本发明属于日用小家电制造技术领域， 特别是涉及一种具有吸盘的吸附装置及其 擦玻璃装置。 背景技术

传统的擦玻璃装置， 例如擦玻璃机器人， 可以通过吸附单元吸附在玻璃上进行工 作。 常见的吸附单元包含固定在擦玻璃装置底部的 吸盘。 如果吸盘的材质采用软质材 料， 如橡胶， 硅胶等， 这些弹性材质虽然能够使机器很好的吸附， 但因其摩擦系数比 较大， 擦玻璃装置往往因为无法克服吸盘与玻璃之间 较大的摩擦力而导致擦玻璃装置 走不动， 或者运行不畅， 影响擦玻璃装置的性能。

针对上述缺陷， 出现一种软、 硬材质结合的吸盘结构， 其中与玻璃接触的是硬胶， 可使吸盘与玻璃之间的摩擦力较小， 但由于硬胶会被小颗粒顶起， 容易造成吸盘漏气， 使擦玻璃机器人跌落。 发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术 的不足， 提出一种具有吸盘的吸附 装置及其擦玻璃装置， 该擦玻璃装置不仅结构简单， 而且能产生足够的吸附力， 从而 有效地避免该擦玻璃装置在工作的过程中从玻 璃上摔落下来。

为了解决上述技术问题， 本发明采用下述技术方案：

本发明提供的擦玻璃装置包括吸附装置、 清洁单元、 驱动单元、 行走单元和控制 单元， 行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底 部， 控制单元与驱动单元连接， 在控制单元的作用下， 驱动单元控制行走单元行走， 擦玻璃装置通过吸附装置中的吸 盘吸附于玻璃表面， 吸盘包含相互连接的软胶层和薄膜层， 薄膜层用于接触并密封玻 璃表面， 吸盘还包括设置在软胶层内和 /或外侧的硬胶层， 软胶层处于自然状态时， 软 胶层突出于硬胶层的高度为 dl， dl为 0.005〜2mm。 其中， 软胶层处于自然状态是指 擦玻璃装置对玻璃产生的压力为零的状态。

为更好的保护所述软胶层， 在硬胶层设有凹槽， 部分的软胶层填充于硬胶层的凹 槽内。

为保持软胶层遇到玻璃凸起时的密封性， 较佳的， 软胶层的宽度即凹槽的宽度为 5〜10 mm。

硬胶层通过弹性层连接在擦玻璃装置的底部， 硬胶层与弹性层注塑连接。

薄膜层的材质为塑料薄膜，如聚乙烯、聚丙烯 、聚苯乙烯等，薄膜层的厚度为 0.08〜 0.12mm。

软胶层和弹性层为橡胶或硅胶， 硬胶层的材质为 POM或尼龙。

吸附装置包括抽气管和真空泵，真空泵通过抽 气管与擦玻璃装置底部的吸盘连接。 在弹性层处于自然状态时， 吸盘突出于擦玻璃装置底面的高度比行走单元 突出于 擦玻璃装置底面的高度高出距离 d2， 较佳地， 距离 d2为 0.5〜2mm。

弹性层处于自然状态是指擦玻璃装置对玻璃产 生的压力为零的状态。

本发明还提供一种具有吸盘的吸附装置， 吸盘包含相互连接的软胶层和薄膜层， 薄膜层用于接触并密封玻璃表面， 所述吸盘还包括设置在软胶层内和 /或外侧的硬胶 层， 所述软胶层处于自然状态时， 软胶层突出于硬胶层的高度为 dl。 附图说明

图 1为本发明擦玻璃装置自然状态时示意图;

图 2为本发明擦玻璃装置的结构示意图；

图 3为本发明擦玻璃装置控制示意图。

附图标记：

1.吸附装置 2.行走单元 3.清洁单元 4.驱动单元

5.控制单元 6.玻璃 8.擦玻璃装置 9.弹性层

10.硬胶层 11.吸盘 12.抽气管 13.真空泵

15.软胶层 16.薄膜层 具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作 进一步说明。

如图 1、 图 3所示， 本发明擦玻璃装置包括吸附装置 1、 清洁单元 3、 驱动单元 4、 行走单元 2和控制单元 5， 行走单元 2和清洁单元 3均设置在擦玻璃装置 8的底部， 控制单元 5与驱动单元 4连接， 在控制单元 5的作用下， 驱动单元 4控制行走单元 2 行走， 擦玻璃装置通过吸附装置中的吸盘 11吸附于玻璃表面， 其中， 吸盘 11包含相 互连接的软胶层 15和薄膜层 16， 薄膜层 16用于接触并密封玻璃表面， 吸盘 11还包 括设置在软胶层内和 /或外侧的硬胶层 10，硬胶层 10围设软胶层 15的目的就在于保护 软胶层 15， 避免软胶层 15易被玻璃上的凸起划伤。

软胶层 15处于自然状态时， 软胶层 15突出于硬胶层 10的高度为 dl， 距离 dl— 般由软胶层 15的形变程度决定， 本发明较佳的方案中， 高度 dl为 0.005〜2mm。 硬胶 层 10设有凹槽， 部分的软胶层 15填充于硬胶层 10的凹槽内， 凹槽的宽度为 5mm〜 10mm。 凹槽的宽度不能过窄， 否则软胶层 15不足以包裹玻璃表面的小凸起， 会导致 吸盘 11漏气。

硬胶层 10通过弹性层 9连接在擦玻璃装置底部，硬胶层 10与弹性层 9注塑连接。 薄膜层 16的材质为塑料薄膜， 具体如聚乙烯、 聚丙烯、 聚苯乙烯等， 薄膜层 16 的厚度为 0.08〜0.12mm。

软胶层 15和弹性层 9为橡胶或硅胶， 硬胶层的材质为 POM或尼龙。

需要说明的是， 行走单元 2、 清洁单元 3、 驱动单元 4和控制单元 5均为现有技 术， 在此不再赘述。

如图 2所示， 所述吸附装置 1包括吸盘 11、 抽气管 12和真空泵 13， 真空泵 13 通过抽气管 12与吸盘 11相连， 当真空泵 13开始工作时， 真空泵 13在吸盘 11内产生 负压， 吸盘 11产生吸力， 将擦玻璃装置 8吸附在玻璃 6上。

下面结合图 1说明吸盘的工作原理。

如图 1所示， 擦玻璃装置在自然状态时， 吸盘 11 突出于擦玻璃装置底面的高度 比行走单元 2 (如履带）突出于擦玻璃装置底面的高度高出� �离为 d2， 距离 d2—般由 弹性层 9的形变程度决定， 本发明较佳的方案中， d2为 0.5〜lmm， 其中， 自然状态 是指擦玻璃装置对玻璃产生的压力为零的状态 。

吸盘 11工作后， 软胶层 15受力被挤压， 最后软胶层 15和硬胶层 10高度一致， 使得外圈硬胶包围软胶层 15。 这样外圈的硬胶层 10就起到保护内部软胶层 15和薄膜 层 16的缓冲作用， 可以防止玻璃上的小固体颗粒破坏软胶层 15或者薄膜层 16。

当有些颗粒从硬胶层 10中穿过时， 硬胶层 10被颗粒物顶起来的时候， 软胶层由 于弹性自然伸出贴合玻璃， 仍保持吸盘的密封性。 当软胶层 15遇到固体颗粒时可以保 持真空度， 因此， 为防止上述情况的出现， 将部分的软胶层 15填充于硬胶层 10的凹 槽内， 软胶层 15的宽度即硬胶层 10的凹槽宽度为 5mm〜10mm。 即使有固体颗粒进 入， 也会被软胶层 15包覆， 使吸盘 11可以保持真空度。

以上介绍本发明的具体实施方式， 本发明擦玻璃装置不受上述具体实施方式的限 制， 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含 在本发明的保护范围之内。