Title:
STEERING CONTROLLER
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/101979
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a steering controller wherein a road surface reaction torque calculation unit (52) uses the vehicle speed, steering angle and vehicle model to calculate the torque due to caster trail, the self-aligning torque and the road surface reaction torque. A reaction force command current calculation unit (53) uses the road surface reaction torque and the vehicle speed to calculate the reaction force command current.
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Inventors:
ENDO, Masaya (7-3 Marunouchi 2-chome, Chiyoda-k, Tokyo 10, 〒1008310, JP)
遠藤 雅也 (〒10 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 三菱電機株式会社内 Tokyo, 〒1008310, JP)
KURISHIGE, Masahiko (7-3 Marunouchi 2-chome, Chiyoda-k, Tokyo 10, 〒1008310, JP)
栗重 正彦 (〒10 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 三菱電機株式会社内 Tokyo, 〒1008310, JP)
KIFUKU, Takayuki (7-3 Marunouchi 2-chome, Chiyoda-k, Tokyo 10, 〒1008310, JP)
遠藤 雅也 (〒10 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 三菱電機株式会社内 Tokyo, 〒1008310, JP)
KURISHIGE, Masahiko (7-3 Marunouchi 2-chome, Chiyoda-k, Tokyo 10, 〒1008310, JP)
栗重 正彦 (〒10 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 三菱電機株式会社内 Tokyo, 〒1008310, JP)
KIFUKU, Takayuki (7-3 Marunouchi 2-chome, Chiyoda-k, Tokyo 10, 〒1008310, JP)
Application Number:
JP2010/052527
Publication Date:
August 25, 2011
Filing Date:
February 19, 2010
Export Citation:
Assignee:
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION (7-3 Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku Tokyo, 10, 〒1008310, JP)
三菱電機株式会社 (〒10 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 Tokyo, 〒1008310, JP)
ENDO, Masaya (7-3 Marunouchi 2-chome, Chiyoda-k, Tokyo 10, 〒1008310, JP)
遠藤 雅也 (〒10 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 三菱電機株式会社内 Tokyo, 〒1008310, JP)
KURISHIGE, Masahiko (7-3 Marunouchi 2-chome, Chiyoda-k, Tokyo 10, 〒1008310, JP)
栗重 正彦 (〒10 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 三菱電機株式会社内 Tokyo, 〒1008310, JP)
三菱電機株式会社 (〒10 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 Tokyo, 〒1008310, JP)
ENDO, Masaya (7-3 Marunouchi 2-chome, Chiyoda-k, Tokyo 10, 〒1008310, JP)
遠藤 雅也 (〒10 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 三菱電機株式会社内 Tokyo, 〒1008310, JP)
KURISHIGE, Masahiko (7-3 Marunouchi 2-chome, Chiyoda-k, Tokyo 10, 〒1008310, JP)
栗重 正彦 (〒10 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 三菱電機株式会社内 Tokyo, 〒1008310, JP)
International Classes:
B62D6/00; B62D5/04; B62D101/00; B62D113/00; B62D119/00
Attorney, Agent or Firm:
SOGA, Michiharu et al. (S. Soga & Co, 8th Floor Kokusai Building, 1-1, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-k, Tokyo 05, 〒1000005, JP)
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Claims:
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