Domaine technique

La présente invention a trait à un chariot-portoir pour brancard. Un chariot- portoir équipé d'un brancard est notamment uti lisé par les pompiers ou les ambulanciers pour le transport de personnes. Un chariot-portoir équipé d'un brancard peut être chargé dans un véhicule, tel qu'une ambulance, grâce à des béqui l les escamotables. Etat de la technique antérieure

Comme i l lustré à la figure 1 , un chariot-portoir pour brancard connu de l'état de la technique, notamment du document EP 1 245 21 2 (ci-après D1 ), comporte :

- un châssis destiné à recevoir un brancard, le châssis comprenant une partie avant par laquel le le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule tel qu'une ambulance, et une partie arrière opposée à la partie avant ;

- des première et seconde béqui l les 3 montées respectivement sur les parties avant et arrière du châssis, chacune des première et seconde béqui l les 3 étant mobi le relativement au châssis entre une position dépliée et une position repliée ;

- des premiers et seconds moyens de verroui l lage configurés pour présenter :

une position de verroui l lage dans laquel le i ls maintiennent respectivement les première et seconde béqui l les 3 dans la position dépliée ;

une position de déverroui l lage dans laquel le i ls libèrent respectivement les première et seconde béqui l les 3 de la position dépliée ;

- deux galets de roulement 24 montés sur la partie avant du châssis, et destinés à reposer sur un plancher 1 00 de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule ;

- une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verroui l lage. Un objectif visé dans D1 est de rendre automatique le déverroui l lage des béqui l les 3 (c'est-à-dire les libérer de la position dépliée) lors du chargement du chariot-portoir dans le véhicule (§0007). Un tel déverroui l lage automatique permet de réduire notamment les risques de troubles musculo-squelettiques du brancardier. Par « brancardier », on entend tout individu (tel qu'un ambulancier ou un pompier) susceptible d'assurer le transport de personnes. Pour ce faire, D1 propose l'uti lisation de palpeurs (seul le palpeur avant 21 est visible à la figure 1 ) situés en avant de la béqui l le 3 correspondante (§001 2). Chaque palpeur détecte la présence du plancher 1 00 de chargement avant d'agir sur le mécanisme de commande afin de déverroui l ler la béqui l le correspondante (§001 2 et §001 4). Plus précisément, chaque palpeur 21 comporte un bras 45 et une paire de galets 46 ; le chariot-portoir comporte un levier pivotant 47 actionné par le bras 45 lors du pivotement du palpeur 21 (§0043). Le levier pivotant 47 permet de verrouil ler/déverroui l ler la béqui l le 3 (§0049).

Un tel chariot-portoir de l'état de la technique n'est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où le palpeur avant 21 est susceptible de conduire à un déverroui llage intempestif de la béqui l le avant 3. En effet, le palpeur avant 21 détecte la simple présence du plancher 1 00 de chargement, ce qui n'implique pas nécessairement une stabi lité de la partie avant du châssis sur le plancher 1 00 de chargement lors de cette détection. En d'autres termes, la béqui l le avant 3 peut être déverroui llée alors que la partie avant du châssis est instable sur le plancher 1 00 de chargement, conduisant à une situation potentiel lement dangereuse pour la personne al longée sur le brancard.

Exposé de l'invention

Ainsi, la présente invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités, et concerne à cet effet un chariot-portoir pour brancard, comportant :

- un châssis destiné à recevoir un brancard, le châssis comprenant une partie avant par laquel le le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule tel qu'une ambulance, et une partie arrière opposée à la partie avant ;

- des première et seconde béqui l les montées respectivement sur les parties avant et arrière du châssis, chacune des première et seconde béquil les étant mobile relativement au châssis entre une position dépliée et une position repliée ;

- des premiers et seconds moyens de verroui l lage configurés pour présenter : une position de verroui l lage dans laquel le i ls maintiennent respectivement les première et seconde béqui l les dans la position dépliée ;

une position de déverroui l lage dans laquel le i ls libèrent respectivement les première et seconde béqui l les de la position dépliée ;

- deux galets de roulement montés sur la partie avant du châssis, et destinés à reposer sur un plancher de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule ;

- une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verroui l lage ;

le chariot-portoir étant remarquable en ce qu'i l comporte des premiers moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement lorsque ledit au moins un galet de roulement repose sur le plancher de chargement, et en ce que l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux premiers moyens de verroui l lage de manière à libérer la première béquil le de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement est détectée.

Définition

Par « rotation avant », on entend le sens de rotation du galet de roulement permettant le chargement du chariot-portoir dans le véhicule lorsque le galet de roulement repose sur le plancher de chargement.

On uti lisera le terme « rotation arrière » pour nommer le sens de rotation inverse.

Ainsi, un tel chariot-portoir selon l'invention permet d'envisager un déverroui llage automatique de la première béqui lle (c'est-à-dire la béqui l le avant) tout en réduisant significativement les risques de déverroui l lage intempestif par rapport à l'état de la technique, grâce aux premiers moyens de détection. En effet, le déverroui llage de la première béqui l le (c'est-à-dire libérer la première béqui lle de la position dépliée) ne peut être obtenue qu'en cas de rotation avant d'au moins un galet de roulement sur le plancher de chargement. Par conséquent, un simple contact, un glissement ou une rotation arrière du galet de roulement sur le plancher de chargement -traduisant généralement une instabi lité de la partie avant du châssis- ne conduiront pas à un déverroui llage de la première béqui l le. Les premiers moyens de détection sont préférentiel lement agencés pour détecter une rotation avant des deux galets de roulement. Cependant, la détection d'une rotation avant d'un seul galet de roulement est également possible, par exemple lorsque le plancher de chargement est en léger dévers.

Avantageusement, les premiers moyens de détection sont configurés pour mesurer une vitesse de rotation avant dudit au moins un galet de roulement.

Ainsi, la fiabi lité de la détection est améliorée dans la mesure où la vitesse de rotation du ou des galets de roulement est un critère affiné par rapport à leur seule rotation. La détection peut s'opérer dès lors que la vitesse de rotation mesurée dépasse une valeur seui l prédéterminée.

Avantageusement, ledit au moins un galet de roulement comporte au moins un aimant, et les premiers moyens de détection comportent deux interrupteurs à lames souples adaptés pour se fermer à l'approche dudit au moins un aimant.

Ainsi, de tels premiers moyens de détection sont peu encombrants, peu coûteux, étanches et fiables sur de très nombreux cycles de commutation (de l'ordre de 1 0 mi llions de cycles ouverture/fermeture), grâce à l'uti lisation d'interrupteurs à lames souples (I LS). En outre, les I LS ont une faible consommation énergétique, en particulier vis-à-vis d'un codeur optique ou d'un capteur à effet Hal l.

Avantageusement, les deux interrupteurs à lames souples sont montés sur la partie avant du châssis selon un espacement adapté pour détecter la rotation avant dudit au moins un galet de roulement.

Par « adapté pour », on entend que l'espacement des premier et second ILS permet, lors de la rotation avant du galet de roulement :

- la fermeture du premier I LS à l'approche d'un aimant équipant le galet de roulement, le second I LS restant ouvert,

- la fermeture du second I LS à l'approche de l'aimant avant la réouverture du premier ILS, - la réouverture du premier I LS lors de l'éloignement de l'aimant, le second I LS restant fermé,

- la réouverture du second I LS lors de l'éloignement de l'aimant, le premier I LS restant ouvert.

La succession des ouvertures et fermetures des premier et second I LS permet de détecter la rotation avant du galet de roulement à chaque changement de commutation.

L'espacement temporel entre chaque commutation, pondéré par le nombre d'aimants par galet de roulement, permet aussi de connaître la vitesse angulaire du galet de roulement.

Sur le même principe, les cycles décrits précédemment avec des commutations inversées permettent de déduire la rotation arrière, ce qui est uti le pour détecter le déchargement du chariot-portoir du véhicule. Avantageusement, le chariot-portoir comporte des deuxièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter la première béqui l le en position repliée, et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux seconds moyens de verroui l lage de manière à libérer la seconde béqui lle de la position dépliée si la première béqui l le en position repliée est détectée.

Ainsi, i l est possible d'envisager un déverroui l lage automatique à la fois des première et seconde béqui l les afin de réduire notamment les risques de troubles musculo-squelettiques du brancardier. Préférentiel lement, le chariot-portoir comporte des premiers et seconds chariots sur lesquels sont montées respectivement les première et seconde béqui l les, et les premiers et seconds chariots sont montés mobi les sur le châssis.

Avantageusement, les deuxièmes moyens de détection comportent des premiers et seconds capteurs de position agencés pour détecter des positions prédéterminées respectivement des premiers et seconds chariots. La détection de la première béqui lle en position repliée est importante car un déverroui llage trop précoce de la seconde béqui l le peut conduire le brancardier à recevoir tout le poids du brancard sur les bras. La détection de positions prédéterminées des premiers et seconds chariots est une option pour détecter (indirectement) la première béqui l le en position repliée.

Avantageusement, les premiers ou seconds chariots comportent un aimant ; et les premiers ou seconds capteurs de position comportent un interrupteur à lames souples, adapté pour se fermer à l'approche de l'aimant, et agencé sur le châssis pour détecter la position prédéterminée correspondante.

Ainsi, de tels capteurs de position sont peu encombrants, peu coûteux, étanches et fiables sur de très nombreux cycles de commutation (de l'ordre de 1 0 mil lions de cycles ouverture/fermeture), grâce à l'uti lisation d'I LS. Avantageusement, le chariot-portoir comporte :

- deux galets de roulement additionnels montés à l'arrière des deux galets de roulement, de préférence sur une partie médiane du châssis, et destinés à reposer sur le plancher de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule ;

- des premiers moyens de détection additionnels reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement additionnel lorsque ledit au moins un galet de roulement additionnel repose sur le plancher de chargement ;

et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui llage aux seconds moyens de verroui l lage de manière à libérer la seconde béquil le de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement additionnel est détectée.

Ainsi, i l est possible d'envisager un déverroui l lage automatique à la fois des première et seconde béqui l les afin de réduire notamment les risques de troubles musculo-squelettiques du brancardier. La détection de la rotation avant du ou des galet(s) de roulement additionnel(s) est une alternative -plus précise et fiable- à la détection directe de la première béqui l le en position repliée, et ce afin de déverroui ller la seconde béqui l le.

Avantageusement, le chariot-portoir comporte des troisièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une présence d'un individu en partie arrière ou latérale du châssis, et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux premiers moyens de verroui l lage de manière à libérer la première béquil le de la position dépliée si la présence de l'individu en partie arrière ou latérale du châssis est détectée.

Ainsi, une sécurité supplémentaire est proposée pour la personne allongée sur le brancard. En l'absence d'un brancardier à l'arrière ou sur le côté, i l n'est pas possible de déverrouil ler la première béqui l le, évitant par là-même des risques d'instabilité de la partie avant du châssis. Toutefois, une norme impose de prévoir un déverroui l lage manuel de la première béqui l le, notamment en cas de panne. I I est également possible de conditionner le déverrouil lage de la première béqui l le selon la qualité de l'individu, par exemple un brancardier habi lité.

Préférentiel lement, les premiers ou seconds moyens de verroui l lage comportent :

- un doigt de verroui l lage de la béqui l le correspondante, mobi le entre la position de verroui l lage et la position de déverroui l lage ;

- un servomoteur agencé pour déplacer le doigt de verroui l lage de la position de verroui l lage vers la position de déverroui l lage, et réciproquement.

Brève description des dessins

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre de différents modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

- la figure 1 (déjà commentée) est une vue schématique partiel le, en coupe longitudinale, d'un chariot-portoir de l'état de la technique ;

- la figure 2 est une vue schématique en perspective, de dessous, d'un chariot- porteur selon l'invention équipé d'un brancard, - la figure 3 est une vue schématique partiel le en perspective, de dessous, d'un chariot-porteur selon l'invention équipé d'un brancard ;

- la figure 4 est une vue schématique partiel le en perspective, à l'échel le agrandie, d'un chariot-porteur selon l'invention, et i l lustrant en particulier un chariot sur lequel sont montées les béqui l les ;

- la figure 5 est une vue schématique partiel le en perspective, à l'échel le agrandie, d'un chariot-porteur selon l'invention, et i llustrant en particulier un doigt de verroui l lage d'une béqui l le ;

- la figure 6 est une vue schématique en perspective, à l'échel le agrandie, d'un galet de roulement d'un chariot-porteur selon l'invention ;

- la figure 7 est une vue schématique partiel le en perspective des deux galets de roulement d'un chariot-porteur selon l'invention, reposant sur un plancher de chargement d'un véhicule,

- la figure 8 est une vue schématique partiel le en perspective d'un chariot-portoir selon l'invention i llustrant notamment des galets de roulements additionnels.

Exposé détaillé des modes de réalisation

Pour les différents modes de réalisation, les caractéristiques techniques décrites ci-après sont à considérer isolément ou selon toute combinaison techniquement possible ; les mêmes références seront uti lisées pour des éléments identiques ou assurant la même fonction, par souci de simplification de la description.

Le chariot-portoir i l lustré aux figures 2 à 8 est un chariot-portoir comportant :

- un châssis 1 destiné à recevoir un brancard 2, le châssis 1 comprenant une partie avant 1 0 par laquel le le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule 3 tel qu'une ambulance, et une partie arrière 1 1 opposée à la partie avant 1 0 ;

- des première et seconde béqui l les 4a, 4b montées respectivement sur les parties avant et arrière 1 0, 1 1 du châssis 1 , chacune des première et seconde béqui l les 4a, 4b étant mobi le relativement au châssis 1 entre une position dépliée et une position repliée ;

- des premiers et seconds moyens de verroui l lage configurés pour présenter : une position de verroui l lage dans laquel le i ls maintiennent respectivement les première et seconde béqui l les 4a, 4b dans la position dépliée,

une position de déverroui l lage dans laquel le i ls libèrent respectivement les première et seconde béqui l les 4a, 4b de la position dépliée ;

- deux galets de roulement 5 montés sur la partie avant 1 0 du châssis 1 , et destinés à reposer sur un plancher P de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule 3, le plancher P comprenant un plan incliné ;

- une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verroui l lage ;

- des premiers moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement 5 lorsque ledit au moins un galet de roulement 5 repose sur le plancher P de chargement.

L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux premiers moyens de verroui l lage de manière à libérer la première béqui l le 4a de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement 5 est détectée.

Châssis

Le châssis 1 comporte avantageusement deux longerons 1 00 reliés entre eux par des traverses 1 01 . Chaque longeron 1 00 présente des extrémités opposées munies de poignées 1 02 permettant la préhension du chariot-portoir, par exemple par un brancardier.

Première et seconde béquilles

Les première et seconde béqui l les 4a, 4b sont préférentiel lement équipées chacune de deux roues 40. Les première et seconde béqui l les 4a, 4b en position dépliée permettent le roulement du chariot-portoir sur un sol. Les première et seconde béqui l les 4a, 4b en position repliée permettent le transport du chariot- portoir dans le véhicule 3. Les première et seconde béqui l les 4a, 4b peuvent présenter des positions intermédiaires entre la position dépliée et la position repliée afin que le brancard 2 soit en position proclive ou déclive. Pour ce faire, les première et seconde béqui l les 4a, 4b sont montées pivotantes relativement au châssis 1 .

Le chariot-portoir comporte avantageusement des premiers et seconds chariots 6 sur lesquels sont montées respectivement les première et seconde béqui lles 4a, 4b. Les premiers et seconds chariots 6 sont munis chacun de plusieurs roulettes 60. Les premiers et seconds chariots 6 sont montés mobiles sur le châssis 1 . Plus précisément, les premiers et seconds chariots 6 sont préférentiel lement montés coulissants sur des glissières s'étendant suivant les longerons 1 00. Plus précisément, chaque béqui l le 4a, 4b est préférentiel lement équipée de deux chariots 6, c'est-à- dire que la première béqui lle 4a est équipée de deux premiers chariots 6, et que la deuxième béqui l le 4b est équipée de deux seconds chariots 6. En outre, les premiers et seconds chariots 6 sont préférentiel lement montés coulissants contre l'action de moyens de rappel élastique. Les moyens de rappel élastique comportent préférentiel lement un ensemble de poulies P _r reliées entre el les par un tendeur C. Les moyens de rappel élastique tendent à rappeler les première et seconde béqui l les 4a, 4b en position dépliée.

Le chariot-portoir comporte préférentiel lement une jambe de force 1 2 montée sur chacune des première et seconde béqui l les 4a, 4b. La jambe de force 1 2 présente : - une première extrémité montée pivotante sur le châssis 1 ;

- une seconde extrémité opposée montée pivotante sur une béqui l le 4a, 4b.

Premiers et seconds moyens de verrouillage

Comme évoqué précédemment, les premiers moyens de verroui l lage sont configurés pour présenter :

- une position de verroui l lage dans laquel le lesdits premiers moyens de verroui l lage maintiennent la première béqui l le 4a dans la position dépliée,

- une position de déverroui l lage dans laquel le lesdits premiers moyens de verroui l lage libèrent la première béqui l le 4a de la position dépliée.

De la même façon, les seconds moyens de verroui l lage sont configurés pour présenter :

- une position de verrouil lage dans laquel le lesdits seconds moyens de verroui l lage maintiennent la seconde béqui l le 4b dans la position dépliée, - une position de déverroui l lage dans laquel le lesdits seconds moyens de verroui l lage libèrent la première béqui l le 4b de la position dépliée.

Comme visible à la figure 5, les premiers et/ou seconds moyens de verroui l lage comportent préférentiel lement :

- un doigt de verrouil lage 7 de la béqui l le 4a, 4b correspondante, mobi le entre la position de verroui l lage et la position de déverroui l lage ;

- un servomoteur 8 agencé pour déplacer le doigt de verroui llage 7 de la position de verroui l lage vers la position de déverroui l lage, et réciproquement.

Plus précisément, le servomoteur 8 peut être monté sur le doigt de verroui l lage 7. Le servomoteur 8 comprend un palonnier 80 adapté pour déplacer le doigt de verroui l lage 7 de la position de verroui l lage vers la position de déverroui l lage, et réciproquement. Pour ce faire, une possibilité est de solidariser le palonnier 80 au châssis 1 , par exemple à une pièce 1 03 du châssis 1 . La solidarisation peut s'opérer en enroulant un câble (non i llustré par souci de simplification). Le palonnier 80 est préférentiel lement d'un matériau métal lique ou plastique. Le servomoteur 8 est avantageusement étanche.

A titre d'exemple non limitatif, le servomoteur 8 comporte :

- un boîtier d'une tai l le approximative de 4 cm x 4 cm x 2 cm, et d'un poids de l'ordre de 58 g ;

- une tension d'alimentation comprise entre 7,4 V et 8,5 V ;

- un couple de 21 kg. cm.

Chaque béqui lle 4a, 4b peut être avantageusement déverroui l lée manuel lement via un câble. Galets de roulement

Les deux galets de roulement 5 sont préférentiel lement reliés entre eux par un essieu 50. Chaque galet de roulement 5 est avantageusement monté libre en rotation à l'intérieur d'une chape 51 . Unité de commande

L'unité de commande comporte préférentiel lement un microcontrôleur monté sur une carte électronique. A titre d'exemple non limitatif, la carte électronique est une carte Arduino Mega. La carte électronique est préférentiel lement alimentée par une tension comprise entre 7 V et 1 2 V.

Les servomoteurs 8 sont connectés électriquement à la carte électronique. La carte électronique comporte préférentiel lement une carte relais configurée pour couper l'alimentation de puissance des servomoteurs 8.

L'unité de commande est avantageusement connectée à des moyens d'avertissement sonore et/ou visuel, tels que des voyants et alarmes, en cas de problème.

L'unité de commande comporte préférentiel lement une interface homme- machine agencée en partie arrière 1 1 du châssis 1 . L'interface homme-machine comprend préférentiel lement :

- un afficheur, permettant notamment d'afficher la nature d'un problème, la tension de batterie etc. ;

- un clavier, avantageusement étanche et autocol lant, pour notamment la saisie d'un code d'identification, l'accès à des menus, l'activation de fonctionnalités spécifiques etc.

Premiers moyens de détection

Les caractéristiques techniques associées aux premiers moyens de détection sont décrites ci-après pour un galet de roulement 5. Bien entendu, ces caractéristiques techniques peuvent s'appliquer pour les deux galets de roulement 5.

Un galet de roulement 5 comporte au moins un aimant 52, préférentiel lement un ensemble d'aimants (par exemple quatre) répartis autour du moyeu du galet de roulement 5. A titre d'exemple, les aimants 52 sont en néodyme. Les premiers moyens de détection comportent avantageusement deux interrupteurs à lames souples (I LS) 9a, 9b adaptés pour se fermer à l'approche de chaque aimant 52. Pour ce faire, les I LS 9a, 9b sont agencés relativement aux aimants 52 de sorte que chaque ILS 9a, 9b se ferme lorsqu'un aimant 52 se trouve à une distance de l'ordre d'un cm. Les deux I LS 9a, 9b sont montés sur la partie avant 1 0 du châssis 1 selon un espacement adapté pour détecter la rotation avant du galet de roulement 5. A titre d'exemple, l'espacement entre les deux I LS 9a, 9b est de l'ordre de 5 mm suivant une direction longitudinale, c'est-à-dire s'étendant dans la longueur du chariot-portoir. Plus généralement, l'homme du métier adaptera l'espacement entre les deux I LS 9a, 9b de manière à obtenir :

- la fermeture du premier I LS 9a à l'approche d'un aimant 52, le second I LS 9b restant ouvert,

- la fermeture du second I LS 9b à l'approche de l'aimant 52 avant la réouverture du premier I LS 9a,

- la réouverture du premier I LS 9a lors de l'éloignement de l'aimant 52, le second I LS 9b restant fermé,

- la réouverture du second ILS 9b lors de l'éloignement de l'aimant 52, le premier I LS 9a restant ouvert.

Les deux I LS 9a, 9b peuvent être montés sur la chape 51 . Les deux I LS 9a, 9b sont connectés à la carte électronique. Les deux I LS 9a, 9b sont avantageusement étanches.

Les premiers moyens de détection sont avantageusement configurés pour mesurer une vitesse de rotation avant dudit au moins un galet de roulement 5. Pour ce faire, l'espacement temporel entre chaque commutation des deux I LS 9a, 9b, pondéré par le nombre d'aimants 52 équipant le galet de roulement 5 correspondant, permet de déterminer la vitesse angulaire du galet de roulement 5 correspondant. Premiers moyens de détection additionnels

Comme il lustré à la figure 8, le chariot-portoir peut comporter :

- deux galets de roulement additionnels 5' montés à l'arrière des deux galets de roulement 5, de préférence sur une partie médiane 1 3 du châssis 1 , et destinés à reposer sur le plancher P de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule 3 ;

- des premiers moyens de détection additionnels reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement additionnel 5' lorsque ledit au moins un galet de roulement additionnel 5' repose sur le plancher P de chargement.

L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux seconds moyens de verroui l lage de manière à libérer la seconde béquil le 4b de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement additionnel 5' est détectée.

Les premiers moyens de détection additionnels sont préférentiel lement agencés pour détecter une rotation avant des deux galets de roulement additionnels 5'. Cependant, la détection d'une rotation avant d'un seul galet de roulement additionnel 5' est également possible, par exemple lorsque le plancher P de chargement est en léger dévers.

Un galet de roulement additionnel 5' comporte au moins un aimant, préférentiel lement un ensemble d'aimants (par exemple quatre) répartis autour du moyeu du galet de roulement additionnel 5'. Les premiers moyens de détection additionnels comportent avantageusement deux interrupteurs à lames souples (I LS) adaptés pour se fermer à l'approche de chaque aimant. Les deux I LS sont montés sur la partie médiane 1 3 du châssis 1 selon un espacement adapté pour détecter la rotation avant du galet de roulement additionnel 5'.

Les caractéristiques décrites précédemment pour les premiers moyens de détection s'appliquent pour les premiers moyens de détection additionnels.

Les deux galets de roulement 5' peuvent être dénommés roues de reprise de charge. Deuxièmes moyens de détection

Les deuxièmes moyens de détection sont reliés à l'unité de commande. Selon une alternative aux premiers moyens de détection additionnels, les deuxièmes moyens de détection sont agencés pour détecter la première béquil le 4a en position repliée. L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui llage aux seconds moyens de verroui llage de manière à libérer la seconde béqui l le 4b de la position dépliée si la première béqui l le 4a en position repliée est détectée.

Les deuxièmes moyens de détection comportent avantageusement des premiers et seconds capteurs de position agencés pour détecter des positions prédéterminées respectivement des premiers et seconds chariots 6. Les premiers et/ou seconds chariots 6 comportent un aimant. Les premiers et/ou seconds capteurs de position comportent un interrupteur à lames souples (I LS), adapté pour se fermer à l'approche de l'aimant, et agencé sur le châssis 1 pour détecter la position prédéterminée correspondante. Chaque I LS est connecté à la carte électronique.

Troisièmes moyens de détection

Le chariot-portoir comporte avantageusement des troisièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une présence d'un individu en partie arrière 1 1 ou latérale du châssis 1 . L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux premiers moyens de verroui l lage de manière à libérer la première béqui l le 4a de la position dépliée si la présence de l'individu en partie arrière 1 1 ou latérale du châssis 1 est détectée.

Selon un premier mode de réalisation, les troisièmes moyens de détection comportent préférentiel lement un télémètre à ultrasons. Une tel le détection uti lise le principe du temps de vol entre une émission d'une onde ultrasonore et la réflexion de l'onde ultrasonore sur un obstacle. Un train d'ondes ultrasonores est émis par un émetteur de type piézoélectrique. Un récepteur (pouvant être également l'émetteur) est à l'écoute d'un premier écho de retour. La vitesse du son dans l'air étant connue, i l est possible d'accéder à l'information de distance. Le télémètre à ultrasons est avantageusement étanche. Les informations issues du télémètre à ultrasons sont avantageusement affichées sur l'afficheur de l'interface homme-machine de l'unité de commande.

Selon un second mode de réalisation, les troisièmes moyens de détection comportent un lecteur de radio-étiquettes (« RFID tag» en langue anglaise pour Radio-frequency Identification) configuré pour reconnaître l'individu (et éventuellement le véhicule 3). Un tel lecteur de radio-étiquettes permet également de prévenir un échange ou un vol de brancard 2. La lecture des radio-étiquettes est avantageusement affichée sur l'afficheur de l'interface homme-machine de l'unité de commande.

Selon un troisième mode de réalisation, les troisièmes moyens de détection comportent une clé électronique individuel le (c'est-à-dire associée à un brancardier) configurée pour être reconnue à distance par l'interface homme- machine de l'unité de commande. Ce troisième mode de réalisation est particulièrement avantageux pour détecter la présence d'un brancardier habi lité sur une partie latérale du châssis 1 .

Moyens de détection supplémentaires

Le chariot-porteur comporte avantageusement des I LS agencés sur chaque chariot 6 de béqui l le 4a, 4b pour détecter la béqui l le correspondante en position incomplètement dépliée, en position totalement repliée et dans une position dite haute où la béqui l le correspondante s'étend sensiblement suivant une direction verticale. Lorsque les positions incomplètement dépliées des première et seconde béqui l les 4a, 4b sont détectées ou lorsqu'un problème survient, une alarme sonore est avantageusement déclenchée. Les I LS sont préférentiel lement rassemblés au sein d'une nappe de fi ls connectée à la carte électronique. La nappe de fi ls est avantageusement recouverte d'une gaine thermoformable afin de faci liter l'instal lation des I LS.

En outre, le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de détection supplémentaires agencés pour détecter la présence du plancher P de chargement, complétant ainsi les premiers moyens de détection. Les moyens de détection supplémentaires peuvent comporter un télémètre à ultrasons pour estimer la distance entre le chariot-portoir et le plancher P de chargement. Les moyens de détection supplémentaires peuvent comporter un lecteur de radio-étiquettes configuré pour reconnaître le plancher P de chargement. De tels moyens de détection supplémentaires peuvent être uti les lorsque le plancher P de chargement n'est pas réglable. Selon l'état du sol, ou encore lorsqu'une roue du véhicule 3 se trouve dans un caniveau, le ou les galets de roulement 5 sont susceptibles de ne pas être en contact avec le plancher P de chargement.