本实用新型涉及一种螺丝整列机， 特别涉及一种吸附式计数 型螺丝整列机。 背景技术

目前， 巿场上所使用的螺丝整列机只适用单一规格的 螺丝元 件， 并无法随着不同规格的螺丝元件加以调整该螺 丝整列机的引 导规格。 若需供给其它规格的螺丝元件， 则需要更换整台螺丝整 列机。 另外， 平送装置部分在使用时存在间隙、 公差大， 导致平 送不稳定， 且不能解决规格为 1 : 1 的螺丝的整列送料。 而且现有 螺丝整列机轨道都是倾斜设置， 通过自身重力使螺丝元件移动， 容易导致在导轨中的螺丝元件阻塞卡死。 实用新型内容

本实用新型的 目 的在于提供一种适用于各种规格的螺丝输 送、 稳定性较高的吸附式计数型螺丝整列机。

为实现上述目 的， 本实用新型采用 了如下技术方案： 一种吸附式计数型螺丝整列机， 它包括：

基座，

落料式滚筒装置， 所述落料式滚筒装置安装在基座上， 所述 落料式滚筒装置包括落料装置、 进料装置、 进料板和驱动马达， 所述落料装置与所述进料装置连接， 所述进料板设置于所述进料 装置内部， 所述进料装置通过进料传动装置与所述驱动马 达连 接；

调整型轨道装置， 所述调整型轨道装置安装在基座上， 所述 调整型轨道装置安装包括可调式导轨和振动马 达， 所述可调式导 轨设置在所述括落料装置上方， 所述可调式导轨进料端与所述进 料板连接， 所述可调式导轨包括二导料板、 轨道固定座和轨道调 整片， 所述二导料板安装在所述轨道固定座和所述轨 道调整片之 间， 所述可调式导轨安装在所述振动马达上， 所述二导料板之间 两端均设有复数个隔片形成沟槽；

平送滑轨式装置， 所述平送滑轨式装置安装在基座上， 所述 平送滑轨式装置包括送钉装置、 线性滑移装置、 平送马达和平送 牙排， 所述送钉装置由移动平送装置板和固定平送装 置板组成， 所述移动平送装置板一侧与所述固定平送装置 板一侧贴合， 且所 述移动平送装置板一侧设有用于送钉的凹口， 所述凹口与所述可 调式导轨出料口连接， 所述固定平送装置板经一平送装置板与所 述平送固定底座连接， 所述平送牙排与所述线性滑移装置固定连 接， 所述移动平送装置板与所述线性滑移装置固定 连接， 所述平 送马达经平送马达固定板固定安装在所述平送 固定底座上， 所述 平送牙排与所述平送马达转轴设置的齿轮配合 ；

控制装置， 所述控制装置安装在基座上， 所述控制装置包括 控制芯片和计数显示装置， 所述控制芯片分别与所述计数显示装 置、 所述驱动马达、 所述平送马达和所述振动马达连接， 用于控 制所述驱动马达、 所述平送马达和所述振动马达运转。

优选的， 所述进料装置由进料滚筒和复数个带扫料板的 分隔板构 成； 所述复数个分隔板均匀设置于所述进料滚筒内 周面。

优选的， 所述进料滚筒外周面设有外齿轮， 所述外齿轮与所述进 料传动装置设置的一齿轮配合。

优选的， 所述落料式滚筒装置还包括一毛刷组， 所述毛刷组 经一凸轮与所述驱动马达连接， 且所述毛刷组设置于所述落料装 置上方。

优选的， 所述可调式导轨进料端设有一倾斜导料部， 可调式 导轨进料端上部设有一平送压板。

优选的， 所述轨道固定座设有至少一可调整所述沟槽宽 度的 调整孔。

优选的， 所述线性滑移装置由直线滑轨和平送滑轨板固 定座 组成， 所述直线滑轨固定安装在所述平送固定底座上 ， 所述平送 滑轨板固定座安装在所述直线滑轨上， 所述移动平送装置板经另 一平送装置板与所述平送滑轨板固定座连接， 所述平送牙排与所 述平送滑轨板固定座固定连接。

优选的， 所述平送固定底座设有滑轨滑道固定装置， 所述滑 轨滑道固定装置由二滑轨滑道固定板构成， 所述二滑轨滑道固定 板分别设置于所述直线滑轨两端。

优选的， 所述平送滑轨式装置还设有一传感器发射接收 装 置， 所述传感器发射接收装置与所述送钉装置接触 并与所述控制 芯片连接， 所述传感器发射接收装置由传感器发射固定板 和传感 器接收固定板构成， 用于对输送的螺丝元件计数。

优选的， 所述驱动马达、 所述平送马达和所述振动马达均为无刷 马达。

螺丝元件输送过程： 启动驱动马达， 将螺丝元件倒入落料式 滚筒装置中， 螺丝元件通过旋转的进料滚筒进入进料板后， 通过 倾斜导料部使螺丝元件依次进入可调式导轨上 ， 并启动振动马 达， 使螺丝元件沿着可调式导轨向前移动进入平送 滑轨式装置中 的用于送钉的凹口， 并由平送马达驱动， 使螺丝元件到达指定位 置供机械臂取用。

毛刷组用 于将卡在调试导轨上的螺丝元件扫入落料装置 中； 该毛刷组由驱动马达驱动， 由于凸轮的设置可使毛刷组做往 复运动。

控制芯片用于控制驱动马达， 并与传感器发射固定板和传感器接 收固定板用于计算送钉个数， 且与机械臂连接， 对整个流程进行 监控。

与现有技术相比， 本实用新型的有益效果在于：

1、 本实用新型中可调导轨其沟槽宽度可根据螺丝 元件的规 格任意调整， 尤其是对规格为 1 : 1 的螺丝元件， 无需更换导轨， 简单方便； 增加了装置的作业通用性， 并且有效降低了作业过程 中的卡机现象， 提高了工作效率。

2、 平送滑轨式装置采用线性方式更加稳定， 利于机械臂取 用和对螺丝元件个数的统计。

3、 采用的无刷马达故障率低、 寿命长， 有效节约了成本且 提高了效率。 附图说明

图 1 是本实用新型一较佳实施例中吸附式计数型螺 丝整列 机的结构示意图；

图 2是图 1 实施例中落料式滚筒装置的结构示意图； 图 3是图 1 实施例中进料滚筒的截面图；

图 4是图 1 实施例中调整型轨道装置的结构示意图； 图 5是图 1 实施例中可调式导轨的立体分解图；

图 6是图 1 实施例中平送滑轨式装置的结构示意图； 图 7是图 1 实施例中移动平送装置板的结构示意图。

附图标号说明：

1 基座、 2落料式滚筒装置、 2 1 落料装置、 22进料装置、 22 1 进 料滚筒、 222 隔板、 223 扫料片 、 23 进料板、 24 驱动马达、 25 毛刷组、 26进料传动装置、 26 1 齿轮、 27毛刷传动装置、 27 1 凸 轮、 3 调整型轨道装置、 3 1 可调式导轨、 3 1 1 导料板、 3 1 2导料 板、 3 1 3倾斜导料部、 3 1 4平送压板、 3 1 5轨道固定座、 3 1 6轨道 调整片 、 3 1 7平送压板固定片 、 32 1 振动马达、 33 隔片 、 4平送 滑轨式装置、 4 1 平送固定底座、 42平送装置板、 43滑轨滑道固 定板、 44 固定平送装置板、 45直线滑轨、 46平送装置板、 47滑 轨滑道固定板、 48 移动平送装置板、 481 HJ 口 、 49 平送滑轨板 固定座、 410平送牙排、 411 平送马达、 414传感器发射固定板、 4】 5传感器接收固定板、 5控制芯片 、 6计数显示装置。 具体实施方式

参阅图 1-7， 该吸附式计数型螺丝整列机包括基座 1、 落料 式滚筒装置 2, 调整型轨道装置 3， 平送滑轨式装置 4, 控制芯片 5 和计数显示装置 6。

落料装置 21 与进料装置 22连接， 进料板 23设置于进料装 置 内部， 进料装置 22通过进料传动装置 26与驱动马达 24连 接， 毛刷组 25 经毛刷传动装置 27 与 24驱动马达连接； 六个分 隔板 222均匀设置于进料滚筒 221 内周面， 且分隔板 222上均设 有扫料片 223; 进料滚筒 22外周面设有外齿轮， 该外齿轮与进料 传动装置 26设置的齿轮 261配合； 毛刷传动装置 27通过凸轮 271 与驱动马达 24连接。

导料板 311和导料板 312安装在轨道固定座 315和轨道调整 片 316之间， 轨道固定座 315安装在振动马达 321上， 导料板 311 和导料板 ' 312之间两端均设有复数个隔片 33 形成沟槽； 可调式 导轨 31 进料端设有倾斜导料部 313， 可调式导轨 31 出料端上部 设有平送压板 314, 平送压板 314经平送压板固定片 317 固定在 导料板 311上； 其中， 轨道固定座 315设有两个可调整所述沟槽 宽度的调整孔， 该调整孔与轨道调整片 316底部设置的螺紋孔配 合； 且可调式导轨进料端与进料板 23连接， 毛刷组 25设置在可 调式导轨 31上方。

平送马达 411经平送马达固定板 412固定安装在平送固定底 座 41 上， 直线滑轨 45 固定安装在平送固定底座 41 上， 平送滑 轨板固定座 49安装在直线滑轨 45 上， 移动平送装置板 48 经平 送装置板 46 与平送滑轨板固定座 49 连接， 固定平送装置板 44 经平送装置板 42 与平送固定底座 41 连接， 移动平送装置板 48 一侧与固定平送装置板 44一侧贴合， 且移动平送装置板 48—侧 设有凹口 481, 平送牙排 410与平送滑轨板固定座 49 固定连接， 平送牙排 410与平送马达 411转轴设置的齿轮配合， 滑轨滑道固 定板 47和滑轨滑道固定板 43 分别设置于直线滑轨 45 两端； 传 感器发射固定板 414和传感器接收固定板 415分别设置于平送固 定底座 41 两侧， 移动平送装置板 48设有调整螺丝孔， 固定平送 装置板 44设有调整螺丝孔。

控制芯片分 5别与计数显示装置 6、 驱动马达 24、 平送马达 411 和振 321 动马达连接， 用于控制驱动马达 24、 平送马达 411 和振动马达 321运转。 - 以上仅是本实用新型的具体应用范例， 对本实用新型的保护 范围不构成任何限制。 凡采用等同变换或者等效替换而形成的技 术方案， 均落在本实用新型权利保护范围之内。