一种具有实时引导功能的立体定向仪 技术领域

本发明涉及立体定向仪， 特别是一种对人或动物进行颅脑手术时能实 时弓 I导术者将手术器械精确送至靶点的立体定向� �。

本发明涉及颅脑手术的辅助器械， 特别是一种对人或动物进行颅脑手 术时具有实时引导功能的立体定向仪。

背景技术

立体定向仪是一种可以在影像定位技术的配合 下对颅内靶点进行较精 确定位， 然后将微电极、 穿刺针等手术器械精确置入颅内特定靶点， 留取 组织标本、 损毁靶点处组织或去除病灶的一种手术仪器， 是疾病诊断、 治 疗及动物实验的常用设备。 目前一种已知的中国专利号为

"ZL200720054994.0"、 名称为 "一种结构简单的立体定向仪"专利所述的 立体定向仪是基于直线定向原理， 由固定在底盘上的两个弓形架确定两个 方位角以便确定穿刺方向， 然后， 根据距离参数确定距离将手术器械送至 靶点。 此种立体定向仪不像采用三维坐标定位原理的 立体定向仪那样需要 附带能覆盖全部手术区域的框架， 因此， 它的体积就可以做得较小， 从而 结构简单、 成本低廉， 促进了立体定向仪在外科手术中的普及。 但是， 这 种立体定向仪不能在手术过程中将手术器械的 位置实时显示出来供术者参 考， 因此， 无法实现术中准确的实时引导。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有实时引导功能的 立体定向仪， 它能够实 现术中对手术器械实际所处工作位置进行显示 ， 从而能对术者实时引导的 立体定向仪， 以便为手术提供方便和提高手术质量。

本发明提供的具有实时引导功能的立体定向仪 ， 包括立体定向仪和传 感器两部分； 所说的立体定向仪部分包括底盘、 α弓形架、 β弓形架以及 其上有一引导孔的并可调节松紧的紧固件。 传感器部分包括一个 α角度传 感器、 一个 β角度传感器和一个距离传感器， α角度传感器固定设置在 d 弓形架与底盘上， β角度传感器固定设置在 β弓形架与底盘上， 以分别对 手术器械相对于空间中某一参考点的 α方位角、 β方位角的变化进行测量， 距离传感器的一部分固定设置在紧固件上， 当使用手术器械时距离传感器 的另一部分固定设置在手术器械上以便对手术 器械直线位移的变化进行测 量。 以分别对手术器械的 α方位角、 β方位角以及直线位移的变化进行测 量。 手术器械的 α方位角、 Ρ方位角和直线位移的变化数值可被输入至计 算机辅助手术计划系统完成对手术器械实际所 处工作位置的显示， 从而对 术者实时引导。

本发明由于在立体定向仪上设置了传感器， 从而能对术者实时引导， 既为手术提供了方便， 又能提高手术质量。

附图说明

图 1 为本发明说所的具有实时引导功能的立体定向 仪的一种结构示意 图。

图 2为上述立体定向仪的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本发明作进一 步地详细说明， 但不构 成对本发明的任何限制。

实施例 1

参照图 1 所示， 本发明提供的一种具有实时引导功能的立体定 向仪， 包括立体定向仪和传感器两部分，所说的立体 定向仪部分包括底盘 1、 α弓 形架 2、 β弓形架 3， 以及其上有一引导孔的并可调节松紧的紧固件 4; 传 感器部分包括一个 α角度传感器 5、一个 β角度传感器 6和一个距离传感器 7， α角度传感器 5固定设置在 α弓形架 2与底盘 1的连接部上， β角度传 感器 6固定设置在 Ρ弓形架 3与底盘 1的其中一个连接部上， 以分别对手 术器械相对于空间中某一参考点的 α方位角、 β方位角的变化进行测量； 距离传感器 7的一部分固定设置在紧固件 4上， 当使用手术器械 8时距离 传感器 7的另一部分固定设置在手术器械 8上， 以便对手术器械 8直线位 移的变化进行测量。 等效， α角度传感器 5也可以设置在 a弓形架 2与紧 固件 4上， β角度传感器 6也可以设置在 β弓形架 3与紧固件 4上。

实施例 2

参照图 2所示， 为本发明提供的另一种具有实时引导功能的立 体定向 仪， 与实施例 1基本相同， 不同的是本实施例中的 a弓形架 2采用双桥式 结构， 它具有较高的稳定性； 各传感器在该结构的立体定向仪上的设置方 式与上述相同。 同理， β弓形架 3也可以釆用双桥式结构， 或者 a弓形架 2 和 β弓形架 3均可以采用双桥式结构。

本发明应用时， 以传统的方式将立体定向仪固定在颅骨上并进 行影像 定位扫描， 将获得的影像资料输入计算机辅助计划系统进 行图像处理， 确 定手术目标。 将所有的位移传感器的输出信号传输至计算机 辅助计划系统 对手术器械实际所处工作位置进行实时显示， 术者根据显示器上实时显示 的手术器械及手术目标的空间位置实时调整手 术器械插入方向及插入深度 将手术器械送达手术目标并完成手术。