技术领域

[0001] 本发明涉及舵机控制技术领域， 尤其是涉及一种基于 NFC技术的舵机及其实现 方法。

背景技术

[0002] 舵机被广泛应用在遥控模型， 如航模、 车模、 船模等及机器人领域。

[0003] 舵机在应用中， 舵机的参数决定了舵机的性能和使用范围。 舵机的主要参数包 括： 只读参数， 如生产厂商、 型号、 产品序列号、 生产日期等； 可读写参数， 如速度参数、 力量参数、 电流参数、 位置运动范围等。

[0004] 在实际使用场景或者生产调试中， 舵机的这些参数有时候需要根据需要进行修 改。

[0005] 传统的可修改参数舵机， 通常有一个编程器， 首先要为编程器供电， 然后再把 舵机连接到编程器上， 方可进行修改参数操作； 而由于舵机的连线通常已经在 其安装的系统中被固定了， 所以如需修改舵机参数， 必须将舵机拆出来， 很不 方便。

[0006] 因此， 现在技术提供的舵机如需修改舵机参数， 过程复杂， 操作繁琐， 效率低 ， 使用非常不方便， 导致无法方便及时地对舵机进行控制， 无法满足各种应用 发展的需要。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0007] 为了解决上述问题， 本发明提供一种基于 NFC技术的舵机及其实现方法， 能够 通过 NFC技术非常方便地调整系统中任何一个舵机的 参数， 并且， 也能够对舵机 的程序进行修改和调整， 简化了对舵机的调整过程。

[0008] 为了达到本发明的目的， 本发明一方面提供一种基于 NFC技术的舵机， 包括： [0009] 舵机和 NFC近场通信模块； 所述舵机中的舵机控制模块与所述 NFC近场通信模 块中的 NFC控制芯片相连接； 所述 NFC控制芯片与所述 NFC近场通信模块中的 N FC天线相连接， 并经过所述 NFC天线， 进行所述 NFC近场通信模块与 NFC手机 中的 NFC控制程序的通信。

[0010] 进一步地， 所述 NFC近场通信模块用于调整舵机的参数或程序。

[0011] 进一步地， 所述舵机的参数包括只读参数和可读写参数； 其中， 所述只读参数 包括生产厂商、 型号、 产品序列号、 生产日期； 所述可读写参数包括速度参数 、 力量参数、 电流参数、 位置运动范围。

[0012] 优选地， 所述 NFC近场通信模块设置于舵机壳体内部。

[0013] 进一步地， 所述 NFC手机中的 NFC控制程序分别与多个设置所述 NFC近场通信 模块的蛇机通信。

[0014] 本发明另一方面提供一种基于 NFC技术的舵机的实现方法， 包括：

[0015] 通过舵机中的舵机控制模块与 NFC近场通信模块中的 NFC控制芯片相连接， 进 行所述舵机与所述 NFC近场通信模块的通信；

[0016] 通过所述 NFC控制芯片与所述 NFC近场通信模块中的 NFC天线相连接， 并经过 所述 NFC天线， 进行所述 NFC近场通信模块与 NFC手机中的 NFC控制程序的通信 ， 对所述舵机的参数或程序进行调整。

[0017] 优选地， 通过所述 NFC手机中的 NFC控制程序与多个所述 NFC近场通信模块分 别进行通信， 对多个舵机的参数或程序分别进行调整。

[0018] 进一步地， 所述实现方法还包括： 通过所述 NFC手机中的 NFC控制程序读出所 述舵机的参数。

[0019] 进一步地， 所述实现方法还包括： 通过所述 NFC手机中的 NFC控制程序写入所 述舵机的参数。

[0020] 进一步地， 所述实现方法还包括： 通过所述 NFC手机中的 NFC控制程序写入所 述舵机的参数文件或程序。

[0021] 本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机及其实现方法， 具体是通过舵机中的 舵机控制模块与 NFC近场通信模块中的 NFC控制芯片相连接， 进行所述舵机与所 述 NFC近场通信模块的通信； 通过所述 NFC控制芯片与所述 NFC近场通信模块中 的 NFC天线相连接， 并经过所述 NFC天线， 进行所述 NFC近场通信模块与 NFC手 机中的 NFC控制程序的通信， 对所述舵机的参数或程序进行调整。 本发明实施例 能够非常方便地调整系统中任何一个舵机的参 数， 并且， 也能够对舵机的程序 进行修改和调整， 简化了对舵机的调整过程。 另外， 由于 NFC技术的支持， 更改 舵机参数时， 系统无需加电， 给生产调试带来很大的便利。

发明的有益效果

对附图的简要说明

附图说明

[0022] 附图用来对本发明技术方案的进一步理解， 将更好地体现本发明各种特征和优 点， 与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术 方案， 并不限定本发明的范 围。

[0023] 图 1为本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机的结构示意图；

[0024] 图 2为本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机的实现方法的流程图；

[0025] 图 3为本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机的实现方法中读出舵机参数流 程图；

[0026] 图 4为本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机的实现方法中写入舵机参数流 程图；

[0027] 图 5为本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机的实现方法中写入舵机文件流 程图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0028] 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚明白， 下文中将结合附图对本发 明的实施例进行详细说明。 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本发明中的实 施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

[0029] 图 1为本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机的结构示意图， 如图 1所示， 本 发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机 10， 包括：

[0030] 舵机 101和 NFC近场通信模块 102; 所述舵机 101中的舵机控制模块与所述 NFC 近场通信模块 102中的 NFC控制芯片相连接； 所述 NFC控制芯片与所述 NFC近场 通信模块 102中的 NFC天线相连接， 并经过所述 NFC天线， 进行所述 NFC近场通 信模块 102与 NFC手机中的 NFC控制程序的通信。

[0031] 其中， 舵机 101中可以包括： 电动机、 减速齿轮组、 位置反馈模块、 舵机控制 模块， 输入信号与舵机控制模块相连接；

[0032] NFC近场通信模块 102中可以包括： NFC控制芯片、 NFC天线。

[0033] 进一步地， 所述 NFC近场通信模块 102用于调整舵机 101的参数或程序。

[0034] 进一步地， 所述舵机 101的参数包括只读参数和可读写参数； 其中， 所述只读 参数包括生产厂商、 型号、 产品序列号、 生产日期等； 所述可读写参数包括速 度参数、 力量参数、 电流参数、 位置运动范围等。

[0035] 进一步地， 所述 NFC手机中的 NFC控制程序分别与多个设置所述 NFC近场通信 模块的蛇机通信。

[0036] 本发明实施例提供的基于 NFC（Near Filed Communication， 近场通信）技术的蛇 机 10， 能够通过 NFC技术非常方便地调整系统中任何一个舵机的 参数， 并且， 也 能够对舵机的程序进行修改和调整， 简化了对舵机的调整过程。 具体是将无线 通信模块内置于舵机中， 同时使用手机所支持的无线通信方式， 这样就可以在 舵机所处的系统不做任何改变的情况下， 很方便地修改舵机参数， 或者更新程 序。

[0037] 本发明实施例提出一种内置 NFC功能的舵机， 在传统舵机的结构中， 增加与舵 机控制板相连接的 NFC控制芯片， 以及与 NFC控制芯片相连接的 NFC天线；

[0038] 同时， 通过手机专用 NFC功能计算机应用程序 APP， 这样就可以方便地调整系 统中任何一个舵机的参数。

[0039] 本发明实施例可以用于针对一个系统使用多个 舵机时需要分别调整舵机参数的 情况， 简化了调节过程， 使用方便；

[0040] 其中， 手机所支持的无线通信包括两类， 2.4G无线技术和 NFC近场通信技术， 因为系统中同时装有多个舵机， 如果需要分别调整舵机参数， 使用近场通信原 理的 NFC是比较理想的方式， 本发明实施例实现了一种内置 NFC功能的舵机， 能 够很好地解决已经安装在系统中的舵机的调整 问题。 [0041] 另外， 由于 NFC技术的支持， 更改舵机 101参数时， 系统无需加电， 给生产调 试带来很大的便利。

[0042] 优选地， 所述 NFC近场通信模块 102设置于舵机 101壳体内部。 这主要是可以减 小体积， 方便操作。 但本发明实施例对此并不做限制。

[0043] NFC天线置于舵机后盖中， 舵机后盖使用非金属材质， 使得 NFC通信可以正常 工作。

[0044] 图 2为本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机的实现方法的流程图， 如图 2所 示， 本发明实施例另一方面提供的基于 NFC技术的舵机的实现方法， 包括：

[0045] 步骤 201 : 通过舵机中的舵机控制模块与 NFC近场通信模块中的 NFC控制芯片 相连接， 进行所述舵机与所述 NFC近场通信模块的通信；

[0046] 步骤 202: 通过所述 NFC控制芯片与所述 NFC近场通信模块中的 NFC天线相连 接， 并经过所述 NFC天线， 进行所述 NFC近场通信模块与 NFC手机中的 NFC控制 程序的通信， 对所述舵机的参数或程序进行调整。

[0047] 优选地， 通过所述 NFC手机中的 NFC控制程序与多个所述 NFC近场通信模块分 别进行通信， 对多个舵机的参数或程序分别进行调整。

[0048] 需要说明的是， 本发明对连接的舵机数量不做限制。

[0049] 图 3为本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机的实现方法中读出舵机参数流 程图， 如图 3所示， 所述实现方法还包括： 通过所述 NFC手机中的 NFC控制程序 读出所述舵机的参数。

[0050] 具体地， 手机 NFC控制 APP具有读出舵机参数功能， 工作流程如下：

[0051] 打开手机 NFC控制 APP， 并打开 NFC功能按钮；

[0052] 选择参数读取界面；

[0053] 将手机靠近舵机后盖；

[0054] 手机 NFC控制 APP开始读取舵机中参数信息；

[0055] 判断是否读取完成；

[0056] 如果没有读取完成， 参数读取界面的参数就没有更新完成， 则等待， 继续判断 是否读取完成；

[0057] 如果读取完成， 则在参数读取界面显示新读取到的参数； [0058] 操作结束。

[0059] 图 4为本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机的实现方法中写入舵机参数流 程图， 如图 4所示， 所述实现方法还包括： 通过所述 NFC手机中的 NFC控制程序 写入所述舵机的参数。

[0060] 具体地， 手机 NFC控制 APP具有写入舵机参数功能， 工作流程如下：

[0061] 打开手机 NFC控制 APP， 并打开 NFC功能按钮；

[0062] 选择参数写入界面， 选择需要写入的参数， 填写新的参数；

[0063] 将手机靠近舵机后盖；

[0064] 手机 NFC控制 APP开始写入舵机中参数信息；

[0065] 判断是否写入完成；

[0066] 如果没有写入完成， 参数写入界面就没有显示写入成功， 则等待， 继续判断是 否写入完成；

[0067] 如果写入完成， 显示写入成功， 跳转到显示参数读取界面显示新的参数；

[0068] 操作结束。

[0069] 图 5为本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机的实现方法中写入舵机文件流 程图， 如图 5所示， 所述实现方法还包括： 通过所述 NFC手机中的 NFC控制程序 写入所述舵机的参数文件或程序。

[0070] 具体地， 手机 NFC控制 APP具有写入舵机参数文件， 工作流程如下：

[0071] 打开手机 NFC控制 APP， 并打开 NFC功能按钮；

[0072] 选择参数写入界面， 选择需要写入的参数文件， 填写新的参数文件；

[0073] 将手机靠近舵机后盖；

[0074] 手机 NFC控制 APP读出舵机中参数文件信息；

[0075] 判断是否写入完成；

[0076] 如果没有写入完成， 参数写入界面就没有显示写入成功， 则等待， 继续判断是 否写入完成；

[0077] 如果写入完成， 显示写入成功， 跳转到显示参数读取界面显示新的参数；

[0078] 操作结束。

[0079] 综上所述， 本发明实施例提供的基于 NFC技术的舵机及其实现方法， 通过舵机 中的舵机控制模块与 NFC近场通信模块中的 NFC控制芯片相连接， 进行所述舵机 与所述 NFC近场通信模块的通信； 通过所述 NFC控制芯片与所述 NFC近场通信模 块中的 NFC天线相连接， 并经过所述 NFC天线， 进行所述 NFC近场通信模块与 N FC手机中的 NFC控制程序的通信， 对所述舵机的参数或程序进行调整。

[0080] 本发明实施例能够非常方便地调整系统中任何 一个舵机的参数， 并且， 也能够 对舵机的程序进行修改和调整， 简化了对舵机的调整过程。 另外， 由于 NFC技术 的支持， 更改舵机参数时， 系统无需加电， 给生产调试带来很大的便利。

[0081] 上文实施例仅用以作为本发明的实施方式的说 明给出。 它们并不以任何方式限 制由所附的权利要求限定的本发明的范围。 在本发明的技术方案的基础上， 本 领域技术人员不需要付出创造性劳动对上文实 施例所记载的技术方案进行的各 种修改或变形， 或者对其中部分或者全部技术特征进行的等同 替换， 其本质并 不脱离本发明技术方案的范围。