APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGéE à CONDUIT D'ENTRéE DE SECTION NON CONSTANTE

L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide, en particulier de piscine.

Certains appareils nettoyeurs de piscine connus comportent :

- un corps creux et des organes de guidage et d'entraînement dudit corps creux sur la surface immergée dans un sens d'avancement privilégié et selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale,

- une chambre de filtration ménagée dans ledit corps creux et présentant :

. au moins une entrée de liquide dans le corps creux située à la base et à l'avant dudit corps creux,

. au moins une sortie de liquide hors du corps creux située à distance de la base dudit corps creux,

. un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre chaque entrée et chaque sortie à travers un dispositif de filtrage, sous l'effet d'un dispositif de pompage.

Dans certains de ces appareils connus (cf. par exemple US 2004/0168838, US 6013178), le dispositif de filtrage est agencé immédiatement à l'aval de l'entrée de liquide. Il est considéré en effet que cette disposition favorise l'efficacité du dispositif de pompage en minimisant le trajet hydraulique entre l'entrée de liquide et le dispositif de filtrage, ce qui limite notamment les pertes de charge et optimise le débit de liquide.

Or, les inventeurs ont déterminé que cette disposition est en fait extrêmement défavorable du point de vue des performances de l'appareil, notamment en ce qui concerne les performances de filtration. Il semblerait en effet qu'un tel agencement favorise le colmatage des parois du dispositif filtrant par des débris aspirés par l'appareil. Dès lors, de tels appareils ne présentent pas

des performances de filtration stables au cours du temps, notamment lors du nettoyage d'une surface immergée fortement encombrée de débris. Les périodes de service de l'appareil entre lesquelles un nettoyage doit être effectué sont relativement brèves si la surface est très encombrée de débris et surtout très variables selon la nature des déchets récupérés, de sorte qu'elles varient de manière aléatoire pour l'utilisateur. Par exemple si le bassin est propre mais que l'appareil aspire une seule feuille de grande dimension, cette feuille est susceptible d'obturer sensiblement le dispositif de filtrage, imposant un nettoyage du dispositif de filtrage. Ainsi, les performances de filtration et d'aspiration de ces appareils connus peuvent chuter brutalement, de façon aléatoire du point de vue de l'utilisateur, et alors que la quantité de débris récupérés est très inférieure à celle correspondant à la capacité du dispositif de filtrage.

Il existe d'autres appareils (FR 2 685 371 , EP 0 483 470) qui comprennent au moins un conduit d'entrée de liquide s'étendant à l'intérieur du corps creux et présentant une extrémité à la base du corps creux, dite extrémité inférieure, formant une entrée de liquide dans le corps creux, et une extrémité opposée débouchant dans un dispositif de filtrage.

L'inconvénient de ces appareils réside notamment dans le fait qu'ils imposent l'utilisation d'un moteur de pompage puissant pour permettre au liquide d'atteindre le dispositif de filtrage. En outre, EP 0 483 470 utilise comme dispositif de filtrage, un treillis filtrant qui provoque inéluctablement le colmatage des parois filtrantes.

Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un appareil nettoyeur de surface immergée qui présente des performances de filtration améliorées par rapport aux appareils de l'art antérieur.

L'invention vise également à proposer un appareil nettoyeur de surface immergée dont le rapport performances/coût est grandement amélioré par rapport à celui des appareils antérieurs. Plus particulièrement, l'invention vise à proposer un tel appareil dont le coût peut être sensiblement abaissé, pour des performances équivalentes à celles des appareils connus.

L'invention vise également à proposer un appareil nettoyeur de surface immergée dont les performances de filtration sont stables au cours du temps, quelle que soit la nature des débris, y compris lors du nettoyage de surface immergée fortement encombrée de débris, notamment de débris volumineux présentant un encombrement supérieur à une pièce de 2 euros.

L'invention s'applique à tout appareil nettoyeur de piscine du type mentionné ci-dessus, qui peut être notamment à entraînement électrique, hydraulique ou mixte. L'invention vise néanmoins plus particulièrement à proposer un tel appareil qui soit du type automoteur et à moteur(s) électrique(s) d'entraînement.

Pour ce faire, l'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée comprenant :

- un corps creux et des organes de guidage et d'entraînement dudit corps creux sur la surface immergée selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale,

- une chambre de filtration ménagée dans ledit corps creux et présentant :

. au moins un conduit d'entrée de liquide s'étendant à l'intérieur du corps creux et présentant une extrémité à la base dudit corps creux, dite extrémité inférieure, formant une entrée de liquide dans le corps creux, et une extrémité opposée, dite extrémité supérieure, débouchant dans un dispositif de filtrage,

. au moins une sortie de liquide hors du corps creux située à distance de la base du corps creux, . un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre chaque entrée de liquide et chaque sortie de liquide à travers le dispositif de filtrage sous l'effet d'un dispositif de pompage, caractérisé en ce qu'au moins un conduit d'entrée de liquide présente une section droite dont l'aire varie à partir de son extrémité inférieure, formant une entrée de liquide, jusqu'à une valeur maximum à son extrémité supérieure opposée, débouchant dans le dispositif de filtrage.

Les inventeurs ont en effet constaté que le ménagement d'un conduit d'entrée de liquide dont la section droite est non constante entre son extrémité inférieure et son extrémité supérieure permet non seulement de doter l'appareil d'un dispositif de pompage de puissance égale, voire inférieure, aux appareils antérieurs, mais également d'améliorer grandement les performances de filtration. Pour cela, le conduit doit présenter une section droite dont l'aire au niveau de l'extrémité supérieure du conduit -c'est-à-dire l'extrémité qui débouche dans le dispositif de filtrage- est maximale. La section droite du conduit détermine une section efficace de passage de liquide. En particulier, une telle configuration permet de faire chuter la vitesse des débris aspirés dans le conduit d'entrée lorsqu'ils atteignent cette portion du conduit qui présente une section d'aire maximale. Or cette portion est l'antichambre du dispositif de filtrage. Dès lors, les débris entrent dans le dispositif de filtrage avec une vitesse faible. Cette faible vitesse permet d'éviter que les débris viennent se coller sur les parois filtrantes du dispositif de filtrage. Il convient de déterminer avec soin la variation de la section droite le long du conduit pour que les débris acquièrent une vitesse suffisante pour atteindre le dispositif de filtrage, mais que cette vitesse soit suffisamment réduite dans l'antichambre du dispositif de filtrage pour éviter le colmatage des parois. Avantageusement et selon l'invention, au moins un conduit d'entrée -notamment chaque conduit d'entrée- présente un premier tronçon convergent à partir de son extrémité inférieure jusqu'à une zone formant un col d'aire minimum, et un second tronçon divergent prolongeant le premier tronçon à partir de ce col jusqu'à son extrémité supérieure opposée débouchant dans ledit dispositif de filtrage, de manière à former un conduit d'entrée convergent/divergent.

Un tel conduit d'entrée convergent/divergent confère à un appareil selon l'invention des spécificités particulièrement intéressantes. En particulier, le premier tronçon convergent permet d'accélérer les débris qui entrent dans le conduit d'entrée entre l'extrémité inférieure et le col d'aire minimum. Cette accélération a pour but de donner suffisamment de vitesse aux

débris, en particulier aux débris lourds, pour qu'ils puissent atteindre l'extrémité supérieure du conduit d'entrée. Le second tronçon permet de ralentir les débris, en particulier les débris de petites dimensions, intimes avec le liquide, entre le col d'aire minium et l'extrémité supérieure d'aire maximum de manière qu'ils présentent, lorsqu'ils atteignent le dispositif de filtrage, une vitesse faible de sorte qu'ils ne soient pas projeter contre les parois filtrantes du dispositif de filtrage, évitant ainsi le colmatage de ces dernières.

Les dimensions des premier et second tronçons peuvent être choisies de différente façon. Néanmoins, les inventeurs ont, après diverses expériences, déterminé qu'une solution particulièrement efficace consiste à prévoir avantageusement, qu'au moins un conduit d'entrée -notamment chaque conduit d'entrée- présente un premier tronçon qui s'étend sur moins de 20% de la longueur totale du conduit d'entrée et un second tronçon qui s'étend sur plus de 80% de la longueur totale du conduit. Avantageusement et selon l'invention, au moins un conduit d'entrée présente, au niveau de son extrémité supérieure, une section droite d'aire deux fois supérieure à l'aire de la section droite au niveau de son extrémité inférieure. Avantageusement et selon l'invention, l'aire de la section au niveau du col est de l'ordre de 20% inférieure à l'aire de la section au niveau de l'extrémité inférieure. En outre, il est particulièrement avantageux que le conduit d'entrée présente au niveau de l'extrémité supérieure du conduit, par exemple sur une portion extrême de l'ordre de 10% de la longueur du conduit, un fort évasement. Un tel évasement peut par exemple correspondre à une augmentation de l'ordre de 33% de l'aire de la section sur cette portion extrémale. Selon cette variante, les débris acquièrent dans le premier tronçon une énergie cinétique importante qu'ils conservent sur une bonne partie du conduit d'entrée. La vitesse des débris chute brutalement dans la partie fortement évasée du tronçon, qui correspond à 10% du conduit d'entrée. Dès lors, ces débris peuvent atteindre l'extrémité supérieure du conduit d'entrée et entrer dans le dispositif de filtrage sans néanmoins risquer de venir se coller contre les parois filtrantes du dispositif de filtrage.

Avantageusement et selon l'invention, au moins un conduit d'entrée -notamment chaque conduit d'entrée- présente un profil, dit profil longitudinal, en coupe par un plan longitudinal, qui est globalement divergent depuis son extrémité inférieure formant une entrée de liquide jusqu'à son extrémité supérieure opposée débouchant dans le dispositif de filtrage.

Avantageusement et selon l'invention, au moins un conduit d'entrée -notamment chaque conduit d'entrée- présente un profil, dit profil transversal, en coupe selon un plan transversal, orthogonal à la direction longitudinale, de forme convergent/divergent. Avantageusement et selon l'invention, l'aire de la section droite d'au moins un conduit d'entrée -notamment de chaque conduit d' entrée- varié au moins sensiblement continûment depuis son extrémité inférieure formant une entrée de liquide dans cette conduite d'entrée jusqu'à son extrémité supérieure opposée débouchant dans le dispositif de filtrage. Avantageusement et selon l'invention, au moins un conduit d'entrée -notamment chaque conduit d'entrée- est courbe.

Avantageusement et selon l'invention, au moins un conduit d'entrée -notamment chaque conduit d'entrée- est globalement orthogonal à la surface immergée. Un appareil selon l'invention peut comprendre un ou plusieurs conduits d'entrée. Néanmoins, avantageusement, un appareil selon l'invention comprend un unique conduit d'entrée de liquide dans le corps creux.

Un dispositif de filtrage d'un appareil selon l'invention peut présenter diverses formes et dimensions. Un tel dispositif peut par exemple être formé d'un boîtier adapté peut être inséré dans la chambre de filtration et extrait de cette dernière d'un seul tenant. Un tel boîtier peut être formé d'une ou plusieurs pièces assemblées les unes aux autres par tous types de moyens. En particulier, un tel boîtier peut être formé d'une ou plusieurs coques rigides, semi- rigides ou souples. Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de filtrage comprend :

- une première coque présentant des parois périphériques filtrantes s'étendant vers l'arrière du corps creux, à partir d'une ouverture avant de cette première coque et délimitant, vers l'arrière, un volume de récupération des débris, lesdites parois filtrantes étant adaptées pour retenir les éventuels débris véhiculés par le liquide et pour autoriser l'écoulement du liquide hors de cette première coque,

- une deuxième coque assemblée à la première coque à l'avant de celle-ci et formant un conduit d'entrée de liquide à section droite non constante. Avantageusement et selon l'invention, les deux coques et leur assemblage relatif sont adaptés de façon que :

- les deux coques peuvent être assemblées l'une à l'autre de façon à former un boîtier filtrant d'un seul tenant monté dans la chambre de filtration de façon à être amovible alors que l'appareil repose en position de nettoyage sur une surface horizontale, ce boîtier filtrant pouvant être inséré d'un seul tenant dans la chambre de filtration et extrait d'un seul tenant hors de cette chambre de filtration,

- lorsque les deux coques sont assemblées l'une à l'autre, la deuxième coque referme ladite ouverture avant de la première coque, à l'exception d'un passage d'entrée du liquide constituant une ouverture d'entrée du liquide dans le volume de récupération des débris, la section de cette ouverture d'entrée étant plus petite que celle de l'ouverture avant de la première coque,

- les deux coques assemblées peuvent être déplacées l'une par rapport à l'autre, après extraction du boîtier filtrant hors de la chambre de filtration, en dégageant ladite ouverture avant de la première coque faisant office d'ouverture de vidange de cette première coque.

Un appareil selon l'invention comprenant un tel dispositif de filtrage à deux coques assemblées l'une à l'autre de façon qu'une fois assemblées elles forment un boîtier filtrant d'un seul tenant aisément extractible de l'appareil, est particulièrement pratique à l'utilisation. En effet, un tel boîtier filtrant présente une première coque qui fait office de poche de récupération des

débris et une seconde coque qui forme un conduit d'entrée à section droite non constante, tel que décrit précédemment, et vient obstruer en partie la poche de récupération des débris de telle sorte que lorsque l'appareil est en fonctionnement sur une surface immergée, les débris viennent se loger dans la poche de récupération des débris sans pouvoir ressortir par l'entrée de liquide. De plus, les deux coques sont adaptées pour pouvoir être dissociées l'une de l'autre, une fois le boîtier filtrant extrait de l'appareil. Dès lors, il est particulièrement commode de nettoyer le dispositif de filtrage en séparant les deux coques l'une de l'autre et en procédant à l'extraction des débris coincés dans la poche de récupération des débris. Une fois la première coque nettoyée, un utilisateur peut assembler les coques l'une à l'autre et réinsérer la boîtier filtrant ainsi formé dans l'appareil.

En outre, un tel agencement est particulièrement efficace étant donné que le boîtier filtrant ainsi formé comprend une extrémité inférieure qui débouche à la base du corps creux et qui constitue une entrée de liquide. Ainsi, ce boîtier filtrant forme la partie « sale », dite circuit sale, du circuit hydraulique de l'appareil, c'est-à-dire la partie du circuit hydraulique susceptible de transporter des débris. Le boîtier filtrant étant démontable, le circuit sale est intégralement démontable. Un utilisateur peut donc nettoyer l'intégralité du circuit sale de l'appareil et redonner ainsi à un appareil selon l'invention ses performances initiales.

Avantageusement et selon l'invention, ladite deuxième coque formant au moins un conduit d'entrée présente une paroi arrière de séparation transversale s'étendant transversalement à l'avant dudit volume de récupération des débris, entre chaque entrée de liquide et ladite ouverture d'entrée ménagée à une extrémité supérieure de ce conduit d'entrée.

Cette paroi arrière transversale fait office de paroi antiretour de telle sorte que les débris ayant passés cette paroi ne peuvent plus ressortir par l'entrée de liquide, y compris à l'arrêt du dispositif de pompage, ce qui supprime la nécessité de ménager des clapets ou autres dispositifs mobiles anti-retour sur les entrées de liquide.

En outre, les inventeurs ont constaté que l'agencement de

cette paroi sur la trajectoire du liquide entre chaque entrée de liquide et chaque sortie de liquide, qui de prime abord peut sembler défavorable du point de vue des performances hydrauliques (débit, aspiration, ...), concourt en réalité à l'amélioration des performances de filtration de l'appareil par la génération d'une circulation tourbillonnaire au sein du dispositif de filtrage qui maintien en permanence les débris en suspension dans le dispositif de filtrage, évitant ainsi le colmatage des parois du dispositif de filtrage, et favorisant finalement les performances hydrodynamiques du dispositif de filtrage et du circuit hydraulique. En d'autres termes, les pertes de charges induites par l'agencement d'une paroi sur le trajet hydraulique sont compensées par le maintien de la perméabilité initiale des parois filtrantes du dispositif de filtrage. De plus, les périodes de service entre lesquelles l'appareil doit être nettoyé sont plus longues et surtout de durées sensiblement constantes, au bénéficie d'un plus grand confort d'utilisation.

Avantageusement et selon l'invention, la première coque comprend une ossature rigide adaptée pour imposer une forme tridimensionnelle à ces parois périphériques, et une nappe filtrante s'étendant dans des ouvertures ménagées par l'ossature rigide. Avantageusement et selon l'invention, ladite première coque présente une section droite transversale décroissante de l'avant vers l'arrière.

Un dispositif de filtrage dont la section droite transversale est décroissante de l'avant vers l'arrière permet d'assurer une filtration du type essentiellement tangentielle du liquide circulant dans le dispositif de filtrage. Une telle filtration principalement tangentielle concourt également à limiter le colmatage des parois filtrantes par des débris obstruants (tels que des feuilles mortes), ce qui garantit, y compris après une longue période de fonctionnement, une bonne aspiration et un bon filtrage. En outre, il semblerait qu'une telle coque convergente entraîne aussi un tourbillonnement du liquide circulant dans cette poche, ce qui assure un décolmatage continu des parois de la poche ayant pour

effet de restituer aux différentes parois de la poche leur perméabilité initiale.

Avantageusement et selon l'invention, ladite première coque présente une paroi supérieure horizontale s'étendant à partir de l'ouverture avant, et une paroi arrière inférieure inclinée vers l'arrière et vers le haut depuis une portion de fond de la coque, jusqu'à une portion extrême arrière supérieure.

Avantageusement et selon l'invention, l'une au moins des coques présente une poignée de manipulation du boîtier filtrant.

Une telle poignée permet une manipulation aisée du boîtier filtrant lorsque les deux coques sont assemblées l'une à l'autre. Avantageusement et selon l'invention, ladite trappe d'accès est ménagée sur une paroi supérieure du corps creux.

Un tel appareil est particulièrement pratique à manipuler étant donné que l'extraction du dispositif de filtrage de l'appareil n'impose pas de manipulations délicates de l'appareil. En particulier, il n'est pas nécessaire de retourner l'appareil pour retirer le dispositif de filtrage en vue de son nettoyage. Le démontage du dispositif de filtrage peut être réalisé alors que l'appareil est au repos, dans sa position normale, sur une surface horizontale.

Avantageusement, un appareil selon l'invention est exempt de clapet anti-retour de liquide. Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend au moins une sortie de liquide hors du corps creux, dite sortie arrière, décalée vers l'arrière par rapport au boîtier filtrant.

Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend une sortie arrière générant un flux de liquide orienté avec une composante longitudinale vers l'arrière.

Ces agencements permettent de concevoir l'appareil de façon à récupérer directement au moins une partie de l'énergie hydraulique résiduelle dans le flux de sortie pour participer à l'entraînement de l'appareil.

En conséquence, à performances d'aspiration et de nettoyage équivalentes, un appareil selon l'invention peut être doté d'un moteur de pompage -notamment un moteur électrique de pompage- et d'un dispositif

d'entraînement -notamment comprenant au moins un moteur électrique d'entraînement- dont la puissance est réduite, et donc de consommation et de coûts réduits. Il en résulte également un volume général et un poids plus faibles de l'appareil ce qui, outre l'économie réalisée, est un avantage important pour l'utilisateur, notamment en termes de manipulations, de transport, et de stockage de l'appareil.

L'invention concerne en outre un appareil nettoyeur de surface immergée caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui présente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés ; sur ces dessins :

- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil nettoyeur selon un mode de réalisation de l'invention,

- la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un appareil nettoyeur selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale simplifiée de la figure 2 représentant l'appareil en fonctionnement sur une surface immergée

- la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de filtrage d'un appareil selon un mode de réalisation de l'invention comprenant deux coques assemblées l'une à l'autre,

- la figure 5 est une vue schématique en perspective du dispositif de filtrage de la figure 4 représentant les deux coques séparées l'une de l'autre,

- la figure 6 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif de filtrage de la figure 4, les deux coques étant assemblées l'une à l'autre, - la figure 7 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif de la figure 4 au niveau du conduit d'entrée de ce dispositif.

Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d'illustration et de clarté.

Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque pièce de l'appareil nettoyeur est décrite telle qu'elle est agencée lorsque l'appareil est en déplacement normal sur une surface immergée horizontale selon un sens privilégié d'avancement, par rapport auquel l'avant et l'arrière sont définis.

Un appareil selon l'invention comprend un corps 1 creux et des organes 2, 3, 4 roulants de guidage et d'entraînement du corps 1 creux sur une surface immergée selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, parallèle à la surface immergée.

Ce corps 1 creux est formé principalement d'un carter concave délimitant une enceinte principale. Ce carter concave est par exemple réalisé par moulage ou rotomoulage. Ce carter est de préférence réalisé en un matériau thermoplastique, tel que le polyéthylène, le polypropylène, l'ABS, le

PMMA ou tout matériau équivalent.

Ce corps 1 creux présente une enceinte centrale adaptée pour recevoir une chambre de filtration. Cette enceinte centrale est délimitée par une paroi inférieure s 'étendant dans un plan sensiblement horizontal ; par des parois latérales s 'étendant globalement dans des plans verticaux ; par une paroi avant s 'étendant globalement dans un plan vertical, orthogonale aux plans des parois latérales verticales ; et par une paroi arrière s 'étendant globalement dans un plan vertical orthogonal aux plans des parois latérales verticales.

La paroi inférieure présente une ouverture s 'étendant transversalement au voisinage de la paroi avant de telle sorte que du liquide peut rentrer dans l'enceinte centrale par cette ouverture inférieure transversale. Cette ouverture forme une entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux.

La paroi arrière comprend une ouverture cylindrique formant une sortie 10 de liquide hors du corps 1 creux. Cette sortie 10 de liquide ménagée dans la paroi arrière du carter est longitudinalement décalée de l'entrée

9 de liquide ménagée dans la paroi inférieure. De plus, cette sortie 10 de liquide

est agencée dans la partie haute du carter de telle sorte qu'elle est également verticalement décalée de l'entrée 9 de liquide.

Comme représenté notamment sur la figure 2, cette enceinte centrale, cette entrée 9 de liquide et cette sortie 10 de liquide forme une chambre 8 de filtration. Cette chambre 8 de filtration comprend en outre un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide à travers un dispositif 1 lde filtrage.

De préférence, l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide sont centrées sur un même plan longitudinal vertical médian de l'appareil. L'enceinte centrale du corps 1 creux est adaptée pour recevoir un dispositif 11 de filtrage. Le dispositif 11 de filtrage comprend, tel que représenté notamment sur les figures 4 et 5, deux coques, une première coque 55 formant une poche de récupération des débris et une deuxième coque 49 adaptée pour être assemblée à la première coque 55. La première coque 55 qui forme une poche de récupération des débris du dispositif 1 1 de filtrage présente des parois 56, 57, 58, 59 périphériques filtrantes s'étendant vers l'arrière à partir d'une ouverture 64 avant. Ces parois 56, 57, 58, 59 filtrantes sont adaptées pour retenir les éventuels débris véhiculés par le liquide et pour autoriser l'écoulement du liquide hors de cette première coque 55.

La deuxième coque 49 forme un conduit 15 d'entrée de liquide dans le corps 1 creux. Ce conduit 15 d'entrée de liquide s'étend à l'intérieur du corps 1 creux et présente une extrémité à la base du corps 1 creux, dite extrémité 81 inférieure et un extrémité opposée, dite extrémité 82 supérieure qui débouche, lorsque les coques 49 et 55 sont assemblées, dans la première coque 55. Ce conduit 15 d'entrée présente une section droite dont l'aire varie à partir de son extrémité 81 inférieure jusqu'à une valeur maximum à son extrémité 82 supérieure.

Pour ce faire et tel que représenté sur les figures 6 et 7, le conduit 15 d'entrée présente un profil longitudinal qui est globalement divergent depuis son extrémité 81 inférieure jusqu'à son extrémité 82 supérieure, et un

profil transversal de forme convergent/divergent. Le conduit 15 d'entrée présente un premier tronçon 83 convergent à partir de son extrémité 81 inférieure jusqu'à une zone formant un col 85 d'aire minimum, et un second tronçon 84 divergent prolongeant le premier tronçon 83 à partir de ce col 85 jusqu'à son extrémité 82 supérieure. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, le premier tronçon 83 s'étend sur moins de 20% de la longueur totale du conduit 15 d'entrée et le second tronçon 84 s'étend sur plus de 80% de la longueur totale du conduit 15. En outre, le conduit 15 d'entrée présente, au niveau de son extrémité 82 supérieure, une section droite d'aire deux fois supérieure à l'aire de la section droite au niveau de son extrémité 81 inférieure. L'aire de la section au niveau du col 85 est de l'ordre de 20% inférieure à l'aire de la section au niveau de l'extrémité 81 inférieure.

L'assemblage entre la première coque 55 et la deuxième coque 49 peut être réalisé par divers moyens. Par exemple et tel que représenté sur la figure 5, la première coque 55 comprend, au niveau de son extrémité inférieure avant, des tenons 68 qui s'étendent en saillie du plan de l'ouverture 64 de la première coque 55. Ces tenons 68 présentent des formes et dimensions conformées et conjuguées à des lumières 69 ménagées dans des languettes 70 solidaires de l'extrémité inférieure arrière du conduit 15 d'entrée, et sensiblement perpendiculaire à la paroi 16 arrière du conduit, de telle sorte que ces tenons 68 peuvent s'enchâsser dans les lumières 69 et permettre une liaison mécanique des extrémités inférieures de la première coque 55 et de la deuxième coque 49. En outre, la première coque 55 présente au niveau de son extrémité supérieure avant un élément 71 adapté pour venir se loger dans un taquet 72 ménagé au niveau de l'extrémité supérieure de la paroi avant du conduit 15 de manière à permettre l'assemblage entre les extrémités supérieures de la première coque 55 et de la seconde coque 49. Cet élément 71 fait saillie par rapport au plan de l'ouverture 64 et présente une réglette qui s'étend vers le bas, non représentée sur les figures, et adaptée pour venir s'emboîter dans le taquet 72. L'extrémité du taquet 72 orientée vers la première coque 55 est en outre biseautée pour faciliter l'insertion de la réglette de l'élément 71 dans le taquet 72. De plus, ce taquet 72 est flexible

en compression de telle sorte qu'il peut se déformer légèrement vers le bas lors de l'emboîtement entre l'élément 71 et ce taquet 72. Cette flexibilité en compression permet également à un utilisateur d'exercer une pression vers le bas sur le taquet 72, par exemple avec son pouce, ce qui permet de désengager la réglette de l'élément 71 du taquet 72, entraînant ainsi une séparation des extrémités supérieures de la première coque 55 et du conduit 15. L'assemblage entre la première coque 55 et la seconde coque 49 est réalisé en assemblant d'abord les extrémités inférieures l'une à l'autre, puis en emboîtant les extrémités supérieures l'une dans l'autre. La séparation des coques est réalisé en désengageant d'abord les extrémités supérieures l'une de l'autre, puis en désengageant les extrémités inférieures l'une de l'autre. L'assemblage et la séparation de la première 55 et de la seconde coque 49 peuvent donc être aisément réalisés sans outils par un utilisateur.

Cet assemblage relatif entre la première coque 55 et la seconde coque 49 est adapté pour qu'une fois assemblés, la seconde coque 49 referme ladite ouverture 64 avant de la première coque 55, à l'exception d'un passage d'entrée du liquide constituant une ouverture 54 d'entrée du liquide dans la première coque 55, la section de cette ouverture 54 d'entrée étant plus petite que celle de l'ouverture 64 avant de la première coque 55. La première coque 55 qui forme la poche de récupération des débris est formée d'une ossature 26 rigide et d'une nappe filtrante - notamment un tissu filtrant- s 'étendant dans des ouvertures ménagées par cette ossature. Le dispositif 11 de filtrage est donc autoporteur et peut être aisément manipulé par un utilisateur. En outre, ce dispositif 1 1 de filtrage forme un boîtier filtrant extractible dont l'extrémité inférieure définie par l'extrémité inférieure du conduit 15 d'entrée forme l'entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux.

De plus, la première coque 55 présente une section droite transversale décroissante de l'ouverture 64 avant vers la sortie 10 de liquide de façon à former une enceinte convergente de filtration du type tangentielle du liquide circulant entre l'ouverture 64 et la sortie 10 de liquide.

Selon le mode de réalisation des figures, la première coque

55 présente une paroi 56 inférieure filtrante inclinée vers l'arrière et vers le haut depuis une portion de fond de la première coque 55. Cette paroi 56 inférieure inclinée forme avec la direction longitudinale un angle, qui dans l'exemple représenté est de l'ordre de 45°. Cette première coque 55 comprend en outre une paroi 57 supérieure globalement horizontale et s'étendant vers l'arrière à partir de l'ouverture 64 avant. Cette paroi 57 supérieure filtrante est reliée à la paroi 56 inférieure filtrante par une portion 61 courbe extrême arrière supérieure. La portion 61 courbe extrême arrière présente une section droite transversale minimale alors que la portion de la première coque 55 à l'opposée de cette portion 61 courbe, c'est-à-dire, au niveau de l'ouverture 64 avant, présente une section droite transversale maximale. Ainsi, la première coque 55 présente une section droite transversale décroissante de l'ouverture 64 avant vers la portion 61 courbe extrême arrière, c'est-à-dire vers la sortie 10 arrière. En d'autres termes, la première coque 55 présente une section droite transversale ayant la forme d'un triangle rectangle, la paroi 56 inférieure inclinée formant l'hypoténuse.

L'appareil comprend également, tel que représenté sur la figure 1, une trappe 6 d'accès à ce dispositif 11 de filtrage. Cette trappe 6 d'accès forme une paroi supérieure du corps 1 creux et recouvre ce dernier. Dans le mode de réalisation représenté, cette trappe 6 est ménagée sur le dessus de l'appareil de telle sorte qu'un utilisateur de l'appareil peut aisément procéder à l'ouverture de la trappe 6 et extraire le dispositif 11 de filtrage. De préférence, la trappe 6 d'accès est articulée au corps 1 de l'appareil par des charnières 23 agencées à l'arrière de l'appareil. De préférence, le dispositif 11 de filtrage est un dispositif monté dans la chambre 8 de filtration du corps 1 creux à la façon d'un tiroir. Pour ce faire, l'ossature 26 rigide du dispositif 11 de filtrage présente en outre deux nervures 25 s'étendant latéralement de chaque côté du dispositif 11 de filtrage. Ces nervures sont de préférence ménagées sur les parois latérales du conduit 15 d'entrée étant donnée que ce conduit ne présente pas de parois filtrantes. Néanmoins, elles pourraient selon d'autres modes de réalisation être aménagées

sur les parois latérales des parois filtrantes, par exemple sur l'ossature 26 de la première coque. Où quelle soient, ces nervures 25 présentent des formes et dimensions conformées et conjuguées aux formes et dimensions de rainures 24 solidaires du corps 1 creux. Ces rainures 24 solidaires du corps 1 creux s'étendent verticalement le long des faces intérieures des parois latérales verticales du corps 1 creux. Les nervures 25 du dispositif 11 de filtrage sont donc adaptées pour coopérer avec les rainures 24 du corps 1 creux de l'appareil

Ainsi, l'extraction du dispositif 11 de filtrage résulte d'un déplacement en translation du dispositif 11 de filtrage le long des rainures 24 du corps 1 creux. Un utilisateur peut donc aisément retirer le dispositif 11 de filtrage du corps 1 creux en vue par exemple de procéder à son nettoyage. Une fois le dispositif 11 de filtrage extrait, un utilisateur peut aisément, comme indiqué précédemment, séparer les deux coques formant ce dispositif. Cet utilisateur peut donc nettoyer la première coque qui forme la poche de récupération des débris, ainsi que la seconde coque 49 qui forme le conduit 15 d'entrée et l'entrée 9 de liquide agencée à l'extrémité inférieure du conduit 15 d'entrée. Une fois la première coque 55 et la seconde coque 49 nettoyées, l'utilisateur peut aisément assembler ces coques 49, 55, comme indiqué précédemment, et réintroduire sans difficultés le dispositif 11 de filtrage d'un seul tenant dans le corps 1 creux en orientant le dispositif 11 de filtrage de sorte que les nervures 25 du dispositif 11 de filtrage soient en regard des rainures 24 du corps creux, puis en coulissant le dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux.

Le dispositif 11 de filtrage comprend en outre une poignée 28 ménagée sur une portion supérieure du dispositif 11 de filtrage de manière à faciliter les manipulations du dispositif 11 de filtrage. En particulier, un utilisateur peut aisément monter/démonter le dispositif 11 de filtrage par l'intermédiaire de cette poignée 28 lorsque l'appareil est hors du liquide et repose sur une surface horizontale. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la poignée 28 est le prolongement de la portion arrière de l'élément 71.

Selon l'invention, un appareil comprend un dispositif

motorisé de pompage de liquide comprenant un moteur 12 électrique de pompage présentant un arbre 13 rotatif moteur accouplé à une hélice 14 de pompage interposée dans le circuit hydraulique de façon à y générer un débit de liquide entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide. La sortie 10 de liquide est directement en regard de l'hélice de pompage de sorte que le liquide s'écoule hors de la sortie 10 de liquide selon une direction correspondant au débit de liquide généré par l'hélice de pompage, ce débit ayant une vitesse orientée selon l'axe 51 de rotation de l'hélice 14.

L'hélice 14 de pompage présente une orientation permettant de générer un débit de liquide avec une composante horizontale vers l'arrière.

De préférence, l'hélice 14 de pompage interposée dans le circuit hydraulique entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide présente un axe de rotation incliné faisant, avec ladite direction longitudinale et avec le plan 50 théorique de roulage, un angle α différent de 90°. Cette hélice 14 est entraînée en rotation par le moteur 12 électrique de pompage qui présente, de préférence, un arbre 13 rotatif moteur parallèle à l'axe de rotation de l'hélice 14.

Selon l'invention, le moteur 12 électrique de pompage est disposé sous le circuit hydraulique, entièrement à l'extérieur de ce circuit hydraulique qui contourne entièrement le moteur 12 de pompage par le dessus. L'arbre 13 rotatif du moteur 12 de pompage traverse une paroi 30 inférieure inclinée délimitant le circuit hydraulique. L'étanchéité est assuré par un joint 18 torique.

La figure 3 comporte une représentation de la circulation de liquide dans le corps 1 creux de l'appareil. Cette circulation est représentée schématiquement sur la figure 3 par les flèches 66. Du liquide entre dans le corps 1 creux par l'entrée 9 de liquide agencée sous l'appareil. Ce liquide passe dans la seconde coque 49 formant le conduit 15 d'entrée de liquide pour atteindre la première coque 55 qui forme une poche de récupération des débris. Cette poche de récupération des débris laisse passer le liquide par le tissu filtrant et retient les débris 60 solides. Le liquide filtré atteint alors la sortie de liquide 10 et est

éjectée à l'arrière de l'appareil, dans le bassin d'où il provient.

La sortie 10 de liquide étant en regard de l'hélice 14 de pompage, le liquide s'écoule hors de l'appareil par cette sortie avec une vitesse V orientée selon l'axe 51 de l'hélice 14 de pompage et ayant une composante longitudinale vers l'arrière qui induit par réaction des efforts, dont la résultante présente une composante longitudinale d'entraînement orientée vers l'avant qui participe à l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée.

L'orientation de l'effort de réaction hydraulique créé par ce flux de sortie, et donc l'amplitude de sa composante longitudinale, dépendent de l'inclinaison α, par rapport au plan 50 théorique de roulage, de l'axe 51 de rotation de l'hélice et de la sortie 10 de liquide. De préférence, cette inclinaison α est comprise entre 15° et 45°.

Selon l'invention, le moteur électrique de pompage est disposé sous le circuit hydraulique, entièrement à l'extérieur de ce circuit hydraulique, de telle sorte que le dispositif 11 de filtrage du circuit hydraulique peut être retiré de l'appareil par le haut de l'appareil comme précédemment mentionné, sans être gêné par le moteur de pompage. Seule l'hélice 14 de pompage est agencée dans le circuit hydraulique de manière à pouvoir assurer le débit de liquide. Cette hélice 14 de pompage est agencée à l'arrière de l'appareil, à proximité de la sortie 10 de liquide. En d'autres termes, l'hélice 14 de pompage et la sortie 10 de liquide forment la partie terminale du circuit hydraulique.

Dans le mode préférentiel de réalisation de l'invention représenté sur les figures, les organes roulants de guidage et d'entraînement de l'appareil comprennent un essieu avant comprenant des roues 2 avants motrices, une de chaque côté, et un essieu arrière comprenant des roues 3 arrières non motrices, une de chaque côté.

En outre, de préférence et tel que représenté sur les figures, l'appareil comprend des brosses 4 agencées à l'avant de l'appareil. Ces brosses 4 sont destinées à assurer un brossage de la surface immergée et à déplacer les débris brossés vers l'arrière de l'appareil en direction de l'entrée 9 de liquide agencée sous l'appareil.

L'appareil comprend en outre au moins un moteur 20 électrique d'entraînement des roues avant 2 motrices. De préférence, l'appareil comprend deux moteurs d'entraînement, un de chaque côté, respectivement pour l'entraînement indépendant de chacune des roues 2 avant. Pour ce faire, chaque roue 2 avant présente une denture 5 interne coopérant avec un pignon entraîné par le moteur 20 d'entraînement correspondant.

Ces brosses 4 peuvent être de tous types. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil comprend deux brosses 4 avant coaxiales. Chaque brosse 4 est adaptée pour être mise en rotation autour d'un axe s 'étendant selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale. Chaque brosse 4 comprend une pluralité d'ailettes 41 s 'étendant radialement d'un arbre de brosse formant l'axe de rotation de la brosse 4. Les ailettes 41 sont par exemple en caoutchouc en en un matériau plastique résistant.

En outre, les brosses 4 sont de préférence également entraînées en rotation à partir d'au moins un moteur 20 électrique d'entraînement des roues 2 avant par l'intermédiaire d'un système à engrenages.

Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, les organes roulants sont constitués des roues avant 2 motrices, des roues 3 arrières non motrices et des brosses 4 qui participent à l'entraînement et au guidage de l'appareil sur la surface immergée. Quoi qu'il en soit, les organes roulants 2, 3, 4 présentent des zones destinées à venir au contact avec la surface immergée qui sont coplanaires et définissent un plan 50 théorique de roulage. La direction longitudinale d'avancement de l'appareil est parallèle à ce plan 50 théorique de roulage. Les roues avant 2 présentent de préférence un diamètre compris entre 100 mm et 500 mm, notamment compris entre 150 mm et 250 mm. Selon le mode de réalisation des figures, les roues avant 2 présentent un diamètre de l'ordre de 200mm. De la sorte, ces roues avant 2 facilitent le franchissement d'obstacles et présentent une motricité améliorée. Avantageusement, leur bande de roulement périphérique est formée ou revêtue d'un matériau antidérapant

Les roues 2 avant et les brosses 4 constituent des organes

roulants avants moteurs 2, 4 qui s'étendent en saillie vers l'avant par rapport aux autres éléments constitutifs de l'appareil, notamment le corps creux, de façon à former la partie extrême avant de l'appareil et à venir en premier en contact avec un obstacle rencontré au cours du déplacement vers l'avant. Les moteurs électriques d'entraînement et de pompage peuvent être de tous types connus. Selon un mode préférentiel de réalisation, ces moteurs électriques sont des moteurs basse tension. Ils peuvent être alimentés par une alimentation électrique extérieure à l'appareil par l'intermédiaire d'un câble électrique, non représenté sur les figures, qui est relié à l'appareil au niveau d'une zone 19 d'entrée du câble électrique dans l'appareil, tel que représenté sur la figure 1.

De plus, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'appareil comprend également une poignée 7 de manœuvre permettant à un utilisateur de porter l'appareil pour l'immerger dans un liquide et le ressortir de ce dernier. Cette poignée 7 est de préférence agencée à l'opposée de la sortie 10 de liquide façon que lorsque le corps 1 creux est suspendu par cette poignée, l'appareil bascule spontanément sous l'effet de la gravité dans une position dans laquelle la sortie 10 de liquide est située sous l'entrée 9 de liquide, ce qui permet une vidange de l'appareil. Lors du passage de l'appareil de la position de nettoyage à la position de vidange, les débris aspirés par l'appareil sont maintenus dans le dispositif de filtrage et ne sont pas susceptibles de ressortir de l'appareil.

Il va soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation et applications. Par exemple, selon un mode de réalisation non représenté sur les figures, le dispositif 11 de filtrage comprend plusieurs conduits 15 d'entrée de liquide convergent/divergent.

En outre, le dimensionnement et la conception de l'appareil, notamment de son circuit hydraulique sont sujets à des infinités de variantes. En outre l'invention s'applique à un appareil bi-directionnel capable de mouvement rétrograde.