Title:
STEREO CAMERA DEVICE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/111247
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a stereo camera device that makes variable the distance resolving power of a measurement, according to the distance to an object to be measured, and carries out distance measurement that is both stable and highly precise. A stereo camera device (1) receives two images, changes the resolution of a partial region of each image thus received, and calculates the distance from a vehicle to an object to be measured that is mapped in the partial region, on the basis of the parallax of the partial region of each image, the resolution thereof having been changed. It is thus possible to carry out stable distance measurement even if the object to be measured is at long range and of small size.
Inventors:
MURAMATSU Shoji (HITACHI LTD., 1-1, Omikacho 7-chome, Hitachi-sh, Ibaraki 92, 〒3191292, JP)
村松 彰二 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
HIGUCHI Mirai (HITACHI LTD., 1-1, Omikacho 7-chome, Hitachi-sh, Ibaraki 92, 〒3191292, JP)
樋口 未来 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
MONJI Tatsuhiko (2520, Takaba, Hitachinaka-sh, Ibaraki 03, 〒3128503, JP)
門司 竜彦 (〒03 茨城県ひたちなか市高場２５２０番地 日立オートモティブシステムズ株式会社内 Ibaraki, 〒3128503, JP)
村松 彰二 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
HIGUCHI Mirai (HITACHI LTD., 1-1, Omikacho 7-chome, Hitachi-sh, Ibaraki 92, 〒3191292, JP)
樋口 未来 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
MONJI Tatsuhiko (2520, Takaba, Hitachinaka-sh, Ibaraki 03, 〒3128503, JP)
門司 竜彦 (〒03 茨城県ひたちなか市高場２５２０番地 日立オートモティブシステムズ株式会社内 Ibaraki, 〒3128503, JP)
Application Number:
JP2010/063755
Publication Date:
September 15, 2011
Filing Date:
August 13, 2010
Export Citation:
Assignee:
HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. (2520, Takaba Hitachinaka-sh, Ibaraki 03, 〒3128503, JP)
日立オートモティブシステムズ株式会社 (〒03 茨城県ひたちなか市高場２５２０番地 Ibaraki, 〒3128503, JP)
MURAMATSU Shoji (HITACHI LTD., 1-1, Omikacho 7-chome, Hitachi-sh, Ibaraki 92, 〒3191292, JP)
村松 彰二 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
HIGUCHI Mirai (HITACHI LTD., 1-1, Omikacho 7-chome, Hitachi-sh, Ibaraki 92, 〒3191292, JP)
樋口 未来 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
MONJI Tatsuhiko (2520, Takaba, Hitachinaka-sh, Ibaraki 03, 〒3128503, JP)
日立オートモティブシステムズ株式会社 (〒03 茨城県ひたちなか市高場２５２０番地 Ibaraki, 〒3128503, JP)
MURAMATSU Shoji (HITACHI LTD., 1-1, Omikacho 7-chome, Hitachi-sh, Ibaraki 92, 〒3191292, JP)
村松 彰二 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
HIGUCHI Mirai (HITACHI LTD., 1-1, Omikacho 7-chome, Hitachi-sh, Ibaraki 92, 〒3191292, JP)
樋口 未来 (〒92 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 Ibaraki, 〒3191292, JP)
MONJI Tatsuhiko (2520, Takaba, Hitachinaka-sh, Ibaraki 03, 〒3128503, JP)
International Classes:
G01C3/06; G06T1/00; G08G1/16; B60R1/00
Attorney, Agent or Firm:
HIRAKI Yusuke et al. (Kamiya-cho MT Bldg. 19F, 3-20 Toranomon 4-chome, Minato-k, Tokyo 01, 〒1050001, JP)
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Claims: