SISTEMA AUTóNOMO DE DETECCIóN, MEDIDA, GEOLOCALIZACIóN, RESPUESTA Y COMUNICACIóN- OBJETO DE LA INVENCIóN.

La siguiente invención, según se expresa en el enunciado de Ia presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema autónomo de detección, medida, geolocalización, respuesta y comunicación, siendo del tipo de sistemas de utilidad para Ia detección o medida de las incidencias deseadas, pudiendo actuar almacenando y/o respondiendo y/o comunicando las mismas, de forma que el sistema se basa en un conjunto autónomo constituido por un módulo principal y un módulo autónomo sensorial de comunicación, con capacidad de autodetección, conectable a él e intercambiable, permitiendo adaptar el módulo sensorial a las necesidades.

Así, al módulo principal, dotado de un dispositivo detector de movimiento, se conexionará el módulo autónomo sensorial que se desee, obteniendo un conjunto unitario móvil y autónomo de montaje intercambiable en cualquier lugar y localizable por cualquier tipo de sistema convencional y el cual puede almacenar Ia información y/o decidir su actuación y/o comunicar información. Asimismo, el sistema puede adoptar un primer modo de ahorro energético (dormido) y un segundo modo de funcionamiento normal, para Io cual el módulo principal incorpora un reloj/alarma, alimentado por una específica batería, que permite programar el intervalo de tiempo deseado en el que permanece en un primer modo de ahorro energético (dormido) y pasar a un segundo modo de funcionamiento normal para llevar a cabo las tareas para las que ha sido programado.

CAMPO DE APLICACIóN.

En Ia presente memoria se describe un sistema autónomo de detección, medida, geolocalización, respuesta y comunicación, el cual tiene un amplio campo de aplicación al poder adaptar cualquier módulo autónomo sensorial e incluso un sensor o más externo con sonda o no.

Así, puede ser de aplicación en Ia monitorización de entornos, monitorización de fenómenos atmosféricos y terrestres, monitorización de seres vivos y muertos, monitorización de objetos inanimados, etc..

Asimismo, es de aplicación en Ia creación de eventos y respuestas, tales como disparo de eventos que incluyan Ia activación de elementos externos, disparo de alarmas que incluyan Ia activación de avisos, envío de información a sistemas de almacenamiento para su posterior tratamiento, creación de espacios de información y de espacios de localización, generación de contenido semántico como respuesta a los parámetros captados, selección y creación de contenido multimedia o analógico publicitario, etc..

El sistema es de aplicación para su incorporación, montaje o instalación en:

• Estructuras: edificios, puentes, aceras, caminos, carreteras, casa, farolas, postes de luz, acantilados, bajo tierra, etc..

• Seres vivos no móviles: árboles, arbustos, corales, etc..

• Seres vivos móviles: humanos, animales, etc.. • Objetos y entes inanimados móviles: vehículos terrestres, vehículos marinos, vehículos aéreos, etc..

• Objetos y entes inanimados no móviles: juguetes, carteles, mobiliario, electrodomésticos, contenedores, obras de arte, elementos decorativos, etc.. ANTECEDENTES DE LA INVENCIóN.

Como es conocido, en el mercado existen diferentes medios de detección entre los que podemos considerar aquellos que se basan en Ia instalación de una o varias cámaras de grabación o los que se basa en un simple sensor de detección de muy diferentes incidencias que puede actuar de diversas maneras pudiendo actuar sobre algún mecanismo o avisar de dicha detección.

De esta forma, cada día son más frecuentes Ia utilización de medios de detección o medida, pudiendo citar el documento de patente US 2006/0250276, en Ia que se describe un sistema que incluye una fuente de energía renovable, con módulos de comunicación inalámbricos y/u ópticos, un procesador y un sensor. Los sistemas sensoriales pueden ser desplegados en diferentes ambientes y el citado sistema sensor puede interactuar con un dispositivo para recoger datos en tiempo real o en un tiempo posterior.

En el documento de patente CN 1977498 se describe un sistema y método para implantar una red sensorial inalámbrica, que comprende una pluralidad de "motes" con un sensor y un sistema de comunicación inalámbrica para comunicarse con los "motes" vecinos. DESCRIPCIóN DE LA INVENCIóN.

En Ia presente memoria se describe un sistema autónomo de detección, medida, geolocalización, respuesta y comunicación, de manera que el mismo puede actuar almacenando y/o respondiendo y/o comunicando Ia información obtenida, de forma que el sistema se basa en un conjunto unitario autónomo constituido por un módulo principal y un módulo autónomo sensorial con capacidad de autodetección e intercambiable, permitiendo adaptar el módulo autónomo sensorial a las necesidades, pudiendo ser fabricado el módulo principal y el módulo sensorial en un material microporoso. Así el sistema se basa en un conjunto autónomo constituido por módulo principal y un módulo sensorial autónomo intercambiable, estando constituidos:

• el módulo principal por:

• al menos, una tarjeta de almacenamiento de datos; • al menos, una fuente de alimentación de energía;

• un sensor multiparamétrico;

• un módulo GPS;

• un conector a un ordenador, y;

• al menos, una antena, y; • el módulo autónomo sensorial de comunicación e intercambiable, conexionable al módulo principal, por:

• al menos, un sensor interno, y/o;

• al menos, un sensor externo con, al menos, una sonda. Además, el módulo principal puede incorporar una cámara y/o un altavoz y/o un micrófono.

Por otra parte, el sistema puede realizar mediciones continuas o a intervalos de tiempo predeterminado, de forma que Ia información obtenida puede ser almacenada y/o el propio sistema puede tomar decisiones en función de Ia información obtenida y/o el sistema puede comunicar Ia información obtenida a un centro de control.

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Así, el módulo principal podrá tener una salida de datos tanto inalámbrica como cableada.

La información guardada en una tarjeta de datos podrá ser leída con posterioridad cuando se desee. La alimentación energética puede estar basada en unas baterías recargables, por ejemplo, de litio con Ia incorporación de una placa solar, de recarga de Ia batería, permitiendo tener un sistema autónomo que podrá ser instalado en aquellos lugares en los que no hay una fuente de energía fija. Asimismo, Ia alimentación energética puede estar basada en unas baterías no recargables.

Por otra parte, Ia placa solar puede ser sustituida por cualquier otra energía natural, y, así, puede tratarse de energía eólica, térmica, por vibración y otras energías cinéticas, magnética, bio-energía o química. El módulo principal incorpora un sensor multiparamétrico que permitirá detectar el movimiento, inclinación, dirección, sentido, vibración y caída del conjunto modular unitario.

Los datos o medidas registrados por el módulo autónomo sensorial de comunicación podrán ser enviados automáticamente o ser guardados en Ia tarjeta de almacenamiento de datos para su posterior lectura. Asimismo, dicha información podrá ser almacenada en una memoria interna del propio microprocesador que incorpora.

El módulo autónomo sensorial de comunicación podrá estar formado por uno o más sensores de cualquier tipo, lleven o no sondas, de forman que existirán tantos tipos de módulos sensoriales como conjuntos de sensores se puedan agrupar en ellos.

En una ejecución practica de Ia invención, el sistema se basa en un conjunto autónomo constituido por un módulo principal y un módulo autónomo sensorial de comunicación e intercambiable, siendo ambos módulos de un material microporoso al paso de moléculas, y estando constituidos:

• el módulo principal, de material microporoso, por:

• al menos, una tarjeta de almacenamiento de datos;

• un reloj/alarma; • una primera batería de alimentación del sistema;

• una segunda batería para Ia alimentación del reloj/alarma;

• un sensor multiparamétrico;

• un módulo GPS; • un conector a un ordenador, γ;

• al menos, una antena, y;

• el módulo autónomo sensorial de comunicación, de material microporoso al paso de moléculas, e intercambiable, conexionable al módulo principal, por: • al menos, un primer sensor interno multiparamétrico de medida de parámetros físicos ambientales, y/o;

• al menos, un segundo sensor programado capaz de activar el sistema ante un evento, pasando de un primer modo de ahorro de energía (dormido) a un segundo modo de funcionamiento normal, y/o;

• al menos, un tercer sensor interno de medida mediante contacto directo de sustancias químicas, y/o;

• al menos, un sensor externo multiparamétrico con, al menos, una sonda. Al conjunto constituido por el módulo principal y el módulo sensorial que define el sistema, Io podemos denominar como "nodo".

Mediante el reloj/alarma, alimentado por una segunda batería específica que funciona de forma independiente a que Ia primera batería principal esté conectada o no, se puede programar el momento que se desee que el sistema pase de un primer modo de ahorro de energía, esto es, "dormido", a un segundo modo de funcionamiento normal, para realizar las tareas para las cuales ha sido programado.

Asimismo, mediante, al menos, un sensor alojado en el módulo sensorial o en una sonda extema, con el sistema en el primer modo de ahorro de energía (dormido), se sigue midiendo parámetros, pasando el sistema a un segundo modo de funcionamiento normal, al llegar a un límite predeterminado.

Para ello el sensor estará conectado a un comparador operacional que almacena uno o varios valores límite, de forma que al superar alguno de ellos envía una señal eléctrica a un microprocesador de

control para que el sistema pase al segundo modo de funcionamiento normal.

Por otra parte, a través de las paredes microporosas del módulo principal y del sensorial pasan sustancias químicas (moléculas) que al contacto directo con un sensor interno detector de gases detectan su presencia.

Así, el material microporoso del módulo principal y del sensorial permite el paso de moléculas de aire pero no permite el paso de fluidos, tal como agua, motas de polvo, arena, etc.. El módulo principal y el sensorial microporosos pueden estar constituidos por una combinación de polietileno y polipropileno al definir una estructura de fibras microporosas, por una capa de polímeros hidrófobos, por un gel de sílice, por polytetrafluoroetileno (gore-tex) u otros materiales con similares características. Para complementar Ia descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de Ia invención, se acompaña a Ia presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de Ia invención.

BREVE DESCRIPCIóN DE LOS DISEñOS.

Figura 1 . Muestra una vista del conjunto autónomo en el que se basa el sistema, estando constituido por un módulo principal y un módulo sensorial intercambiable, que, igualmente, podemos denominar "nodo".

Figura 2. Muestra una vista del conjunto autónomo en el que se basa el sistema, según una realización practica de Ia invención, estando constituido por un módulo principal y un módulo sensorial intercambiable. Figura 3. Muestra una vista de un diagrama de una sencilla lógica operacional del funcionamiento del sensor que despierta al microprocesador de control del módulo principal.

DESCRIPCIóN DE UNA REALIZACIóN PREFERENTE. A Ia vista de las comentadas figuras y de acuerdo con Ia numeración adoptada podemos observar como el sistema se basa en un

conjunto autónomo 1 constituido por un módulo 2 principal y un módulo 3 sensorial autónomo de comunicación e intercambiable, que podemos denominar en su conjunto "nodo", estando constituido el módulo 2 principal por: • al menos, una tarjeta 4 de almacenamiento de datos;

• al menos, una fuente 9 de alimentación de energía;

• un sensor 17 multiparamétrico;

• un módulo GPS;

• un conector 5 a un ordenador, y; • al menos, una antena 6, mientras que el módulo 3 autónomo sensorial de comunicación intercambiable, conexionable al módulo 2 principal, esta constituido por:

• al menos, un sensor interno 7, y/o;

• al menos, un sensor 15 externo con, al menos, una sonda 8.

El módulo 2 principal puede incorporar una cámara y/o un altavoz y/o un micrófono.

Además, el sistema puede estar alimentado por unas baterías

9, por ejemplo de litio, recargables e incorporando una placa solar 10 de recarga, de forma que al poder disponer de estas fuentes alimentación de energía resulta un conjunto autónomo que puede ser instalado en cualquier lugar.

Asimismo, Ia alimentación energética puede estar basada en unas baterías no recargables. En cuanto a las energías naturales, para recarga de las baterías recargables, puede tratarse de otras energías diferentes de Ia solar, como pueden ser:

• energía eólica: conectando un generador de corriente basado en un dispositivo que recoge Ia energía producida por un generador eólico;

• energía térmica: conectado un generador de corriente basado en un dispositivo que transforma Ia energía por una fuente de calor en corriente aprovechable para cargar Ia batería;

• energía por vibración y otras energías cinéticas: conectado un generador de corriente basado en un dispositivo que transforma Ia

energía por Ia vibración/movimiento u otras fuentes de energía cinética en corriente aprovechable para cargar Ia batería;

• energía magnética: Ia que obtiene corriente aprovechable mediante Ia transformación de Ia energía producida por un campo magnético • bio-energía: es Ia producida por un ser vivo, tanto Ia irradiada por

Ia temperatura a Ia que se encuentra el cuerpo como por el movimiento que produce;

• energía química: Ia corriente es producida por Ia interacción de procesos químicos. El módulo 2 principal incorpora un sensor 17 multiparamétrico que permitirá detectar el movimiento, inclinación, dirección, sentido, vibración y caída del conjunto modular unitario ("nodo").

Así, el módulo 2 principal, por sí mismo, es capaz de detectar si el dispositivo está boca arriba, boca abajo, moviéndose hacia cualquiera de las direcciones, vibrando o esta sufriendo una caída, golpe, empujón, oscilación o incluso si se encuentra realizando movimientos giratorios o pendulares.

De esta forma, el sistema es de aplicación para su incorporación, montaje o instalación en: • Estructuras: edificios, puentes, aceras, caminos, carreteras, casa, farolas, postes de luz, acantilados, bajo tierra, etc..

• Seres vivos no móviles: árboles, arbustos, corales, etc..

• Seres vivos móviles: humanos, animales, etc..

• Objetos y entes inanimados móviles: vehículos terrestres, vehículos marinos, vehículos aéreos, etc..

• Objetos y entes inanimados no móviles: juguetes, carteles, mobiliario, electrodomésticos, contenedores, obras de arte, elementos decorativos, etc..

Asimismo, el sistema esta perfectamente localizado, tanto cuando sea montado en exteriores como en interiores.

Por otra parte, el sistema puede:

• almacenar Ia información recibida en una tarjeta 4 de memoria, pudiendo ser leída con posterioridad al ser conectado a un ordenador común o de forma inalámbrica;

• decidir, en función de Ia información recibida, responder para que se actúe en consecuencia;

• almacenar Ia información recibida en una memoria interna del propio microprocesador; • comunica Ia información recibida a un centro de control.

El sistema podrá realizar mediciones continuas o a intervalos de tiempo predeterminado y Ia información obtenida podrá ser tratada de

Ia forma indicada, de forma que podrá ser leída a través de Ia correspondiente conexión al ordenador del que esta dotado el módulo principal.

Igualmente, el sistema tiene una comunicación bidireccional con el ordenador/es que se desee.

Así, tenemos un conjunto unitario modular autónomo móvil que facilita Ia instalación intercambiable en el lugar que se desee y perfectamente localizable, tanto en exteriores como en interiores, por medio del módulo GPS que incorpora u otro equivalente.

El módulo 3 autónomo sensorial de comunicación con capacidad de autodetección, puede disponer de uno o varios sensores internos o bien puede disponer de una o varias sondas 8 externas Io que Ie permite adaptarse a múltiples medidas.

Es decir, el módulo 3 autónomo sensorial de comunicación podrá estar formado por uno o más sensores de cualquier tipo, lleven o no sondas, de forman que existirán tantos tipos de módulos sensoriales como conjuntos de sensores se puedan agrupar en ellos. Para que el módulo 2 principal sea capaz de detectar automáticamente que conjunto de sensores lleva el módulo 3 autónomo sensorial se ha desarrollado una técnica de comunicación entre ellos que permite que el módulo 2 principal conozca cuales son los tipos de sensores que se han conectado al módulo sensorial y en consecuencia trate los valores recibidos acorde a Ia naturaleza y finalidad de las mediciones de cada uno de ellos.

Asimismo, el módulo 2 principal puede incorporar otros elementos como un interruptor 1 1 de encendido/apagado y uno o varios LED 12 de encendido. En definitiva, se trata de obtener un conjunto 1 autónomo

constituido por un módulo 2 principal y un módulo 3 autónomo sensorial de comunicación conectable a él, denominado como "nodo", el cual puede incorporar uno o varios sensores 7 internos multiparamétricos o una o varias sondas 8 externas, permitiendo Ia medida, detección, localización, almacenado de información, así como Ia toma de decisiones en base a Ia información recibida y Ia correspondiente respuesta y Ia comunicación de una gran pluralidad de variables.

Además, se trata de un conjunto 1 autónomo movible al poder ser instalado y cambiado de lugar donde se desee, localizable por cualquier tecnología inalámbrica o no, mediante el cual se obtiene una gran flexibilidad y versatilidad al poder adaptar al módulo 2 principal cualquier tipo de sensor.

Así, los datos o medidas registrados por el módulo 3 sensorial podrán ser almacenados en una tarjeta 4 de memoria, podrán ser almacenados en una memoria del propio microprocesador de control, podrán ser enviados a una central de control o bien en base a las mismos podrá decidir y actuar enviando una respuesta de actuación.

Asimismo, es destacable el hecho de que los "nodos" pueden enviarse información entre ellos, creando una comunicación par a par (p2p). Es Io denominado comunicación adhoc o comunicación mallada

(mesh). Así, Ia información puede ser enviada a un centro de control y/o entre los mismos "nodos" (red mallada).

En una ejecución practica de Ia invención, el sistema se basa en un conjunto autónomo constituido por un módulo 2 principal y un módulo 3 autónomo sensorial de comunicación e intercambiable, denominado, tal conjunto, como hemos indicado, "nodo", siendo ambos módulos de material microporoso y estando constituidos:

• el módulo 2 principal, de material microporoso, por:

• al menos, una tarjeta 4 de almacenamiento de datos; • un reloj/alarma 13;

• una primera batería 9 de alimentación del sistema;

• una segunda batería 14 para Ia alimentación del reloj/alarma 13;

• un sensor 17 multiparamétrico; • un módulo GPS;

• un conector 5 a un ordenador, y;

• al menos, una antena 6, y;

• el módulo 3 autónomo sensorial de comunicación intercambiable, de material microporoso al paso de moléculas, conexionable al módulo principal 1 por:

• al menos, un primer sensor 7 interno multiparamétrico de medida de parámetros físicos ambientales, y/o;

• al menos, un segundo sensor 15 programado capaz de activar el sistema ante un evento, pasando de un primer modo de ahorro de energía (dormido) a un segundo modo de funcionamiento normal;

• al menos, un tercer sensor 16 interno de medida mediante contacto directo de sustancias químicas, y/o;

• al menos, un sensor 15 externo multiparamétrico con, al menos, una sonda 8.

Así, mediante el reloj/alarma 13, alimentado por una batería 14 específica que puede estar funcionando de forma independiente a que Ia primera batería 9 principal esté conectada o no, se puede programar el momento que se desee que el sistema pase del modo de ahorro de energía (dormido) al modo de funcionamiento normal.

De esta forma, el sistema esta alimentado por una primera batería 9 y el reloj/alarma 13 por una segunda batería 14 específica para su alimentación, permitiendo mantener al sistema en un primer modo de ahorro de energía (dormido) durante el tiempo que se desee (milisegundos, segundos, minutos, horas, días, semanas, meses e incluso años) y programar el momento exacto en el que deseemos que se "despierte" y pase al modo de funcionamiento normal para realizar las tareas para las que ha sido programado, incluyendo Ia toma de acciones correspondientes y evaluación del valor obtenido para Ia generación de alarmas.

Además, mediante, al menos, un sensor 15 alojado en el módulo 3 sensorial o en una sonda 8 externa, con el sistema en modo de ahorro de energía (dormido), se sigue midiendo parámetros, pasando el sistema a modo de funcionamiento normal, al llegar a un límite predeterminado.

Así, el sensor 15 está conectado a un comparador 19 operacional que almacena, al menos, un valor límite, que al ser sobrepasado envía una señal eléctrica al microprocesador 20 de control activando al sistema a modo de funcionamiento normal. De esta forma, cuando el sistema se encuentra en el modo de ahorro de energía (dormido) existe Ia posibilidad de que, mediante el sensor 15 se continúen midiendo parámetros.

El sistema desarrollado permite programar, mediante el uso de circuitería interna, ciertos niveles de valores ante los cuales, el sensor 15 ubicado en el interior del módulo 3 sensorial o en una de las sondas 8 externas, es capaz de despertar el sistema y hacer que pase al modo de funcionamiento normal para realizar las tareas para las que ha sido programado, incluyendo Ia tomas de acciones y evaluación del valor obtenido para Ia generación de alarmas. Cuando el sensor 15 da algún valor que sobrepase inferior o superiormente los citados límites programados una señal eléctrica es enviada al microprocesador 20 de control del sistema haciendo que se "despierte" y pase al modo de funcionamiento normal. Los valores de estos límites pueden programarse tanto digital como analógicamente y pueden ser controlados por el mismo sistema en todo momento

(digitalmente) o por un usuario externo que los modifique físicamente (analógicamente) .

Por otra parte, Ia porosidad de las paredes del módulo 2 principal y del módulo 3 sensorial permiten el paso de sustancias químicas (moléculas) que al contacto directo con el tercer sensor 16 interno detectan su presencia, mientras que Ia porosidad de las paredes no permiten el paso de fluidos, tales como agua, motas de polvo, arena, etc..

Asimismo, el módulo 2 principal puede incorporar otros sensores 18 capaces de detectar sustancias químicas pasantes por sus paredes microporosas.

De esta forma, se consigue medir parámetros externos en el interior del módulo 1 principal y del módulo 3 sensorial, por ejemplo, mediante el uso de sensores de gases, capaces de captar moléculas del aire exterior, capaces de atravesar Ia carcasa porosa de los módulos 2 y 3 y llegar al interior de los mismos, y, al mismo tiempo, estar protegidos

ante otro tipo de moléculas como las de agua y otros fluidos y elementos sólidos.

Es importante destacar Ia naturaleza porosa del material del módulo 1 principal y del módulo 3 sensorial para permitir el paso de ciertas sustancias químicas (moléculas), ya que, Ia medición de parámetros físicos ambientales, tales como Ia presión o Ia temperatura, colocando sensores en el interior, es decir, Ia medición de parámetros ambientales físicos que afectan por igual a Io que esta dentro o fuera, es perfectamente conocido y Ia novedad se basa en Ia porosidad de ambos módulos 2 y 3 que permiten el uso de sensores que precisan el contacto directo con sustancias químicas, tales como moléculas de gases.

El módulo principal y el sensorial microporosos pueden estar constituidos por una combinación de polietileno y polipropileno al definir una estructura de fibras microporosas, por una capa de polímeros hidrófobos, por un gel de sílice, por polytetrafluoroetileno (gore-tex) u otros materiales con similares características.

Así, el sistema tiene un amplio campo de utilización, ya que, podrá ser utilizado para:

• Monitorización de entornos: pudiendo monitorizar caminos, carreteras, puentes, edificaciones (sobre y bajo tierra), cuevas, minas, presas, lagos, ríos, acequias, pantanos, canales, volcanes, heísergs y otras estructuras tanto naturales como artificiales. Así, como ejemplos de monitorización sobre estos elementos son: monitorización de su estado y cuantía y en general de cualquier elemento (animado o inanimado) que pueda alterar de alguna forma algún parámetro físico o químico, tanto inherente como ambiental.

• Monitorización de fenómenos atmosféricos y terrestres tanto naturales como artificiales, tales como tormentas, lluvias, huracanes, rayos, truenos, tornados, granizo, nieve y otros tipos de precipitaciones. Monitorización de terremotos, temblores, tsunamis, maremotos, mareas, oleaje. Monitorización de incendios, fuegos, combustiones, radioactividad, explosiones, escapes de gas. Monitorización de partículas (y unión de esta) de distinto tamaño, incluyendo todo tipo de elementos químicos así como sus composiciones moleculares (tanto gaseosas, como líquidas o sólidas). Monitorización de partículas

como polen

• Monitorización de seres vivos uni y pluricelulares incluyendo personas, animales, plantas o bacterias. Monitorización de parámetros corporales: pulso, tensión, temperatura o sudor y en general cualquier parámetro físico/químico tanto propio como ambiental. Monitorización de parámetros emocionales como stress, alegría, enfado o lívido. Monitorización de elementos extra que sean usados tales como ropa, complementos, elementos ornamentales y de uso normal. Monitorización de parámetros físicos o químicos que puedan experimentar tales como velocidad, aceleración, orientación, inclinación, flexibilidad. Localización en el interior y exterior de edificios.

• Monitorización de seres muertos (uni y pluricelulares). Monitorización de Ia presencia de virus. Monitorización de animales muertos por cualquier variación de parámetros físicos o químicos, incluyendo estados derivados de estos como Ia descomposición de los elementos de los que estaban formados.

• Monitorización de objetos inanimados (ítems, vehículos, artefactos). Localización en interior y exterior. Monitorización de su estado y cuantía y en general de cualquier elemento (animado o inanimado) que pueda alterar de alguna forma algún parámetro físico o químico, tanto inherente como ambiental.

• Monitorización de fenómenos que puedan afectar de alguna manera su estado o cuantía o que afecten al medio que les rodea incluyendo o no a otros objetos.

• Cuantificación y creación de sonidos y de estructuras sonoras (notas): el sistema permite Ia creación de notas sonoras mediante Ia interpretación de los parámetros captados. Estos parámetros pueden ser captados del ambiente, de un objeto (animado o inanimado), de un animal, planta o persona y en general de cualquier ser uni o pluricelular, así como de cualquier elemento uni o plurimolecular.

En cuanto a Ia creación de eventos y respuestas, a modo de ejemplo, podemos citar los siguientes:

• Disparo de eventos que incluyan Ia activación de elementos externos, tales como otros sistemas o dispositivos, máquinas, vehículos o

estructuras. Esto incluye Ia activación de motores, rotores, puertas, puentes, sistemas domóticos, sistemas de luces y/o sonido y en general Ia activación/modificación o paro de cualquier tipo de evento tanto digital como analógico. • Disparo de alarmas que incluyan Ia activación de avisos, incluyendo avisos sonoros y/o luminosos. También se incluyen los avisos mediante redes de comunicación inalámbricas, así como cableadas, tanto digitales como analógicas.

• Envío de Ia información a sistemas de almacenamiento para su posterior tratamiento, incluyendo cualquier sistema de información en general. Ejemplos de esto son ordenadores, bases de datos, Internet, intranets, etc..

• Creación de espacio de información y de espacios de localización mediante ondas electromagnéticas y mecánicas (radiofrecuencia, sonido, luz...) y mediante interacción física o química: el sistema permite Ia creación de balizas de información. Estas balizas son capaces tanto de crear caminos (o rutas) con información recabada del medio o previamente almacenada. Esta información Ia pueden transmitir mediante tecnologías inalámbricas (anunciando su posición y Ia del camino a seguir) o cableadas. De igual manera pueden funcionar como puntos de información pudiendo transmitir de forma inalámbrica o cableada información captada por el medio, transmitida mediante alguna tecnología de comunicación o previamente almacenada en ellos. • Generación de contenido semántico como respuesta a los parámetros captados, de forma que mediante los parámetros recogidos se puede hacer que seres inanimados o animados (incluyendo todo tipo de seres vivos), así como espacios, ambientes, objetos u otros fenómenos se han capaces de expresarse y pueda traducir el cambio de su estado en estructuras léxicas, sintácticas y semánticas con el fin de que narrar, contar o citar algo.

• Selección y creación de contenido multimedia o analógico publicitario causada por los parámetros monitorizados o Ia interacción del medio. De esta forma el dispositivo puede elegir o crear anuncios, vídeos, avisos, señales, etc. según Io que previamente haya captado y/o Io

que tenga almacenado.

Así, podemos incidir en que los "nodos", constituidos por el módulo principal y un módulo sensorial, pueden ser colocados en multitud de lugares, pudiendo estar comunicados entre ellos y con un centro o más de control mediante una comunicación cableada o inalámbrica.