m程度となる。
《第12実施形態》
本実施形態は、前記した第1実施形態から第
7実施形態における固定子巻線13及び回転子導
体23をアルミニウムで構成している。電気工
ハンドブックによると、アルミニウムの電
抵抗率は銅の電気抵抗率の1.64倍であるが、
固定子スロット12及び回転子スロット22の面
を、共に、第1実施形態から第7実施形態の1.6
4倍しても、面積比は変化しないため、第1実
形態から第7実施形態のように、面積比を2.7
以上8.0以下とすることで、始動特性(始動ト
クの確保)と定常特性(高効率化)とを高度に
立させたかご形誘導電動機を実現すること
できる。
《第13実施形態》
前記した第12実施形態においては固定子巻
13及び回転子導体23にアルミニウムを用いて
るが、アルミニウム合金でもよく、電気抵
率がアルミニウムと実質的に同等な他の導
でもよい。たとえばアルミニウムと銅の合
を用いることで、電気抵抗率はアルミニウ
よりも小さくなり、第12実施形態のかご形
導電動機よりも更に高効率化を図ることが
きる。固定子巻線13の電気抵抗率がアルミニ
ウムよりも小さい場合は、始動特性(始動ト
クの確保)と定常特性(高効率化)とを両立さ
たかご形誘導電動機を実現できる面積比は
第12実施形態における面積比2.7以上8.0以下よ
りも更に小さい側にシフトする。また、回転
子導体23の電気抵抗率がアルミニウムよりも
さい場合は、始動特性(始動トルクの確保)
定常特性(高効率化)とを両立させたかご形誘
導電動機を実現できる面積比は、第12実施形
における面積比2.7以上8.0以下よりも更に大
い側にシフトする。
また、電気抵抗率は温度によっても変化 、電気工学ハンドブックによると、アルミ ウムの電気抵抗率は、20℃では2.8265μω・cm あり、任意の温度Tの電気抵抗率は、2.8265(1+0 .0040(T-20))で計算できる。したがって、液化窒 素中などの極低温の-196℃では電気抵抗率は0. 57μω・cmであり、電気学会の電気規格調査会 準規格であるJEC-2137-2000規格で最も高い最高 許容温度の250℃では、電気抵抗率は5.43μω・c m程度となる。
《第14実施形態》
本実施形態では、前記した第1実施形態から
第13実施形態で述べたかご形誘導電動機の変
である自己始動形永久磁石電動機(MSモータ
も言う)について説明する。
自己始動形永久磁石電動機の構造について
周知の技術であるので特に図示しないが、
1を参照すると、回転子20が、回転子鉄心21
、この回転子鉄心21の円周方向に所定の間隔
をもって放射状に設けられた複数の回転子ス
ロット22と、これらの回転子スロット22にそ
ぞれ収納されていて始動時にトルクを発生
せる回転子導体23と、更に、回転子スロット
22の内周側に設置されていて、定常時にトル
を発生させる永久磁石とを備えて構成され
いる。なお、固定子10側の構成は図1に示す
成と同じでよい。
このような構成の自己始動形永久磁石電 機であっても、前記した第1実施形態から第 13実施形態と同じ作用効果を奏するので、始 特性(始動トルクの確保)と定常特性(高効率 )とを両立させることができる自己始動形永 久磁石電動機を実現することが可能である。
《まとめ》
以上述べたように、本発明による各実施形
におけるかご形誘導電動機は、JEC(Japanese El
ectrotechnical Committee:電気学会・電気規格調査
標準規格)による電動機巻線の許容温度規格
、IEC(International Electrotechnical Commission:国際電
気標準会議)による電動機の効率規格、及びJI
S(International Organization of Standardization:国際標
準規格)による電動機のトルク規格などの各
規格に準拠して、それらの規格をクリアす
効率及びトルク特性を実現できるように、
転子スロットの総面積と固定スロットの総
積との面積比を決定して、かご形誘導電動
の高効率化と始動トルクの向上とを両立さ
ている。具体的には、固定子巻線及び回転
導体に銅を用いたとき、前記面積比を2.3以
8.0以下(好ましくは、2.7以上8.0以下)としたと
きに、かご形誘導電動機の始動特性(始動ト
ク)の向上と定常特性の改善(高効率化)とを
立させることができる。このように、国際
格などで決められた許容温度、効率、及び
ルクを基準値として、その基準値を上回っ
効率及び始動トルクを実現させることによ
て、高効率化と始動トルクの向上を図った
ご形誘導電動機を提供することが可能とな
。
10 固定子
11 固定子鉄心
12 固定子スロット
13 固定子巻線
20 回転子
21、211、212、213、214 回転子鉄心
22、221、222、223、224 回転子スロット
23、231、232、233、234 回転子導体
