Die Erfindung betrifft eine hydraulisch teleskopierbare Abstützvorrichtung für ein Fahrzeug - insbesondere für einen fahrbaren Ladekran -, mit einer hydraulisch bewegbaren Kolben-Zylinder-Einheit zum Aus- und Einfahren der Abstützvorrichtung und einem Hydrauliksystem mit einem ersten Hydraulikkreis zum Bewegen der Kolben- Zylinder-Einheit und einer hydraulischen Kraftmessvorrichtung zur Ermittlung einer Abstützkraft die auf die Abstützvorrichtung wirkt. Weiters betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere einen fahrbaren Ladekran, mit wenigstens einer hydraulisch teleskopierbaren Abstützvorrichtung der beschriebenen Art.

Die Ermittlung der Stützkraft bei Abstützvorrichtungen von Fahrzeugen ist vom Stande der Technik heraus bereits bekannt. Eine Möglichkeit, diese Stützkraft zu messen, kann über elektrische bzw. elektronische Kraftmesseinrichtungen erfolgen, die vorzugsweise im Stützteller, d.h. in der Nähe des Angriffspunktes der Stützkraft angeordnet sind. Ein Nachteil dieser Methode sind die hohen Kosten der Messeinrichtung und die Verkabelung nach oben, vom Stützteller hin zum Bereich der Zylinderbefestigung.

Eine weitere Methode zur Stützkraftermittlung ist eine Druckmessung im Zylinder selbst (kolben- und stangenseitig). Aus den gemessen Drücken kann auf die Stützkraft rückgerechnet werden. Diese Methode ist wesentlich kostengünstiger als die oben beschriebene. Nachteilig ist dabei die Reibung der Kolbenstangenfagerung, die besonders bei voll ausgefahrener Kolbenstange und bei Auftreten von Seitenkräften sehr groß sein kann. Die Stützkraft geht dann zum Teil über diese Lagerstellen in die Anschlusskonstruktion und der Druck im Zylinder repräsentiert nicht mehr die tatsächlich auftretende Stützkraft.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte hydraulisch teleskopierbare Abstützvorrichtung anzugeben.

Diese Aufgabe wird durch eine hydraulisch teieskopierbare Abstützvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass die hydraulische Kraftmessvorrichtung einen zumindest während der Ermittlung der Abstützkraft eigenen, vom ersten Hydraulikkreis des Hydrauliksystems unabhängigen, zweiten Hydraulikkreis aufweist, kann das Arbeitsmedium - welches normalerweise Öl ist - während der Ermittlung der Abstützkraft nicht aus dem zweiten unabhängigen und abgeschlossenen Hydrauiikkreis entweichen, da zumindest während der Messung keine Verbindung zwischen dem ersten Hydraulikkreis des Hydrauliksystems und dem zweiten Hydraulikkreis des Hydrauliksystems besteht. Somit wird eine genauere Messung erzieibar.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.

Als besonders vorteiihaft hat es sich herausgestellt, wenn der zweite Hydraulikkreis zumindest teilweise - vorzugsweise im Wesentlichen vollständig - innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist. Durch die Ausgestaltung des zweiten Hydraulikkreises innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheit der Abstützvorrichtung wird eine besonders kompakte Bauweise für eine hydraulisch teleskopierbare Abstützvorrichtung erzielbar. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Kraftmessvorrichtung wenigstens zwei ineinander verschachtelte Rohre aufweist welche teleskopisch zueinander bewegbar ausgebildet sind. Durch die Ausbildung von zwei ineinander verschachtelten Rohren für die Kraftmessvorrichtung kann das Volumen des für die Kraftmessung relevanten Arbeitsmediums (Öl) gering gehalten werden, was sich ebenfalls positiv auf die Genauigkeit der Messung auswirken kann.

Weiters kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Kolben-Zylinder-Einheit einen Zylinder, einen Kolben und eine Kolbenstange aufweist, wobei eines der beiden Rohre ortsfest im Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist und das zweite Rohr mit einem ersten Ende ortsfest in der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist. Somit kann erreicht werden, dass die beiden ineinander verschachtelten Rohre zusammen mit dem Zylinder bzw. der Kolbenstange verfahren. Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das zweite Rohr mit einem zweiten Ende ortsfest im Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist. Dadurch wird eine besonders stabile Konstruktion und Befestigung des zweiten Rohres in der Kolben- Zylinder-Einheit erzielbar.

Als vorteilhaft hat es sich weiters herausgestellt, dass die Kraftmessvorrichtung am ersten Ende des zweiten Rohres einen Deckel mit einer Öffnung zu einer in ihrem Volumen veränderlichen Kammer aufweist, wobei der Deckel ortsfest in der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit befestigt ist.

Schutz wird auch begehrt für ein Fahrzeug, insbesondere einen fahrbaren Ladekran, mit wenigstens einer hydraulisch teleskopierbaren Abstützvorrichtung nach wenigstens einer der beschriebenen Ausführungsformen. Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1a eine schematische Darstellung einer hydraulisch teleskopierbaren

Abstützvorrichtung im eingefahrenen Zustand,

Fig. 1b eine schematische Darstellung einer Abstützvorrichtung im ausgefahrenen Zustand während der Ermittlung der Stützkraft,

Fig. 2 ein Schnitt durch eine Abstützvorrichtung im ausgefahrenen und nicht abgestützten Zustand,

Fig. 3 eine Detailansicht der Fig. 2,

Fig. 4 eine Detailansicht einer Abstützvorrichtung im abgestützten Zustand,

Fig. 5 ein Schnitt durch eine Variante einer Abstützvorrichtung im abgestützten Zustand und

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit Ladekran und mehreren hydraulisch teieskopierbaren Abstützvorrichtungen.

Figur 1a und 1b zeigen eine schematische Darstellung einer hydraulisch teleskopierbaren Abstützvorrichtung 100 für ein Fahrzeug - insbesondere für einen fahrbaren Ladekran - mit einer hydraulisch bewegbaren Kolben-Zylinder-Einheit 101 - bestehend aus dem Zylinder 104, dem Kolben 105 und der Kolbenstange 106 - zum Ein- und Ausfahren der Abstützvorrichtung 100 und einem Hydrauliksystem 102 mit einem ersten Hydraulikkreis 103 zum Bewegen der Kolben-Zylinder-Einheit 101 und einer hydraulischen Kraftmess Vorrichtung 10 zur Ermittlung der Abstützkraft, die auf die Abstützvorrichtung 100 wirkt. Dabei weist die hydraulische Kraftmessvorrichtung 10 einen während der Ermittlung der Abstützkraft eigenen, vom ersten Hydraulikkreis 103 des Hydrauliksystems 102 unabhängigen zweiten Hydraulikkreis 11 auf, wie dies in der Figur 1 b dargestellt ist Die Koiben-Zylinder-Einheit 101 kann dabei über die Ausfahrleitung 112 des Hydrauliksystems 102 ausgefahren und über die Einfahrleitung 1 11 des Hydrauliksystems 102 eingefahren werden.

Die Trennung des zweiten Hydraulikkreises 11 des Hydrauliksystems 102 vom ersten Hydraulikkreis 103 erfolgt in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel in der Einfahrleitung 1 11 des Hydrauliksystems 102 durch ein 2/2-Wegeventil 13.

Die Ermittlung der Abstützkraft, die auf die Abstützvorrichtung 100 wirkt, erfolgt dabei an einem ersten Ende 12 des ersten Rohres 1 der Kraftmessvorrichtung 10.

Die wesentlichen Bestandteile der Kraftmessvorrichtung 10 sind folgende:

- der Messaufnehmer 14

- der zweite Hydraulikkreis 11 und dessen Arbeitsmedium

die beiden ineinander verschachtelten Rohre 1 und 2

- der als Plunger 5 ausgebildete Messkolben 6

- die in ihrem Volumen veränderliche Kammer 4

- der Deckel 3 am Rohr 2.

Der zweite Hydraulikkreis 11 des Hydrauliksystems 102 ist hier als offener Kreis ausgebildet und erstreckt sich im Wesentlichen vom Messaufnehmer 14 zum ersten Rohr 1 , weiter zum zweiten Rohr 2 und in die Kammer 4.

Figur 2 zeigt einen Schnitt durch eine hydraulisch teleskopierbare Abstützvorrichtung 100. Die Abstützvorrichtung 100 weist eine Kolben-Zylinder-Einheit 101 auf mit einem Zylinder 104, einen Kolben 105 und eine Kolbenstange 106. Im Inneren der Kolben- Zylinder-Einheit 101 sind in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel die beiden ineinander verschachtelten Rohre 1 und 2 der Kraftmessvorrichtung 10 ausgebildet. Die beiden verschachtelten Rohre 1 und 2 sind teleskopisch zueinander bewegbar und dicht zur Kolben-Zylinder-Einhett 101 geführt. Dabei ist das Rohr 1 ortsfest im Zylinder 104 der Kolben-Zylinder-Einheit 101 ausgebildet und das zweite Rohr 2 ist mit einem ersten Ende 21 ortsfest in der Kolbenstange 106 der Kolben-Zylinder-Einheit 101 ausgebildet. An seinem zweiten Ende 22 ist das zweite Rohr 2 ortsfest im Kolben 105 der Kolben-Zylinder-Einheit 101 ausgebildet.

Am ersten Ende 21 des zweiten Rohres 2 ist der Deckel 3 mit seiner Öffnung 31 ausgebildet, durch die hindurch das Arbeitsmedium in die in ihrem Volumen 41 veränderliche Kammer 4 gelangt. An die Kammer 4 schließt der als Plunger 5 ausgebildete Messkolben 6 an. Dieser Messkolben 6 ist am unteren Ende der Kolbenstange 106 ausgeführt, welcher in einer von unten in die Kolbenstange 106 eingeschraubte Führungseinheit 7 auf kurzem Weg verschiebbar gelagert ist.

Zur Funktionsweise:

Durch die Ausbildung von Rohren in der Kolbenstange 106 und dem Zylinder 104, in diesem bevorzugtem Ausführungsbeispiel das erste Rohr 1 und das zweite Rohr 2, weiches in diesem Ausführungsbeispiel einen größeren Durchmesser ais das Rohr 1 aufweist, kann das Volumen des Hydrauiikkreises 11 für die Druckmessung gering gehalten werden, die Kompression des Arbeitsmediums und somit der Weg für die Messung wird damit mögiichst kurz gehalten. Das Rohr 2 in der Kolbenstange 106 mündet an ihrem unteren Ende 21 in den Deckel 3, welcher in der Kolbenstange 106 gelagert ist und zum ais Plunger 5 ausgebildeten Messkolben 6 sowie zur Kolbenstangeninnenseite hin abgedichtet ist. Der Messkolben 6 ist abgesetzt und ähnlich einer Kolbenstange geführt und nach außen hin abgedichtet. im Kranbetrieb im abgestützten Zustand (Figur 1b und 4) ist der für die Messung aktive Hydraulikkreis 11 in der Abstützvorrichtung 100 von dem des Fahrzeuges 200 abgekoppelt und wird ausschließlich für die Druckmessung bzw. Stützkraftermittlung verwendet. Wenn der Stützteller 107 auf den Boden 120 trifft, wird das Arbeitsmedium - welches normalerweise Öl ist - im Hydraulikkreis 1 1 komprimiert. Über den gemessenen Druck kann damit auf die Stützkraft rückgeschlossen werden. Die Druckmessung erfolgt dabei bevorzugterweise am oberen Ende 12 des ersten Rohres 1. Das Arbeitsmedium kann während der Messung nicht entweichen, die von der Einfahrleitung 1 11 des ersten Hydraulikkreises 103 führende Verbindungsleitung 1 13 ist abgesperrt (durch das 2/2-Wegeventil 13, siehe Figur 1b). Um Verluste von Hydraulikflüssigkeit bei längerem Betrieb durch Leckage auszugleichen, wird das Ventil 13 in der Verbindungsleitung 113 im eingefahrenen Zustand bzw. kurz davor bei Außerbetriebnahme geöffnet, der Einfahrdruck in die hydraulische Kraftmessvorrichtung 10 freigegeben und der als Plunger 5 ausgebildete Messkolben 6 voll ausgefahren. Bei jeder Außerbetriebnahme (d.h. vollständiges Einfahren der Abstützvorrichtung 100 auf Anschlag) wird damit die hydraulische Kraftmessvorrichtung 10 somit auf einen ursprünglichen Zustand zurückgesetzt.

Die Schaltung des Ventils 13 kann z.B. elektromagnetisch erfolgen. Ein bereits für die Überwachung der eingefahrenen Stellung vorhandener Näherungsschalter im oberen Bereich des Zylinders 104 kann für das Schaltsigna! des Ventiis 13 verwendet werden.

Der Einfahrdruck bleibt bei einem völlig dichten System in der Kammer 4 gleich, dieser fällt jedoch bei Ausfahren der Kolben-Zylinder-Einheit 101 kurzfristig durch die Vergrößerung des Volumens bei einem Schließen des Ventiis 13 und durch das Herausziehen des Rohres 1 aus dem Rohr 2 wieder ab. Bei weiterem Ausfahren der Kolbenstange 106 - und somit des Rohres 2 - fährt der Messkolben 6 entsprechend der Verringerung des Volumens durch das Herausziehen des Rohres 1 ein.

Der Messkolben 6 verfügt in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel weiters über einen Plungerdeckel 54, eine Plungerleitung 51 , einen Plungerkanal 52 und eine weitere Plungerkammer 53 (Figur 3 und 4) welche mit der Kammer 4 verbunden sind, wodurch sich das verfügbare Volumen in der hydraulischen Kraftmessvorrichtung für das Arbeitsmedium vergrößert, was sich einerseits positiv auf die Genauigkeit der Messung auswirkt und andererseits positiv auf die Führung des Messkolbens 6 in der Führungseinheit auswirkt. Beim Ausfahren der Abstützvorrichtung geht der Piungerdeckei 54 in der Kammer 4 auf Anschlag mit der Führungseinheit 7.

Figur 5 zeigt eine Variante einer hydraulisch bewegbaren Kolben-Zylinder-Einheit 101 Der Unterschied zu dem vorangegangenen Beispiel der Figuren 1 bis 4 liegt hauptsächlich darin, dass das Rohr 2 hier kein separates Rohr ist, sondern die Kolbenstange 106 hier als Rohr 2 fungiert.

Dadurch, dass das Volumen 41 in der Kolbenstange 106 an sich viel größer wäre, als dies beim vorangegangenen Ausführungsbeispiel der Fall war, wird hier nun ein Füllrohr 8 im inneren der Kolbenstange 106 der Kolben-Zylinder-Einheit 101 eingesetzt, um das verbleibende Volumen 41 für das Arbeitsmedium massiv zu verringern. Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass das Füllrohr 8 einerseits aus Kunststoff ausgebildet ist und andererseits ist es angedacht, dieses Füllrohr 8 schwimmend in der Kolbenstange 106 der Kolben-Zylinder-Einheit 101 zu lagern. Ebenso ist es natürlich vorstellbar, dass man das Füllrohr 8 in der Kolbenstange 106 der Kolben-Zylinder- Einheit 101 befestigt, sei es an seinem zweiten Ende 22 ortsfest mit dem Kolben 105 oder mit dem anderen Ende ortsfest am Plungerdeckel 54.

Die Ermittlung der Abstützkraft, die auf die Abstützvorrichtung 100 wirkt, erfolgt auch hier an einem ersten Ende 12 des ersten Rohres 1 der Kraftmessvorrichtung 10. Die wesentlichen Bestandteile der Kraftmessvorrichtung 10 sind in diesem Ausführungsbeispiel folgende:

- der Messaufnehmer 14 (siehe Fig. 1a und 1b),

- der zweite Hydraulikkreis 11 und dessen Arbeitsmedium, - die beiden in einander verschachtelten Rohre 1 und 2 (hier also stellt das Rohr 2 die Kolbenstange 106 dar),

- der als Plunger 5 ausgebildete Messkolben 6,

- die in ihrem Volumen 41 veränderliche Kammer 4 und

- das Füllrohr 8 in der Kolbenstange 106.

Der zweite Hydraulikkreis 11 des Hydrauliksystems 102 ist hier als offener Kreis ausgebildet und erstreckt sich im Wesentlichen vom Messaufnehmer 14 zum ersten Rohr 1 und weiter zur Kammer 4 der Kolbenstange 106.

Durch die Ausbildung des Füllrohrs 8 in der Kolbenstange 106 kann das Volumen des Hydraulikkreises 11 in der Kolbenstange 106 für die Druckmessung gering gehalten werden, die Kompression des Arbeitsmediums und somit der Weg für die Messung wird damit möglichst kurz gehalten,

Ansonsten gilt bezüglich dieses Ausführungsbeispiels der Figur 5 sinngemäß alles bei den Figuren 1 bis 4 erwähnte, eben nur mit dem Unterschied, dass hier das zweite Rohr 2 als die Kolbenstange 106 ausgebildet ist. Im Speziellen gilt also auch hier, dass eine hydraulisch teleskopierbare Abstützvorrichtung 100 für ein Fahrzeug 200 - insbesondere für einen fahrbaren Ladekran 201 - ausgebildet ist mit einer hydraulisch bewegbaren Kolben-Zylinder- Einheit 101 zum Aus- und Einfahren der Abstützvorrichtung 100 und einem Hydrauliksystem mit einem ersten Hydraulikkreis 103 zum Bewegen der Kolbenzylinder 100, 101 und einer hydraulischen Kraftmessvorrichtung 10 zur Ermittlung einer Abstützkraft, die auf die Abstützvorrichtung 100 wirkt, wobei die hydraulische Kraftmessvorrichtung 10 einen zumindest während der Ermittlung der Abstüizkraft eigenen, vom ersten Hydraulikkreis 103 des Hydrauliksystems 102 unabhängigen, zweiten Hydrauükkreis 11 aufweist.

Auch hier gilt, dass der zweite Hydraulikkreis 11 zumindest teilweise - vorzugsweise im Wesentlichen vollständig - innerhalb der Koiben-Zylinder-Einhest 101 ausgebildet ist. Außerdem ist es hier ebenfalls der Fall, dass die Kraftmessvorrichtung 10 wenigstens zwei ineinander verschachtelte Rohre 1 und 2 aufweist, welche teleskopisch zu einander bewegbar ausgebildet sind. Dabei ist es bevorzugt vorgesehen, dass eines der wenigstens zwei in einander verschachtelten Rohre 1 oder 2 eine Kolbenstange 106 der Kolben-Zylinder-Einheit 101 ist.

Angemerkt sei, dass die schematischen Darstellungen einer hydraulisch teieskopierbaren Abstützvorrichtung 100 der Figuren 1 a und 1b in gleichem Maße anwendbar sind auf das Ausführungsbeispiel der Figur 5 mit dem hier bereits erwähnten Unterschied, dass das Rohr 2 hier als Kolbenstange 106 ausgebildet ist.

Figur 6 zeigt ein Fahrzeug 200, welches als Ladekran 101 ausgebildet ist. Dieses weist den Kran 202 und die Fahrerkabine 203 auf. Um das Fahrzeug 200 im Kranbetrieb abzustützen verfügt das Fahrzeug 200 über mehrere hydraulisch teleskopierbare Abstützvorrichtungen 100.