Beschreibung:

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln, d.h. zum Bilden, Halten, Trennen und Transpor¬ tieren von Stapeln, insbesondere von aus Briefumschlägen oder dgl. bestehenden Stapeln hinter einer Ablegevorrich¬ tung, die kontinuierlich sowie einzeln ankommende Briefum¬ schläge mit einer ihrer Kanten auf eine Stapelfläche ab¬ stellt.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der genannten Art sind bekannt. Die Vorrichtung weist eine vordere Stapelstütze und eine hintere Stapelstütze auf, wobei die vordere Sta¬ pelstütze bei der Stapelbildung als Halteelement dient,

während die hintere Stapelstütze den fertiggestellten Sta¬ pel vom nächsten trennt und zusammen mit der vorderen Sta¬ pelstütze eine Transporteinheit bildet. Diese bekannte Vor¬ richtung arbeitet grundsätzlich zufriedenstellend. Der Er¬ findung liegt jedoch das Problem zugrunde, diese Technolo¬ gie weiter zu verbessern und noch effizienter zu gestalten.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß während des Abtransports des einen Stapels und der zugleich erfolgenden Neubildung des nächsten Stapels gleichzeitig mehrere Stapelstützen tätig sind und in die Bewegungsbahn der Stapel und aus deren Bewegungsbahn heraus sowie längs der Bewegungsbahn bewegt werden.

Im Gegensatz zum Stand der Technik sind somit nicht nur zwei zugleich als Transporteinheit dienende Stapelstützen vorgesehen, sondern es sind noch weitere, ebenfalls beweg¬ bare Stapelstützen vorhanden. Diese weiteren Stapelstützen sind ebenso wie die als Transporteinheit dienenden Stapel¬ stützen in die Bewegungsbahn der Stapel hinein und aus der Bewegungsbahn heraus sowie längs der Bewegungsbahn der Sta¬ pel bewegbare Stapelstützen, wobei allerdings die Bewegung längs der Bewegungsbahn nur auf den Bereich der Stapelbil¬ dung beschränkt ist. Die nur im Bereich der Stapelbildung bewegbaren Stapelstützen sind ferner solange wirksam, bis ihre Funktion von den beiden anderen, zugleich als Trans¬ porteinheit dienenden Stapelstützen übernommen wird.

Gemäß Ausführungsbeispiel werden drei Stapelstützen von einer Seite her quer zur Bewegungsbahn und längs der Be¬ wegungsbahn der Stapel bewegt und von einer zweiten Seite

her wird eine vierte Stapelstütze in die Bewegungsbahn hinein und aus dieser heraus sowie zeitweise während der Stapelbildung längs der Bewegungsbahn bewegt. Dabei erfolgt die Bewegung der drei Stapelstützen vorzugsweise von unten nach oben sowie zurück und in Längsrichtung der Bewegungs¬ bahn, während die Bewegung der einzelnen Stapelstütze von oben nach unten und zurück sowie in Richtung der Bewegungs¬ bahn der Stapel erfolgt.

Da die Stapelstützen zum Teil gleichzeitig und zum Teil ab¬ wechselnd tätig werden und sich gegenseitig ergänzen, ist ein kontinuierlicher Bewegungsablauf ohne Unterbrechung bei ebenfalls kontinuierlicher Bildung der Stapel und einer insgesamt geringen Eigengeschwindigkeit der einzelnen Teile möglich. Damit verbunden sind ein hoher Grad an Betriebs¬ sicherheit und somit eine geringe Störanfälligkeit.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung und der Zeichnung her¬ vor.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei¬ spielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher be¬ schrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1 : eine Prinzipskizze der Vorrichtung zum Sta¬ peln mit einem teilweise fertiggestellten Stapel;

Fig. 2: eine Prinzipskizze wie in Fig. 1 mit einem fertiggestellten Stapel sowie mit den die Transporteinheit bildenden Stapelstützen in einer Stellung, bevor sie den Stapel über¬ nehmen;

Fig. 3 - eine Prinzipskizze wie in Fig. 2 mit den die Transporteinheit bildenden Stapelstützen, nachdem sie den Stapel übernommen haben; Fig. />, : eine Prinzipskizze wie in den Figuren 1 bis 3 mit einem fertiggestellten Stapel beim Ab¬ transport und einem weiteren Stapel bei der Neubildung;

Fig. 5 - eine Prinzipskizze wie in den Figuren 1 bis mit dem vollends wegtransportierten, fertiggestellten Stapel und dem weiteren Sta¬ pel bei seiner Bildung, wobei er noch von seiner ersten, vorderen Stapelstütze gehalten wird;

Fig. 6: eine Prinzipskizze ähnlich der gemäß Fig. 5 , wobei jedoch der in Bildung befindliche Sta¬ pel von seiner zweiten, vorderen Stapelstütze gehalten wird;

Fig. 7: eine Prinzipskizze ähnlich der gemäß Fig. 6, wobei der in Bildung befindliche Stapel von seiner zweiten, vorderen Stapelstütze gehal¬ ten wird und sich die anderen Stapelstützen in einer zurückgefahrenen Wartestellung be¬ finden, aus der sie sich in eine Bereit¬ schaftsstellung gemäß Fig. 1 bewegen;

Fig. 8: eine prinzipmäßige Seitenansicht der Lagerung und des Antriebes der zweiten, vorderen Sta¬ pelstütze in größerem Maßstab;

Fig. 9: Einzelheiten längs der Linie IX-IX in Fig. 8;

Fig. 10: eine prinzipmäßige Draufsicht auf die Lage¬ rung der ersten vorderen Stapelstütze und der hinteren Stapelstütze;

Fig. 11: eine prinzipmäßige Seitenansicht der ersten vorderen Stapelstütze und der hinteren Sta¬ pelstütze;

Fig. 12: in größerem Maßstab Einzelheiten der Lagerung der ersten vorderen Stapelstütze;

Fig. 13: eine Prinzipskizze wie in Fig. 5 von einer abgewandelten Ausführungsform und

Fig. 14.: eine Prinzipskizze wie in Fig. 6 von der Aus¬ führungsform gemäß Fig. 13-

Eine Vorrichtung 1 zum Stapeln, beispielweise von aus einer Zuführstation 2 kommenden Briefumschlägen 3 umfaßt gemäß Fig. 5 eine Ablegevorrichtung 4 mit Fächerscheiben 5- Zu¬ führstationen 2 und Ablegevorrichtungen 4- der hier interes¬ sierenden Art sind grundsätzlich bekannt und nicht Gegen¬ stand der Erfindung.

Wie Fig. 5 ferner zeigt, werden die kontinuierlich sowie einzeln ankommenden Briefumschläge 3 mit einer ihrer Kanten 6 von der Ablegevorrichtung 4 auf eine Stapelfläche 7 der Vorrichtung 1 abgestellt und dort zunächst von einer ersten, vorderen Stapelstütze 8 gehalten. Der Ausdruck "vordere" Stapelstütze 8 bedeutet dabei, daß sich diese Stapelstütze 8 in Richtung der Stapelbildung - d.h. also in Richtung des Pfeiles a in Fig. 5 - vorne befindet.

Sobald der Stapel 10 eine vorbestimmte Größe erreicht hat (Fig. 6), tritt eine zweite, vordere Stapelstütze 9 an die Stelle der ersten, vorderen Stapelstütze 8 und hält den sich bildenden Stapel 10, damit die erste, vordere Stapel¬ stütze 8 aus der Bewegungsbahn des sich bildenden Stapels 10 herausbewegt werden kann. Dies ist auch in Fig. 6 darge¬ stellt.

Wenn schießlich aus dem sich bildenden Stapel 10 ein voll¬ ständiger Stapel 11 gemäß Fig. 2 geworden ist, übernehmen eine dritte vordere Stapelstütze 12 und eine in Transport¬ richtung hintere Stapelstütze 13 den Stapel 11. Die beiden Stapelstützen 12 und 13 bilden zusammen eine Transportein¬ heit und transportieren den fertiggestellten Stapel 11 aus dem Bereich der Stapelbildungsstelle heraus beispielsweise zu einer Wende- und Einschachtelstation 14 _» wie dies in den Figuren 2 bis 5 bzw. 6 dargestellt ist.

Wenn die beiden, als Transporteinheit dienenden Stapel¬ stützen 12 und 13 den Stapel 11 übernehmen, wird gleichzei¬ tig die erste vordere Stapelstütze 8 vor das nächste, zu stapelnde Teil bewegt. Die erste vordere Stapelstütze 8 dient daher zugleich als Trennelement zwischen einem fer¬ tiggestellten, vollständigen Stapel 11 und dem nächsten, sich bildenden Stapel 10 (Figuren 2 und 3).

Zum Bilden, Halten, Trennen und Transportieren von Stapeln 10, 11 sind somit mehrere, d.h. konkret vier Stapelstützen 8, 9 und 12, 13 tätig und bewegen sich sowohl in die Be¬ wegungsbahn der Stapel 10, 11 als auch aus deren Bewegungs¬ bahn heraus und sie bewegen sich auch längs der Bewegungs¬ bahn der Stapel 10, 11. Drei Stapelstützen 8, 12 und 13 bewegen sich von einer Seite her quer zur Bewegungsbahn der Stapel 10, 11 und längs der Bewegungsbahn, während sich die vierte Stapelstütze 9 von einer zweiten Seite her in die Bewegungsbahn hinein und aus dieser heraus sowie zeitweise während der Stapelbildung längs der Bewegungsbahn bewegt.

Gemäß dem in den Figuren 1 bis 7 dargestellten Ausführungs¬ beispiel wird die zweite vordere Stapelstütze 9 von oben vor den sich bildenden Stapel 10 geschwenkt und -bewegt sich während der Stapelbildung längs der Bewegungsbahn des Sta¬ pels 10, bis sie schließlich wieder nach oben wegschwenkt und sich sodann in Richtung Ablegevorrichtung 4 zurückbe¬ wegt.

Die einzelnen Figuren zeigen die verschiedenen Arbeits¬ schritte wie folgt.

Gemäß Fig. 1 hält die zweite vordere Stapelstütze 9 den sich bildenden Stapel 10, während die als Transporteinheit dienenden Stapelstützen 12 und 13 sich ebenso wie die erste, vordere Stapelstütze 8 in einer Bereitschaftsstel¬ lung befinden. In dieser Bereitschaftsstellung befinden sich die Stapelstützen 8 und 13 in geringem Abstand vor dem Stapel 10 auf seiner der Ablegevorrichtung 4 zugewandten Seite und ragen mit ihren freien Enden 16 etwas über die Stapelfläche 7.

In Fig. 2 hat der Stapel 11 seine volle Größe erreicht. Die zweite vordere Stapelstütze 9 und die dritte, zur Trans¬ porteinheit gehörende, vordere Stapelstütze 12 befinden sich in einer Ebene. Die hintere Stapelstütze 13 und die unmittelbar neben ihr befindliche erste vordere Stapel¬ stütze 8 haben sich aus der Bereitschaftsstellung gemäß Fig. 1 bis in Anlage an das letzte Teil 15 des vollständi¬ gen Stapels 11 bewegt. Dies erfolgt auf einem relativ nied¬ rigen Niveau, so daß zunächst sowohl die vordere Stapel¬ stütze 12 als auch die hintere Stapelstütze 13 nur mit ihren oberen Enden 16 außen am Stapel 11 anliegen.

Sodann bewegen sich die beiden Stapelstützen 12 und 13 ge¬ mäß Fig. 3 am Stapel nach oben und gleichzeitig etwas in Bewegungsrichtung des wegzutransportierenden Stapels 11.

Der Stapel 10 bzw. 11 ruht im Stapelbildungsbereich zweck¬ mäßigerweise auf dem oberen Trum eines Transportbandes 17, das um Umlenkrollen 18 bis 23 und um eine antreibende Um¬ lenkrolle 24 geführt ist. Die Transportgeschwindigkeit der beiden die Transporteinheit bildenden Stapelstützen 12 und 13 ist größer als die des Transportbandes 17, so daß schnell eine Lücke 25 zu dem nächsten, sich bildenden Sta¬ pel 10 entsteht (Fig. 4). Dieser nächste sich bildende Sta¬ pel 10 wird von der ersten vorderen Stapelstütze 8 gehal¬ ten, die zusammen mit der hinteren Stapelstütze 13 aus der Bereitschaftsstellung gemäß Fig. 1 nach Fertigstellung des Stapels 10 gemäß Fig. 2 an dessen letztes Teil 15 bewegt worden war, wobei auch dies zunächst auf einem niedrigen Niveau erfolgt war, woraufhin die erste vordere Stapel¬ stütze 8 quer zur Stapelrichtung aus der Position gemäß Fig. 2 in die Stütz-Position gemäß Fig. 3 bewegt wird. Ferner bewegt sich die zweite vordere Stapelstütze 9 aus der Bewegungsbahn des Stapels 11 , wenn die dritte vordere Stapelstütze 12 ihre obere Position gemäß Fig. 3 erreicht hat. In diesem Stadium schwenkt die Stapelstütze 9 aus der Bewegungsbahn des Stapels 11 heraus (Fig. 4) •

Gemäß Fig. 5 haben die beiden Transportstützen 12 und 13 mit dem Stapel 11 die Wende- und Einschachtelstation 14 erreicht. Der sich neu bildende Stapel 10 ist in dieser Zeit etwas größer geworden.

Fig. 6 zeigt die Situation, in der die Wende- und Ein¬ schachtelstation 14 mit ihrer Wendegabel 26 den Stapel 11 übernommen hat. Ferner ist bereits eine Faltschachtel 27 über den Stapel 11 geschoben. Die als Transporteinheit dienenden Stapelstützen 12 und 13 können sich daher von dem Stapel 11 lösen, wozu sie von diesem abgezogen werden. Dies geschieht gemäß Ausführungsbeispiel nach unten durch Absenken der beiden Stapelstützen 12 und 13.

Zuvor hat allerdings die zweite vordere, von oben her ein¬ schwenkbare Stapelstütze 9 die Sicherung des sich bildenden Stapels 10 übernommen, wie ein Vergleich der Figuren 5 und 6 zeigt. Mit dem Absenken der beiden Stapelstützen 12 und 13 wird gemäß Ausführungsbeispiel auch die erste vordere Stapelstütze 8 abgesenkt und vermag daher nicht mehr den sich bildenden Stapel 10 zu halten (Fig. 6).

Aus der Stapel-Abgabeposition jeweils links in Fig. 6 be¬ wegen sich die drei von einer gemeinsamen Seite her quer zur Bewegungsbahn der Stapel 10, 11 bewegbaren Stapelstüt¬ zen 8, 12 und 13 sodann in eine Wartestellung rechts in Fig. 7. In dieser Wartestellung befinden sich die freien Enden 16 der Stapelstützen 8, 12 und 13 noch unterhalb der Stapelfläche 7 auf einem Niveau, auf dem sie nach dem Ab¬ senken gemäß Fig. 6 in die Stellung gemäß Fig. 7 zurückbe¬ wegt werden. Aus diesem abgesenkten Niveau unterhalb der Stapelfläche 7 werden die Stapelstützen 8, 12 und 13 sodann wieder in die Bereitschaftsstellung angehoben, bis sie mit ihren oberen, freien Enden 16 etwas über dem Niveau der Stapelfläche 7 stehen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Daraufhin wiederholen sich die bereits oben beschriebenen Arbeitsschritte.

Zur Lagerung und zum Antrieb der ersten vorderen Stapel¬ stütze 8 und der als Transporteinheit dienenden Stapel¬ stützen 12 und 13 dient eine Einrichtung 30, die mit Hilfe einer in den Figuren nur prinzipmäßig dargestellten Hubein¬ richtung 31 aus der angehobenen Position gemäß Fig. 1 in die Position gemäß Fig. 6 absenkbar ist. Die Einrichtung 30 umfaßt Mittel zur Lagerung und Führung sowie zum Antrieb der Stapelstützen 8, 12 und 13»

Sowohl die erste vordere Stapelstütze 8 als auch die bei¬ den eine Transporteinheit bildenden Stapelstützen 12 und 13 sind je an einem Schlitten 32 bzw. 33 und 34 angeordnet (Fig. 1). Zur Lagerung und Führung des Schlittens 32 der Stapelstütze 8 weist die Einrichtung 30 gemäß Ausführungs¬ beispiel außenliegende Führungsstangen 35 und 36 auf (Fig. 10). Zur Lagerung und Führung der beiden anderen Stapel¬ stützen 12 und 13 umfaßt die Einrichtung 30 innenliegende Führungsstangen 37 und 38, wobei in Fig. 10 nur der Schlit¬ ten 33 mit der Stapelstütze 13 und nicht auch der Schlitten 34 mit der Stapelstütze 12 dargestellt ist. Die Führungs¬ stangenpaare 35 und 36 sowie 37 und 38 befinden sich ferner vorzugsweise auf unterschiedlicher Höhe wie aus Fig. 11 hervorgeht.

Sowohl die hintere Stapelstütze 13 als auch die mit ihr zu¬ gleich als Trennelement dienende erste vordere Stapelstütze 8 umfassen je beispielsweise vier längliche, fingerartige Elemente 39 bzw. 40, die wiederum mit Hilfe von Winkeleisen 1 und 42 und an deren Enden befindlichen, auf den Füh¬ rungsstangen 35 bis 38 gelagerten Führungsbuchsen 43 bzw. 44 d e Schlitten 32 und 33 gemäß den Figuren 10 und 11 bil¬ den.

An dem Schlitten 32 ist ferner eine elektromagnetische Kupplung 45 mit Hilfe eines Halters 46 befestigt. Dies ist in den Figuren 10 und 12 prinzipmäßig dargestellt. Ferner trägt der Schlitten 33 der hinteren Stapelstütze 13 eine der elektromagnetischen Kupplung 45 zugeordnete Stahlplatte 47 (Fig. 12). Die beiden Schlitten 32 und 33 sind daher zeitweise durch die Haltekraft der elektromagnetischen Kupplung 45 miteinander verbunden.

Wesentlich ist die Verbindung der beiden Schlitten 32 und 33 und somit die synchrone und gemeinsame Bewegung der hin¬ teren Stapelstütze 13 und der zugleich mit ihr als Trenn¬ element dienenden ersten vorderen Stapelstütze 8, wenn diese Stapelstützen 8 und 13 aus der Bereitschaftsstellung gemäß Fig. 1 in die Trennstellung gemäß Fig. 2 sehr schnell bzw. nahezu schlagartig bewegt werden, wobei dies genau zwischen zwei zu stapelnden Teilen geschehen muß. Nach Erreichen der Trennstellung gemäß Fig. 2 bewegen sich zwar die beiden Stapelstützen 8 und 13 noch gemeinsam quer zur Bewegungsbahn des Stapels 11, doch erfolgt jetzt eine Trennung der beiden Stapelstützen 8 und 13 voneinander. Die Stapelstütze 13 muß nur noch den fertiggestellten Stapel 11 bei seinem Transport zur Wende- und Einschachtelstation 14 halten, während die erste vordere Stapelstütze 8 ein Umfallen der nächsten, von der Ablegevorrichtung 4 abge¬ stellten Teile verhindert.

Das Lösen der beiden Schlitten 32 und 33 im Bereich ihrer elektromagnetischen Kupplung 45 zum Trennen der beiden Sta¬ pelstützen 8 und 13 voneinander erfolgt mit Hilfe von Schaltern, die in den Figuren nicht dargestellt sind und von den Schlitten selbst gesteuert werden können.

Zu der Einrichtung 30 gehört ferner eine Kolben-Zylinder¬ einheit 47, die beispielsweise ein kolbenstangenloser Zy¬ linder sein kann, dessen in den Figuren nicht dargestellter Kolben die beiden Stapelstützen 8 und 13 aus der Warteposi¬ tion gemäß Fig. 1 schlagartig in die Trennposition gemäß Fig. 2 bewegt. Die freien Enden 16 der beiden Stapelstützen 8 und 13 befinden sich in der Warteposition gemäß Fig. 1 bereits innerhalb des Radius der Fächerscheibe 5 in der Ebene der Ablagestütze 48 der Ablegevorrichtung 4 _> wie ebenfalls Fig. 1 zeigt. Dazu ist die Einrichtung 30 von der Hubeinrichtung 31 leicht angehoben.

Der Transport des Stapels 11 aus der Position gemäß Fig. 2 bzw. Fig. 3 bis zur Wende- und Einschachtelstation 14 erfolgt mit Hilfe der Kolben-Zylindereinheit 47, die hierzu mit der hinteren Stapelstütze 13 verbunden ist und sie ver¬ schiebt.

Die Kolben-Zylindereinheit 47 bewegt die hintere Stapel¬ stütze 13 auch wieder in die Ausgangslage oder Warteposi¬ tion gemäß Fig. 7 zurück, wobei der Schlitten 32 der ersten vorderen Stapelstütze 8 mit dem Schlitten 33 der hinteren Stapelstütze 13 mit Hilfe der elektromagnetischen Kupplung 45 gekuppelt wird. Die zur Transporteinheit gehörende vor¬ dere Stapelstütze 12 erhält ihren Antrieb für die Rückbe¬ wegung von einer Rückholfeder, die in den Figuren der Über¬ sicht wegen nicht dargestellt ist.

Dem Schlitten 32 der ersten vorderen Stapelstütze 8 ist schließlich noch ein Zahnriemen 51 zugeordnet (Figuren 10 und 11), der synchron mit dem Transportband 17 (Fig. 3) an¬ getrieben wird. Dieser Zahnriemen 51 wird über den Klemm¬ zylinder einer pneumatischen Kupplung 52 mit dem Schlitten 32 gekuppelt bzw. von diesem gelöst. Dies ist erforderlich, da der Schlitten 32 zeitweise über die elektromagnetische Kupplung 45 mit dem Schlitten 33 gekuppelt ist und dann von diesem bewegt wird.

Der Zahnriemen 51 ist mit Hilfe einer Umlenkrolle 53 am einen freien Ende 54 der Einrichtung 47 (Fig. 1) geführt und läuft ferner über Umlenkrollen 55 und 56, die an der Kolben-Zylindereinheit 47 gelagert sind bzw. zusammen mit dieser höhenverstellbar sind. Ferner ist der Zahnriemen 51 über Umlenkrollen 57 und 58 geführt, die an einer Trage- und Führungseinrichtung 59 (Fig. 1) für die Einrichtung 30 mit der Kolben-Zylindereinheit 47 gelagert sind.

Zum Verschwenken und zum horizontalen Bewegen der von oben her vor den sich bildenden Stapel 10 einschwenkbaren zwei¬ ten vorderen Stapelstütze 9 ist eine Führungs- und Halte¬ vorrichtung 60 vorgesehen, deren wesentliche Details aus den Figuren 8 und 9 hervorgehen.

Die Stapelstütze 9 umfaßt ebenso wie die Stapelstütze 12 mehrere, vorzugsweise vier längliche, fingerartige Elemente 61 , die an einem Träger 62 angeordnet und zusammen mit die¬ sem an Armen 63 eines Schlittens 64 um eine Achse 65 ver-

schwenkbar gelagert sind. Der Schlitten 64 ist längs Füh¬ rungsstangen 66 verschiebbar, die Teil der Führungs- und Haltevorrichtung 60 sind.

Als Antrieb für den Schlitten 64 ist einerseits ein um ein Antriebsrad 67 und um ein Umlenkrad 68 geführter Zahnriemen 69 vorgesehen, der mit dem Schlitten 64 gekuppelt bzw. von diesem gelöst werden kann. Hierzu ist wiederum eine pneu¬ matische Kupplung 70 vorgesehen, die in Fig. 8 am Schlitten 64 lediglich schematisch angedeutet ist. Der Zahnriemen 69 wird grundsätzlich synchron zum Transportband 17 angetrie¬ ben, so daß ein Lösen von dem Zahnriemen 69 notwendig ist, wenn die Stapelstütze 9 bzw. der sie tragende Schlitten 64 in die Ausgangsposition gemäß den Figuren 4 und 5 zurück¬ bewegt werden.

Zum Zurückziehen des Schlittens 64 dient eine Rollfeder 71 , die mit ihrem einen Ende 72 im Bereich des Antriebsrades 67 an der Führungs- und Haltevorrichtung 60 befestigt ist und ferner um eine Roll edertrommel 73 geführt ist, die am Schlitten 64 gelagert ist.

Zum Verschwenken der Stapelstütze 9 dient ein Schwenkzylin¬ der 7 _> dessen Kolbenstange 75 an einem Arm 76 des Trägers 62 angelenkt ist. Ein weiterer Arm 77 dient als Träger für den Schwenkzylinder 74 und verbindet diesen mit dem Schlit¬ ten 64.

Zur Führungs- und Haltevorrichtung 60 gehört schließlich noch ein oberes Stapelführungselement 80 (Fig. 1, 8), das von vertikal verstellbaren Führungsstangen 81 getragen wird und durch das die fingerartigen Elemente 61 der Stapel¬ stütze 9 hindurchgreifen.

Die Figuren 13 und 14 zeigen eine abgewandelte Vorrichtung 1a zum Stapeln bzw. zum Bilden, Halten, Trennen und Trans¬ portieren von Stapeln 10a bzw. 11a, wobei gleiche Bezugs¬ zahlen jedoch mit dem Index a für dieselben Teile dienen.

Die Vorrichtung 1a gemäß den Figuren 13 und 14 unterschei¬ det sich von der zuerst beschriebenen Vorrichtung 1 nur da¬ durch, daß die zweite Stapelstütze 9a an einem Schlitten 64 nicht schwenkbar, sondern senkrecht zur Stapelfläche 7a bewegbar ist. Die zweite vordere Stapelstütze 9a ist in vertikaler Richtung bewegbar gelagert und ferner mit Hilfe des Schlittens 64 parallel zu dem größer werdenden Stapel 10a verschiebbar.

Die Lagerung und der Antrieb für den Schlitten 64 in der Führungs- und Haltevorrichtung 60a kann grundsätzlich genauso gestaltet sein wie bei dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel. Ein Unterschied besteht daher nur in¬ sofern als der Schlitten 64a eine Hubvorrichtung 90a z.B. in Gestalt einer Kolben-Zylindereinrichtung trägt, mit de¬ ren Hilfe die zweite vordere Stapelstütze 9a bei Bedarf an¬ gehoben wird, wie dies in Fig. 13 dargestellt ist, oder ab¬ gesenkt wird, wie dies in Fig. 14 dargestellt ist. Der Schlitten 64a weist zu diesem Zweck einen sich nach oben erstreckenden Träger 91a auf, an dessen oberem Ende die Kolben-Zylindereinrichtung 90a befestigt ist. Ein Mitneh¬ mer 93a verbindet das freie Ende der Kolbenstange 92a mit der zweiten vorderen Stapelstütze 9a, die ferner im Schlit¬ ten 64a vorzugsweise geführt und gelagert ist.

Die Funktion und Wirkungsweise der Führungs- und Haltevor¬ richtung 60a mit der parallel und vertikal zur Stapelfläche 7a bewegbaren zweiten vorderen Stapelstütze 9 beim Zusam¬ menwirken mit der ersten vorderen Stapelstütze 8a und den beiden anderen Stapelstützen 12a bzw. 13a unterscheiden sich nicht von dem zuerst beschriebenen Ausführungsbei¬ spiel. Solange die Stapelstütze 8a gemäß Fig. 13 den Stapel 10a hält, befindet sich die Stapelstütze 9a in einer ange¬ hobenen Position. Wenn die beiden Stapelstützen 12a und 13a den Stapel 11a freigeben und zu diesem Zweck abgesenkt wer¬ den, gibt auch die Stapelstütze 8a den neu sich bildenden Stapel 10a frei, da sie zusammen mit den beiden anderen Stapelstützen 12a und 13a abgesenkt wird. Gleichzeitig übernimmt die Stapelstütze 9a die Haltefunktion am Stapel 10a, wozu sie von der Hubeinrichtung 90a vor den Stapel 10a geschoben wird, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist.

Die drei Stapelstützen 8, 12 und 13 bzw. 8a, 12a und 13a bewegen sich gemeinsam jeweils in vertikaler Richtung bzw. senkrecht zur Stapelfläche 7 bzw. 7a und in horizontaler Richtung nur teilweise gemeinsam, wenn nämlich insbesonde¬ re die beiden Stapelstützen 8 und 13 bzw. 8a und 13a aus der Wartestellung gemäß Fig. 7 sich in die Bereitschafts¬ stellung gemäß Fig. 1 und dann über die Trennposition ge¬ mäß Fig. 2 in die Transport- und Ubernahmeposition gemäß Fig. 3 bewegen. Bei den nachfolgenden Bewegungsvorgängen bis zum Erreichen der Wartestellung bewegen sich die Sta¬ pelstützen 8, 12 und 13 bzw. 8a, 12a und 13a weitgehend un¬ abhängig voneinander.