刘志军 (中国湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号, Hunan 3, 410013, CN)
CHENG, Ke (No. 361 Yinpen South Road, Yuelu DistrictChangsha, Hunan 3, 410013, CN)
长沙中联重工科技发展股份有限公司 (中国湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号, Hunan 3, 410013, CN)
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湖南中联重科专用车有限责任公司 (中国湖南省常德市鼎城区灌溪镇, Hunan 6, 415106, CN)
LIU, Zhijun (No. 361 Yinpen South Road, Yuelu DistrictChangsha, Hunan 3, 410013, CN)
| 权利要求 1. 一种用于工程设备的支撑装置， 该支撑装置包括： 基座 （10); 多个支撑悬臂， 该多个支撑悬臂分别可枢转地连接到所述基座 （10) ; 以及 多个摆动驱动装置，每个所述摆动驱动装置连接在所述基座和一个相应 的所述支撑悬臂之间， 其特征在于， 所述摆动驱动装置中的一个或多个为多级伸缩机构。 2.根据权利要求 1所述的用于工程设备的支撑装置， 其中， 所述多个支 撑悬臂的枢转轴线彼此平行设置。 3.根据权利要求 2所述的用于工程设备的支撑装置， 其中： 所述多个支撑悬臂包括四个支撑悬臂 （21、 22、 23、 24)， 所述多个摆 动驱动装置包括分别与每个支撑悬臂对应的四个摆动驱动装置（31、 32、 33、 34); 其中， 所述四个支撑悬臂中包括两个前支撑悬臂和两个后支撑悬臂， 其中， 所述四个摆动驱动装置均为多级伸缩机构， 或者所述四个摆动驱 动装置中与所述两个前支撑悬臂或所述两个后支撑悬臂相对应的两个摆动 驱动装置为多级伸缩机构。 4. 根据权利要求 3所述的用于工程设备的支撑装置，其中，所述多级伸 缩机构为多级液压缸。 5.根据权利要求 4所述的用于工程设备的支撑装置， 其中， 所述多级伸 缩机构为两级液压缸， 该两级液压缸包括： 两个缸筒， 该两个缸筒分别铰接 在所述基座和一个所述支撑悬臂上； 和一个活塞杆， 该活塞杆的两端分别套 设在所述两个缸筒中； 或者所述两级液压缸包括： 两个活塞杆， 该两根活塞杆分别铰接在所述 基座和一个所述支撑悬臂上； 和一个缸筒， 该缸筒的两端分别套设有所述两 个活塞杆。 6.根据权利要求 1-5中任一项所述的用于工程设备的支撑装置， 其中， 所述支撑悬臂中的一个或多个为可伸缩支撑悬臂。 7.根据权利要求 6所述的用于工程设备的支撑装置， 其中， 所述支撑悬 臂中设置有单级液压缸和 /或多级液压缸。 8.根据权利要求 1所述的用于工程设备的支撑装置， 其中， 所述摆动驱 动装置包括电推杆。 9.根据权利要求 2所述的用于工程设备的支撑装置， 其中， 所述支撑悬 臂中设置有电推杆。 10. 一种混凝土泵送设备， 其特征在于， 该混凝土泵送设备装备有根据 前述权利要求中任一项所述的支撑装置。 |
本发明涉及工程机械领域， 具体涉及用于工程作业设备的支撑装置和 混凝土泵送设备。 背景技术
大型机械设备在进行工程作业时， 通常需要特定的支撑装置来支撑， 图 1A至图 1C示出了现有的一种常用工程机械设备的支撑 构 （例如用于 支撑混凝土泵车）。 该支撑结构一般由基座 1、 前伸缩箱型结构 2、 前摆动 箱型结构 3、 前伸缩箱型结构驱动油缸 4、 前摆动箱型结构驱动油缸 5、 后 摆动箱型结构 6、 后摆动箱型结构驱动油缸 7等组成。 当支撑结构展开时， 前摆动箱型结构 3和后摆动箱型结构 6分别在驱动油缸 4和驱动油缸 7的 作用下，摆出固定的打开角度 αΐ和 βΐ ,由此形成具有一定跨距的支撑结构， 如图 1B和图 1C中所示。 传统支撑结构中的驱动油缸通常采用单级油缸 ， 这使得支撑结构的跨距 （摆动结构之间的角度） 固定， 支撑装置不能根据 施工场地的大小来改变跨距， 导致在狭窄施工场地无法有效地使用。 尤其 是那些跨距设定较大的工程机械支撑装置基本 上无法在狭窄的施工场地使 用。 发明内容
本发明的目的是提供一种结构改进的用于工程 设备的支撑装置， 该支 撑装置具有可变的摆动角度的支撑悬臂， 以使支撑装置具有更加灵活的操 作性和适应性。
针对上述技术问题， 根据本发明的一个方面提供了一种用于工程设 备 的支撑装置， 包括： 基座； 多个支撑悬臂， 该多个支撑悬臂分别可枢转地 连接到基座上； 以及多个摆动驱动装置， 每个所述摆动驱动装置连接在基 座和一个相应的支撑悬臂之间， 其中， 摆动驱动装置中的一个或多个为多 级伸缩机构。
进一步地， 根据本发明第一方面的用于工程设备的支撑装 置， 其中， 多个支撑悬臂的枢转轴线彼此平行设置。
进一步地， 根据本发明第一方面的用于工程设备的支撑装 置， 其中， 多个支撑悬臂包括四个支撑悬臂， 多个摆动驱动装置包括分别与每个支撑 悬臂对应的四个摆动驱动装置； 其中， 四个支撑悬臂中包括两个前支撑悬 臂和两个后支撑悬臂， 并且其中， 四个摆动驱动装置均为多级伸缩机构， 或四个摆动驱动装置中与两个前支撑悬臂或两 个后支撑悬臂相对应的两个 摆动驱动装置为多级伸缩机构。
进一步地， 根据本发明第一方面的用于工程设备的支撑装 置， 其中， 多级伸缩机构为多级液压缸。
进一步地， 根据本发明第一方面的用于工程设备的支撑装 置， 其中， 多级伸缩机构为两级液压缸， 该两级液压缸包括： 两个缸筒， 该两个缸筒 分别铰接在基座和一个支撑悬臂上； 和一个活塞杆， 该活塞杆的两端分别 套设在两个缸筒中； 或者所述两级液压缸包括： 两个活塞杆， 该两根活塞 杆分别铰接在基座和一个支撑悬臂上； 和一个缸筒， 该缸筒的两端分别套 设有两个活塞杆。
进一步地， 根据本发明第一方面的用于工程设备的支撑装 置， 其中， 支撑悬臂中的一个或多个为可伸缩支撑悬臂。
进一步地， 根据本发明第一方面的用于工程设备的支撑装 置， 其中， 支撑悬臂中设置有单级液压缸和 /或多级液压缸。
进一步地， 根据本发明第一方面的用于工程设备的支撑装 置， 其中， 摆动驱动装置包括电推杆。 进一步地， 根据本发明第一方面的用于工程设备的支撑装 置， 其中， 支撑悬臂中设置有电推杆。
根据本发明的第二方面提供了一种混凝土泵送 设备， 该混凝土泵送设 备有根据本发明第一方面的支撑装置。
本发明具有以下技术效果：
根据本发明的支撑装置具有多种设定工作状态 ， 可以根据不同需要选 用相应的设定状态， 支撑装置通过摆动驱动装置具有不同的工作状 态并形 成合适的跨距， 使得本发明的支撑装置能够根据施工场地的实 际情况来调 整跨距， 从而使用更加灵活， 适应性强。
应该理解， 以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举 和说明性质 的， 目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的 说明。 附图说明
附图构成本说明书的一部分， 用于帮助进一步理解本发明。 这些附图 图解了本发明的一些实施例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 在 附图中相同的部件用相同的标号表示。 附图中：
图 1A示出了现有技术中的支撑装置的结构示意图
图 1B和图 1C示出了图 1A中的支撑装置的两种使用状态；
图 2A示出了根据本发明一个实施例的支撑装置的 构示意图； 图 2B至图 2E示出了图 2A中的支撑装置的多种工作状态；
图 3A示出了根据本发明又一个实施例的支撑装置 结构示意图；以及 图 3B至图 31示出了图 2A中的支撑装置的多种工作状态；
图 4示出了根据本发明的多级伸缩机构的一个实 例的结构图。 具体实施方式
首先对根据本发明的支撑装置的一般性实施方 式进行描述。 根据本发明的用于工程设备的支撑装置， 其主要包括： 基座、 多个支 撑悬臂以及多个摆动驱动装置。 多个支撑悬臂分别可枢转地连接到基座上， 多个摆动驱动装置中的每个连接在基座和一个 相应的支撑悬臂之间， 每个 支撑悬臂能够在相应的摆动驱动装置的驱动下 围绕基座转动。 根据摆动驱 动装置的设定， 支撑悬臂可以围绕基座转动特定的角度。 特别地， 根据本 发明， 支撑装置的多个摆动驱动装置中的一个或多个 为多级伸缩机构。 多 级伸缩的摆动驱动装置具有多种设定工作状态 ， 而对应于多级伸缩摆动驱 动装置的该多种设定工作状态， 相应的支撑悬臂可以相对于初始状态摆动 不同的角度。
如图 1A至图 1C所示， 现有技术中的支撑悬臂结构一般只具有收回位 置和一个打开位置。 而本发明通过将摆动驱动装置构造成多级伸缩 机构， 可以使支撑悬臂具有多个不同的转动角度， 也就是使支撑悬臂具有多个打 开位置 （支撑位置）， 由此来调整相邻支撑悬臂之间的夹角 （跨距）， 从而 实现多种形式的支撑结构， 以更加适应不同施工场合的需要， 适用性更高。 并且， 多级伸缩机构具有多个设定工作状态， 通过在不同的设定工作状态 之间转换来调整支撑悬臂之间的夹角， 使得对支撑悬臂之间的夹角调整更 加准确安全， 避免由于人工手动调节而引发的风险 （例如， 由于角度调整 不当， 使得混凝土泵车的重心超出支撑悬臂所形成的 多边形的范围， 由此 造成翻车）。 应该理解的是， 本发明的多级伸缩结构可以为两级、 三级甚至 更多级的伸缩机构， 也就是支撑悬臂可以具有两个、 三个甚至更多个不同 的设定工作状态。 下面的具体实施例中将以简单的两级伸缩机构 为例进行 说明。
本发明的支撑装置利用多级伸缩机构来改变支 撑悬臂之间的跨距， 也 就是改变支撑悬臂的角度范围。 在优选的实施方式中， 多个支撑悬臂的枢 转轴线平行设置， 例如沿垂直于水平平面的方向设置。 在这样设置的情况 下， 多个支撑悬臂大体上在该水平平面中摆动。 同时， 优选地， 本支撑装置中的支撑悬臂是可伸缩的， 也就是支撑悬 臂的延伸范围可以根据实际需要调节。 因此， 当需要支撑的设备尺寸或重 量较大时， 可以适当延长支撑悬臂的延伸长度， 以满足操作需要。
下面将结合具体实例并参照相应附图对本发明 的实施方式进行说明。 图 2A至图 2E示出了根据本发明的支撑装置的一个实施例 图 3A至 图 31示出了根据本发明的支撑装置的另一个实施 。 在图示两个实施例中 的支撑装置均包括： 四个支撑悬臂 21、 22、 23、 24， 即第一支撑悬臂 21、 第二支撑悬臂 22、 第三支撑悬臂 23和第四支撑悬臂 24; 以及分别与每个 支撑悬臂对应的四个摆动驱动装置 31、 32、 33、 34， 即第一摆动驱动装置 31、 第二摆动驱动装置 32、 第三摆动驱动装置 33和第四摆动驱动装置 34。 在本实施方式中， 每个摆动驱动装置的一端铰接 （例如通过销轴） 至相应 的支撑悬臂， 另一端则铰接至基座 10。
其中， 所述四个支撑悬臂 21、 22、 23、 24中包括两个前支撑悬臂 21、 22和两个后支撑悬臂 23、 24。 优选地， 可以使所述四个摆动驱动装置中与 所述两个前支撑悬臂和 /或与所述两个后支撑悬臂相对应的两个摆动 动装 置为多级伸缩机构。
具体地， 在上面的图 2所示的实施例中， 四个支撑悬臂 21、 22、 23、 24中的两个为可伸缩支撑悬臂， 即图中基座 10前部的第一支撑悬臂 21和 第二支撑悬臂 22为可伸缩支撑悬臂。 在其他的实施例中， 基座 10后部的 第三支撑悬臂 23和第四支撑悬臂 24为可伸缩支撑悬臂， 或者四个支撑悬 臂 21、 22、 23、 24都可以设置成可伸缩支撑悬臂， 或者也可以选择性地将 四个支撑悬臂中的一个或某几个支撑悬臂设置 成可伸缩的。 此外， 除了图 中所示的四个支撑悬臂的实施例以外， 其他的实施例中还可以在基座 10周 围设置多于四个或少于四个的支撑悬臂， 但优选的， 设置偶数个支撑悬臂， 以使得混凝土泵车获得更加稳定的支撑。
进一步，在图 2A至图 2E中示出的实施例中，分别对应于基座 10后部 的第三支撑悬臂 23和第四支撑悬臂 24的第三摆动驱动装置 33和第四摆动 驱动装置 34为多级伸缩机构。 具体地， 第三摆动驱动装置 33和第四摆动 驱动装置 34为两级伸缩机构， 也就是， 第三摆动驱动装置 33和第四摆动 驱动装置 34各自具有两个行程， 即具有两个设定工作状态， 从而可以使相 应的第三支撑悬臂 23和第四支撑悬臂 24具有两个不同的打开角度（即 β1、 β2)， 也就使得第三支撑悬臂 23和第四支撑悬臂 24具有两个不同的打开位 置。在其他实施例中， 也可以将分别对应于基座 10前部的第一支撑悬臂 21 和第二支撑悬臂 22的第一摆动驱动装置 31和第二摆动驱动装置 32设置为 多级伸缩机构。
图 2Β和 2C中示出了第三支撑悬臂 23和第四支撑悬臂 24在第一打开 位置 （此时第三摆动驱动装置 33和第四摆动驱动装置 34为第一设定工作 状态） 时支撑装置的构型， 第三支撑悬臂 23和第四支撑悬臂 24的打开角 度均为 β1。 其中， 图 2Β中第一支撑悬臂 21和第二支撑悬臂 22处于延伸 状态， 图 2C中第一支撑悬臂 21和第二支撑悬臂 22处于收缩状态。 图 2D 和图 2Ε中示出了第三支撑悬臂 23和第四支撑悬臂 24在第二打开位置（此 时第三摆动驱动装置 33和第四摆动驱动装置 34为第二设定工作状态） 时 支撑装置的构型，第三支撑悬臂 23和第四支撑悬臂 24的打开角度均为 β2。 其中， 图 2D中第一支撑悬臂 21和第二支撑悬臂 22处于延伸状态， 图 2Ε 中第一支撑悬臂 21和第二支撑悬臂 22处于收缩状态。 图 2Β至图 2Ε中第 一支撑悬臂 21和第二支撑悬臂 22的打开角度均为 αΐ , 没有变化。
图 3Α至图 31中示出的实施例中， 四个摆动驱动装置 31、 32、 33、 34 均为多级伸缩机构， 也就是四个支撑悬臂 21、 22、 23、 24都具有多个打开 位置。 如图中所示的， 第一支撑悬臂 21和第二支撑悬臂 22均具有两个不 同的打开角度 al、 ο2， 第三支撑悬臂 23和第四支撑悬臂 24均具有两个不 同的打开角度 β1、 β2， 从而构造出多种支撑装置构型， 例如图 3Α至图 31 中所示的构型。 具体地， 摆动驱动装置的多级伸缩机构可以构造为多级 液压缸。 响应 于多级液压缸的行程， 可以使多级液压缸具有多个设定工作状态， 从而使 支撑悬臂转动到多个相应的打开角度。
更具体地， 在图示的实施例中， 提供了一种将多级伸缩机构构造为双 级液压缸的实施方式。 以构造成双级液压缸的第三摆动驱动装置为例 来说 明其结构， 如图 4 中的放大图所示， 构造为双级液压缸的第三摆动驱动装 置 33具体包括两个缸筒 33a、 33b以及活塞杆 33c， 两个缸筒 33a、 33b分 别铰接在基座 10和第一支撑悬臂 21上， 活塞杆 33c的两端分别套设在上 述的两个缸筒 33a、 33b中。 在上述结构中， 活塞杆 33c可以在缸筒 33a、 33b中滑动， 由此获得两个行程， 即活塞杆 33c从缸筒 33a中滑出时对应的 第一行程， 以及进而从缸筒 33b 中滑出时对应的第二行程。 所述第一行程 和第二行程分别对应两个设定的工作状态， 使得第一支撑悬臂 21具有两个 不同的打开角度。
此外， 根据本发明的双级液压缸还可以采用其他的替 代方式。 例如， 双级液压缸可以构造为一个缸筒的两端分别套 有两个活塞杆的结构， 其同 样可以实现两个行程。 可选择地， 无论是构造成双级还是更多级液压缸的 伸缩机构， 都可以采用多个缸筒依次套设在一起的结构， 从而随着每个缸 筒依次滑出， 可以形成多个不同的行程。 该多个不同的行程可以分别对应 于所述伸缩机构的多个设定工作状态， 以使支撑悬臂具有相应的多个不同 的打开角度。
在支撑悬臂为可伸缩支撑悬臂的情况下， 可伸缩的支撑悬臂可以包括 多个臂节。在图中的实施例中， 如图 2B和 3B所示， 第一支撑悬臂 21和第 二支撑悬臂 22各自具有第一臂节 21a、 22a和第二臂节 21b、 22b 并且， 可伸缩的支撑悬臂中设置有液压缸，例如图 2B和 3B所示的第一液压缸 51 和第二液压缸 52， 以便实现支撑悬臂的伸缩运动， 其具体实现方式是本领 域技术人员已知的， 在此就不再详述了。 进一步地， 根据不同的应用需求， 设置在可伸缩支撑悬臂中的液压缸可以为单级 液压缸和 /或多级液压缸。 具 体地， 每个可伸缩支撑悬臂中的液压缸可以均为单级 液压缸， 或者均为多 级液压缸； 可选择地， 一部分可伸缩支撑悬臂中的液压缸可以为单级 液压 缸， 另一部分可伸缩支撑悬臂中的液压缸为多级液 压缸。 其中， 单级液压 缸一般仅实现一级伸缩运动， 而使用多级液压缸能够实现多臂节的多级伸 缩运动。
此外， 在可替换的实施方式中， 本发明的支撑装置的摆动驱动装置可 以包括电推杆， 以便使支撑悬臂在电推杆动作下打开。 同样的， 设置在可 伸缩支撑悬臂中的液压缸也可以用电推杆替代 。 电推杆的设置和使用是本 领域技术人员已知的， 在此不做详细说明。
此外， 根据本发明的原理， 还提供了一种混凝土泵送设备， 该混凝土 泵送设备装备有根据本发明的支撑装置。 具体地， 上述混凝土泵送设备可 以为混凝土泵车。
以上仅为本发明的优选实施方式而已， 并不用于限制本发明， 对于本 领域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。