[0001] 本发明涉及车辆行走装置， 特别涉及一种挖掘机转向驱动桥。

背景技术

[0002] 挖掘机转向驱动前桥已为公知， 包括桥壳、 两个制动装置、 两个轮毂、 传动装 置及转向装置； 所述桥壳大致呈轴向延伸且为中空结构， 传动装置包括主减速 器 （包含差速器） 和万向传动两部分； 主减速器设于桥壳内侧中部， 用于把发 动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出； 两个制动装置分别设于桥壳两端所 述轮毂内侧， 两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端； 万向传动设于转向节内， 将主减速器轴向扭矩输出传递至可相对于制动 装置转动的轮毂上； 转向装置设 于桥壳与轮毂之间， 通过转向节来控制轮毂的转角， 以实现汽车的转向。 该种 转向驱动前桥主减速器一般采用整体式双级减 速， 传动速比不大， 当要求有较 大的主传动比和较大的离地间隙吋， 则难以达到要求。

[0003] 为了解决上述技术问题， 中国专利号为： 201320051349.9公幵一种挖掘机转向 驱动前桥， 包括桥壳、 两个制动装置、 两个轮毂、 传动装置及转向装置； 所述 桥壳呈轴向延伸且为中空结构， 传动装置包括主减速器和万向传动两部分； 主 减速器设于桥壳内侧中部， 用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩 输出 ； 两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上， 用于控制轮毂的转动； 两个轮毂 分别可转动地设于桥壳两端， 万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分 别 输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上 ； 转向装置设于桥壳与两轮毂之 间， 通过转向节来控制两轮毂的转角， 以实现汽车的转向； 所述万向传动与两 轮毂之间分别设有轮边行星减速机构， 所述各轮边行星减速机构分别包括齿圈 、 太阳轮、 减速行星齿轮组及动力输出端盖； 所述各齿圈分别固定在桥壳两端 ， 所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输 出端相连， 所述各减速行星齿 轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可 沿相对应的齿圈做圆周转动， 所 述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对 应的动力输出端盖上， 所述各动 力输出端盖分别固定在各轮毂一侧。 该驱动桥的轮边行星减速机构把主减速器 传递的扭矩经过其降速增扭后， 再传递到装在轮毂上的车轮， 使车轮在地面附 着力的反作用下， 产生较大的驱动力； 轮边行星减速机构不仅能使驱动桥中主 减速器的尺寸减小， 还能保证足够的离地间隙， 而且可以得到较大的驱动桥总 传动比。 该驱动前桥在实际使用吋， 对各行星齿轮组与太阳轮之间的同轴面咬 合配合精度要求十分高， 上述轮边行星减速机构与万向传动输出端之间 的轴向 定位均采用钢性定位； 车辆在行驶过程中， 轮毂会产生上下左右的窜动， 长期 使用影响行星减速机构的定位， 易出现太阳轮与各行星齿轮组不同轴面错位啮 合的现象， 从而降低行星减速机构的传动扭力及使用寿命 ； 而且轮边行星减速 机构受振动吋与万向传动扭矩输出端之间产生 的轴向钢性接触与冲击， 也会影 响行星减速机构及万向传动机构的使用寿命， 产生噪音。

技术问题

[0004] 车辆在行驶过程中， 轮毂会产生上下左右的窜动， 长期使用影响行星减速机构 的定位， 易出现太阳轮与各行星齿轮组不同轴面错位啮 合的现象， 从而降低行 星减速机构的传动扭力及使用寿命； 而且轮边行星减速机构受振动吋与万向传 动扭矩输出端之间产生的轴向钢性接触与冲击 ， 也会影响行星减速机构及万向 传动机构的使用寿命， 产生噪音。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明所采用的技术方案是这样的： 挖掘机转向驱动桥， 包括桥壳、 两个制动 装置、 两个轮毂、 传动装置、 转向节及转向装置； 所述桥壳呈轴向延伸且为中 空结构， 所述传动装置包括主减速器和万向传动两部分 ； 所述主减速器设于所 述桥壳内侧中部， 用于将发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩 输出； 两个所 述制动装置分别设于所述桥壳两端的所述轮毂 上， 用于控制所述轮毂的转动； 两个所述轮毂分别可转动地设于所述桥壳两端 ； 所述万向传动设于所述转向节 内， 将所述主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可 相对于所述制动装置转动的 所述轮毂上； 所述转向装置设于所述桥壳与两所述轮毂之间 ， 通过所述转向节 来控制两所述轮毂的转角， 以实现汽车的转向； 所述万向传动的扭矩输出端与 两轮毂之间分别设有轮边行星减速机构， 各所述轮边行星减速机构分别包括齿 圈、 太阳轮、 减速行星齿轮组及动力输出端盖； 各所述齿圈分别固定在所述桥 壳两端， 各所述太阳轮分别与所述万向传动的各轴向扭 矩输出端相连； 各所述 减速行星齿轮组分别通过与相对应所述太阳轮 的相啮合连动， 可沿相对应的所 述齿圈做圆周转动； 各所述减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相 对应的所述 动力输出端盖上， 各所述动力输出端盖分别固定在各所述轮毂一 侧； 其中： 各 所述万向传动的轴向扭矩输出端上分别设有可 使各所述太阳轮与各所述行星齿 轮组始终保持同一轴面啮合传动的柔性轴向补 偿限位装置。

[0006] 进一步改进的是： 各所述柔性轴向补偿限位装置分别包括柔性轴 向补偿弹性件 ； 所述万向传动包括两内半轴、 两万向节、 两轴套及两外半轴； 各所述内半轴 的一端分别与所述主减速器轴向扭矩输出端连 接， 各所述内半轴的另一端分别 与各所述万向节连接； 各所述轴套的一端分别与各所述万向节连接， 各所述外 半轴分别设于所述轴套内； 各所述柔性轴向补偿弹性件设于各所述外半轴 与各 所述轴套之间， 各所述外半轴与各所述轴套之间还设有径向定 位装置， 各所述 外半轴另一端分别与相对应的所述太阳轮连接 ； 各所述动力输出端盖与各所述 外半轴之间还设有用于顶紧各所述外半轴轴向 自由端的外半轴顶紧装置。

[0007] 进一步改进的是： 所述柔性轴向补偿弹性件为压紧弹簧。

[0008] 进一步改进的是： ： 所述外半轴顶紧装置为顶紧块， 所述顶紧块设于所述动力 输出端盖与所述外半轴之间。

[0009] 进一步改进的是： 所述径向定位装置为： 各所述轴套圆周内壁沿径向均布有凹 槽， 各所述外半轴圆周外侧壁均布有与各凹槽相卡 合连接的凸起。

[0010] 进一步改进的是： 各所述制动装置分别包括刹车盘及制动钳， 各所述刹车盘分 别固设于各所述轮毂远离所述动力输出端盖的 一侧， 各所述制动钳分别可夹持 的设于各所述刹车盘上。

[0011] 进一步改进的是： 各所述内半轴和各所述外半轴分别与各所述万 向节的铰接位 置沿所述万向节的轴向相互错幵。

发明的有益效果

有益效果 [0012] 本发明的有益效果是： 本新型挖掘机转向驱动桥， 在所述万向传动的轴向扭矩 输出端上设有柔性轴向补偿限位装置； 利用柔性轴向补偿限位装置使轮边行星 减速机构里的各太阳轮与各行星齿轮组始终保 持在同一轴向位置排列， 使其在 同一轴面啮合传动， 轮毂上下幅动吋或车辆受振吋太阳轮和行星齿 轮的轴向位 置将由柔性轴向补偿限位装置自动补偿； 同吋可产生一个轴向预紧压力， 保持 行星减速器输出最大的扭力， 避免出现太阳轮与各行星齿轮组不同轴面错位 啮 合的现象， 达到提高输出扭力， 减少磨损的效果。 本发明将轮边行星减速机构 与万向传动之间的配合由硬配合改为软配合， 避免了轮边行星减速机构受振吋 与万向传动扭矩输出端之间产生的钢性接触与 冲击， 提高了行星减速机构及万 向传动机构的使用寿命， 降低了各部的装配工艺要求， 一定程度上消除了外界 对轮边行星减速机构的破坏， 减少噪音。

对附图的简要说明

附图说明

[0013] 图 1是本发明实施例立体图。

[0014] 图 2是本发明实施例主视图。

[0015] 图 3是本发明实施例局部结构示意图。

[0016] 图 4是本发明实施例剖视图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0017] 以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本 发明。

[0018] 如图 1至图 4， 本发明公幵一种挖掘机转向驱动桥， 包括桥壳 1、 两个制动装置 、 两个轮毂 2、 传动装置及转向装置。 所述桥壳 1大致呈轴向延伸且为中空结构 ， 传动装置包括主减速器 3(包含差速器)和万向传动两部分。 主减速器 3设于桥壳 1内侧中部， 用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩 输出。 两个制动装置 分别设于桥壳 1两端的轮毂 2上， 用于控制轮毂 2的转动。 两个轮毂 2分别通过轴 承 21可转动地设于桥壳 1两端， 万向传动设于转向节 4内， 将主减速器 3轴向扭矩 分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮 毂 2上。 转向装置 5设于桥壳 1与两 轮毂 2之间， 通过转向节 4来控制两轮毂 2的转角， 以实现汽车的转向。 所述万向 传动与两轮毂 2之间分别设有轮边行星减速机构。

[0019] 所述各轮边行星减速机构分别包括齿圈 71、 太阳轮 72、 减速行星齿轮组及动力 输出端盖 73。 所述各齿圈 71分别通过齿圈固定架 76固定在桥壳 1两端， 所述各太 阳轮 72分别与相对应万向传动的外半轴 62的另一端相连， 所述各减速行星齿轮 组分别通过与相对应太阳轮 72的相啮合连动可沿相对应的齿圈 71做圆周转动。 所述各减速行星齿轮组分别由三个行星齿轮 74组成， 所述三个行星齿轮 74分别 通过销轴 75固定在相对应的动力输出端盖 73上， 所述各动力输出端盖 73分别固 定在各轮毂 2—侧。

[0020] 所述各万向传动的轴向扭矩输出端上分别设有 柔性轴向补偿限位装置， 柔性轴 向补偿限位装置可使各太阳轮 72与各行星齿轮组始终保持同一轴面啮合传动� �� 所述各柔性轴向补偿限位装置分别包括柔性轴 向补偿弹性件 69。 所述万向传动 包括两内半轴 61、 两轴套 68、 两外半轴 62及两万向节 63。 各内半轴 61的一端分 别与主减速器 3轴向扭矩输出端连接， 所述各内半轴 61的另一端分别与各万向节 63连接。 所述各轴套 68的一端分别与各万向节 63连接， 所述各外半轴 62分别设 于轴套 ₆₈ 内。 所述各柔性轴向补偿弹性件 69设于各外半轴 62与各轴套 68之间， 所述各外半轴 62与各轴套 68之间还设有径向定位装置， 所述各外半轴 62另一端 分别与相对应的太阳轮 72连接。 所述各动力输出端盖与各外半轴之间还设有顶 紧块 9， 顶紧块 9用于顶紧各外半轴轴向自由端。 本实用施例中的柔性轴向补偿 弹性件 69为压紧弹簧， 实际应用吋， 该柔性轴向补偿弹性件只要是具有弹性的 弹性件就可以实现本发明目的。 上述顶紧块 9在实际应用中也可以由顶紧销来替 代， 同样可以实现本发明的目的。

[0021] 工作吋， 主减速器把发动机的径向扭矩输入转换为轴向 扭矩输出至各内半轴， 各内半轴把扭矩通过万向节传递至与万向节相 对应连接的各外半轴， 各外半轴 的转动分别带动与其固定连接太阳轮转动， 各太阳轮的转动分别带动与其啮合 传动的减速行星齿轮组沿齿圈做圆周转动， 从而带动与各减速行星齿轮组连接 的动力输出端盖转动， 继而带动与各动力输出端盖固定连接的轮毂转 动， 进而 驱动与轮毂固定连接的车轮进行转动。

[0022] 所述径向定位装置为： 所述各轴套 68圆周内壁沿径向均布有凹槽 （图中末示出 ) ， 所述各外半轴 62圆周外侧壁均布有与各凹槽相卡合连接的凸� �� （图中末示 出） ， 该径向定位装置保证了扭矩的输出。

[0023] 所述各制动装置分别包括刹车盘 81及制动钳 82， 所述各刹车盘 81分、别固设于 各轮毂 2远离动力输出端盖 73的那一侧， 所述各制动钳 82分别可夹持的设于各刹 车盘 81上。 本新型用盘式制动器替换鼓式制动器， 盘式制动器使用寿命长、 制 动力矩大、 制动反应灵敏且迅速， 可提高整车的制动性能， 相对安全性高。

[0024] 所述各内半轴 61和各外半轴 62分别与各万向节 63的铰接位置沿万向节 63的轴向 相互错幵， 使得轮毂 2的最大转角达到 40度吋， 仍能顺利传递扭矩。

[0025] 本新型挖掘机转向驱动桥， 在设有太阳轮的外半轴的输入端上设有柔性轴 向补 偿弹性件， 利用柔性轴向补偿弹性件的释放的压力， 使各太阳轮与各行星齿轮 组始终保持在同一轴向位置排列， 并使其在同一轴面啮合传动； 轮毂上下幅动 吋或车辆受振吋太阳轮和行星齿轮的轴向位置 将由柔性轴向补偿弹性件释放出 的压力自动补偿； 同吋可产生一个轴向预紧压力， 保持行星减速器输出最大的 扭力， 避免出现太阳轮与各行星齿轮组不同轴面错位 啮合的现象， 达到提高输 出扭力， 减少磨损的效果。 本发明将轮边行星减速机构与万向传动之间的 配合 由硬配合改为软配合， 避免了轮边行星减速机构受振吋与万向传动扭 矩输出端 之间产生的钢性接触与冲击， 提高了行星减速机构及万向传动机构的使用寿 命 ， 降低了各部的装配工艺要求， 一定程度上消除了外界对轮边行星减速机构的 破坏， 减少噪音。