TITRE : SUPERVISION AVEC ANTICIPATION DU GROUPE D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE D’UN VÉHICULE

La présente invention revendique la priorité de la demande française

5 N°2111915 déposée le 10.11.2021 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.

Domaine technique de l’invention

L’invention concerne les véhicules comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique et une batterie de servitude, et plus précisément la supervision du groupe d’alimentation de tels véhicules.

Etat de la technique

Certains véhicules comprennent un réseau de bord alimenté en énergie5 électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique et une batterie de servitude (généralement rechargeable, possiblement via le générateur d’énergie électrique). Le générateur d’énergie électrique peut, par exemple, être un alternateur ou un alterno-démarreur lorsque le véhicule comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant0 au moins une machine motrice thermique, ou bien un convertisseur associé à une batterie principale (ou « de traction ») de type basse, moyenne ou haute tension, lorsque le GMP comprend au moins une machine motrice électrique. Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou5 organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique et étant « non prioritaire(s) » ou « sécuritaire(s) » (et donc prioritaire(s)).

Par ailleurs, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « batterie de servitude » une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V) et éventuellement rechargeable par au moins un générateur0 d’énergie électrique.

De plus, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « équipement (ou organe) sécuritaire » un équipement (ou organe) assurant au moins une fonction dite « sécuritaire » du fait qu’elle concerne la sécurité des passagers d’un véhicule, et donc devant être alimenté en énergie électrique de façon prioritaire. C’est le cas, par exemple, de la direction assistée électrique ou d’un

5 dispositif de freinage électrique (frein de service, frein de secours, système d’aide au freinage ou anti-patinage, par exemple), ou encore d’un dispositif de contrôle de trajectoire.

Dans de nombreux véhicules le réseau de bord est principalement alimenté en énergie électrique par le générateur d’énergie électrique, en particulier lorsque le GMP est en fonctionnement, et la batterie de servitude est présente pour alimenter le réseau de bord lorsque le générateur d’énergie électrique GMP ne peut pas le faire ou en complément de ce que le générateur d’énergie électrique fournit, en particulier lorsqu’il faut garantir un niveau de tension minimum aux organes sécuritaires. 5 Lorsque la batterie de servitude alimente le réseau de bord, elle se décharge, ce qui peut provoquer une chute de tension aux bornes du réseau de bord (phénomène dit « d’écroulement »), et lorsqu’elle fait l’objet d’un problème de fonctionnement, éventuellement du fait de son vieillissement, la tension à ses bornes peut s’avérer inadaptée au réseau de bord. Dans les deux cas le0 fonctionnement nominal des équipements électriques couplés au réseau de bord, et en particulier ceux qui sont sécuritaires, peut être impacté.

De même, lorsque le générateur d’énergie électrique fait l’objet d’un problème de fonctionnement résultant d’une défaillance d’un composant interne et/ou du fait qu’il n’est pas correctement alimenté en énergie électrique par la batterie5 principale, cela peut provoquer une surtension ou une sous-tension dans le réseau de bord, ce qui peut impacter le fonctionnement nominal des équipements électriques qui sont couplés à ce dernier, voire dégrader ces équipements électriques.

Par ailleurs, certaines situations de vie d’un véhicule, comme par exemple0 certaines manœuvres dites d’urgence (telles que des freinages d’urgence ou des évitements), sont (très) énergivores (c’est-à-dire consomment une (très) importante quantité d’énergie électrique), et donc la capacité de fourniture d’énergie électrique du groupe d’alimentation peut s’avérer insuffisante pour satisfaire intégralement aux besoins en energie electnque du reseau de bord. Dans ce type de situation il y a un risque d’écroulement du réseau de bord et/ou une impossibilité de garantir le fonctionnement de certains équipements (ou organes) sécuritaires avec le niveau de performance attendu, ce qui peut

5 s’avérer dangereux.

Actuellement, il n’existe pas de dispositif de supervision permettant d’estimer de façon anticipée un risque de pénurie d’énergie électrique pour le réseau de bord, ce qui limite, voire empêche, les prises de décision anticipées de délestage d’alimentation de certains équipements électriques non prioritaires. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.

Présentation de l’invention

Elle propose notamment à cet effet un procédé de supervision destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un réseau de bord alimenté en5 énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique et une batterie de servitude.

Ce procédé de supervision se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle :

- on détermine si le groupe d’alimentation a au moins un problème, si le réseau0 de bord va avoir un prochain besoin énergivore, et une information représentative d’une capacité de production d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique, puis

- on détermine un état représentatif d’un niveau de pénurie énergétique du groupe d’alimentation en fonction de cette information déterminée, d’un5 éventuel problème déterminé et d’un éventuel prochain besoin énergivore déterminé.

Grâce à la connaissance de cet état représentatif du niveau anticipé de pénurie énergétique du groupe d’alimentation, il est désormais possible de gérer de façon anticipée, en temps réel, l’énergie électrique qui peut être fournie au0 réseau de bord.

Le procédé de supervision selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son etape I état peut etre choisi parmi N états prédéfinis, avec N > 2 ;

- en présence de la première option, dans son étape les N états prédéfinis peuvent être choisis dans un groupe comprenant, d’une première part, un état non critique représentatif d’une capacité du générateur d’énergie électrique à

5 satisfaire seul au besoin en cours du réseau de bord en l’absence de prochain besoin énergivore, d’une deuxième part, un état partiellement critique représentatif d’une capacité du générateur d’énergie électrique à satisfaire partiellement au besoin en cours du réseau de bord en l’absence de prochain besoin énergivore, une partie complémentaire étant fournie par la batterie de servitude, cette dernière ayant un état de charge en cours supérieur à un premier seuil, d’une troisième part, un état très critique représentatif d’une incapacité du groupe d’alimentation à satisfaire au besoin en cours du réseau de bord en l’absence de prochain besoin énergivore, lorsque l’état de charge en cours de la batterie de servitude est inférieur ou égal au premier seuil, d’une5 quatrième part, un état dit stabilisé représentatif d’une situation dans laquelle le besoin en cours du réseau de bord a été réduit de sorte que le générateur d’énergie électrique soit en capacité de satisfaire seul à un nouveau besoin réduit en l’absence de prochain besoin énergivore, et d’une cinquième part, un état dit sécuritaire représentatif d’un prochain besoin énergivore du réseau de0 bord ;

- dans son étape l’information peut être choisie parmi M informations prédéfinies, avec M > 3 ;

- en présence de la dernière option, dans son étape les M informations peuvent être choisies dans un groupe comprenant, d’une première part, une première5 information prédéfinie représentative d’un premier intervalle de capacités restantes de production d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique, d’une deuxième part, une deuxième information prédéfinie représentative d’un deuxième intervalle de capacités restantes de production d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique inférieur au premier0 intervalle, d’une troisième part, une troisième information prédéfinie représentative d’un troisième intervalle de capacités restantes de production d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique inférieur au deuxième intervalle, d’une quatrième part, une quatrième information prédéfinie representative d un quatrième intervalle de capacités restantes de production d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique inférieur au troisième intervalle, et, d’une cinquième part, une cinquième information représentative d’une incapacité de fourniture d’énergie électrique du générateur d’énergie

5 électrique et/ou de la batterie de servitude ;

- dans son étape le problème du groupe d’alimentation peut être choisi dans un groupe comprenant un problème de fonctionnement du générateur d’énergie électrique, un problème de fonctionnement de la batterie de servitude, un problème de surtension aux bornes de la batterie de servitude par rapport à un deuxième seuil, et un problème de sous-tension aux bornes de la batterie de servitude par rapport à un troisième seuil ;

- en présence de la dernière option, dans son étape le problème de surtension peut correspondre à une tension supérieure au deuxième seuil pendant une durée supérieure à une première durée prédéfinie, et le problème de sous-5 tension peut correspondre à une tension inférieure ou égal au troisième seuil pendant une durée supérieure à une deuxième durée prédéfinie.

L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de supervision du type de celui0 présenté ci-avant pour superviser un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique et une batterie de servitude et alimentant en énergie électrique un réseau de bord d’un véhicule.

L’invention propose également un dispositif de supervision destiné à équiper un véhicule comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par5 un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique et une batterie de servitude.

Ce dispositif de supervision se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant : 0 - à déterminer si le groupe d’alimentation a au moins un problème, si le réseau de bord va avoir un prochain besoin énergivore, et une information représentative d’une capacité de production d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique, puis - a determiner un état représentatif d un niveau de penune energetique du groupe d’alimentation en fonction de cette information déterminée, d’un éventuel problème déterminé et d’un éventuel prochain besoin énergivore déterminé.

5 L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique et une batterie de servitude, ainsi qu’un dispositif de supervision du type de celui présenté ci-avant.

Brève description des figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :

[Fig. 1] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de5 réalisation d’un véhicule comprenant un boîtier de distribution comportant un dispositif de supervision selon l’invention,

[Fig. 2] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision de la distribution d’énergie électrique comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de supervision0 selon l’invention, et

[Fig. 3] illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de supervision selon l’invention.

Description détaillée de l’invention 5 L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de supervision, et un dispositif de supervision DS associé, destinés à permettre la supervision anticipée dans un véhicule V d’un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique GE et une batterie de servitude BS et chargé d’alimenter en énergie électrique un réseau de bord RB auquel sont couplés0 des équipements électriques.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la figure 1 . Mais I invention n est pas limitée a ce type de véhiculé. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique et une batterie de servitude. Ainsi, elle concerne, par

5 exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.

Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique) ou de type purement thermique.

On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule V comprenant5 une chaîne de transmission à GMP électrique, un réseau de bord RB, un groupe d’alimentation comprenant une batterie de servitude BS et un générateur d’énergie électrique GE, et un dispositif de supervision DS selon l’invention.

Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont0 couplés (ou connectés) des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique et qui pour certains d’entre eux sont « non prioritaires » et pour certains autres sont « sécuritaires » (et donc prioritaires). Par exemple, un équipement (ou organe) sécuritaire peut être une direction assistée électrique, ou un dispositif de freinage électrique5 (frein de service, frein de secours, système d’aide au freinage ou anti-patinage, par exemple), ou encore un dispositif de contrôle de trajectoire. Egalement par exemple, un équipement (ou organe) non prioritaire peut être une installation de chauffage/climatisation ou un dispositif de chauffage de siège ou un dispositif de massage de siège. 0 La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le générateur d’énergie électrique GE et parfois à la place de ce dernier (GE). Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est par exemple rechargeable par au moins le générateur d’énergie électrique GE. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.

5 Par ailleurs, la batterie de servitude BS est associée à un premier boîtier de batterie BB1 chargé de déterminer, estimer ou mesurer des tensions/courants, état de charge et température, et couplé au boîtier de distribution BD.

La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique, et donc qui comprend, notamment, une machine motrice MM1 électrique, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer le véhicule V.

Le fonctionnement du GMP est supervisé par un premier calculateur de supervision CS1 . 5 La machine motrice MM1 (ici un moteur électrique) est couplée à une batterie principale (ou de traction) BP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale BP en énergie électrique pendant une phase de freinage récupératif. Elle est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre0 moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel D1 .

Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PW du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T 1 pourrait être celui qui est ici référencé T25 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V.

La machine motrice MM1 est, ici, aussi couplée au générateur d’énergie électrique GE qui est aussi couplé indirectement à la batterie de servitude BS, notamment pour la recharger avec de l’énergie électrique issue de la batterie principale BP et convertie. 0 Ce générateur d’énergie électrique GE est un convertisseur de courant, à titre d’exemple. Il est ici chargé pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale BP pour alimenter en courant electnque converti, d une part, le reseau de bord RB, et, d’autre part, la batterie de servitude BS (lorsqu’il faut la recharger).

Lorsque la batterie principale BP est adaptée aux recharges en mode 2 ou 3, elle peut être rechargée en courant continu par le générateur d’énergie

5 électrique GE lorsque ce dernier (GE) a été temporairement couplé à une source d’alimentation externe, via un câble de recharge préalablement connecté à un connecteur de recharge du véhicule V.

Par exemple, la batterie principale BP peut comprendre des cellules électrochimiques de stockage d’énergie électrique, éventuellement de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd.

Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.

Par ailleurs, la batterie principale BP est associée à un second boîtier de5 batterie BB2 qui comprend, par exemple, un dispositif d’isolement, des moyens de mesure de tension/courant/température et un calculateur de batterie. Le dispositif d’isolement est agencé de manière à isoler la batterie principale BP du générateur d’énergie électrique GE et/ou du connecteur de recharge et/ou de là machine motrice MM 1 , lorsque le calculateur de batterie du second boîtier0 de batterie BB2 le demande. Le calculateur de batterie du second boîtier de batterie BB2 centralise les mesures de tension, courant et température, et détermine des paramètres de la batterie principale BP en fonction de ces mesures, et notamment sa résistance interne, sa tension minimale et son état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)). Par ailleurs, le calculateur de5 batterie du second boîtier de batterie BB2 échange des informations notamment avec le premier calculateur de supervision CS1 du GMP et le second calculateur de supervision CS2.

On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la0 batterie de servitude BS, le générateur d’énergie électrique GE et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique produite par le générateur d’énergie électrique GE ou stockée dans la batterie de servitude BS, pour l’alimentation des organes (ou équipements) electnques couples au reseau de bord RB, en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du premier calculateur de supervision CS1 du GMP).

La supervision de la distribution de cette énergie électrique peut être assurée

5 par un second calculateur de supervision CS2. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , le second calculateur de supervision CS2 fait partie du boîtier de distribution BD. Mais dans une variante de réalisation (non illustrée) le second calculateur de supervision CS2 pourrait ne pas faire partie du boîtier de distribution BD.

Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de supervision destiné à permettre la supervision du groupe d’alimentation du véhicule V de façon anticipée.

Ce procédé (de supervision) peut être mis en œuvre au moins en partie par un dispositif de supervision DS du type de celui illustré sur la figure 2 et5 comprenant au moins un processeur PR1 et au moins une mémoire MD qui sont agencés pour effectuer des opérations lorsqu’il a été réveillé, par exemple par le premier calculateur de supervision CS1 lorsque ce dernier (CS1 ) veut obtenir un état eg du groupe d’alimentation, ou éventuellement dès que l’électronique embarquée est réveillée par un calculateur maître du véhicule V. 0 On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , le dispositif de supervision DS fait partie du second calculateur de supervision CS2. Mais il pourrait s’agir d’un équipement couplé au second calculateur de supervision CS2. D’une manière générale, le dispositif de supervision DS est réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques5 ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »).

Le processeur PR1 peut, par exemple, être un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)). Ce processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par0 circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Ainsi, il peut, par exemple, s’agir d’un microcontrôleur.

La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d une partie au moins du procédé de supervision décrit ci-dessous (et donc de ses fonctionnalités).

Comme illustré non limitativement sur la figure 3, le procédé (de supervision), selon l’invention, comprend une étape 10-30.

5 Cette étape 10-30 comprend tout d’abord une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de supervision DS) détermine si le groupe d’alimentation a au moins un problème, si le réseau de bord RB va avoir un prochain besoin énergivore, et une information ic représentative de la capacité de production (ou fourniture) d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique GE.

La détermination d’un problème au niveau du groupe d’alimentation peut se faire, par exemple, auprès des premier BB1 et second BB2 boîtiers de batterie et du générateur d’énergie électrique GE.

Par exemple et non-limitativement, un problème du groupe d’alimentation peut être un problème de fonctionnement du générateur d’énergie électrique GE, un5 problème de fonctionnement de la batterie de servitude BS, un problème de surtension aux bornes de la batterie de servitude BS par rapport à un (deuxième) seuil s2, ou un problème de sous-tension aux bornes de la batterie de servitude BS par rapport à un (troisième) seuil s3. On notera qu’en présence d’une batterie principale BP alimentant le générateur d’énergie électrique GE,0 un autre problème du groupe d’alimentation peut être un problème de fonctionnement de la batterie principale BP.

La valeur du deuxième seuil s2 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V. Cette valeur dépend principalement de la valeur moyenne nominale de la tension du réseau de bord RB et de l’architecture électrique du5 véhicule V. Par exemple, lorsque la valeur moyenne nominale de la tension du réseau de bord RB est égale à 12 V, la valeur du deuxième seuil s2 peut être comprise entre 15 V et 17 V. A titre d’exemple illustratif, la valeur du deuxième seuil s2 peut être égale à 16 V. Mais d’autres valeurs de deuxième seuil s2 peuvent être utilisées. 0 De même, la valeur du troisième seuil s3 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V. Cette valeur dépend principalement de la valeur moyenne nominale de la tension du réseau de bord RB et de l’architecture électrique du véhicule V. Par exemple, lorsque la valeur moyenne nominale de la tension du reseau de bord RB est égalé a 12 V, la valeur du troisième seuil s3 peut être comprise entre 10 V et 12 V. A titre d’exemple illustratif, la valeur du troisième seuil s3 peut être égale à 12 V. Mais d’autres valeurs de troisième seuil s3 peuvent être utilisées.

5 De préférence, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30 on prend en compte une notion de durée pendant laquelle la surtension ou la sous-tension doit être présente sans interruption pour être considérée comme telle. Dans ce cas, le problème de surtension correspond à une tension qui est supérieure au deuxième seuil s2 pendant une durée supérieure à une première durée d1 prédéfinie, et le problème de sous-tension correspond à une tension qui est inférieure ou égal au troisième seuil s3 pendant une durée supérieure à une deuxième durée d2 prédéfinie.

La valeur de la première durée d1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V. Par exemple, lorsque la valeur moyenne nominale de5 la tension du réseau de bord RB est égale à 12 V, la valeur de la première durée d1 peut être comprise entre 20 s et 40 s. A titre d’exemple illustratif, la valeur de la première durée d1 peut être égale à 30 s. Mais d’autres valeurs de première durée d1 peuvent être utilisées.

De même, la valeur de la deuxième durée d2 peut être choisie pendant la0 phase de mise au point du véhicule V. Par exemple, lorsque la valeur moyenne nominale de la tension du réseau de bord RB est égale à 12 V, la valeur de la deuxième durée d2 peut être comprise entre 20 s et 40 s. A titre d’exemple illustratif, la valeur de la deuxième durée d2 peut être égale à 30 s. Mais d’autres valeurs de deuxième durée d2 peuvent être utilisées. 5 La détermination d’un prochain besoin énergivore du réseau de bord RB peut se faire, par exemple, auprès du premier calculateur de supervision CS1 ou d’un autre calculateur embarqué et chargé de contrôler les fonctions sécuritaires au sein du véhicule V. On entend ici par « prochain besoin énergivore » un besoin d’une (très) importante quantité d’énergie électrique0 devant très prochainement survenir du fait qu’au moins une fonction sécuritaire énergivore vient d’être requise dans le véhicule V. Par exemple, une telle fonction sécuritaire énergivore peut concerner une manœuvre d’urgence (il peut ainsi s’agir d’un freinage d’urgence ou d’un évitement). La determination de I information ic (representative de la capacité de fourniture d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique GE) peut se faire, par exemple, auprès du générateur d’énergie électrique GE. A titre d’exemple, elle peut être déterminée en fonction de la puissance électrique qui est en cours de

5 production par le générateur d’énergie électrique GE et de la puissance électrique maximale que le générateur d’énergie électrique GE pourrait produire à l’instant considéré.

L’étape 10-30 comprend également une sous-étape 20 dans laquelle on (le dispositif de supervision DS) détermine un état eg qui est représentatif du niveau de pénurie énergétique du groupe d’alimentation en fonction de l’information ic déterminée, d’un éventuel problème du groupe d’alimentation déterminé et d’un éventuel prochain besoin énergivore déterminé.

On comprendra que cet état eg représente le niveau anticipé de pénurie énergétique du groupe d’alimentation puisqu’il tient compte non seulement5 d’un éventuel problème du groupe d’alimentation de nature à empêcher la fourniture au réseau de bord RB (y compris en l’absence d’un prochain besoin énergivore) d’une quantité d’énergie électrique suffisante, mais aussi d’un éventuel prochain besoin énergivore possiblement impossible à satisfaire.

Grâce à la connaissance de cet état eg, il est désormais possible de gérer de0 façon anticipée et possiblement optimale, en temps réel, l’énergie électrique qui peut être fournie au réseau de bord RB (et donc aux équipements électriques qui sont couplés à ce dernier). Ainsi, connaissant cet état eg le second calculateur de supervision CS2 peut notamment décider de réaliser des délestages d’alimentation de certains équipements électriques non5 prioritaires afin d’éviter de façon anticipée tout effondrement du réseau de bord RB.

On comprendra que ce sont les processeur PR1 et mémoire MD qui sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer si le groupe d’alimentation a au moins un problème, si le réseau de bord RB va avoir un0 prochain besoin énergivore, et l’information ic, puis à déterminer l’état eg.

Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 3, l’étape 10-30 peut comprendre une sous-étape 30 dans laquelle on peut effectuer (le dispositif de supervision DS peut déclencher) dans le véhicule V au moins une action en fonction de I état eg determine.

A titre d’exemple, dans la sous-étape 30 chaque action peut être choisie parmi :

- une priorisation de fourniture d’énergie électrique à des équipements électriques couplés au réseau de bord RB, en fonction du niveau de priorité

5 associé (typiquement les équipements sécuritaires qui sont en cours d’utilisation seront servis en premier en cas de besoin),

- la signalisation d’une défaillance du générateur d’énergie électrique GE et/ou de la batterie de servitude BS et/ou de la batterie principale BP, et

- une configuration d’au moins un équipement électrique couplé au réseau de bord RB pour qu’il consomme une énergie électrique qui est compatible avec l’état eg déterminé.

On notera que les actions mentionnées ci-dessus ne sont que des exemples non limitatifs, et donc d’autres actions peuvent être envisagées, et notamment la génération d’au moins un message d’alerte à destination d’un usager du5 véhicule V, ou l’enregistrement d’au moins un code défaut dans une mémoire d’un calculateur du véhicule V.

Par exemple, un message d’alerte peut aboutir à :

- l’activation d’un voyant (ou analogue) dédié au groupe d’alimentation, et/ou

- la diffusion par au moins un haut-parleur (éventuellement du véhicule V) et/ou0 l’affichage sur au moins un écran (éventuellement du véhicule V, comme par exemple le combiné central ou le tableau de bord) d’un message textuel signalant un problème au niveau du groupe d’alimentation et nécessitant éventuellement un contrôle (ou une vérification) du véhicule V (dans un service après-vente) ou un arrêt immédiat du véhicule V. 5 Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 on (le dispositif de supervision DS) peut choisir l’état eg parmi N états prédéfinis, avec N > 2. Mais dans une variante de réalisation l’état eg pourrait être déterminé par le calcul au moyen d’au moins une formule (ou équation) mathématique.

Dans le cas d’un choix, les N états prédéfinis peuvent, par exemple, être choisis0 dans un groupe comprenant :

- un état non critique représentatif de la capacité du générateur d’énergie électrique GE à satisfaire seul au besoin en cours du réseau de bord RB, en l’absence d’un prochain besoin énergivore, - un état partiellement critique représentatif de la capacité du générateur d’énergie électrique GE à satisfaire partiellement au besoin en cours du réseau de bord RB en l’absence d’un prochain besoin énergivore. Dans cette situation, la partie complémentaire de l’énergie électrique est fournie par la batterie de

5 servitude BS, et cette dernière BS doit avoir un état de charge en cours supérieur à un premier seuil s1 ,

- un état très critique représentatif d’une incapacité du groupe d’alimentation à satisfaire au besoin en cours du réseau de bord RB en l’absence de prochain besoin énergivore, lorsque l’état de charge en cours de la batterie de servitude BS est inférieur ou égal au premier seuil s1 ,

- un état dit stabilisé représentatif d’une situation dans laquelle le besoin en cours du réseau de bord RB a été réduit de sorte que le générateur d’énergie électrique GE soit en capacité de satisfaire seul à un nouveau besoin réduit en l’absence d’un prochain besoin énergivore, et 5 - un état dit sécuritaire représentatif d’un prochain besoin énergivore du réseau de bord RB.

On notera que dans l’état stabilisé on n’est pas dans un état nominal (non critique), car on interdit la consommation d’énergie électrique par au moins un équipement électrique couplé au réseau de bord RB pour définir un nouveau0 besoin réduit que le générateur d’énergie électrique GE peut satisfaire tout seul.

On notera que la liste d’états prédéfinis donnée ci-dessus n’est pas exhaustive et surtout pas limitative car elle est donnée à titre d’exemple illustratif. Par ailleurs, tous ces états prédéfinis peuvent être utilisés, ou bien on peut utiliser5 seulement certains d’entre eux (au moins deux).

Egalement par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30 on (le dispositif de supervision DS) peut choisir l’information ic parmi M informations prédéfinies, avec M > 3. Mais dans une variante de réalisation l’information ic pourrait être déterminée par le calcul au moyen d’au moins une formule (ou0 équation) mathématique.

Dans le cas d’un choix, les M informations prédéfinies peuvent, par exemple, être choisies dans un groupe comprenant :

- une première information prédéfinie représentative d’un premier intervalle il de capacités restantes de production d energie electnque du générateur d’énergie électrique GE,

- une deuxième information prédéfinie représentative d’un deuxième intervalle

12 de capacités restantes de production d’énergie électrique du générateur

5 d’énergie électrique GE inférieur au premier intervalle il ,

- une troisième information prédéfinie représentative d’un troisième intervalle

13 de capacités restantes de production d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique GE inférieur au deuxième intervalle i2,

- une quatrième information prédéfinie représentative d’un quatrième intervalle

14 de capacités restantes de production d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique GE inférieur au troisième intervalle i3, et

- une cinquième information représentative d’une incapacité de fourniture d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique GE et/ou de la batterie de servitude BS. 5 On notera que la liste d’informations prédéfinies donnée ci-dessus n’est pas exhaustive et surtout pas limitative car elle est donnée à titre d’exemple illustratif. Par ailleurs, toutes ces informations prédéfinies peuvent être utilisées, ou bien on peut utiliser seulement certaines d’entre elles (au moins trois). 0 A titre d’exemple :

- le premier intervalle il peut être compris entre 60% et 100% de la capacité instantanée maximale que peut fournir le générateur d’énergie électrique GE à l’instant considéré, ce qui correspond à une capacité fournie faible,

- le deuxième intervalle i2 peut être compris entre 30% et 59% de la capacité5 instantanée maximale que peut fournir le générateur d’énergie électrique GE à l’instant considéré, ce qui correspond à une capacité fournie modérée,

- le troisième intervalle i3 peut être compris entre 1 % et 29% de la capacité instantanée maximale que peut fournir le générateur d’énergie électrique GE à l’instant considéré, ce qui correspond à une capacité fournie forte, et 0 - le quatrième intervalle i4 peut être égal à 0% de la capacité instantanée maximale que peut fournir le générateur d’énergie électrique GE à l’instant considéré, ce qui correspond à une capacité fournie totalement saturée. Des exemples non limitatifs de mise en œuvre du procédé sont donnes ci- après.

Par exemple, si l’information ic est la première ou deuxième information prédéfinie (le générateur d’énergie électrique GE est donc capable de satisfaire

5 tout seul aux besoins du réseau de bord RB), qu’il n’y a pas de problème dans le groupe d’alimentation et qu’il n’y a pas de prochain besoin énergivore, alors l’état eg est l’état non critique.

Egalement par exemple, si l’information ic est la troisième ou quatrième information prédéfinie (la batterie de servitude BS a donc un état de charge supérieur au premier seuil s1 qui lui permet en cas de besoin de compléter le générateur d’énergie électrique GE pour satisfaire ensemble aux besoins du réseau de bord RB), qu’il n’y a pas de problème dans le groupe d’alimentation et qu’il n’y a pas de prochain besoin énergivore, alors l’état eg est l’état partiellement critique. 5 Egalement par exemple, s’il y a au moins un problème dans le groupe d’alimentation (par exemple la batterie de servitude BS a un état de charge inférieur ou égal au premier seuil s1 qui ne lui permet pas en cas de besoin de compléter le générateur d’énergie électrique GE pour satisfaire ensemble aux besoins du réseau de bord RB), mais qu’il n’y a pas de prochain besoin0 énergivore, alors l’état eg est l’état très critique, quelle que soit l’information ic.

Egalement par exemple, s’il y a un prochain besoin énergivore, alors l’état eg est l’état sécuritaire, quelle que soit l’information ic et qu’il y ait ou non au moins un problème dans le groupe d’alimentation.

Egalement par exemple, si le besoin en cours du réseau de bord RB a été5 réduit de sorte que le générateur d’énergie électrique GE soit en capacité de satisfaire seul à un nouveau besoin réduit en l’absence d’un prochain besoin énergivore, alors l’état eg est l’état stabilisé.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le second calculateur de supervision CS2 (ou l’éventuel calculateur du dispositif0 de supervision DS) peut aussi comprendre, en complément des mémoire vive MD et processeur PR1 , une mémoire de masse MM2, notamment pour le stockage de la puissance électrique en cours de production par le générateur d energie electnque GE et de la puissance electnque maximale que le générateur d’énergie électrique GE pourrait produire à l’instant considéré, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce second calculateur de supervision CS2 (ou l’éventuel

5 calculateur du dispositif de supervision DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception de la puissance électrique en cours de production par le générateur d’énergie électrique GE, de la puissance électrique maximale que le générateur d’énergie électrique GE pourrait produire à l’instant considéré, d’une information représentative d’un problème dans le groupe d’alimentation, d’une information représentative d’un prochain besoin énergivore, et d’une éventuelle demande d’obtention de l’état eg, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce second calculateur de supervision CS2 (ou5 l’éventuel calculateur du dispositif de supervision DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer au moins les messages contenant l’état eg déterminé (ainsi que chaque éventuelle action déterminée) et les requêtes d’obtention de la puissance électrique en cours de production par le générateur d’énergie électrique GE, de la puissance électrique maximale0 que le générateur d’énergie électrique GE pourrait produire à l’instant considéré, d’une information représentative d’un éventuel problème dans le groupe d’alimentation, et d’une information représentative d’un éventuel prochain besoin énergivore.

On notera également que l’invention propose aussi un produit programme5 d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1 , est propre à mettre en œuvre le procédé de supervision décrit ci-avant pour superviser de façon anticipée le groupe d’alimentation du véhicule V. 0