(第1の実施形態)
 以下、本発明を具体化した第1の実施形態を 図面に従って説明する。
 図17は、本発明が適用される自動車などの� �両を示す概略図である。同図に示されるよ� �に、車両の本体をなす車体1の側部には、乗� ��口としてのドア開口1aが形成されている。� �ドア開口1aの開放及び閉鎖は、車両前後方向 に移動する車両ドアとしてのスライドドア2� �よって行われる。また、車両フロア3は、上� ��ドア開口1aに臨む位置に段差3aを有する。車 両フロア3の下側には、前記段差3aから車両幅 方向に進退(突出及び格納)され、ドア開口1a� �下端付近の上昇位置とその上昇位置よりも� �い下降位置との間を昇降可能なステップと� �ての可動ステップ4が設けられている。

 次に、前記スライドドア2の開閉駆動及び 前記可動ステップ4の移動駆動に係る細部構� �等について図1~図16に基づき説明する。なお� ��図1及び図3は、それぞれ前記スライドドア2� ��全閉状態及び全開状態での平面図である。� ��た、図2は、前記可動ステップ4の突出が完� �した直後の状態(スライド突出状態)での平面 図である。これらの図において、上側及び下 側がそれぞれ車両幅方向内側(車内側)及び外� ��(車外側)に相当し、左側及び右側がそれぞ� �車両前側及び後側に相当する。さらに、図4� ��び図5は、図1の4-4線及び5-5線に沿った断面� �である。また、図6は、図2の6-6線に沿った断 面図であり、図7は、図3の7-7線に沿った断面� ��である。

 図4~図7に示されるように、車体1には、前 記車両フロア3の下方において、車外に向か� �て開口する箱状のケース11が固定されるとと もに、該ケース11の底壁の内面には、例えば� ��属板からなるステップパネル12が設置され� �いる。ケース11には、ケース11の内部を高さ� ��向中間部で区画するサポートパネル11aが固� ��されており、サポートパネル11aの下側には� ��納空間Sが形成されている。

 前記ステップパネル12には、車両幅方向� �対し僅かな角度で傾斜する方向に延在する� �対の固定レール13(図1~図3参照)が固定される� ��ともに、該各固定レール13には、それぞれ� �動部材としての可動レール14が摺動自在に支 持されている。なお、両可動レール14は、例� ��ば金属板からなるスライドパネル15によっ� �連結されている。

 前記各可動レール14の長手方向中間部の� �側面には、該長手方向に延びる長孔14aが形� �されている。中央部位で互いに回動自在に� �結された一対のアーム42,43、すなわち第1及� �第2アーム42,43は、リンク機構としてのXアー� ��41を形成している。第1アーム42の第1端部42a� ��、前記長孔14aに沿って移動可能に、且つ、� ��転自在に各可動レール14に連結されている� �更に前記各可動レール14の長手方向先端部(� �外側端部)の内側面には、第2アーム43の第1端 部43aが、回転自在に連結されている。アーム 42,43は、各々の長手方向中央部でピン44によ� �回転自在に連結されている。また、両可動� �ール14に配設される第1アーム42は、第1端部42 aにおいて、例えば金属板からなる昇降用パ� �ル45に回転自在に連結されている。つまり、 前記昇降用パネル45が長孔14aの長手方向に沿� ��て移動すると、該昇降用パネル45に連結さ� �た各アーム42の第1端部42aは、両アーム42,43の 第1端部42a,43a間の距離を変化させるように、� ��記長孔14aに沿って摺動する。

 前記可動ステップ4の車外側端部の側面に は、前記可動レール14の長手方向に延びる長� ��4aが形成されている。前記第1アーム42の第2� ��部42bは、前記長孔4aに沿って移動可能に、� �つ、回転自在に可動ステップ4に連結されて� ��る。更に前記可動ステップ4の車内側端部の 側面には、前記第2アーム43の第2端部43bが回� �自在に連結されている。従って、前記昇降� �パネル45とともに各アーム42の第1端部42aが前 記長孔14aに沿って車外側に移動すると、前記 Xアーム41が「開いて」、即ち、各アーム42,43� ��第2端部42b,43bが下降して、該第2端部42b,43bに 連結された可動ステップ4が下降する(図7参照 )。一方、前記昇降用パネル45とともに各アー ム42の第1端部42aが前記長孔14aに沿って車内側 に移動すると、前記Xアーム41が「閉じて」、 即ち、各アーム42,43の第2端部42b,43bが上昇し� �、該第2端部42b,43bに連結された可動ステップ 4が上昇する(図6参照)。

 前記サポートパネル11aには、前記固定レ� ��ル13等の上方にガイドレール16が設置されて いる。このガイドレール16は、前記スライド� ��ア2の開閉作動を案内するためのものである 。詳述すると、図1に示されるように、前記� �イドレール16は、その長手方向中間部に湾曲 部16aを有しているとともに、上記湾曲部16aの 前端側で車両幅方向内側に向かって傾斜する 曲成部16bと、該湾曲部16aの後端側で車両後方 に延びる直線部16cとを有している。

 一方、前記スライドドア2の下部には、車 内側に突出するアーム17が設けられており、� ��ーム17の先端部には、ローラ支持部材18が回 動可能に連結されている。即ち、スライドド ア2は前記アーム17を介してローラ支持部材18� ��連結されている。上記ローラ支持部材18は� �一対のガイドローラ18aと、これらガイドロ� �ラ18a間に配置されたロードローラ18bとを備� �ている。ガイドローラ18aは車両の高さ方向(� ��1において紙面に直交する方向)に延びる回� �軸を有しており、ロードローラ18bは両ガイ� �ローラ18aの回転軸を含む平面に対し直交す� �方向に延びる回転軸を有している。上記ガ� �ドローラ18aは前記ガイドレール16上に転動可 能に装着されており、ローラ支持部材18は、� ��記ロードローラ18bによりサポートパネル11a( 車体1)上に転動可能に支持されている。

 従って、上記ガイドローラ18aがガイドレ� ��ル16に案内されることで、スライドドア2は� ��ドア開口1aの開放及び閉鎖を行うように、� �両前後方向にスライド移動する。上記スラ� �ドドア2の荷重は、上記ロードローラ18bによ� ��支持されている。特に、上記スライドドア2 は、上記ガイドローラ18aがガイドレール16の� ��端側(曲成部16b)に案内されることで、例え� �全閉状態から開作動する直後に車外側に押� �出され、あるいは全閉状態になる直前に車� �側に引き込まれる。これによって、スライ� �ドア2の開作動時にその後方へのスライドを� ��容し、全閉時にスライドドア2を車体1の側� �と面一になるように配置することが可能と� �る。

 前記サポートパネル11a及びステップパネ� ��12には、前記ガイドレール16よりも車内側に おいて、前記スライドドア2を開閉駆動する� �めの機構が搭載されている。詳述すると、� �記サポートパネル11aには、電気的駆動源と� �てのスライドドア駆動ユニット21と、該スラ イドドア駆動ユニット21から時計回転方向に� ��次配置された複数のアイドルギヤ22,23,24,25,2 6,27と、前記スライドドア駆動ユニット21の出 力ギヤ21a及びこれらアイドルギヤ22~27に噛み� ��うように掛け渡された駆動ベルト28とが設� �られている。これらアイドルギヤ22~27及び駆 動ベルト28は、第1伝達機構としての開閉機構 29を構成する。

 上記スライドドア駆動ユニット21は、サ� �ートパネル11aに固定されており、その出力� �ヤ21aを回転駆動する。前記アイドルギヤ22~27 は、サポートパネル11aに回転可能に支持され ている。なお、前記アイドルギヤ23,22は、ガ� ��ドレール16の前端及び後端の近傍にそれぞ� �配置されている。また、前記アイドルギヤ25 は、前記アイドルギヤ22,23間の中間部におい� ��車内側の位置に配置されている。さらに、� ��記アイドルギヤ22,23間には、前記湾曲部16a� �近傍に、前記駆動ベルト28が噛み合う適宜の アイドルギヤが配置されている(図示略)。

 前記駆動ベルト28には、アイドルギヤ22~23 間に前記ガイドレール16に沿って前記ローラ� ��持部材18の先端部が固着されている。この� �ーラ支持部材18の先端部は、図1に示した全� �状態において、アイドルギヤ23の近傍に、即 ちガイドレール16の前端近傍に配置されてい� ��。また、上記ローラ支持部材18の先端部は� �図3に示した全開状態において、アイドルギ� ��22の近傍に、即ちガイドレール16の後端近傍 に配置されている。

 従って、前記スライドドア駆動ユニット2 1が出力ギヤ21aを図1~図2における反時計回転� �向に回転駆動させると、前記駆動ベルト28は 、前記アイドルギヤ22~27を回転させつつ、矢� ��X方向に移動する。このとき、前記アイドル ギヤ25は、図示反時計回転方向に回転する。� ��記ローラ支持部材18等を介して駆動ベルト28 に連結されたスライドドア2は、前記ガイド� �ール16に沿って車両後方に移動して前記ドア 開口1aを開放する。

 一方、前記スライドドア駆動ユニット21� �出力ギヤ21aを図2~図3における時計回転方向� �回転駆動させると、前記駆動ベルト28は、前 記アイドルギヤ22~27を回転させつつ、矢印Y方 向に移動する。このとき、前記アイドルギヤ 25は、図示時計回転方向に回転する。前記ロ� ��ラ支持部材18等を介して駆動ベルト28に連結 されたスライドドア2は、前記ガイドレール16 に沿って車両前方に移動して前記ドア開口1a� ��閉鎖する。

 図4に示されるように、前記ステップパネ ル12には、前記アイドルギヤ25の下側に該ア� �ドルギヤ25と同軸上に配置されたギヤ30が回� ��自在に支持されている。これらアイドルギ� ��25及びギヤ30間には、該アイドルギヤ25及び� ��ヤ30間で伝達可能なトルクを一定値に制限� �るトルクリミッタ31が設けられている。また 、前記ステップパネル12には、円盤状の板カ� ��32が回転自在に支持されている。該板カム32 の外周部には、前記ギヤ30と噛み合うギヤ部3 2aが形成されている。

 従って、前記アイドルギヤ25は、前記ギ� �30への伝達トルクが一定値に収まるときに、 前記トルクリミッタ31を介してギヤ30をアイ� �ルギヤ25と一体回転させて前記板カム32を回� ��駆動する。

 図8~図10は、それぞれ図1~図3におけるステ ップ移動機構50を拡大して示す平面図である� ��図11~図13は、それぞれ図1~図3におけるカム� �びレバーを拡大して示す平面図である。そ� �らの図に示されるように、前記板カム32の下 面には溝カム33が形成されている。この溝カ� ��33は、前記板カム32の回転軸に対し変化する 半径を有するように延びる第1凹部33aと、前� �板カム32の回転軸に対し一定の半径を有する ように円弧状に延びる第2凹部33bとを有する� �第2凹部33bは第1凹部33aに接続している。

 一方、前記ステップパネル12には、長尺� �のスライドレバー34の第1端部34aが回転自在� �連結されている。このスライドレバー34の第 2端部34bは、前記固定レール13の長手方向に沿 う前記スライドパネル15の移動を許容するよ� ��に、該スライドパネル15に回転自在に連結� �れている。従って、前記スライドレバー34が 第1端部34aを中心に回動すると、第2端部34bに� ��結されたスライドパネル15は押し引きされ� �、前記可動レール14とともに固定レール13に� ��って移動する。

 前記スライドレバー34の長手方向中間部� �は、前記溝カム33に納められる第2の従節と� �てのブッシュ35が固定されている。このブッ シュ35は、前記スライドドア2が全閉位置にあ るときに前記第1凹部33aの終端33cに配置され(� ��1及び図11参照)、前記スライドドア2が全開� �置にあるときに前記第2凹部33bの終端33dに配� ��されるように設定されている(図3及び図13参 照)。つまり、ブッシュ35は、前記スライドド ア2が全閉位置から全開位置への移動を完了� �たときに、前記第1凹部33aの終端33cから前記� ��2凹部33bの終端33dへの移動を完了するように 設定されている。

 また、前記ブッシュ35は、前記スライド� �ア2が車両の乗員の乗降し得る所定の開閉位� ��(ドア開度位置)に達するときに、前記第1及� ��第2凹部33a,33bの接続部に配置されるように� �定されている(図2及び図12参照)。前記板カム 32は、前記ブッシュ35が第1凹部33aにあるとき� ��(図11~図12参照)、回転に伴い溝カム33(第1凹� �33a)によって前記ブッシュ35を押圧し、前記� �ライドレバー34を第1端部34a周りに回動させ� �。既述のとおり、前記スライドレバー34の回 動に伴い、スライドパネル15が押し引きされ� ��前記可動レール14とともに固定レール13に沿 って移動する。このとき、各Xアーム41を介し て可動レール14に連結された前記可動ステッ� ��4が出し入れ(進退)される。

 さらに、前記板カム32は、前記ブッシュ35 が第2凹部33bにあるときに(図12~図13参照)、溝� ��ム33(第2凹部33b)によって前記ブッシュ35の移 動、即ち板カム32の回転軸に対して径方向へ� ��移動を規制することにより、回転に伴う前� ��スライドレバー34の第1端部34a周りの回動を� ��制する。

 前記板カム32の上面には溝カム36が形成さ れている。この溝カム36は、前記板カム32の� �転軸に対し変化する半径を有するように延� �る第1凹部36aと、該第1凹部36aに連続して前記 板カム32の回転軸に対し一定の半径を有する� ��うに円弧状に延びる第2凹部36bと、該第2凹� �36bに連続して前記板カム32の回転軸から徐々 に増大する半径を有するように曲線状に延び る第3凹部36cと、該第3凹部36cに連続して前記� ��カム32の回転軸に対し一定の半径を有する� �うに円弧状に延びる第4凹部36dとを有する。� ��面視において、溝カム36の第1及び第4凹部36a ,36dの終端36e,36fの位置は、それぞれ溝カム33� �第1及び第2凹部33a,33bの終端33c,33dの位置と一� ��している。

 一方、板カム32は板カムブラケット100(図4 参照)によって覆われており、板カムブラケ� �ト100には、長尺状の昇降用レバー37の第1端� �37aが回転自在に連結されている。この昇降� �レバー37の第2端部37bは、前記固定レール13等 の長手方向に沿う前記昇降用パネル45の移動� ��許容するように、該昇降用パネル45に回転� �在に連結されている。また、長尺状のレバ� �38の第1端部38aは板カムブラケット100に回転� �在に連結されており、該レバー38の第2端部38 bは、前記第1端部37aの近傍で前記昇降用レバ� ��37に回転自在に連結されている。従って、� �記レバー38が第1端部38aを中心に回動すると� �第2端部38bに連結された昇降用レバー37が第1� ��部37aを中心に回動し、第2端部37bに連結され た昇降用パネル45は押し引きされて、前記可� ��レール14の長孔14aに沿って移動する。

 前記レバー38の長手方向中間部には、前� �溝カム36に納められる第1の従節としてのブ� �シュ39が固定されている。このブッシュ39は� ��前記スライドドア2が全閉位置にあるときに 前記第1凹部36aの終端36eに配置され(図1及び図 11参照)、前記スライドドア2が全開位置にあ� �ときに前記第4凹部36dの終端36fに配置される� ��うに設定されている(図3及び図13参照)。つ� �り、前記ブッシュ39は、前記スライドドア2� �全閉位置から全開位置への移動を完了した� �きに、前記第1凹部36aの終端36eから前記第4凹 部36dの終端36fへの移動を完了するように設定 されている。

 また、前記ブッシュ39は、前記スライド� �ア2が車両の乗員の乗降し得る所定の開閉位� ��(ドア開度位置)に達するときに、前記第1及� ��第2凹部36a,36bの接続部に配置されるように� �定されている(図2及び図12参照)。前記板カム 32は、前記ブッシュ39が第1凹部36aにあるとき� ��(図11~図12参照)、回転に伴い溝カム36(第1凹� �36a)によって前記ブッシュ39を押圧し、前記� �バー38を第1端部38a周りに回動させるととも� �、該レバー38を介して前記昇降用レバー37を� ��1端部37a周りに回動させる。このとき、前記 昇降用パネル45が押し引きされて固定レール1 3に沿って移動する。本実施形態では、この� �きの昇降用パネル45の移動量は、固定レール 13に沿って同時に移動する前記可動レール14� �移動量と一致するように設定されている。� �って、このとき、前記昇降用パネル45は実質 的に可動レール14と一体で移動し、前記長孔1 4aに沿って移動することはない。つまり、前� ��各Xアーム41(アーム42,43)の第1端部42a,43a間の� ��離は一定であり、前記可動ステップ4が昇降 されることはない。

 さらに、前記板カム32は、前記ブッシュ39 が第2凹部36bにあるときに(図12参照)、溝カム3 6(第2凹部36b)によって前記ブッシュ39の移動、 即ち板カム32の回転軸に対して径方向への移� ��を規制することにより、回転に伴う前記昇� ��用レバー37及びレバー38の第1端部37a,38a周り� ��回動を規制する。また、前記板カム32は、� �記ブッシュ39が第3凹部36cにあるときに、回� �に伴い溝カム36(第3凹部36c)によって前記ブッ シュ39を押圧し、前記レバー38を第1端部38a周� ��に回動させるとともに、該レバー38を介し� �前記昇降用レバー37を第1端部37a周りに回動� �せる。前記昇降用パネル45が押し引きされて 、前記可動レール14の長孔14aに沿って移動す� ��。前記可動レール14は停止したままである� �既述のとおり、このとき、各アーム42,43の第 1端部42a,43a間の距離が増減されて、前記可動� ��テップ4が昇降される。

 なお、レバー38の第1端部38a周りの回動に� ��って第1端部37a周りに回動する昇降用レバー 37は、前記昇降用パネル45に連結された第2端� ��37bの移動量を増大させるように、ブッシュ3 9よりも第1端部37a寄りの位置でレバー38に連� �されている。

 さらにまた、前記板カム32は、前記ブッ� �ュ39が第4凹部36dにあるときに、溝カム36(第4� ��部36d)によって前記ブッシュ39の移動、即ち� ��カム32の回転軸に対して径方向への移動を� �制することにより、回転に伴う前記昇降用� �バー37及びレバー38の第1端部37a,38a周りの回� �を規制する。前記可動レール14、スライドレ バー34、ブッシュ35、昇降用レバー37、レバー 38、ブッシュ39、Xアーム41は、前記ギヤ30及び 板カム32とともに、第2伝達機構としてのステ ップ移動機構50を構成する。

 ここで、本実施形態の通常の動作につい� ��説明する。この通常の動作では、前記アイ� ��ルギヤ25及びギヤ30間の伝達トルクはトルク リミッタ31によって制限されるため一定値を� ��えることはないものとする。

 まず、前記スライドドア2が全閉位置にあ り、従って前記可動ステップ4も前記格納空� �S内に引っ込んでいるとする(格納状態:図1、� ��5、図8、図11、図14参照)。この状態で、前記 スライドドア2を開作動すべく、前記駆動ベ� �ト28が図1~図2に示した矢印X方向に動かされ� �とする。このとき、前記アイドルギヤ25は、 ギヤ30と一体で図示反時計回転方向に回転す� ��。ギヤ30と噛み合う板カム32は、その溝カム 33,36とともに図示時計回転方向に回転する。� ��のとき、前記第1凹部33aに納められた前記ブ ッシュ35が該第1凹部33aに押され、該ブッシュ 35の固定されたスライドレバー34が第1端部34a� ��中心に図示時計回転方向に回動する。スラ� ��ドレバー34の第2端部34bに連結されたスライ� ��パネル15が可動レール14とともに固定レール 13に沿って突出作動する。同時に、前記第1凹 部36aに納められた前記ブッシュ39が該第1凹部 36aに押され、該ブッシュ39の固定されたレバ� ��38が第1端部38aを中心に図示反時計回転方向� ��回動するとともに、第2端部38bに連結された 昇降用レバー37が第1端部37aを中心に図示時計 回転方向に回動する。昇降用レバー37の第2端 部37bに連結された昇降用パネル45が実質的に� ��動レール14と一体で固定レール13に沿って突 出作動する。Xアーム41を介して可動レール14� ��連結された前記可動ステップ4は、昇降する ことなく突出作動する。

 前記スライドドア2が車両の乗員の乗降し 得る前記所定の開閉位置に達すると、前記ブ ッシュ35は、前記第1凹部33aから前記第2凹部33 bに入る。前記アイドルギヤ25及びギヤ30の、� ��カム32を介したスライドレバー34への動力伝 達が切断され、前記可動ステップ4の突出作� �が完了する(スライド突出状態:図2、図6、図9 、図12、図15参照)。同時に、前記ブッシュ39� �、前記第1凹部36aから前記第2凹部36bに入る。 前記アイドルギヤ25及びギヤ30の板カム32を介 したレバー38及び昇降用レバー37への動力伝� �が一時切断される。

 前記スライドドア2が前記可動ステップ4� �突出作動が完了した状態で引き続き開作動� �ると、前記ブッシュ39は、前記第2凹部36bか� �前記第3凹部36cに入る。該ブッシュ39が該第3� ��部36cに押され、前記レバー38が第1端部38aを� ��心に図示反時計回転方向に更に回動する。� ��のとき、第2端部38bに連結された昇降用レバ ー37が第1端部37aを中心に図示時計回転方向に 更に回動し、第2端部37bに連結された昇降用� �ネル45が押されて、前記可動レール14の長孔1 4aに沿って移動する。前記可動レール14は停� �したままである。このとき、各アーム42,43の 第1端部42a,43a間の距離が減少されて、Xアーム 41が開かれ、前記可動ステップ4が下降する。

 前記ブッシュ39が前記第3凹部36cから前記� ��4凹部36dに入ると、前記アイドルギヤ25及び� ��ヤ30の板カム32を介したレバー38への動力伝� ��が再び切断され、前記可動ステップ4の下降 作動が完了する(下降状態:図3、図7、図10、図 13、図16参照)。前記スライドドア2は、前記可 動ステップ4の下降作動が完了した状態で、� �開位置まで移動する。

 一方、全開位置にあるスライドドア2を閉 作動すべく、前記駆動ベルト28が図3に示した 矢印Y方向に動かされたとする。このとき、� �記アイドルギヤ25は、ギヤ30と一体で図示時� ��回転方向に回転する。ギヤ30と噛み合う板� �ム32は、その溝カム33,36とともに図示反時計� ��転方向に回転する。このとき、それぞれ前� ��凹部33b,36dに納められた前記ブッシュ35,39は� ��該凹部33b,36dから押されないことはいうまで もない。つまり、前記スライドドア2の閉作� �の当初には、前記ブッシュ35,39を押す力が働 かず、前記可動ステップ4は作動しない。

 前記ブッシュ39が前記第4凹部36dから前記� ��3凹部36cに入ると、該ブッシュ39が該第3凹部 36cに押され、前記レバー38が第1端部38aを中心 に図示時計回転方向に回動する。このとき、 第2端部38bに連結された昇降用レバー37が第1� �部37aを中心に図示反時計回転方向に回動し� �第2端部37bに連結された昇降用パネル45が引� �れて、前記可動レール14の長孔14aに沿って移 動する。前記可動レール14は停止したままで� ��る。このとき、各アーム42,43の第1端部42a,43a 間の距離が増加されて、Xアーム41が閉じられ 、前記可動ステップ4が上昇する。

 前記ブッシュ39が前記第3凹部36cから前記� ��2凹部36bに入ると、前記アイドルギヤ25及び� ��ヤ30の板カム32を介したレバー38への動力伝� ��が一時切断され、前記可動ステップ4の上昇 作動が完了する。

 前記スライドドア2が前記可動ステップ4� �上昇作動が完了した状態で引き続き閉作動� �て、車両の乗員の乗降し得ない所定の開閉� �置に達すると(図2、図6、図9、図12、図15参照 )、前記ブッシュ35は、前記第2凹部33bから前� �第1凹部33aに入る。前記アイドルギヤ25及び� �ヤ30の板カム32を介したスライドレバー34へ� �動力伝達が接続され、前記可動ステップ4の� ��納作動が開始される。前記第1凹部33aに納め られた前記ブッシュ35が該第1凹部33aに押され 、該ブッシュ35の固定されたスライドレバー3 4が第1端部34aを中心に図示反時計回転方向に� ��動する。スライドレバー34の第2端部34bに連� ��されたスライドパネル15が可動レール14とと もに固定レール13に沿って格納作動する。同� ��に、前記第1凹部36aに納められた前記ブッシ ュ39が該第1凹部36aに押され、該ブッシュ39の� ��定されたレバー38が第1端部38aを中心に図示� ��計回転方向に回動するとともに、第2端部38b に連結された昇降用レバー37が第1端部37aを中 心に図示反時計回転方向に回動する。第2端� �37bに連結された昇降用パネル45が実質的に可 動レール14と一体で固定レール13に沿って格� �作動する。Xアーム41を介して可動レール14に 連結された前記可動ステップ4は、昇降する� �となく格納作動する。前記スライドドア2は� ��前記可動ステップ4の格納作動が完了すると 同時に、全閉位置まで移動する(図1、図5、図 8、図11、図14参照)。

 以上詳述したように、本実施形態によれば� ��以下に示す利点が得られるようになる。
 (1)本実施形態では、スライドドア2の開閉作 動に連動して、前記可動レール14(スライドパ ネル15)が、即ち該可動レール14にXアーム41を� ��して支持された前記可動ステップ4が前記ス ライドレバー34により進退(突出及び格納)さ� �る。また、前記Xアーム41の第1アーム42の第1� ��部42a(昇降用パネル45)が前記昇降用レバー37� ��よって前記可動レール14に対し相対移動さ� �、前記可動ステップ4が昇降される。このよ� ��に、前記スライドドア2の開閉作動に連動し て前記可動ステップ4が作動するため、例え� �乗降者が乗車時に腰を屈めて可動ステップ4� ��操作する必要がなくなる。

 (2)本実施形態では、前記スライドドア駆動� ��ニット21による電動によって、前記スライ� �ドア2の開閉作動及び前記可動ステップ4の移 動作動を行うことができる。
 (3)本実施形態では、前記板カム32(溝カム36)� ��び前記ブッシュ39の係合による極めて簡易� �構造によって、前記可動ステップ4の突出状� ��において、該可動ステップ4を昇降させるこ とができる。従って、例えば前記可動ステッ プ4(可動レール14及びスライドパネル15)の進� �作動中に該可動ステップ4が昇降して周辺部� ��と干渉したりすることを好適に抑制するこ� ��ができる。

 (4)本実施形態では、前記可動ステップ4の 昇降動作に係る前記昇降用レバー37の作動(回 動)を、前記ブッシュ39の固定される前記レバ ー38の作動に基づき間接的に行うことができ� ��。このため、例えば前記ブッシュ39の移動� �に対する前記昇降用レバー37の移動量(回動� �)の設定自由度を向上させることができる。

 (5)本実施形態では、前記板カム32を、前� �可動レール14(可動ステップ4)の進退動作に係 る部材及び前記可動ステップ4の昇降動作に� �る部材として兼用することで、部品点数の� �大を抑制することができる。

 (第2の実施形態)
 以下、本発明を具体化した第2の実施形態を 図18~図32に基づき説明する。なお、第2の実施 形態の構成は、昇降用レバーを小型化(短縮� �)すべく、前記可動ステップ4の突出作動時(� �ライド時)に昇降用レバーが作動することが� ��いように前記可動レール14(及びスライドパ� ��ル15)と昇降用パネルとを断接するロック機� ��を設けた点で第1の実施形態と異なる。第1� �実施形態と同様の部分については、その詳� �な説明を省略する。

 図23及び図24に示されるように、本実施形 態では、前記可動レール14の内側面に、U字溝 付きロックレバー51及びフック52が回転自在� �連結されている。ハウジング54に支持された U字溝付きロックレバー51は、スプリング53に� ��り、矢印a方向に回転力を受けている。通常 では、爪部51aがハウジング54に当接して止ま� ��ことにより、U字開口部51bは矢印n方向に向� �ている。また、爪部51cは、前記固定レール13 の底面に取り付けられたレバー13a(図25参照)� �当たることが可能な位置にある。このため� �前記可動ステップ4の突出作動時には、爪部5 1cがレバー13aに押されて矢印b方向に回転し、 U字開口部51bが矢印c方向に向く。

 フック52は、スプリング56により、位置e(� ��24参照)又は位置f(図26参照)のいずれかにあ� �。フック52が位置eにあるとき、該フック52の 一辺52aは、両Xアーム41を互いに連結する昇降 用パネル57の爪部57aと当たることが可能な位� ��にある。該昇降用パネル57が矢印c方向にス� ��イドすると、爪部57aがフック52の一辺52aを� �し、フック52は位置fへ回転する(図26参照)。� ��方、フック52が位置fにあるとき、該フック5 2の爪部52bは、前記固定レール13の底面に取り 付けられたレバー13b(図28参照)と当たること� �可能な位置にある。前記可動ステップ4の格� ��作動時に、爪部52bがレバー13bに押され、フ� ��ク52は位置eへ回転する(図24参照)。

 また、前記昇降用パネル57には、前記可� �ステップ4が上昇収納状態(図27参照)にあると きにU字溝付きロックレバー51と嵌合するピン 58と、フック52が位置fにあるときに収納部52c� ��嵌合するピン59とが設けられている。

 さらに、板カムブラケット100(図22参照)に は、前記第1の実施形態に比して長手方向で� �縮された昇降用レバー60(図29~図32参照)が回� �自在に連結されている。該昇降用レバー60の 長手方向中間部には、前記板カム32に形成さ� ��た溝カム61に納められる第1の従節としての� ��ッシュ62が固定されている。なお、前記昇� �用パネル57には、可動ステップ4が格納状態� �あるときは前記昇降用レバー60とは離れてい て、可動ステップ4がスライド突出状態にな� �と昇降用レバー60の凹部60a内に入るような位 置に、ピン63が設けられている。前記昇降用� ��バー60の凹部60aは、可動ステップ4の下降時� ��ピン63を押す爪部60bと、可動ステップ4の上� ��時にピン63を押す爪部60cとを有する。

 ここで、本実施形態の動作について説明す� ��。
 まず、可動ステップ4が格納状態(図18、図24� ��図29参照)にあるものとする。この状態から� ��記スライドレバー34が矢印g方向に回転する� ��、可動レール14が押されて矢印c方向にスラ� ��ド移動する。このとき、可動レール14にXア� ��ム41を介して取り付けられている可動ステ� �プ4も矢印c方向にスライド移動する。しかし ながら、昇降用パネル57に設けられたピン58� �可動レール14に設けられたU字溝付きロック� �バー51と嵌合しているため、昇降用パネル57� ��繋がっているXアーム41の第1アーム42の第1端 部42aは、可動レール14に対し相対移動できな� ��。従って、可動ステップ4は自重によって矢 印m方向に下降移動することはない。

 可動ステップ4がスライド突出位置まで来 ると(図19、図25、図30参照)、爪部51cがレバー1 3aに押されて矢印b方向に回転し、U字開口部51 bが矢印c方向に向くことにより、ピン58は矢� �c方向に移動可能な状態になる(図25参照)。こ のとき、前記昇降用パネル57に設けられたピ� ��63は、昇降用レバー60の凹部60a内に入り込む (図30参照)。同時に、昇降用レバー60は、溝カ ム61によって矢印i方向に回転を始める。一方 、スライドレバー34は、前記ブッシュ35が前� �溝カム33の前記第1凹部33aから前記第2凹部33b� ��入ることで、この位置で保持される。

 次いで、可動ステップ4が下降開始位置に 来ると(図20、図25、図31参照)、爪部60bがピン6 3を矢印i方向に押す。昇降用パネル57は、Xア� ��ム41の第1アーム42の第1端部42aが長孔14a内を� ��印c方向に移動するように、可動レール14に� ��して矢印c方向に相対移動する。このとき、 可動ステップ4は、矢印m方向へ、その下降位� ��(図26参照)まで下降する。昇降用パネル57の� ��部57aがフック52の一辺52aを押すと、該フッ� �52は位置e(図25参照)から位置f(図26参照)に回� �する。

 一方、可動ステップ4の下降状態(図21、図 26、図32参照)から昇降用レバー60が矢印j方向� ��回転すると、初めはピン63に力が加わらな� �ため、可動ステップ4は移動しない。その後� ��爪部60cがピン63を矢印j方向に押し始めると� ��可動レール14はスライドレバー34によって保 持されているため、昇降用パネル57が可動レ� ��ル14に対して矢印d方向に相対移動する。Xア ーム41の第1アーム42の第1端部42aが長孔14a内を 矢印d方向に移動し、可動ステップ4は矢印n方 向へ上昇を開始する。

 昇降用パネル57が可動レール14に対して矢 印d方向に相対移動し、上昇収納位置まで来� �と(図27参照)、ピン58は、U字溝付きロックレ� ��ー51内に収納される。また、ピン59は、フッ ク52の斜面52dに当り、フック52を位置eに向か� ��て押し上げながらフック52の収納部52cと嵌� �する位置に戻る。このとき、フック52は、位 置eに向かって押し上げられるが、位置eに戻� ��所までは押し上げられない。このため、ピ� ��59が収納部52cに入ると、フック52はスプリン グ56によって位置fに戻される。

 次いで、可動ステップ4の上昇収納状態(� �19、図27、図30参照)で、スライドレバー34が� �印h方向に回転すると、可動レール14が押さ� �て矢印d方向にスライド移動する。このとき� ��可動レール14にXアーム41を介して取り付け� �れている可動ステップ4も矢印d方向にスライ ド移動する。しかしながら、昇降用パネル57� ��設けられたピン59が可動レール14に設けられ たフック52と嵌合しているため、昇降用パネ� ��57と繋がっているXアーム41の第1アーム42の� �1端部42aは、可動レール14に対し相対移動で� �ない。従って、可動ステップ4は自重によっ� ��矢印m方向に下降移動しない。また、U字溝� �きロックレバー51は、U字溝付きロックレバ� �51を上昇収納位置から矢印b方向に回転させ� �いたレバー13aから離れる。このため、U字溝� ��きロックレバー51はスプリング53によって矢 印a方向に回転され、U字開口部51bが矢印n方向 に向く(図24参照)。

 可動ステップ4が格納状態(図24、図28参照)ま で戻ると、爪部52bとレバー13bとが当たってフ ック52は位置fから位置eへ回転する。
 以上詳述したように、本実施形態によれば� ��前記第1の実施形態における(1)~(3)及び(5)の� �点に加えて以下に示す利点が得られるよう� �なる。

 (1)本実施形態では、可動レール14と昇降� �パネル57とを断接するロック機構(ロックレ� �ー51、フック52等)を設けたことで、前記可動 レール14(可動ステップ4)のスライド突出時に� ��記昇降用レバー60を作動させる必要がなく� �り、該昇降用レバー60をより短縮化(小型化)� ��ることができる。

 (2)特に、ロック機構の動作制御を機械的な� ��係構造を用いて行うことができるため、例� ��ば電気的な制御を伴うロック機構に比べて� ��ステム構成を簡易化することができる。
(第3の実施形態)
 以下、本発明を具体化した第3の実施形態を 図33~図49に基づき説明する。なお、第3の実施 形態は、前記可動レール14と昇降用パネルと� ��断接するロック機構として、第2の実施形態 とは異なる構成を採用したものである。この ため、第2の実施形態と同様の部分について� �、その詳細な説明を省略する。

 図38及び図39に示されるように、本実施形 態において、両Xアーム41を一体に連結する昇 降用パネル71の側面には、フック72及びレバ� �73が軸74上に回転自在に連結されている。フ� ��ク72には、爪部72aと昇降用パネル71の爪部71a との間に組み付けられたスプリング75によっ� ��、矢印k方向に回転する力が加えられている 。なお、フック72の回転方向の位置は、その� ��部72bが昇降用パネル71の側面に設けられた� �孔76と嵌合するように決められている。フッ ク72とレバー73とは、爪部72c及び一辺73aで接� �ている。

 また、前記昇降用パネル71には、その長� �71bに作動パネル78に取り付けられたピン77を� ��合させることによって、作動パネル78が連� �されている。なお、作動パネル78はピン79に� ��って前記レバー73とも連結されている。

 さらに、可動レール14の側面には、前記� �動ステップ4が可動レール14と同じ高さにあ� �ときにフック72の溝部72dと嵌合する位置に、 ピン81が設けられている。作動パネル78には� �前記昇降用レバー60と断接するためのピン82( 図33参照)が設けられている。

 ここで、本実施形態の動作について説明す� ��。
 まず、可動ステップ4が格納状態(図33、図38� ��図39、図45参照)にあるものとする。この状� �から前記スライドレバー34が矢印g方向に回� �すると、前記可動レール14が押されて矢印c� �向にスライド移動する。また、可動レール14 にXアーム41を介して連結されている可動ステ ップ4も矢印c方向にスライド移動する。しか� ��ながら、昇降用パネル71に設けられたフッ� �72が可動レール14の側面に設けられたピン81� �嵌合しているため、昇降用パネル71と繋がっ ているXアーム41の第1アーム42の第1端部42aは� �可動レール14に対し相対移動できない。従っ て、可動ステップ4は自重によって矢印m方向� ��下降移動しない。

 可動ステップ4が第1のスライド突出位置� �で来ると(図34、図40、図46参照)、作動パネル 78に設けられたピン82は、前記昇降用レバー60 の凹部60a内に入り込む。同時に、昇降用レバ ー60は、溝カム61によって矢印i方向に回転を� ��める。一方、スライドレバー34は、前記ブ� �シュ35が前記溝カム33の前記第1凹部33aから前 記第2凹部33bに入ることで、この位置で保持� �れる。

 次いで、可動ステップ4が第2のスライド� �出位置まで来ると(図35、図40、図47参照)、昇 降用レバー60の爪部60bがピン82を矢印i方向に� ��し始める。可動ステップ4が可動レール14と� ��連結が外れる位置まで下降すると(図36、図4 1、図48参照)、作動パネル78が矢印c方向に移� �し、作動パネル78にピン79で連結されたレバ� ��73が矢印l方向に回転する。レバー73の一辺73 aがフック72の爪部72cを矢印l方向に押すと、� �ック72が矢印l方向に回転し、可動レール14の 側面に設けられたピン81との嵌合が外れ、作� ��パネル78と可動レール14との連結が外れる。

 作動パネル78が矢印c方向に更に移動する� ��、フック72の爪部72bが長孔76の一辺76bに当た ってフック72の回転が止められ、フック72の� �ける力は軸74を介して昇降用パネル71に伝わ� ��。このとき、可動レール14はスライドレバ� �34によって保持されているため、昇降用パネ ル71が可動レール14に対して矢印c方向に相対� ��動する。Xアーム41の第1アーム42の第1端部42a は長孔14a内を矢印c方向に移動し、可動ステ� �プ4が矢印m方向に下降する(図37、図42、図49� �照)。

 一方、可動ステップ4の下降状態(図37、図 42、図49参照)から昇降用レバー60が矢印i方向� ��回転すると、初めはピン82に力が加わらな� �ため、可動ステップ4は移動しない。その後� ��昇降用レバー60の爪部60cがピン82を矢印j方� �に押し始めると、作動パネル78が矢印d方向� �移動し、ピン79で連結されているレバー73が� ��印k方向に回転する。スプリング75によって� ��ック72が矢印k方向に回転され、爪部72bは、� ��孔76の一辺76aに当たって止まる位置、即ち� �ック72の溝部72dとピン81が嵌合できる位置に� ��る(図43参照)。

 その後、フック72の受ける力は軸74を介し て昇降用パネル71に伝わる。可動レール14は� �ライドレバー34によって保持されているため 、昇降用パネル71が可動レール14に対して矢� �d方向に相対移動する。Xアーム41の第1アーム 42の第1端部42aは長孔14a内を矢印d方向に移動� �、可動ステップ4が矢印n方向に上昇する。

 可動ステップ4が上昇完了位置の直前まで 来ると、ピン81がフック72の斜面72eに当たり� �フック72を矢印l方向に回転させる。可動ス� �ップ4が上昇を完了した位置でピン81が斜面72 eから外れるため、スプリング75によってフッ ク72が矢印k方向に回転され、作動パネル78と� ��動レール14とが一体に連結される(図43、図44 参照)。

 次いで、上昇完了スライド連結位置から� ��ライドレバー34が矢印h方向に更に回転する� ��(図34、図40、図46参照)、可動レール14が押さ れて矢印d方向にスライド移動する。このと� �、可動レール14にXアーム41を介して連結され ている可動ステップ4も矢印d方向にスライド� ��動する。しかしながら、昇降用パネル71に� �り付けられたフック72が可動レール14の側面� ��設けられたピン81と嵌合しているため、昇� �用パネル71と繋がっているXアーム41の第1ア� �ム42の第1端部42aは可動レール14に対し相対移 動できない。従って、可動ステップ4は自重� �よって矢印m方向に下降移動することはない� ��

 以上詳述したように、本実施形態によれば� ��前記第2の実施形態と同様の利点が得られる 。
(第4の実施形態)
 以下、本発明を具体化した第4の実施形態を 図50~図52に基づき説明する。なお、第4の実施 形態は、前記可動レール14と昇降用パネル57� �を断接するロック機構として、第2の実施形� ��とは異なる構成を採用したものである。こ� ��ため、第2の実施形態と同様の部分について は、その詳細な説明を省略する。前記スライ ドドア2の開閉作動に伴い、スライドレバー34 が回転して可動ステップ4が進退(突出及び格� ��)作動するとともに、昇降用レバーが回転し て昇降用パネル57が移動し、可動ステップ4が 昇降作動することはいうまでもない。

 図50~図52に示されるように、本実施形態� �おいて、板カムブラケット100(図22参照)に回� ��自在に連結される昇降用レバー86は、前記� �ン63を迎え入れる溝部86aを有する。昇降用レ バー86の上面には、フック87がピン88によって 回転自在に連結されている。フック87は、ピ� ��63と嵌合するための溝部87aを有する。

 また、昇降用レバー86の上面には、該フ� �ク87の回転を規制するロックレバー89がピン9 0によって回転自在に連結されている。これ� �フック87及びロックレバー89間には、スプリ� ��グ91が設けられている。フック87及びロック レバー89は、常に互いを引っ張り合うように� ��それぞれ矢印q及び矢印rで示す回転方向に� �プリング91によって付勢されている。

 さらに、フック87及びロックレバー89は、 爪部87b,89aをそれぞれ有する。爪部87b,89aは、� ��ン63が溝部87aに入ってフック87を矢印p方向� �回転させ、溝部87aが昇降用レバー86の回転方 向に対して略直角になったときに、フック87� ��矢印q方向への回転を止める。

 また、昇降用レバー86の上面には、ロッ� �レバー89に連結され該ロックレバー89を矢印s 方向に回転させて爪部87b,89aの噛み合いを外� �リリースアクチュエータ92が設けられている 。このリリースアクチュエータ92は、フック8 7及びロックレバー89とともにロック・リリー ス機構を構成しており、昇降用レバー86の溝� ��86aによる作動タイムラグと、下降時及び上� ��時のスライドドア2の位置に対する作動タイ ミングずれとを解消する。

 ここで、本実施形態の動作について説明す� ��。
 まず、可動ステップ4が格納状態(図50参照)� �あるものとする。この状態から可動ステッ� �4の突出作動に伴いピン63がフック87の溝部87a 内に入って来ると、フック87は押され、矢印p 方向に回転する。可動ステップ4がスライド� �出の完了する位置まで来ると、スプリング91 の力によって爪部87b,89aが噛み合う。昇降用� �バー86が矢印g方向に回るとき、ピン63は、フ ック87を矢印q方向に回転させることはできな いため、昇降用レバー86と一体となって動く( 図51、図52参照)。

 一方、可動ステップ4を格納するために、 ピン63が昇降用レバー86から離れる必要があ� �とき、リリースアクチュエータ92が矢印t方� �に回転してロックレバー89が矢印s方向に回� �し、爪部87b,89aの噛み合いが外れる。フック8 7は矢印q方向に回転可能となり、ピン63は溝� �87aを押して昇降用レバー86から離れていく。 その後、リリースアクチュエータ92の作動を� ��断することにより、スプリング91の力によ� �てフック87とロックレバー89は、当初の状態( 図50参照)に戻る。

 以上詳述したように、本実施形態によれば� ��前記第2の実施形態における(1)の利点と同様 の利点が得られるようになる。
 (第5の実施形態)
 以下、本発明を具体化した第5の実施形態を 図53~図55に基づき説明する。なお、第5の実施 形態は、前記可動レール14に連結される両ア� ��ム42,43の第1端部42a,43aを、それらが離れる方 向、即ち前記Xアーム41が開かない方向に付勢 する付勢部材を設けた点で第1の実施形態と� �なる。第1の実施形態と同様の部分について� ��、その詳細な説明を省略する。

 図53~図55に示されるように、前記各可動� �ール14の車内側(車両幅方向内側)の端部には� ��板状の取付片14bが形成されている。該取付� ��14bには、付勢部材としてのばね151の一端が� ��止されている。ばね151の他端は、前記昇降� ��パネル45に係止されている。このばね151は� �前記取付片14b及び前記昇降用パネル45を互い に近付ける方向の付勢力を発生する。つまり 、前記ばね151は、前記可動レール14に連結さ� ��た前記Xアーム41の第1アーム42の第1端部42a及 び前記可動レール14に連結された第2アーム43� ��第1端部43aを、それらの第1端部42a,43aが離れ� ��方向、即ち前記Xアーム41が開かない方向に� ��勢する。

 ばね151の付勢力は、可動ステップ4の重量 によって前記第1アーム42の第1端部42a(昇降用� ��ネル45)が引かれる力よりも大きく設定され� ��いる。これにより、前記可動ステップ4の自 重によって該可動ステップ4の高さが各種連� �部に存在するガタ分下がることが抑制され� �。詳述すると、このガタは、可動ステップ4� ��作動に係るXアーム41や昇降用パネル45、昇� �用レバー37、レバー38、ブッシュ39、可動レ� �ル14、スライドパネル15、スライドレバー34� �ブッシュ35、板カム32、ギヤ30、開閉機構29(� �動ベルト28など)等に設定される間隙やそれ� �の製品ばらつきに起因するものである。

 前記可動ステップ4の高さの下降が抑制さ れるため、該可動ステップ4は、前記ステッ� �パネル12と干渉することなく、前記可動レー ル14と一体で前記格納空間S内(乗降口3a)から� �退することができる。

 以上詳述したように、本実施形態によれば� ��前記第1の実施形態における(1)及び(2)の利点 に加えて以下に示す利点が得られるようにな る。
 (1)本実施形態では、前記ばね151により、前� ��可動レール14に連結される両アーム42,43の第 1端部42a,43aは、それらの第1端部42a,43aが離れ� �方向、即ち前記Xアーム41が開かない方向に� �勢される。従って、例えば前記可動レール14 の進退動作中に、前記可動ステップ4の自重� �よって該可動ステップ4の高さがこれを支持� ��ている前記Xアーム41や前記可動レール14等� �ガタ分下がることを抑制できる。前記Xアー� ��41や前記可動レール14等のガタを考慮するこ となく該可動レール14の高さを設定できるた� ��、前記可動レール14の高さをより低く設定� �き、ひいては下降後の前記可動ステップ4の� ��さをより低く設定できる。

 (2)また、前記可動ステップ4の自重によっ て該可動ステップ4が下降することを抑制で� �るため、前記可動レール14と一体での進退動 作中に、前記可動ステップ4が前記ステップ� �ネル12と干渉することを抑制できる。

 (第6の実施形態)
 以下、本発明を具体化した第6の実施形態を 図56に基づき説明する。なお、第6の実施形態 は、前記Xアーム41を開かない方向に付勢する 付勢部材を可動ステップ4に配置した点で第5� ��実施形態と異なる。第5の実施形態と同様の 部分については、その詳細な説明を省略する 。

 図56は、前記スライドドア2の全閉状態(可 動ステップ4の格納状態)での平面図である。� ��図に示されるように、前記可動ステップ4は 、その周縁部で下向きに屈曲しており、内部 空間S1を形成している。内部空間S1内におい� �、前記各Xアーム41の第1アーム42の第2端部42b� ��は、ブラケット156が固定されている。また� ��前記可動ステップ4の車外側の端部には、前 記内部空間S1内において車両前後方向両端部� ��配設されたプーリ157が、回転自在に支持さ� ��ている。該各プーリ157には、ケーブル159が� ��けられている。前記各ケーブル159の一端は� ��記内部空間S1内に配置された付勢部材とし� �のばね158に係止されており、他端は、前記� �ラケット156に係止されている。

 前記ばね158は、その付勢力を前記ケーブ� ��159、プーリ157及びブラケット156を介して前� ��各Xアーム41の第1アーム42の第2端部42bに伝達 する。前記ばね158は、前記可動ステップ4に� �結された前記Xアーム41の第1アーム42の第2端� ��42b及び前記可動ステップ4に連結された第2� �ーム43の第2端部43bを、それらの第2端部42b,43b が離れる方向、即ち前記Xアーム41が開かない 方向に付勢する。

 ばね158の付勢力は、可動ステップ4の重量 によって前記第1アーム42の第2端部42bが引か� �る力よりも大きく設定されている。これに� �り、前記可動ステップ4の自重によって該可� ��ステップ4の高さが各種連結部に存在するガ タ分下がることが抑制される。

 以上詳述したように、本実施形態によれば� ��前記第5の実施形態と同様の利点が得られる ようになる。
 なお、上記実施形態は以下のように変更し� ��もよい。

 前記第5の実施形態において、図57に示さ� ��るように、可動ステップ4の車両前後方向両 側面に、該可動ステップ4の最下端より下側� �突出し、且つ、車内側(格納空間Sの奥側)の� �部より車内側に突出する転動体としてのロ� �ラ161を配設し、一方、前記可動レール14の下 側に配置される前記ステップパネル12上に、� ��記可動レール14の進退動作に伴いこれらロ� �ラ161が転動する転動面162を設けてもよい。� �体的には、前記各ローラ161は、前記可動ス� �ップ4に対し、前記Xアーム41の第2アーム43の� ��2端部43bの回転軸に一致する軸周り、即ち該 第2端部43bにおいて前記可動レール14の長手方 向(可動ステップ4の進退方向)に直交する方向 に延びる軸周りに回転自在に連結されている 。

 このように、可動ステップ4の車内側寄り に配置されるローラ161を設けることで、前記 可動ステップ4は、前記可動レール14と一体で の進退動作の際に、前記ローラ161を介して前 記転動面162上に支持される。つまり、前記X� �ーム41や前記可動レール14等のガタに関わら� ��、前記ローラ161の前記可動ステップ4の下側 への突出長によって可動ステップ4の最下端� �前記転動面162との間隙が決められる。

 上記構成によれば、前記第5の実施形態と同 様の利点が得られるようになる。
 特に、前記可動レール14と一体での前記可� �ステップ4の進退動作中に、該可動ステップ4 が乗員によって踏まれたとしても、前記ロー ラ161が前記転動面162に当接して力を受けるこ とになるため、可動ステップ4及びステップ� �ネル12(転動面162)間の接触(金属接触など)に� �因する摺動異音の発生や作動負荷の増大を� �止することができる。

 さらに、前記Xアーム41を閉じて上昇させ� ��可動ステップ4を前記可動レール14とともに� ��納空間S内に格納する際に、前記可動ステッ プ4の自重によって該可動ステップ4の高さが� ��に下がっていたとしても、最初に前記ロー� ��161が転動面162の車外側の端部に当たるため� ��前記可動ステップ4を円滑に格納空間S内に� �内することができる。

 前記第6の実施形態において、前記変形形 態(図57参照)と同様の転動体及び転動面(ロー� ��161及び転動面162)を設けてもよい。このよう に変更をしても、前記変形形態と同様の利点 が得られる。

 前記各実施形態において、スライドドア2 を開閉駆動する電気的駆動源(スライドドア� �動ユニット21)を割愛してもよい。この場合� �あっても、手動でのスライドドア2の開閉に� ��動して前記可動ステップ4を移動させること ができる。

 前記各実施形態において、スライドドア2 の全閉位置から全開位置への移動完了に合わ せて、可動ステップ4が格納位置から突出及� �下降位置への移動を完了するように設定し� �もよい。