AGRICOLA

CAMPO TECNICO DE LA INVENCION

La presente invención se engloba en el campo de los pulverizadores agrícolas, ya sean arrastrados o autopropulsados .

Dicha invención se refiere particularmente a la estructura soporte de la batería de esparcido de líquido a pulverizar que es dispuesta sobre el chasis de dichos pulverizadores agrícolas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

Es conocido que los pulverizadores agrícolas constituyen máquinas ampliamente empleadas para

esparcir, en forma de pequeñas gotas, un producto de tratamiento sobre las plantas, por ejemplo, productos fitosanitarios o plaguicidas que previenen la acción o destruyen directamente las plagas, así como, pueden ser encaminados a la defoliación, desecación o regulación del crecimiento vegetal.

Por ejemplo, el documento de patente EP 1172034, publicado el 16 de enero de 2002, muestra un

pulverizador agrícola que comprende un chasis que soporta, por una parte, una cuba que contiene un caldo de tratamiento, y por otra parte, una pluralidad de boquillas de pulverización dispuestas a intervalos sensiblemente regular a lo largo de una batería de esparcido .

Cuando tiene lugar el trabajo, el pulverizador agrícola es desplazado según una dirección de avance sobre un campo que presenta unas plantas a tratar. La batería de esparcido queda dispuesta transversalmente a dicha dirección de avance, a uno y otro lado de un plano vertical medio de dicho pulverizador, haciendo rociar el caldo de tratamiento sobre las plantas a tratar.

La batería de esparcido esta soportada por una estructura metálica en enrejado cuya barra inferior soporta a las boquillas de pulverización. Dicha

estructura en enrejado esta ventajosamente recortada en secciones articuladas entre sí. Así, cuando tiene lugar el transporte, dicha batería de esparcido puede ser plegada en varias partes para reducir la anchura total del pulverizador.

Los soportes de batería de esparcido conocidos tienen la desventaja de ser muy pesados al estar

fabricados de metal. De hecho, producto del propio peso del material con que están fabricados, requieren de una estructura en enrejado para poder mantener la

horizontalidad requerida de su barra inferior, la cual soporta las boquillas de pulverización. Toda esa

estructura metálica en enrejado conlleva un gran peso lo que limita la longitud de la estructura por el alabeo y las vibraciones que se producen al circular el

pulverizador en sus labores por el campo.

El alabeo con las vibraciones producen roturas en la estructura que requieren sacar el pulverizador del campo y llevarlo a un taller para corregir la rotura mediante soldadura, con la consiguiente pérdida de tiempo en la labor. El peso de la estructura en enrejado también influye en la velocidad a la que puede ir desarrollando el pulverizador su labor. Ir muy de prisa, puede

conllevar la rotura de la estructura y la conocida pérdida de tiempo y recursos.

Asi mismo, el peso de la estructura influye a la hora de girar al final del campo. La inercia de la estructura en enrejado dificulta el giro y casi hay que detenerse para poder conducir el pulverizador en la dirección adecuada.

Por otro lado, los productos de tratamiento que se pulverizan son altamente corrosivos, lo que propicia el deterioro del metal con que ha sido fabricada la estructura y favorece su rotura.

Por tales razones, se requiere diseñar un soporte de batería de esparcido que permita eliminar los inconvenientes anteriormente expuestos, lográndose llevar a cabo las labores de tratamiento de las plantas con mayor rendimiento y eficiencia.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

La presente invención queda establecida y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la misma.

A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un soporte de baterías de esparcido para pulverizadores agrícolas, ya sean arrastrados o autopropulsados. soporte incluye sendos brazos articulados idénticamente iguales que pueden ser dispuestos a uno y otro lado del pulverizador, los cuales pueden ser extendidos transversalmente a su dirección de avance. Para ello, dichos brazos articulados están acoplados de forma articulada a un tramo soporte central del chasis del pulverizador.

Por su parte, cada brazo articulado está comprendido por tramos de barra conformados de un material compuesto consistente en un agente reforzante y una matriz. El agente reforzante es seleccionado entre fibra de carbono, fibra de vidrio, fibra de aramida, fibra de boro o una combinación de estas, y la matriz, es de resina epóxica, vinilester, fenólica o poliéster.

Por otro lado, los tramos de barra poseen una geometría tubular de sección transversal sustancialmente rectangular, es decir, no se trata de una sección con lados y vértices rectos, sino, con vértices redondeados y lados arqueados, manteniéndose constante la longitud de dos de sus lados iguales a lo largo del tramo de barra .

La conformación de los tramos de barra de los brazos articulados con el material y la configuración geométrica anteriormente descrita permite lograr una reducción considerable del peso de la estructura de los brazos articulados, así como, mayor resistencia a la fatiga del material, propiciando el diseño de un soporte de batería de esparcido conformado por brazos

articulados de mayor longitud, es decir, con mayor ancho o "trocha" de labor.

Por otro lado, no se requiere una pesada estructura en reticulado o enrejado para mantener la horizontalidad de los tramos de barra que soportan las boquillas pulverizadoras, reduciéndose asi, el peso y la cantidad de elementos de la estructura requerida para soportar la batería de esparcido del pulverizador.

Todo ello, permite llevar a cabo las labores en los campos con mayor velocidad, sin que la inercia del peso de los brazos articulados afecte en los giros, y abarcando mayor cantidad de plantas a tratar en cada pasada y menor cantidad de combustible a emplear, lo que se traduce en una mayor productividad con mayor

rendimiento y eficiencia de la labor. Por otro lado, al requerirse menos pasadas del pulverizador en cada campo, la compactación de sus suelos será menor.

Así mismo, debido al material con que están fabricados los tramos de barra y a su sección

transversal que mantiene constante la longitud de dos de sus lados iguales a lo largo de su extensión, es

posible, ante una rotura, reparar fácil y rápidamente el tramo de barra dañado en el propio campo, sin tener que trasladarse a un taller que puede estar distante de donde se desarrolla la labor. Por ejemplo, para ello, puede contarse con un kit de reparación, cuya sencillez, permite ser aplicado por el propio operario del

pulverizador .

El kit de reparación consiste en dos piezas, fabricadas del mismo material que los tramos de barra que conforman los brazos articulados, las cuales

reproducen internamente el exterior de la mitad de la sección transversal del tramo de barra a reparar. Dichas piezas son pegadas abrazando los lados iguales que mantienen su longitud a lo largo del tramo de barra dañado, y finalmente, fijadas a dicho tramo de barra mediante tornillos, remaches u otro medio de fijación similar .

Otra ventaja apreciable es que los brazos articulados que conforman el soporte no se dañan por empleo de los productos altamente corrosivos que comúnmente son empleados en el tratamiento de las plantas . BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS

Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente, y nunca limitativas de la invención.

La figura 1 representa una vista en perspectiva de uno de los brazos articulados que conforman el soporte de batería de esparcido.

La figura 2 representa una vista en corte transversal de uno de los tramos de barra que conforman el brazo articulado de la figura 1.

La figura 2a representa una vista lateral seccionada del tramo de barra de la figura 2.

La figura 2b representa una vista superior seccionada del tramo de barra de la figura 2. La figura 3 representa una vista en perspectiva seccionada del primer extremo del tramo de barra interno acoplado a la pieza de unión del brazo articulado de la figura 1 al tramo soporte central del chasis del pulverizador . La figura 4 representa una vista frontal de uno de los pernos fusibles que retienen unido el tramo de barra interno a la pieza de unión, mostrados en la figura 3.

La figura 5 representa una vista en perspectiva seccionada de la articulación entre el segundo extremo del tramo de barra interno y el primer extremo del tramo de barra intermedio del brazo articulado de la figura 1.

La figura 6 representa una vista lateral en corte de la figura 5.

La figura 7 representa una vista en perspectiva seccionada de la articulación entre el segundo extremo del tramo de barra intermedio y el primer extremo del tramo de barra externo del brazo articulado de la figura 1. La figura 8 representa una vista superior en corte de la figura 7.

La figura 9 es una representación esquemática de las piezas del kit de reparación de uno de los tramos de barra del brazo articulado mostrado en la figura 1.

La figura 10 es una representación esquemática de las piezas del kit de reparación mostradas en la figura 9, fijadas a uno de los tramos de barra del brazo articulado de la figura 1.

EXPOSICION DE TALLADA DE LA REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION

La presente invención es un soporte de baterías de esparcido para pulverizadores agrícolas, ya sean arrastrados o autopropulsados.

El soporte incluye sendos brazos articulados (1), como el mostrado en la figura 1, idénticamente iguales dispuestos a uno y otro lado del pulverizador (no visto en las figuras) . Dichos brazos (1) son

extendidos transversalmente a la dirección de avance del pulverizador, y están acoplados de forma articulada a un tramo soporte central (2) del chasis de dicho

pulverizador .

Cada brazo articulado (1) está comprendido por tramos de barra (1.1, 1.2, 1.3) conformados de un material compuesto consistente en un agente reforzante seleccionado entre fibra de carbono, fibra de vidrio, fibra de aramida, fibra de boro o una combinación de estas, y una matriz de resina epóxica, vinilester, fenólica o poliéster.

Como se muestra en la figura 2, los tramos de barra (1.1, 1.2, 1.3) poseen una geometría tubular de sección transversal (1.4) sustancialmente rectangular, es decir, sus vértices y lados no son completamente rectos, sino que dicha sección sigue la impronta de una sección rectangular pero con vértices redondeados (1.41) y lados arqueados (1.42, 1.43) . Por otro lado, la longitud de dos de sus lados iguales (1.42) se mantiene constante a lo largo del tramo de barra (1.1, 1.2, 1.3), véase figura 2a (L1=L2), a diferencia de la longitud de los otros lados iguales (1.43) que disminuye según se avanza hacia el extremo del tramo de barra (1.1, 1.2, 1.3) más alejado del pulverizador, véase figura 2b

(L1>L2) . Esta configuración estructural permite lograr emplear tramos de barra (1.1, 1.2, 1.3) de material anteriormente descrito, conformando unos brazos

articulados (1) de mucha mayor longitud, con un tercio del peso de una estructura metálica en enrejado de las que conforman los brazos articulados de los

pulverizadores conocidos. En otras palabras, el poco peso del material empleado, asi como, la configuración estructural dada permiten emplear tramos de barra (1.1, 1.2, 1.3) de mayor longitud y resistencia a la fatiga, que logren sostenerse horizontalmente sin requerir una pesada estructura en enrejado para ello.

Con el mismo fin, se prefiere que los lados iguales (1.42) de la sección transversal (1.4) que mantienen constante su longitud estén dispuestos perpendiculares al avance del pulverizador y comprendan unos nervios rigidizadores (1.44, 1.45), en forma de entrantes, entendidos a todo lo largo del tramo de barra (1.1, 1.2, 1.3) .

Asi mismo, se prefiere que el nervio rigidizador posterior (1.45), dispuesto en el lado (1.42) que queda posterior al avance del pulverizador, albergue las tuberías (12) y las toberas de pulverización (13) que conforman la batería de esparcido del pulverizador.

Por otro lado, se prefiere que unos extremos en forma de horquilla (1.11, 1.12, 1.21, 1.22, 1.31) sean conformados en el material compuesto de cada tramo de barra (1.1, 1.2, 1.3), siendo dichos extremos (1.11, 1.12, 1.21, 1.22, 1.31) fortalecidos con capas de agente reforzante adicionales del material compuesto. Esto permite que los arraigos, fijaciones, articulaciones de los tramos de barra (1.1, 1.2, 1.3) sean totalmente integrados al cuerpo de dicho tramo de barra, como una sola pieza, logrando la reducción de su peso y el aumento de la resistencia a la fatiga de su material. Asi, se prefiere que los tramos de barra (1.1,

1.2, 1.3) que conforman a cada brazo articulado (1) sean un tramo de barra interno (1.1), un tramo de barra intermedio (1.2) y un tramo de barra externo (1.3) . Como se aprecia en la figura 3, preferiblemente, el primer extremo en forma de horquilla (1.11) del tramo de barra interno (1.1) comprende unas alas (1.111, 1.112) entre las cuales acopla, de forma ajustada, una primera porción (3.1) de una pieza de unión (3) del brazo articulado (1) al tramo soporte central (2) .

Las alas (1.111, 1.112) del primer extremo en forma de horquilla (1.11) del tramo de barra interno (1.1) son fijadas a la primera porción (3.1) de la pieza de unión (3) por medio de dos pernos fusibles (4) que las atraviesan, quedando dispuestos dichos pernos (4) alineados entre si de manera perpendicular a la longitud del tramo de barra interno (1.1) . La pieza de unión (3) comprende una segunda porción (3.2) que incluye un primer eje (3.21),

dispuesto en dirección perpendicular a los pernos fusibles (4), que permite la articulación entre el tramo de barra interno (1.1) y el tramo soporte central (2) .

Por su parte, según se muestra en la figura 4, los pernos fusibles (4) comprenden sendas zonas de debilitamiento (4.1) que coinciden con los contactos superficiales entre las alas (1.111, 1.112) y la pieza de unión (3) . De esta forma, si durante las labores en el campo, uno de los brazos articulados (1) choca con un obstáculo, específicamente, en la zona de los tramos de barra interno (1.1) e intermedio (1.2), producto del torque generado por el golpe en el brazo (1), el perno fusible (4) del lado del obstáculo se cizallará por sus zonas de debilitamiento (4.1), efectuándose el giro del brazo articulado (1) sobre el otro perno fusible (4), evitándose los daños sobre dichos tramos de barra (1.1, 1.2) .

Entonces, para continuar las labores, solo resta llevar el brazo articulado (1) a su posición inicial, posicionando un nuevo perno fusible (4) en el lugar del dañado para lograr nuevamente la fijación del tramo de barra interno (1.1) a la primera porción (3.1) de la pieza de unión (3) . Igualmente, como muestran las figuras 5 y 6, se prefiere que el segundo extremo en forma de horquilla (1.12) del tramo de barra interno (1.1) comprenda unas alas (1.121, 1.122), entre las cuales acoplan, de forma ajustada, unas alas (1.211, 1.212) del primer extremo en forma de horquilla (1.21) del tramo de barra intermedio (1.2) . De esta forma, quedan unidas dichas alas (1.121, 1.122, 1.211, 1.212) por medio de un segundo eje (6) que permite la articulación entre el tramo de barra interno (1.1) y el tramo de barra intermedio (1.2) .

Como puede verse mejor en la figura 6, se prefiere que la articulación entre el tramo de barra interno (1.1) y el tramo de barra intermedio (1.2) consista en un mecanismo piñón-cremallera (14) dispuesto sobre el segundo eje (6) . Preferentemente, tanto la articulación entre el tramo de barra interno (1.1) y el tramo soporte central (2), asi como, la articulación entre el tramo de barra interno (1.1) y el tramo de barra intermedio (1.2) son accionadas por medios de accionamiento hidráulico (7), que actúan sobre el tirante central (15) y el mecanismo piñón-cremallera (14) respectivamente. De esta forma es posible extender, a ambos lados del pulverizador, los brazos articulados (1) para desarrollar las labores en el campo, o recoger dichos brazos (1), para llevar a cabo los desplazamientos fuera del campo.

Asi mismo, como puede verse en las figuras 7 y 8, se prefiere que el segundo extremo en forma de horquilla (1.22) del tramo de barra intermedio (1.2) comprenda unas alas (1.221, 1.222) que acoplan, de forma ajustada, entre unas alas (1.311, 1.312) del primer extremo en forma de horquilla (1.31) del tramo de barra externo (1.3) . Dichas alas (1.221, 1.222, 1.311, 1.312) quedan unidas por medio de un tercer eje (8) que permite la articulación entre el tramo de barra intermedio (1.2) y el tramo de barra externo (1.3) . Por su parte, la articulación entre el tramo de barra intermedio (1.2) y el tramo de barra externo

(1.3), preferiblemente, es accionada por unos medios de recuperación (9) de la posición extendida del tramo de barra externo (1.3) .

Los medios de recuperación (9) comprenden una pletina transversal (9.1) fijada a uno de los tramos de barra (1.2, 1.3), un elemento elástico (9.2) fijado por un primer extremo (9.21) al otro tramo de barra (1.2, 1.3), y un cable tensado (9.3) de tres enganches (9.31, 9.32, 9.33), con un enganche central (9.31) fijado a un segundo extremo (9.22) del elemento elástico (9.2) y sendos enganches extremos (9.32), opuestos al primero, fijados a unos extremos (9.11, 9.12) de la pletina transversal (9.1) .

De esta forma, se logra articular el tramo de barra externo (1.3) frente a un obstáculo que exista en el campo en donde el pulverizador realiza su labor.

Gracias a los medios de recuperación (9), dicho tramo de barra externo (1.3) no ofrece resistencia al obstáculo doblándose y recuperando su posición extendida una vez superado dicho obstáculo. Tal como se ha visto, los brazos articulados (1) comprenden medios que evitan las roturas de sus tramos de barra (1.1, 1.2, 1.3) frente a obstáculos que puedan encontrarse durante el desarrollo de las labores del pulverizador. Adicionalmente, dicho pulverizador puede implementarse con un kit de reparación de dichos tramos de barra, el cual puede ser aplicado por el propio operario de dicho pulverizador, permitiéndole llevar a cabo la reparación de manera fácil y rápida en el propio campo, sin tener que trasladarse a un taller que puede estar distante de donde se desarrolla la labor.

Por ejemplo, como puede verse en la figura 9, el kit puede comprender dos piezas (17) perfiladas en forma de canal, fabricadas del mismo material que los tramos de barra (1.1, 1.2, 1.3) que conforman los brazos articulados (1), dichas piezas (17) reproducen

internamente el exterior de la mitad de la sección transversal (1.4) del tramo de barra (1.1, 1.2, 1.3) a reparar . Como muestra la figura 10, dichas piezas (17) son pegadas abrazando los lados iguales (1.42) que mantienen su longitud a lo largo del tramo de barra (1.1, 1.2, 1.3) dañado, y finalmente, fijadas a dicho tramo de barra (1.1, 1.2, 1.3) mediante tornillos, remaches u otro medio de fijación similar (18) .

Por otro lado, se prefiere que el tramo de barra interno (1.1) sea arqueado y se encuentre montado pretensado en un tirante (10) de material compuesto de fibra de carbono, ayudando asi, a mantener su rectitud como requieren las labores de pulverización. Dicho tirante (10) está compuesto por dos pares de tensores transversales (10.1, 10.2), dispuestos como los lados iguales de un triángulo isósceles, cuyos extremos libres (10.11, 10.21) se encuentran fijados al primer (1.11) y segundo (1.12) extremo del tramo de barra interno (1.1) respectivamente . Entre el vértice (10.3), conformado entre los tensores transversales (10.1, 10.2), y el centro del tramo de barra interno (1.1), el tirante (10) incluye un par de columnas (10.4) . Tanto los pares de tensores transversales (10.1, 10.2) como los pares de columnas (10.4) están fijados a la porción superior de los lados iguales (1.42) del tramo de barra interno (1.1), y entre ellos, en el vértice (10.3) .

Asi mismo, el tirante central (15), a través del cual se acciona la articulación entre el tramo de barra interno (1.1) y el tramo soporte central (2), se

encuentra dispuesto entre dicho tramo soporte central (2) y el vértice (10.3) conformado en el tirante (10) . De igual modo, para ayudar a mantener recto el tramo de barra intermedio (1.2) se prefiere emplear un segundo tirante (11) consistente en una cuerda de fibra dyneema con uno de sus extremos fijados en el vértice

(10.3) del tirante (10) y el otro a la parte superior del tramo de barra intermedio (1.2) . El segundo tirante

(11) está apoyado centralmente sobre una cruceta (16) dispuesta verticalmente sobre el segundo extremo (1.12) del tramo de barra interno (1.1) . Por otro lado, para el caso en que se requiera una cortina de aire como ayuda a las labores de

pulverización, se prefiere que el interior de los tramos de barra (1.1, 1.2, 1.3) conformen un conducto de aire de la batería de esparcido de líquido a pulverizar.