Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
STEPLESS BICYCLE TRANSMISSION
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2014/030988
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention refers to hydraulic rotation transmission with two side output of driving shaft and one side output of driven shaft and can be used in power transmissions and transmissions where the stepless ratio variation is essential. It also can be used as stepless speed variation device in bicycles (Fig. 1). Getting any transmission ratio at reduced dimensions and mass is achieved in the hydraulic transmission by applying new scheme, including motionless and movable bodies containing two coupled rotors, composing of camshafts with pistons and separated by movable wall. Transmission ratio varies from 0 to maximal value displacing the movable body in axial direction by means of overhanging control arm.˙

Inventors:
MIROPOLECS, Stanislavs (Burtnieku iela 35-76, Riga, 1084, LV)
MIROPOLECS, Pāvels (Ozolu iela 1A-10, Stopiņu nov, Dreiliņi, LV-2130, LV)
Application Number:
LV2012/000019
Publication Date:
February 27, 2014
Filing Date:
November 27, 2012
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
MIROPOLECS, Stanislavs (Burtnieku iela 35-76, Riga, 1084, LV)
MIROPOLECS, Pāvels (Ozolu iela 1A-10, Stopiņu nov, Dreiliņi, LV-2130, LV)
International Classes:
B62M19/00; F16H39/26
Domestic Patent References:
WO1989005754A11989-06-29
Foreign References:
US4684143A1987-08-04
SU175012A
RU2095271C11997-11-10
RU2264946C22005-11-27
Other References:
See also references of EP 2896555A4
WILSON, DAVID GORDON: "Bicycling science", 2004
PANIN P.V., BICYCLE REPAIR, 1989
Download PDF:
Claims:
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Велосипедная бесступенчатая гидропередача, содержащая ведущий вал, два приводных рычага, устройство управления изменением передаточного отно- шения и зубчатые колеса с цепью, отличающаяся тем, что устройство снабжено корпусом, имеющим окно для выхода рычага управления и внутреннюю по- лость, полностью заполненную рабочей жидкостью и механизмом преобразова- ния оборотов.

2. Гидропередача по п.1, отличающаяся тем, что устройство управления снабжено рычагом, соединенным неподвижно с внутренним механизмом преобразования оборотов и выступающим наружу с возможностью продольного перемещения в окне корпуса.

3. Гидропередача по п.2, отличающаяся тем, что устанавливаемые на торцах кор- пуса крышки обработаны по внутреннему торцу для контакта со скольжением с торцом поршня и имеют в центре отверстие под опору выходящего вала.

4. Гидропередача по п.З, отличающаяся тем, что ведущий вал имеет цилиндри- ческий кулачок для подвижной посадки ведущего поршня с эксцентриситетом е к оси вала и обе выходящие части, присоединяемые к приводам.

5. Гидропередача по л.4, отличающаяся тем, что ведомый вал имеет сквозное от- верстие для подвижной посадки на ведущий вал и состоит из двух частей, одна из которых - кулачковая с эксцентриситетом е к оси отверстия и служит для подвижной посадки на нее ведомого поршня, а другая - выходящая и служит для присоединения к приводимому от нее устройству.

6. Гидропередача по п.5, отличающаяся тем, что основными частями взаимо- действующего с рабочей жидкостью механизма являются поршни, имеющие плоские торцы для скользящего контакта с торцами крышки и сердцевины, цен- тральное отверстие для подвижной посадки на кулачок вала и наружную по- верхность, образованную гипотрохоидой с формулами в прямоугольных коор- динатах: X = e (5 sin τ— sin 2τ),

Y = e (5 cos τ -f- cos 2τ),

где свободный параметр τ = 0, ..., 2π.

7. Гидропередача по п.6, отличающаяся тем, что с торцов внутреннего переме- щаемого корпуса - гильзы внутрь обработаны центральные углубления для раз- мещения других деталей, и на наружной поверхности гильзы находится место присоединения рычага управления, а профиль поперечного сечения внутреннего прохода гильзы - кривая внешнего контура эпитрохоиды с формулами:

Х = - (24 sin r 4- 25 sin 3r),

Y = - (24 cos τ + 25 cos 3τ) .

8. Гидропередача по п.7, отличающаяся тем, что во внутреннем проходе гильзы установлена перегородка - сердцевина, которая имеет плоские торцы, со скольжением контактирующие с торцами поршней, центральное отверстие для прохода ведущего вала с возможностью вращения и наружную поверх- ность, образованную такой же эпитротрохоидой, как в профиле поперечного сечения внутреннего прохода гильзы, но с отклонениями для возможности продольного перемещения гильзы относительно сердцевины.

9. Гидропередача по п.8, отличающаяся тем, что на торцах гильзы в углублениях помещены подвижные стенки, контактирующие со скольжением с дном углуб- ления и с прижимом, выполненные в виде диска, наружный диаметр кото- рого больше 16е, а центральное отверстие образовано по такой же гипотрохо- иде, по которой образованы наружные поверхности поршней, но с отклоне- ниями для возможности перемещения поршня через отверстие.

10. Гидропередача по п.9, отличающаяся тем, что к торцам гильзы прикреплены прижимы с плоским внутренним торцом, контактирующим со скольжением с подвижной стенкой, и имеющие круглое или фигурное центральное отвер- стие.

Description:
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ВЕЛОСИПЕДНАЯ БЕССТУПЕНЧАТАЯ ГИДРОПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к гидравлическим передачам вращения и может быть использовано в силовых передачах с двумя противоположно подсоединяемыми при- водами, где требуется бесступенчатое изменение передаточного отношения, в част- ности на велосипедах.

Цель изобретения - повышение КПД передачи, достижение бесступенчатого из- менения передаточного отношения и уменьшение габаритов и массы устройства.

Известна механическая передача [1,2], включающая несколько зубчаток на осях вращения заднего колеса и рычага педали, узел с роликом натяжения цепи, а также сложную тросовую систему.

Указанная передача имеет следующие недостатки:

- обеспечивается только несколько определенных передаточных отношений, а их переключение ступенчатое;

- повышенные масса и габариты по причинам многочисленности зубчаток и большой длины цепи;

- повышенная трудоемкость и себестоимость устройства по тем же причинам и из-за сложности регулировки тросовой системы управления.

Цель настоящего изобретения достигается использованием кулачковых валов с поршнем гипотрохоидного профиля, разделенных фигурной стенкой и помещенных внутрь подвижного корпуса - гильзы, вставленной в другой, но неподвижный корпус. Эти конструктивные совершенствования при сочетании с известными конструкциями предусматривают следующее.

Внутренний механизм устройства с управляемой гильзой компактно расположен в полом корпусе и состоит из неподвижной разделительной перемычки - сердце- вины и двух роторов. Корпус имеет окно для выхода рычага управления, соединен- ного с гильзой, а с торцов закрыт крышками. Сердцевина делит пространство внутри гильзы на две переменные части и вместе с крышками является опорой ведущего ку- лачкового вала, на который посажен подвижно ведомый кулачковый вал. На цилинд- рические кулачки обоих валов подвижно посажены поршни. Ведущий вал допускает вращение в обе стороны.

Передаточное отношение устройства изменяется перемещением гильзы отно- смтельно неподвижного корпуса и сердцевины за рычаг управления и фиксируется по- воротом рычага. При перемещении изменяется соотношение объемов двух частей про- странства внутри гильзы и, следовательно, оборотов валов пропорционально смеще- нию гильзы.

На представленных фигурах показано следующее:

фиг.1 - основное устройство передачи в продольном разрезе;

фиг.2 - поперечный разрез по линии А-А на фиг.1 устройства с гильзой 7;

фиг.З - проекции гильзы 7 на фиг.1, 2;

фиг.4 - проекции гильзы 7' на фиг.1;

фиг.5 - проекции гильзы 7" на фиг.1;

фиг.б - проекции подвижной стенки 5 на фиг.1;

фиг.7 - проекции сердцевины 8 на фиг.1;

фиг.8 - проекции сердцевины 8' на фиг.1;

фиг.9 - проекции ведомого вала 11 на фиг.1;

фиг.10 - поперечный разрез устройства по линии В-В фиг.1;

фиг.11 поперечный разрез устройства по линии С-С фиг.1 с последующим по- воротом ведущего вала 1 на угол а от вертикали;

фиг.12 - поперечный разрез устройства по линии D-D фиг.1 с последующим по- воротом ведомого вала 11 на угол β от вертикали.

В соответствии с вышеприведенным конструктивным и функциональным прин- ципом устройство основных узлов и деталей передачи выполнено следующим образом.

КОРПУС 9 (фиг.1) представляет собой устройство, в котором размещается меха- низм преобразования оборотов. Для выхода рычага 10 управления гильзой в средней части корпуса имеется продольное окно 23, препятствующее повороту рычага с гильзой и обеспечивающее им ход Н тах . Вокруг окна должна быть обработана опорная площад- ка 24 (фиг.2, 10, 11) под фланец рычага. Окон как и рычагов может быть несколько. На корпусе (или крышках 3 и 13) должны быть элементы 14 (заглушаемые штуцеры или отверстия), которые служат для залива-слива рабочей жидкости и ее пополнения в слу- чае расхода из-за испарения или травления и для прокачки при перегреве. На торцах корпуса есть ряд резьбовых отверстий для крепления крышек. Снаружи корпус может быть снабжен ушками, кронштейнами или фланцем для крепления к раме велосипеда или к другому устройству.

КРЫШКИ 3 и 13 (фиг.1) выполняются в виде фланцев и имеют центральное отвер- стие с канавкой под уплотнение 16 или 17 для выхода вала, а также простые крепежные отверстия напротив резьбовых отверстий на торцах корпуса. На крышке могут быть раз- мещены заливные элементы 14, упомянутые выше.

Ведущий вал 1 (фиг.1) состоит из пяти частей. Короткая выходная часть опирается на входную крышку 3. На длинную выходную часть подвижно устанавливается ведо- мый вал 11. Короткая часть служит также для неподвижной посадки на нее эксцентрика 4. Две конечные части служат для подсоединения силовых приводных элементов, на- пример, рычагов педалей, показанных тонкими линиями на фиг.1. Конфигурация этих частей может быть различной в зависимости от известных способов подсоединения: шпоночного, зубчатого, через многогранник и т.д. Вал может быть изготовлен как одна монолитная деталь с эксцентриком 4.

Ведомый вал 11 (фиг.1, 9) состоит из двух частей с различными Диаметрами на- ружных цилиндрических поверхностей. Через обе части проходит сквозное отверстие, продольная ось которого совпадает с продольными осями ведущего вала 1 и корпуса 9. Отверстие предназначено для подвижной установки ведомого вала на ведущем. В от- верстии (или на ведущем валу) должна быть обработана канавка под уплотнение 17. Продольная ось большей цилиндрической поверхности с диаметром D u смещена от оси отверстия на эксцентриситет е, который определяет параметры гипотрохоиды поршней и эпитрохоиды гильзы и сердцевины. На часть вала с диаметром D u и длиной L„ , которая меньше длины поршня L 12 , устанавливается подвижно ведомый поршень 12. Часть вала с меньшим наружным диаметром d u подвижно опирается на выходную крышку 13 и выступает за ее пределы. Выступающая часть обрабатывается для уста но в- ки зубчатки (на фиг.1 она показана в тонких линиях) любым из известных способов. На фиг.1 изображен следующий способ установки. Зубчатка своими выступами входит в канавки, фрезерованные с торца вала, и зажимается гайкой 15, вворачиваемой по на- ружной резьбе вала.

Поршень ведущий 2 (фиг.1) и ведомый 12 (фиг.1, 10) одинаковы по конструкции, но отличаются по длине в зависимости от выбранного диапазона изменения переда- точных отношений. Профиль поперечного сечения поршня - замкнутая кривая - гипот- рохоида с тремя вершинами и диаметром описанной окружности D z = D u = 12е. Это треугольник Рёло. Формулы кривой приведены ниже. Поршни имеют осевое продоль- ное отверстие для посадки на кулачок вала непосредственно, но подвижно или через подшипники скольжения и качения. В первом случае поршень или кулачок вала дол- жен изготавливаться из соответствующего антифрикционного материала, например, бронзы и т.д.

Гильза (фиг.1) может быть изготовлена в трех вариантах - 7 (фиг. 3), 7' (фиг. 4), 7" (фиг.5), описанных ниже. Общие их данные следующие:

- наружная поверхность гильзы цилиндрическая с диаметром D 7 , соответствую- щим подвижной посадке ее внутри корпуса 9;

- на торцах гильзы имеются резьбовые отверстий 25' для крепления прижимов 6;

- на наружной поверхности должны быть продольные пазы 26 или 26' для луч- шей связи полостей вне гильзы друг с другом при перемещении гильзы; длина, количе- ство и конфигурация пазов зависят от вариантов гильзы;

- внутри гильзы проделан сквозной продольный проход 27, контур поперечного сечения которого такой же, как и наружный контур сердцевины 8, и представляет собой наружную часть эпитрохоиды в виде замкнутой ломанной линии с двумя осями сим- метрии длиной Ц = 14е и 1 8 = 10е, формулы кривой приведены ниже; кривая со сколь- жением обкатывается изнутри гипотрохоидой поршня при вращении вала;

- с обоих торцов гильзы проход 27 расточен изнутри до диаметра больше суммы диаметра подвижной стенки 5 (фиг.б) и двойного эксцентриситета (d 7 > D 5 + 2е) и на глубину b 7 меньше толщины b 5 подвижной стенки;

- номинальная длина L 27 между внутренними торцами гильзы, т.е. длина прохо- да 27, рассчитывается по максимальной длине хода гильзы Н, толщине Ь 8 (фиг.7) сердцевины и диапазону изменения передаточного отношения и; при 0 < u < 1 L 27 =

- снаружи должно быть предусмотрено место крепления рычага управления пе- ремещением гильзы, например, резьбовое отверстие 25 для вворачивания рычага 10, крепление может быть в любом месте внешней цилиндрической поверхности, мест креплений, как и рычагов, может быть несколько; - вокруг места крепления рычага управления должна быть обработана замкну- тая канавка на гильзе или корпусе под уплотнение 20, окаймляющая окно корпуса, длина внутреннего контура канавки L 20 на гильзе должна быть достаточной, чтобы уп- лотнение не входило в пределы окна при крайних положениях гильзы;

- на обоих утопленных торцах гильзы обработаны открытые выходные каналы удлиненные 28 и короткие 28', начинающиеся от эпитрохоиды, их глубина Ьэд должна быть меньше толщины Ь 8 сердцевины, а длина должна соответствовать полному по- крытию каналов подвижной стенкой; каналы попарно симметричны относительно цен- тра торца и располагаются близко к малой оси симметрии эпитрохоиды;

- от торца до торца в теле гильзы проходят наклонные к торцам проточные ка- налы 29, 29', связывающие выходные каналы, находящиеся на разных торцах, но по од- ну сторону от плоскости больших осей симметрии эпитрохоид и по разным сторонам от плоскости малых осей; т.о., проточные каналы связывают попарно друг с другом полос- ти над ведущим валом с соответствующими полостями над ведомым валом, обеспечи- вая однонаправленное движение валов; количество каналов и их конфигурация зависят от вариантов гильзы.

I вариант гильзы 7 (фиг.1, 3) предназначен для варианта гидропередачи, в кото- рой рабочая часть жидкости заключена внутри гильзы без сообщения с полостями вне нее, он предусматривает наличие в теле гильзы 4 проточных каналов. На фиг.З для примера каналы изображены фигурными 29 в поперечном сечении.

II вариант гильзы 7' (фиг.1, 4) предназначен для повышенной пропускной спо- собности каналов перетекания рабочей жидкости и, следовательно, максимальной мощности передачи. В нем часть рабочей жидкости циркулирует через полости вне гильзы, а часть - только через ее каналы. Для этого в гильзе предусмотрены два про- точных канала 29', расположенных по одному на разных сторонах от прохода 27 и свя- зывающие друг с другом короткие выходные каналы 28', находящиеся на разных торцах гильзы, и дополнительно предусмотрено 4 перепускных канала 30, соединяющие удли- ненные выходные каналы 28 с полостью ближнего пазя 26.

III вариант гильзы 7" (фиг.1, 5) предназначен для варианта передачи, в которой рабочая жидкость циркулирует через полости вне передачи (например, через специ- альный бачок или внутренние полости рамы велосипеда) для ее охлаждения. Конст- рукция и расположение всех элементов гильзы кроме продольных наружных пазов та- б кие же, как и в варианте II. Наружных пазов 26' четыре, они начинаются от торцов и простираются не на всю длину гильзы, а только за перепускные каналы 30.

Примечание. При использовании III варианта гильзы заливные элементы 14 (основные или дополнительные) должны быть расположены на корпусе 9 напротив пазов 26', как показано в тонких линиях на фиг.5.

Сердцевина (фиг.1) расположена в середине устройства. От осевого смещения она удерживается торцами поршней 2 и 12, а от поворота вокруг продольной оси устройства - гильзами 7, 7' или 7". Сердцевина может быть изготовлена в двух вариан- тах - 8 (фиг.7) и 8' (фиг.8), описанных ниже. Их общие данные следующие:

- в сердцевине имеется центральное отверстие диаметром d g , обработанное для подвижной установки ведущего вала 1; на поверхности отверстия (или на ведущем валу) может быть обработана канавка под уплотнение 17;

-кривая поперечного сечения наружной поверхности сердцевины - такая же внешняя окантовка эпитрохоиды, как и в поперечном сечении продольного прохода гильзы, но с отклонениями для свободного и герметичного перемещения гильзы отно- сительно сердцевины;

- от толщины Ь 8 сердцевины зависят продольные габариты гильзы и гидропере- дачи.

I вариант сердцевины 8 выполняется без перепускных каналов. На наружной по- верхности детали допускается обработать канавку под уплотнение 19.

II вариант сердцевины 8' выполняется с двумя перепускными каналами 32. Ка- налы фрезеруются со стороны ребра каждой впадины. Продольные оси каналов парал- лельны плоскости больших осей торцов (плоскости поперечного сечения) сердцевины, наклонены к торцам под острым углом и симметричны друг к другу относительно про- дольной оси отверстия.

II вариант допускается использовать с гильзой, у которой выполняются только короткие выходные каналы 28' (по два на каждом торце), соединенные с проточными 29' или перепускными 30, а другие каналы не выполняются.

Подвижная стенка 5 (фиг. 1, 6) выполняется как диск с центральным отверстием 31, обработанным по такой же гипотрохоиде, как у поршня, но с припуском для сво- бодного и герметичного перемещения поршня через это отверстие. По всему перимет- py отверстия может быть обработана канавка под уплотнение 18. Толщина b s стенки должна быть больше глубины расточки Ь 7 (фиг.З) на торцах гильзы.

ПРИЖИМЫ 6 (фиг.1, 10) устанавливаются на торцах гильзы. Прижим изготавлива- ется в виде шайбы с наружным диаметром D 6 меньше наружного диаметра D 7 гильзы и с диаметром d 6 центрального отверстия, большим, чем длина I* большей оси сердце- вины (фиг.7, 8). Вместо круглого центрального отверстия допускается выполнять эпи- трохоидное, такое же, как профиль сердцевины. Прижим имеет ряд отверстий напро- тив резьбовых отверстий на торцах гильзы под крепежные детали.

Рычаг управления 10 (фиг.1) может быть разнообразной конструкции для креп- ления к гильзе и деталям управляющей системы (например, тросовой). На фиг.1 изо- бражен простейший вариант для ручного управления - стержневой рычаг с резьбой у основания, вворачиваемого в гильзу. Толщина части рычага, находящейся в окне корпу- са, должна быть равна ширине окна для предотвращения поворота гильзы с рычагом. Фланец на рычаге предназначен для возможности закрепления гильзы от смещения пу- тем вворачивания рычага в гильзу и прижатия фланца к плоскому участку на корпусе. Этим фиксируется выбранное передаточное отношение.

Гайка 15 (фиг.1) служит для закрепления Зубчатки на ведомом валу путем на- винчивания гайки по резьбе на валу. Конструкция гайки может быть различной.

Регулировочные шайбы 21 и 22 (фиг.1) предназначены как для герметизации, так и для регулировки прижатия крышек 3, 13, и прижимов 6 к торцам соответственно поршней 2, 12 и подвижных стенок 5, обеспечивая им свободное смещение во время работы гидропередачи. Регулировка осуществляется ввинчиванием деталей крепления крышек и прижимов соответственно в корпус и гильзу. Для этого шайбы должны иметь отверстия под крепежные детали. Шайбы могут быть металлическими, тори- руемыми по толщине, или неметаллическими - из упруго сжимаемого материала (ре- зины, полиуритана и т.д.). Наружный и внутренний диаметры шайб должны быть рав- ны соответствующим диаметрам корпуса и гильзы.

Кольца уплотнительные 16,... , 20 (фиг.1) - из шнура с круглым или другим профилем поперечного сечения. Материал уплотнений - упругая маслобензостойкая резина, полиуритан и т.д. Уплотнения размещаются на соответствующих деталях в ка- навках и предназначены для герметичного контакта деталей, подвижных относитель- но друг друга. При точной подгонке деталей друг к другу часть вышеуказанных уплот- нений можно не применять.

На основе по-детально описанной выше конструкции устройства ниже разобрана последовательность функционирования передачи с гильзой 7, изготовленной по I ва- рианту.

За исходные положения возьмем следующие данные:

- рассмотрим начальный установившийся режим, когда передаточное отноше- ние и не изменяется и когда положение рычага управления 10 соответствует равным расстояниям от подвижных стенок 5 до сердцевины 8, т.е. гь = h u ;

- исходному положению устройства соответствуют фрагменты поршней 2 0 и 12 0 (в тонких линиях на фиг.11 и 12), установленных соответственно на ведущем валу 1 и на ведомом 11.

В любой момент времени в поперечном сечении устройства профиль поршня имеет не менее 4 точек контакта с гильзой, которые делят пространство между порш- нем и гильзой на переменные по объему части. Исходные протяженности (вдоль про- дольной оси устройства) всех полостей внутри гильзы одинаковы, следовательно, об- щий объем полостей вокруг ведущего вала равен 'общему объему вокруг ведомого ва- ла.

При повороте ведущего вала 1 (фиг.11) с кулачком 4 на угол а по часовой стрелке поршень занимает положение 2 а , жидкость вытесняется из полостей Ад, а а , затем через удлиненные выходные каналы 28 и проточные 29 поступает в полости Ар и α β (фиг.12), смещая ведомый поршень и вращая ведомый вал 11 в том же направле- нии на угол β. При этом ведомый поршень занимает положение 12 р , жидкость вытес- няется из полостей Bp, bp и по каналам коротким выходным 28' и проточным 29 посту- пэет в расширяемые полости В а , Ь а (фиг.11) над ведущим валом.

Такие процессы циркуляции жидкости происходят постоянно во всех каналах и повторяются непрерывно в разных полостях, воздействуя давлением последовательно на каждый участок поршня и этим вращая непрерывно ведомый вал.

При вращении вала 1 в обратном направлении - против часовой стрелки все вышеприведенные потоки жидкости меняют направление течения и воздействия на поршни и этим изменяют вращение ведомого вала в обратном направлении. Скорости вращения валов однонаправлены и из-за начального равенства объе- мов жидкости вокруг них равны по абсолютной величине.

При изменении положения рычага управления 10 так, чтобы hi h u , объемы жидкости внутри гильзы справа и слева от сердцевины 8 также будут неравные, приве- дя к неравенству скоростей rij и п п вращения валов 1 и 11. Передаточное отношение равно u = n u /n l = hi/hu . Это отношение можно_ изменять от 0 (ведомый вал неподви- жен) до максимума.

Исходными параметрами для определения габаритов и мощности передачи яв- ляются:

- основной конструктивный параметр - эксцентриситет между осями вращения поршней и валов е ;

- максимальное передаточное отношение u max ;

- максимальный ход рычага управления (смещения гильзы) Н тах ;

- толщина сердцевины be.

Для нормальной работы устройства необходимо соблюдать следующие соотно- шения:

1) Кривая линия профиля поршня 2 и 12 (фиг.1) - гипотрохоида с формулами в прямоугольных координатах

Х 2 = е (5sin τ— sin 2τ),

Υ 2 = e (5cos τ + cos 2τ), где τ- свободный параметр, Х = 0-τ·2π; диаметр описанной окружности гипотрохоиды d 2 =12e.

2) Контуры наружной поверхности сердцевины 8 (фиг.7) и поперечного сечения внутреннего прохода 27 гильз 7, 7' и 7" (фиг.З, 4, 5) - кривая эпитрохоида с формулами в прямоугольных координатах

е

Х 7 = - (24 sin τ +25sin 3τ), Y 7 = ~ (24 cos τ +25cos 3τ), длина большей оси симметрии эпитрохоиды L=14e, меньшей - Ιβ=10θ. 3) Длина внутреннего прохода 27 гильзы (фиг.З) равна

LT = Ь»+ Hmax( l + I/lima*) = Ьв + Нтах( 1 + L„), где ί»-π - передаточное число (i=l/u). При (для понижающей передачи) max.

4) Длина корпуса 9 (фиг.1) Ls = Lm.x+ Hmax, где La> - длина гильзы в сборе с прижимами 6.

5) Передаточное отношение гидропередачи равно

где ГЬи Пи- скорости вращения ведущего и ведомого валов, ГЬи Ьи- расстояния серд- цееины 8 от подвижных стенок 5, расположенных соответственно над ведущим и ведо- иым валами.

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ (ПОЗИЦИЙ) ЭЛЕМЕНТОВ НА ФИГУРАХ

1 - ведущий вал;

2 - ведущий поршень;

3 - крышка входная;

4 - кулачок ведущего вала;

5— стенка подвижная;

6 - прижим;

7 - гильза с 4 проточными каналами и двумя длинными наружными пазами; 7' - гильза, имеющая 2 проточных канала и 2 длинных наружных паза;

7" - гильза с двумя проточными каналами и 4 короткими наружными пазами;

8 - сердцевина;

9 - корпус;

10 - рычаг управления;

11 - ведомый вал;

12 - ведомый поршень;

13 - крышка выходная; - заливное устройство;

- гайка;

- уплотнительное кольцо ведомого вала;

- уплотнительное кольцо ведущего вала;

- уплотнительное кольцо поршня;

- уплотнительное кольцо сердцевины;

- уплотнительное кольцо окна;

- регулировочная шайба крышки;

- регулировочная шайба прижима;

- окно корпуса;

- опорная площадка;

- резьбовое отверстие в гильзе для установки рычага управления; ' - резьбовое отверстие в гильзе для крепления прижимов;

- наружный длинный продольный паз гильзы;

' - наружный короткий продольный паз гильзы;

- продольный проход в гильзе;

- удлиненный выходной канал гильзы;

' - короткий выходной канал гильзы;

- фигурный проточный канал гильзы;

' - круглый проточный канал гильзы;

- перепускной канал гильзы;

- центральное отверстие подвижной стенки;

- перепускной канал сердцевины.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

Wilson, David Gordon. Bicycling science. Third Edition. 2004.

Панин В.Ф. Ремонт велосипедов. М. 1989.