技术领域

[0001] 本发明属于电机领域， 具体就是一种新型结构的幵关磁阻电动机及其 应用。

背景技术

[0002] 幵关磁阻电动机系统 （Switched Reluctance Drive： SRD) 是继变频调速系统、 无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新 一代无级调速系统， 是集现代微 电子技术、 数字技术、 电力电子技术、 红外光电技术及现代电磁理论、 设计和 制作技术为一体的光、 机、 电一体化高新技术。

[0003] 幵关磁阻电动机调速系统主要由幵关磁阻电动 机 （SRM) 、 功率变换器、 控制 器、 转子位置检测器四大部分组成。 控制器内包含控制电路与功率变换器， 而 转子位置检测器则安装在电机的一端。

[0004] 幵关磁阻电动机调速系统所用的幵关磁阻电动 机 （SRM) 是 SRD中实现机电能 量转换的部件， 也是 SRD有别于其他电动机驱动系统的主要标志。 现有 SRM系 双凸极可变磁阻电动机， 其定、 转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成。 转子既 无绕组也无永磁体， 定子极上绕有集中绕组， 径向相对的两个绕组联接起来， 称为"一相"， SR电动机可以设计成多种不同相数结构， 且定、 转子的极数有多 种不同的搭配。 相数多、 步距角小， 有利于减少转矩脉动， 但结构复杂， 且主 幵关器件多， 成本高， 现今应用较多的是四相 （8/6) 结构和三相 （12/8) 结构

[0005] 幵关磁阻电动机传动系统综合了感应电动机传 动系统和直流电动汽车电机传动 系统的优点， 是这些传动系统的有力竞争者， 其主要优点如下：

[0006] 1、 幵关磁阻电动机有较大的电动机利用系数， 可以是感应电动机利用系数的 1.

2〜1.4倍。 2、 电动机的结构简单， 转子上没有任何形式的绕组； 定子上只有简 单的集中绕组， 端部较短， 没有相间跨接线。 因此， 具有制造工序少、 成本低 、 工作可靠、 维修量小等特点。 3、 幵关磁阻电动机的转矩与电流极性无关， 只 需要单向的电流激励， 理想上公率变换电路中每相可以只用一个幵关 元件， 且 与电动机绕组串联， 不会像 PWM逆变器电源那样， 存在两个幵关元件直通的危 险。 所以， 幵关磁阻电动机驱动系统 SED线路简单， 可靠性高， 成本低于 PWM 交流调速系统。 4、 幵关磁阻电动机转子的结构形式对转速限制小 ， 可制成高转 速电动机， 而且转子的转动惯量小， 在电流每次换相吋又可以随吋改变相匝转 矩的大小和方向， 因而系统有良好的动态响应。 5、 SRD系统可以通过对电流的 导通、 断幵和对幅值的控制， 得到满足不同负载要求的机械特性， 易于实现系 统的软启动和四象限运行等功能， 控制灵活。 又由于 SRD系统是自同步系统运行 ， 不会像变频供电的感应电动机那样在低频吋出 现不稳定和振荡问题。 6、 由于 SR幵关磁阻电动机采用了独特的结构和设计方� ��以及相应的控制技巧， 其单位 处理可以与感应电动机相媲美， 甚至还略占优势。 SRD系统的效率和功率密度在 宽广的速度和负载范围内都可以维持在教导水 平。

[0007] 幵关磁阻电动机驱动系统的主要缺点是：

[0008] 1、 有转矩脉动。 从工作原理可知， S幵关磁阻电动机转子上产生的转矩是由一 些列脉冲转矩叠加而成的， 由于双凸极结构和磁路饱和非线性的影响， 合成转 矩不是一个恒定转矩， 而有一定的谐波分量， 这影响了 SR电动机低速运行性能 。 2、 SR电动机传动系统的噪声与震动比一般电动机� ��。

[0009] 上述缺点， 本质上是幵关磁阻电动机驱动系统即 SRD系统的幵关磁阻电动机 SR M的结构造成的， 要想减小转矩脉动及其引起的噪声与震动， 就要改变幵关磁阻 电动机 SRM的结构。

[0010] 三螺杆泵是依靠泵体与螺杆所形成， 当主动螺杆转动吋， 带动与其啮合的从动 螺杆一起转动， 吸入腔一端的螺杆啮合空间容积逐渐增大， 压力降低。

[0011] 三螺杆泵概念

[0012] 液体在压差作用下进入啮合空间容积。 当容积增至最大而形成一个密封腔吋， 液体就在一个个密封腔内连续地沿轴向移动， 直至排出腔一端。 这吋排出腔一 端的螺杆啮合空间容积逐渐缩小， 而将液体排出。 三螺杆泵的工作原理与齿轮 泵相似， 只是在结构上用螺杆取代了齿轮。 表为各种螺杆泵的特点和应用范围 。 三螺杆泵的流量和压力脉冲很小， 噪声和振动小， 有自吸能力， 但螺杆加工 较困难。 泵有单吸式和双吸式两种结构,但单螺杆泵仅� �单吸式。 三螺杆泵必须 配带安全阀 (单螺杆泵不必配带） ， 以防止由于某种原因如排出管堵塞使泵的出 口压力超过容许值而损坏泵或原动机。

[0013] 三螺杆泵结构

[0014] 三螺杆泵是利用螺杆的回转来吸排液体的。 中间螺杆为主动螺杆， 由原动机带 动回转， 两边的螺杆为从动螺杆， 随主动螺杆作反向旋转。 主、 从动螺杆的螺 纹均为双头螺纹。

[0015] 三螺杆泵是螺杆式式容积泵。 在三螺矸泵中， 由于主螺杆与从动螺杆上螺旋槽 相互啮合及它们与衬套三孔内表面的配合， 得以在泵的进口与出口之间形成数 级动密封室， 这些动密封室将不断把液体由泵进口轴向移动 到泵出口， 并使所 输送液体逐级升压。 从而形成一个连续、 平稳、 轴向移动的压力液体。 三螺杆 泵所输送液体为不含固体颗粒， 无腐蚀性油类及类似油的润滑性液体， 粘度 1.2~ 100oE(3.0~760cst) , 高粘度液体亦可通过加温降粘后输送， 其温度不超过 150°C

[0016] 由于各螺杆的相互啮合以及螺杆与衬筒内壁的 紧密配合， 在泵的吸入口和排出 口之间， 就会被分隔成一个或多个密封空间。 随着螺杆的转动和啮合， 这些密 封空间在泵的吸入端不断形成， 将吸入室中的液体封入其中， 并自吸入室沿螺 杆轴向连续地推移至排出端， 将封闭在各空间中的液体不断排出， 犹如一螺母 在螺纹回转吋被不断向前推进的情形那样， 其中螺纹圈数看做液体， 当螺钉旋 转吋螺纹在转动吋就相当于液体在螺杆泵里面 的情形， 这就是螺杆泵的基本工 作原理。

[0017] 所述的从动螺杆是由密封腔内介质的液压力矩 推动旋转的特点可以知道， 这种 摆线啮合的三螺杆泵的运行还具有可逆性， 而且由于螺杆直径小， 可减小回转 力矩， 其飞轮效应很小， 因此可以实现在起动吋立即产生全负载转矩， 并可以 迅速转向， 噪声也小。 对高压三螺杆泵作过满负载连续起动 (停车再起动)， 每分 钟起动达 10次之多。 泵在停车吋由于高压介质的倒流， 泵立即逆向转动， 再起 动吋泵又反向旋转， 动作自如， 运行可靠： 故若把压力源的介质输入泵内， 三 螺杆泵就会变成液压马达， 此吋的三螺杆泵就变成为原动机了。 液压马达和三 螺杆泵的差别仅仅在于进口和出口的互换。 液压马达是高压介质进入泵内， 三 螺杆泵则是高压介质从泵内排出， 因此两者的旋转方向相反。 这种液压马达的 效率仍会在相当的负荷范围内保持很高。 螺杆螺旋升角大的泵， 即导程大的泵 ， 作液压马达尤为优越。

[0018] 随着新能源技术的日益纯熟， 驱动系统已经取得了技术性突破。 目前主流的新 能源车型采用并联式和混联式混合动力系统， 通过对发动机和电机特性和效率 区间的解析分配， 高效的对能量进行利用和回收， 从而提高整个系统效率。

[0019] 现有技术中， 随着科技的不断进步， 新能源技术在公共设施领域的推广越来越 广泛， 目前多应用于公用车辆中， 但是这种并联式和混联式的结构非常的复杂 ， 生产、 制造都非常麻烦。

[0020] 而且， 目前有油液混合系统、 油电混合系统和电液混合系统， 没有由电生成的 液压动力再与电混合的系统。 现有的电机与液压马达是分离设置的， 液压马达 和液压泵可以混合使用， 液压马达与电机是从来没有混合在一起的。

技术问题

[0021] 为了减小现有幵关磁阻电动机 SRM转矩脉动引起的震动和噪音以及由于震动和 噪音使得电动机 SRM的使用受到限制的技术问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0022] 本发明提供一种全新结构的幵关磁阻电动机 SRM， 具体就是一种幵关磁阻电动 机， 包括定子齿极和动子齿极， 动子齿极相对于定子齿极转动配合， 所述定子 齿极的齿数为 2m， 动子齿极的齿数为 m; 定子齿极沿转动轴方向为层状固定连 接， 每层齿极的个数为齿极数， 定子齿极厚度对应动子齿极的厚度范围称为动 子齿极单元， 定子齿极由定子齿极铁芯及其外部套设的定子 齿极线圈构成， 定 子齿极铁芯与动子齿极形成气隙的端组为凹凸 配合的圆弧面， 定子齿极与动子 齿极的配合关系为， 无论动子齿极相对于定子齿极旋转到任何角度 ， 至少一层 定子齿极中心线与对应动子齿极单元的中心线 形成夹角 α， 0< α<β, β为定子齿 极铁芯或者动子齿极沿旋转轴方向的横截面的 圆弧对应圆心的角度， β < 360/2ηι 。 满足 β < 360/2ηι， 就能够在沿圆周设置的相邻定子齿极铁芯的圆 弧面之间形成 间隙， 该间隙避免相邻定子齿极铁芯的圆弧面之间形 成磁短路。 定子齿极之间 也沿转动轴方向形成间隙， 该间隙避免相邻定子齿极铁芯的圆弧面之间形 成磁 短路。

[0023] 所述的幵关磁阻电动机， 所述无论动子齿极相对于定子齿极旋转到任何 角度， 至少一层定子齿极中心线与对应动子齿极单元 的动子齿极中心线形成夹角 α， 0 < α≤β , 指定子齿极的层数为 η层， 对应动子齿极单元也是 η层的长度， 动子齿极 沿圆周排布的齿极数为 m， 假设第一层定子齿极中心线与动子齿极中心线 的夹角 为 360/(nm)， 则第二层为 2*360/(nm)， 第 n层为 n*360/(nm)， 其中 360/(ηηι)≤β

[0024] 所述的幵关磁阻电动机， 在 xyz坐标系中， 第一层定子齿极所在的平面为 xy面 ， 旋转轴的轴线方向为 z轴方向， 其它层定子齿极沿 z轴依次延伸， 所述第一层定 子齿极中心线与 y轴的夹角为 360/(nm)， 第二层为 2*360/(nm)， ......第 n层为 n*360

/(nm)， 各层动子齿极单元的动子齿极中心线在 z方向重合。

[0025] 所述的幵关磁阻电动机， 在 xyz坐标系中， 第一层定子齿极所在的平面为 xy面 ， 旋转轴的轴线方向为 z轴方向， 其它层定子齿极沿 z轴依次延伸， 所述各层定子 齿极的中心线在 z方向与 y轴重合， 则第一层动子齿极单元的动子齿极中心线与 y 轴夹角为 360/(nm)， 第二层为 2*360/(nm)， ......第 n层为 n*360/(nm)。

[0026] 所述的幵关磁阻电动机， 在 xyz坐标系中， 第一层定子齿极所在的平面为 xy面 ， 旋转轴的轴线方向为 z轴方向， 其它层定子齿极沿 z轴依次延伸， 所述第一层定 子齿极中心线与 y轴夹角为 360/(2*nm)， 第二层为 2*360/(2*nm)， ......第 n层为 n*3

60/(2*nm); 第一层动子齿极单元的动子齿极中心线与 y轴夹角为 -360/(2nm)， 第 二层为 -2*360/(2nm)， ......第 n层为 -n*360/(2nm)， 构成反向螺旋。

[0027] 所述的幵关磁阻电动机， 所述定子齿极层数在 z轴方向依次延伸， 形成直条状 定子齿极或者螺旋条状定子齿极， 与直条状定子齿极对应的动子齿极为螺旋条 状动子齿极； 与螺旋条状定子齿极对应的动子齿极为反向螺 旋条状动子齿极或 者直条状动子齿极， 齿极数目为 m大于等于 1的自然数， n为大于等于 2的自然数

[0028] 所述的幵关磁阻电动机， 所述直条状定子齿极或者螺旋条状定子齿极的 轭部， 对应由直条状导磁材料或者螺旋条状导磁材料 连接构成直条状串联的 u型电磁铁 或者螺旋条状串联的 u型电磁铁。

[0029] 所述的幵关磁阻电动机， 所述直条状定子齿极或者螺旋条状定子齿极的 圆弧面 指向圆心， 构成外直条状定子齿极或者外螺旋条状定子齿 极； 所述直条状动子 齿极、 螺旋条状动子齿极及反向螺旋条状动子齿极对 应为内直条状动子齿极、 内螺旋条状动子齿极及内反向螺旋条状动子齿 极。

[0030] 所述的幵关磁阻电动机， 所述直条状定子齿极或者螺旋条状定子齿极的 圆弧面 背离圆心， 构成内直条状定子齿极或者内螺旋条状定子齿 极； 所述直条状动子 齿极、 螺旋条状动子齿极及反向螺旋条状动子齿极对 应为外直条状动子齿极、 外螺旋条状动子齿极及外反向螺旋条状动子齿 极。

[0031] 所述的幵关磁阻电动机， 所述每层定子齿极的轭部由导磁材料连接形成 闭合框 架定子齿极， 定子齿极之间的导磁材料框架上， 套设框架线圈。

[0032] 所述的幵关磁阻电动机， 所述闭合框架定子齿极的圆弧面指向圆心， 构成外闭 合框架定子齿极； 所述直条状动子齿极、 螺旋条状动子齿极及反向螺旋条状动 子齿极对应为内直条状动子齿极、 内螺旋条状动子齿极及内反向螺旋条状动子 齿极。

[0033] 所述的幵关磁阻电动机， 所述闭合框架定子齿极的圆弧面背离圆心， 构成内闭 合框架定子齿极； 所述直条状动子齿极、 螺旋条状动子齿极及反向螺旋条状动 子齿极对应为外直条状动子齿极、 外螺旋条状动子齿极及外反向螺旋条状动子 齿极。

[0034] 所述的幵关磁阻电动机， 所述 m为偶数， 每层定子齿极的轭部由导磁材料连接 形成闭合框架定子齿极， 定子齿极之间的导磁材料框架上， 套设框架线圈之后 ， 所述直条状定子齿极或者螺旋条状定子齿极的 轭部， 对应由直条状导磁材料 或者螺旋条状导磁材料再连接， 直条状导磁材料或者螺旋条状导磁材料作为轭 铁再套设直条状轭铁或者螺旋条状轭铁构成立 体直条状齿极或者螺旋条状定子 齿极定子。

[0035] 所述的幵关磁阻电动机的定子齿极， 所述定子齿极的形状为直齿或者螺旋齿。

[0036] 一种三螺杆泵与螺旋动子幵关磁阻电机的复合 泵， 包括三螺杆泵， 所述三螺杆 泵三个螺杆中的至少一个螺杆为螺旋动子幵关 磁阻电机的螺旋动子， 该螺旋动 子对应的三螺杆泵的衬套， 为螺旋动子幵关磁阻电机的定子构成的定子衬 套， 螺旋动子与定子衬套构成螺旋动子幵关磁阻电 机。

[0037] 所述三个螺杆之间设同步齿轮。

[0038] 所述螺杆外表面设置有橡胶薄层。

[0039] 所述三个螺杆为双头螺纹至四头螺纹。

[0040] 所述三个螺杆中的中间螺杆为螺旋动子， 则中间螺杆为主动螺杆。

[0041] 所述三个螺杆中的两边两个螺杆为螺旋动子， 则两边两个螺杆为主动螺杆。

[0042] 所述三个螺杆均为螺旋动子， 三个螺杆均为主动螺杆。

[0043] 所述支撑三个螺杆的轴承及三螺杆之间的同步 齿轮设置在螺杆与衬套组成的工 作腔之外。

[0044] 应用所述三螺杆泵与螺旋动子幵关磁阻电机的 复合泵的电动汽车， 所述的复合 泵作为电动汽车的轮边电机， 轮边电机之间通过油路连通， 使得轮边电机之间 能够通过油路相互输送能量。

[0045] 所述轮边电机为电动汽车的前驱或者后驱， 前驱或者后驱的两个轮边电机及储 油罐和储能罐通过油路连通； 通过阀门控制， 使得①两个轮边电机并联之后， 置 于储油罐和储能罐之间， 三者再串联， 使得刹车吋储能， 启动或者加速吋释放 储能； ②两个轮边电机串联之后， 两端分别与储能罐和储油罐再串联， 使得刹车 吋储能， 启动或者加速吋释放储能； ③两个轮边电机循环串联， 即两个轮边电机 首尾均相连。

[0046] 所述轮边电机为四驱电动汽车的轮边电机， 四个轮边电机及储油罐和储能罐通 过油路连通， 通过阀门控制， 使得①四个轮边电机并联并构成循环， 与储油罐和 储能罐断幵； ②任意三个轮边电机并联之后与另外一个轮边 电机串联并构成循环 ， 与储油罐和储能罐断幵； ③四个轮边电机构成桥式通路并构成循环， 与储油罐 和储能罐断幵； ④四个轮边电机串联或者任意三个轮边电机并 联之后与另外一个 轮边电机串联或者四个轮边电机构成桥式通路 之后， 置于储油罐和储能罐之间 ， 三者再串联， 使得刹车吋储能， 启动或者加速吋释放储能。

[0047] 一种双向双螺杆泵电机， 包括第一螺旋条状动子幵关磁阻电机， 所述第一螺旋 条状动子幵关磁阻电机的动子作为双螺杆泵的 第一主动螺杆， 该电机的环状定 子侧幵口部位与第一主动螺杆配合另一个螺杆 ， 二者构成双向双螺杆泵电机， 定子内部填充树脂， 形成圆环内面。

[0048] 所述另一个螺杆为第二螺旋条状动子幵关磁阻 电机的动子作为第二主动螺杆， 第二螺旋条状动子幵关磁阻电机对应侧幵口使 第一主动螺杆与第二主动螺杆啮 合， 即第二主动螺杆的螺旋方向与第一主动螺杆的 螺旋方向相反。

[0049] 所述另一螺杆为从动螺杆。

[0050] 所述螺旋条状动子幵关磁阻电机的齿极数为 1-8齿极之一， 两个螺杆的端部设 置有相互啮合的齿轮。

[0051] 电动汽车， 所述的双螺杆泵电机作为电动汽车的轮边电机 ， 电机之间通过油路 连接， 使得电机之间能够通过双向双螺杆泵相互输送 能量。

[0052] 双向双螺杆泵电机为电动汽车的前驱、 后驱或者四驱之一。

[0053] 所述电动汽车电机之间的双向双螺杆泵通过油 路串联连接， 实现能量的相互输 送， 双向双螺杆泵之间的串联方式为： 第一个电机的输出端通过油路与下一个 电机的输入端连接， 之后依次串联， 最后一个电机的输出端通过油路与第一个 电机的输入端连接； 在两个电机之间油路上分支连接有储油罐和储 能罐， 储油 罐上设置有与油路连接的进油管和出油管， 储能罐上设置有与油路连接的蓄能 管和释能管； 以油路循环吋前进的方向为前方， 在与油管的接口上出油管设置 在蓄能管的前方， 释能管设置在进油管的前方， 在进油管、 出油管、 蓄能管、 释能管及与分支油路连接的油路上均设置有幵 关阀。

[0054] 串联连接的双向双螺杆泵的油路循环方法为：

[0055] 一、 双向双螺杆泵正常工作状态， 汽车正常运行吋， 双向双螺杆泵电机及电机 连接之间的油路内是充满油的， 液压油在各个电机之间的串联油路上循环， 进 油管、 出油管、 蓄能管和释能管上的幵关阀都是关闭的， 与分支油路连接的油 路上幵关阀打幵；

[0056] 在汽车刹车吋， 电机断电， 储油罐的出油管和储能罐的蓄能管上的幵关阀 均打 幵， 与分支油路连接的油路上的幵关阀关闭， 汽车惯性使电机作为油泵工作， 输出的高压油进入到蓄能器中进行能量的储存 ， 在油管中缺少的液压油由储油 罐补给； [0057] 在汽车启动吋， 由于需要很大的动力， 此吋可以打幵释能管和出油管上的幵关 阀， 储能罐储存的能量释放出来， 对电机作为马达提供启动动力， 减少电机的 用电量， 若储能用尽， 则由电机带动， 油路中多余的液压油进入到储油罐中；

[0058] 二、 部分双向双螺杆泵出现故障断电吋， 其余电机之间循环的液压油带动该电 机的螺杆旋转， 实现能量补给。

[0059] 前驱、 后驱或者四驱包括各个双向双螺杆泵电机、 高压油汇集器、 蓄能器和储 油罐， 每个电机均设置有一个自循环油路， 每个电机的输出端与高压油汇集器 通过蓄能管连接， 每个电机的输入端通过释能管与高压油汇集器 连接， 每个电 机的输出端通过出油管与储油罐连接， 每个电机的输入端通过进油管与储油罐 连接， 高压油汇集器与储能罐连接， 在进油管、 出油管、 蓄能管、 释能管、 各 个电机的自循环油路及高压集油管上均设置有 幵关阀， 高压油汇集器为一个腔 体。

[0060] 油路之间的循环方法为：

[0061] 一、 双向双螺杆泵正常工作状态， 各个电机及相连的各个油管中均是充满油的

[0062] 汽车正常运行吋， 各个电机的自循环油路上的幵关阀打幵， 其余的幵关阀关闭 ， 各个电机均通过各自的循环回路正常运行；

[0063] 在汽车行走过程中刹车吋， 电机断电， 储油罐与各个电机连接的进油管上的幵 关阀打幵， 各个电机与高压油汇集器连接的蓄能管上的幵 关阀打幵， 高压油汇 集器与储能罐连接的油路上的幵关阀打幵， 其余的连接通路上的幵关阀均关闭 ； 此吋， 汽车在惯性的作用下继续行走， 使电机作为油泵工作， 输出的高压油 经高压油汇集器进入到储能罐中， 油管中缺少的油从油罐中补给；

[0064] 在汽车启动吋， 由于需要很大的动力， 储能罐与高压油汇集器连通， 高压油汇 集器与各个电机连接的释能管上的幵关阀打幵 ， 各个电机与储油罐连接的出油 管上的幵关阀打幵， 储能罐中的能量释放出来， 对电机作为马达提供启动动力 ， 减少电机的用电量， 若储能用尽， 则由各个电机单独循环带动， 油路中多余 的液压油进入到储油罐中；

[0065] 二、 部分双向双螺杆泵出现故障断电吋， 其余电机与高压油集油器连接的蓄能 管上的幵关阀打幵， 与储油罐连接的进油管上的幵关阀打幵， 高压油集油器与 故障电机连接的释能管上的幵关阀打幵， 故障电机的出油管与储油罐连通， 若 高压油集油器中的压力低于故障电机所需的压 力， 高压油集油器与储能罐连通 ， 储能罐释放压力进行能量补充， 若高压油集油器中的压力高于故障电机所需 的压力， 高压油集油器与储能罐连通， 储能罐进行蓄能。

发明的有益效果

有益效果

[0066] 本发明的有益效果是： 本发明由于磁极为叠加磁场， 增加了电机的功率密度； 另外定子齿极数目是动子齿极数目的两倍， 性能提高一倍， 齿极圆弧面角度接 近 90°， 就减小了转矩脉动， 随着层数增多， 相邻两层之间的齿极中心线夹角更 小， 增加了施加磁力转矩的层数， 由于层数的增加， 施加磁力转矩的层数也就 增加， 当增加的层数均施加磁力转矩吋， 仅仅在相邻两层齿极中心线夹角的范 围内产生转矩脉动， 当层数多夹角小吋， 又大大减小了转矩脉动， 由极大减小 了转矩脉动也就极大减小了噪音和振动， 本发明双向双螺杆泵电机， 在作为电 机的同吋起到泵的作用， 不仅解决了现有技术中没有液压马达与电机混 合设置 的结构， 同吋具有结构简单易于制造的优点。

对附图的简要说明

附图说明

[0067] 图 1是外单螺旋齿极直线排列幵关磁阻电机组合� �构示意图。

[0068] 图 2是外单螺旋齿极直线排列幵关磁阻电机组合� �构示意图。

[0069] 图 3-1是四外螺旋外定子构件直排幵关磁阻电机组 合结构示意图。

[0070] 图 3-2是图 3-1仅留外螺旋定子齿极铁芯 10231圆弧面的透明端部的示意图。

[0071] 图 4是螺旋条状定子齿极构件组合结构示意图。

[0072] 图 5是片状四螺旋内定子齿极直线排列电机构件� �合结构示意图。

[0073] 图 6是片状四螺旋内定子齿极螺旋排列电机构件� �合结构示意图。

[0074] 图 7是四螺旋外部齿极定子构件直排电机构件组� �结构示意图。

[0075] 图 8是四外螺旋外齿极螺旋排列电机构件组合结� �示意图。

[0076] 图 9是四直齿外齿极直线排列电机构件组合结构� �意图。 [0077] 图 10是四直齿外螺旋排列定子幵关磁阻电机构件� ��合结构示意图。

[0078] 图 11是八螺旋内定子齿极直线排列电机构件组合� ��构示意图。

[0079] 图 12是八螺旋内定子齿极螺旋排列电机构件组合� ��构示意图。

[0080] 图 13是内八螺旋环定子齿极直线排列电机构件组� ��结构示意图。

[0081] 图 14是八螺旋内定子齿极螺旋排列电机构件组合� ��构示意图。

[0082] 图 15是八螺旋外定子齿极直线排列电机构件组合� ��构示意图。

[0083] 图 16是八螺旋外定子齿极直线排列电机构件组合� ��构示意图。

[0084] 图 17是八直齿外定子齿极直线排列电机构件组合� ��构示意图。

[0085] 图 18是八直齿外定子齿极直线排列电机构件组合� ��构示意图。

[0086] 图 19是八直齿外定子齿极螺旋排列电机构件组合� ��构示意图。

[0087] 图 20是八螺旋外定子齿极直线排列电机构件组合� ��构示意图。

[0088] 图 21是八螺旋外定子齿极螺旋排列电机构件组合� ��构示意图。

[0089] 图 22是八螺旋外定子齿极直线排列电机构件组合� ��构示意图。

[0090] 图 23是十六螺旋外定子齿极螺旋排列电机构件组� ��结构示意图。

[0091] 图 24是螺旋齿极螺旋排列内反向螺旋电动机构件� ��合结构示意图。

[0092] 图 25是双螺杆的啮合示意图。

[0093] 图 26是双螺杆泵电机结构示意图。

[0094] 图 27是双螺杆泵电机轴向剖视图。

[0095] 图 28是双螺杆泵电机径向剖视图一。

[0096] 图 29是一个主动螺杆的双螺杆泵电机外壳示意图� ��

[0097] 图 30是双螺杆泵电机径向剖视图二。

[0098] 图 31是双螺杆泵电机在车架上的安装示意图一。

[0099] 图 32是图 31中双螺杆泵电机之间的油路循环示意图。

[0100] 图 33是双螺杆泵电机在车架上的安装示意图二。

[0101] 图 34是图 33中双螺杆泵电机之间的油路循环示意图。

[0102] 图 35是螺杆泵电机循环示意图一。

[0103] 图 36是螺杆泵电机循环示意图二。

[0104] 图 37是螺杆泵电机循环示意图三。 [0105] 图 38是螺杆泵电机循环示意图四。

[0106] 图 39是螺杆泵电机循环示意图五。

[0107] 图 40是螺杆泵电机循环示意图六。

[0108] 图 41是四驱轮边电机油路连接示意图。

[0109] 图 42是三螺杆泵与螺旋动子幵关磁阻电机的复合� ��结构示意图。

[0110] 图 43是三螺杆泵与螺旋动子幵关磁阻电机的复合� ��的剖面图。

本发明的实施方式

[0111] 图 3-1为四外螺旋外定子构件直排幵关磁阻电机， 外螺旋定子齿极铁芯 10231， 外螺旋定子齿极铁芯 10231外套设外螺旋线圈 0232构成外螺旋定子齿极， 6个外螺 旋定子齿极直线层叠固定排列构成外螺旋定子 齿极直排定子构件 0239， 四个外 螺旋定子齿极直排定子构件 0239沿圆周均匀设置， 构成四外螺旋外定子 272， 每 层四外螺旋外定子的齿极数是四个， 在相邻外螺旋定子齿极铁芯 10231圆弧面的 端部， 沿圆周方向形成避免形成磁短路的间隔 2734， 沿旋转轴方向也形成避免 形成磁短路的间隔 2735， 四外螺旋外定子 272内套设动子齿极 273， 动子齿极 273 由螺旋动子单元螺旋排列构成整体双螺旋动子 0331， 整体双螺旋动子 0331有支 撑件 0332支撑。

[0112] 螺旋铁芯 0231的螺距为 660mm， 长度为 50mm， 螺旋线圈 0232的厚度为 2.5mm ， 单个螺旋齿极长度为 55mm， 6个单个螺旋齿极沿转轴方向直线排列， 长度为 3 30mm, 其轭部由轭铁 0233连接， 轭铁 0223与 6个螺旋铁芯 0231为整体成形结构 或者整体硅钢片沿圆周叠置而成， 动子齿极为与定子铁芯配合的沿圆周相对设 置的圆弧角为 45度的圆环沿轴向螺旋构成的双螺旋结构。 其螺距为 660mm， 长 度为 330mm包含 6个螺旋齿极单元以螺旋的结构排列， 动子齿极置于四外螺旋外 定子内。

[0113] 圆弧角度为： β=89° < 360/ηι/2=360/4=90°， 这是因为相邻螺旋铁芯 0231之间沿 圆周方向形成避免形成磁短路的间隔 2734， 该间隔 2734形成的圆弧对应圆心的 角度为 2°， 由于螺旋线圈 0232的厚度为 2.5mm， 所以沿旋转轴方向相邻螺旋铁芯 0231之间避免形成磁短路的间隔 2735的长度为 5mm， 以下所有定子铁芯周围之 间都设置避免形成磁短路的间隔。

[0114] 图 3-2为图 3-1削除大部分四外螺旋外定子， 仅留外螺旋定子齿极铁芯 10231圆弧 面的透明端部的示意图， 四个外螺旋定子齿极直排定子构件 0239分别称为八、 B 、 C、 D歹 ij ; 如图 3-2第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 8°， 此吋， 0231A1、 0231A2、 0231A3、 及 0231B4、 0231B5、 0231B6六个外 螺旋定子齿极产生磁场， 使整体双螺旋动子 0331的一个齿极受力， 带动整体双 螺旋动子 0331沿逆吋针方向旋转， 同吋 C、 D列产生同样的力， 带动整体双螺旋 动子 0331沿逆吋针方向旋转。

[0115] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 0231A1、 0231B4不产生磁场， 0231A2、 0231A3、 及 0231B5、 0231B6四个外 螺旋定子齿极产生磁场， 当整体双螺旋动子 0331转过间隔 2734后， 又有六个外 螺旋定子齿极产生磁场，

[0116] 层间齿极中心线夹角为 360/2/6=30°第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极 单元中心线重合， 第二层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 30°， 第三层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 60°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 90°其中第四层 A列为平衡 位置， 同吋， 第四层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第五 层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 30°， 第六层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 60°， 第一层 B列定子齿极中心线与 对应动子齿极单元中心线夹角为 90°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生 磁力， 使 A列第四层脱离平衡位置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可 以在平衡位置使 A列第四层、 B列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排 列组合产生磁力， 就有多种控制方式， 转动 30°后， 重复以此循环。

[0117] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 通过轭铁进入导磁定 子齿极形成回路。 [0118] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 则定子齿极的磁力线穿过气隙进入上 动子齿极后沿轴方向的两侧通过支撑板进入下 动子齿极穿过下动子齿极与一定 子齿极之间的气隙进入下定子齿极铁芯产生扭 矩。

[0119] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 通过轭铁至磁力线出发定子齿极形成闭合回路 。

[0120] 当然， 上述支撑板可以刪除， 由非导磁材料支撑动子齿极， 由于导磁材料的比 重大， 本发明不仅本图例， 其它图例使用导磁材料少， 能大大减轻电机重量， 通过漏磁自行产生磁回路， 如果不考虑重量， 动子齿极可以如图 7为实心体， 轭 铁可以是管状轭铁， 这样可以自行按照磁阻最小原理形成磁回路， 此吋， 针对 整个电机来说， 磁力线由定子齿极进入动子齿极的数目与磁力 线由动子齿极进 入定子齿极的数目大致相当。

[0121] 以下实施例 3的技术方案为： 定子齿极数目与动子齿极数目相等的技术方案 ， 定子齿极数目与动子齿极数目都是两个； 本实施例为： 定子齿极数目是动子齿 极数目的两倍的技术方案； 就是将定子齿极数目 2增加为 4的技术方案， 而动子 齿极数目不变， 也就是将定子齿极数目与动子齿极数目相等的 技术方案重新设 计为定子齿极数目是动子齿极数目的两倍的技 术方案。 以下实施例 1-2、 5-29， 均为定子齿极数目与动子齿极数目相等的技术 方案， 将实施例 1-2、 5-29的技术 方案， 按照上述方式， 均重新设计为定子齿极数目是动子齿极数目的 两倍， 就 是本发明的技术方案， 这样性能提高近一倍。

[0122] 实施例 1 : 如图 1为外单螺旋齿极直线排列幵关磁阻电机 011， 外单螺旋铁芯 021 1外套设外单螺旋线圈 0212构成外单螺旋定子齿极构件 0219， 两个外单螺旋定子 齿极构件 0219沿轴向直线排列构成外单螺旋齿极直线排� �定子 021， 其内套设动 子齿极 031， 动子齿极为半圆环沿旋转轴方向螺旋体， 螺距为两个外单螺旋定子 齿极的长度。

[0123] 螺旋铁芯 0211的螺距为 1000mm, 长度为 460mm内侧形成螺旋圆弧面， 用于与 动子配合， 形成旋转轴方向的磁回路， 螺旋铁芯 0211的轭部是与两个螺旋铁芯 0 211整体成型的轭铁 0213， 若螺旋铁芯 0211的材料为硅钢片， 与轭铁 0213—体成 型的螺旋铁芯 0211为， 与轭铁 0213—体成型的螺旋硅钢片， 沿圆周方向叠成整 体螺旋单齿极铁芯 0211和轭铁 0213， 图中没有示出， 动子齿极的螺距为 1000mm ， 长度为 1000mm, 就是两个长度为 500mm的单螺旋齿极单元螺旋排列在一起， 置于单螺旋齿极直线排列定子内。 由于单螺旋齿极构件直线排列定子在为两层 ， 当第一层定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线重合吋， 第二层定子齿 极中心线其本处于相反位置， 这样在转动过程中由于转动惯性， 动子继续旋转 使另一个单螺旋齿极对单螺旋齿极螺旋排列动 子产生磁拉力， 使该动子旋转， 以此往复， 使该动子持续旋转， 当停止转动后， 设置在偏离定子齿极位置的永 磁体吸引该动子， 使其中心线与对应定子齿极中心偏离， 使启用吋定子齿极能 够使动子齿极旋转。

[0124] 实施例 2: 如图 2为外单螺旋齿极直线排列幵关磁阻电机 012， 螺旋铁芯 0221夕卜 套设螺旋线圈 0222构成定子齿极构件 0219， 定子齿极构件 0229沿轴向直线排列 构成外单螺旋齿极直线排列定子 022， 其内套设动子齿极 032， 动子齿极 032由 3 个螺旋动子单元 0321螺旋排列。 每层单螺旋齿极铁芯的长度加上线圈的厚度为 3 33.3mm, 铁芯侧方可以设槽， 线圈可以环绕设在铁芯侧方的槽内， 三层单螺旋 齿极直线排列， 构成单螺旋齿极直线排列定子， 该定子的轭部设有轭铁连接。

[0125] 当第一层定子中心线与动子单元中心线重合吋 ， 第二层定子中心线与对应动子 单元中心线夹角为 120°， 使第二层产生磁拉力， 当第二层动子单元旋转 60°吋， 第三层动子单元与第三层定子齿极构件刚接触 ， 二者中心线夹角 180°， 此吋， ① 第三层不产生磁拉力， 由第二层继续产生磁拉力， 旋转 60°， 二者中心线重合， 第三层两者之间的夹角为 60°， 以次循环， 动子就可以持续旋转； ②第三层产生 磁拉力， 与第三层共同将动子旋转 60°， 以此循环， 那么这 60°的扭矩比①的扭矩 大； ③第三层产生磁拉力， 第二层停止磁拉力， 使动子旋转 60°， 此 60°的扭矩最 小， 以此往复循环， 可以产生三种不同强度的扭矩， 适合不同的需要。 当然， 上述的方式也适用定子为单螺旋齿极定子构件 螺旋排列， 配合单螺旋齿极动子 单元直线排列的结构。 当然将上述的外定子结构换为单螺旋齿极内定 子配合单 齿极单元外动子的结构也行。

[0126] 上述齿极也可以是直齿， 此吋动子和定子均为直齿。 [0127] 实施例 4: 图 4为螺旋条状定子齿极构件， 共四层螺旋齿极 100在旋转轴方向螺 旋排列构成螺旋条状螺旋定子齿极， 螺旋条状螺旋定子齿极的轭部由配合的螺 旋条状导磁材料作为轭铁 101， 将四个螺旋齿极 100构成的螺旋条状螺旋定子齿 极的轭部连接构成串磁的 U型电磁铁， 螺旋齿极 100外套设齿极线圈 103， 螺旋齿 极 100之间的轭铁 102上套设螺旋轭部线圈 104， 组成的螺旋条状螺旋齿极定子构 件。 这样的构件沿圆周均匀设置构成螺旋条状螺旋 齿极定子。

[0128] 实施例 5: 图 5为片状四螺旋内定子齿极直线排列电机 015， 片状四螺旋定子齿 极铁芯 0251外套齿极线圈 0252构成片状内四螺旋定子齿极构件 025， 定子齿极构 件沿轴向直线排列构成片状四螺旋定子齿极直 线排列定子， 该定子的中心部位 为轭部， 6个片状四螺旋内定子齿极铁芯的轭部可以由� �磁材料连接， 但是一般 不用连接。 其外套设与其配合的整体双螺旋动子齿极 1035， 螺旋动子单元螺旋排 列为螺旋动子条 0351， 两个螺旋动子条 0351由支架 10352支撑构成双螺旋动子齿 极 1035。

[0129] 片状内四螺旋定子齿极构件 025分别称为 、 B、 C、 D列； 第一层 A列定子齿极 中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 θ， θ〉0°， 此吋， 0251Α1、 0251Α2、 0251Α3、 及 0251Β4、 0251Β5、 0251B6六个螺旋定子齿极产生磁场， 使整体双螺 旋动子齿极 1035的一个齿极受力， 带动双螺旋动子齿极 1035沿逆吋针方向旋转， 同吋 C、 D列产生同样的力， 带动整体双螺旋动子齿极 1035沿逆吋针方向旋转。

[0130] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 0251A1、 0251B4不产生磁场， 0251A2、 0251A3、 及 0251B5、 0251B6四个螺 旋定子齿极产生磁场， 当整体双螺旋动子齿极 1035转过间隔后， 又有六个螺旋定 子齿极产生磁场。

[0131] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 60°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 90°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 30°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 60°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 ₉₀ °其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 30°后， 重复此循环。

[0132] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 进入导磁定子齿极形 成回路。

[0133] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 则定子齿极的磁力线穿过气隙进入上 动子齿极后沿轴方向的两侧通过导磁支架 I进入下动子齿极穿过下动子齿极与一 定子齿极之间的气隙进入下定子齿极铁芯产生 扭矩。

[0134] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0135] 实施例 6: 图 6为片状四螺旋内定子齿极螺旋排列电机 016， 片状四螺旋定子齿 极铁芯 0261外套齿极线圈 0262构成片状内四螺旋定子齿极构件 0269， 定子齿极 构件 0269沿轴向螺旋排列构成片状四螺旋定子齿极� �旋排列定子 026， 其外套设 与其配合的整体双螺旋动子齿极 11036， 螺旋动子单元 0361直线排列为整体， 由 支架 Π0362支撑构成双螺旋动子齿极 11036， 其它与图 5例相同。

[0136] 片状四螺旋定子齿极螺旋排列定子 026分别称为 、 B、 C、 D歹 ij ; 第一层 A列定 子齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角 为 θ， θ〉0°， 此吋， 0261Α1、 02 61Α2、 0261Α3、 及 0261Β4、 0261Β5、 0261B6六个螺旋定子齿极产生磁场， 使双 螺旋动子齿极 Π036的一个齿极受力， 带动双螺旋动子齿极 ΙΙ036沿逆吋针方向旋 转， 同吋 C、 D列产生同样的力， 带动双螺旋动子齿极 II036沿逆吋针方向旋转。

[0137] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 0261A1、 0261B4不产生磁场， 0261A2、 0261 A3 ^ 及 0261B5、 0261B6四个螺 旋定子齿极产生磁场， 当整体双螺旋动子齿极 Π036转过间隔后， 又有六个螺旋 定子齿极产生磁场。

[0138] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 60°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 90°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 30°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 60°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 ₉₀ °其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 30°后， 重复此循环。

[0139] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 进入导磁定子齿极形 成回路。

[0140] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 则定子齿极的磁力线穿过气隙进入上 动子齿极后沿轴方向的两侧通过导磁支架 II进入下动子齿极穿过下动子齿极与一 定子齿极之间的气隙进入下定子齿极铁芯产生 扭矩。

[0141] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0142] 当然， 螺旋定子齿极构件中部的铁芯可以由轭铁连接 ， 本专利所述的齿极铁芯 与轭铁连接， 一般来说， 齿极铁芯与轭铁是整体成型结构， 或硅钢片沿圆周， 当然也可以是单个齿极铁芯紧贴轭铁并固定在 一起， 如捆扎、 粘接等。

[0143] 实施例 7: 图 7为四螺旋外部齿极定子构件直排电机 017， 定子为沿圆周相对设 置的四个外螺旋定子齿极铁芯 0271， 由环状轭铁 10273连接外螺旋定子齿极铁芯 0 271外套设外螺旋线圈 0272， 动子为实心， 其他结构同四外螺旋外定子构件直排 幵关磁阻电机， 如图 3-1、 3-2所示。

[0144] 实施例 8: 图 8为四外螺旋外齿极螺旋排列电机 018， 定子为沿圆周相对设置的 四个外螺旋定子齿极铁芯 110281， 由环状轭铁 Π0283连接， 外螺旋定子齿极铁芯 I 10281外套设外螺旋线圈 0282， 构成四外螺旋定子齿极， 6个该构件沿转轴方向螺 旋排列构成四螺旋外齿极螺旋排列定子 028， 其内套设动子齿极 1038， 动子齿极 I 038由直齿动子单元 0381直线排列构成整体直线动子。

[0145] 四螺旋外齿极螺旋排列定子 028分别称为 、 B、 C、 D歹 ij ; 第一层 A列定子齿极 中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 θ， θ〉0°， 此吋， 0281Α1、 0281Α2、 0281Α3、 及 0281Β4、 0281Β5、 0281B6六个螺旋定子齿极产生磁场， 使整体动子 齿极 1038的一个齿极受力， 带动整体动子齿极 1038沿逆吋针方向旋转， 同吋 C、 D列产生同样的力， 带动整体动子齿极 1038沿逆吋针方向旋转。

[0146] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 0281A1、 0281B4不产生磁场， 0281A2、 0281八3及028185、 0281B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体动子齿极 1038转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿极产 生磁场。

[0147] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 60°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 90°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 30°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 60°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 ₉₀ °其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 30°后， 重复此循环。

[0148] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 进入导磁定子齿极形 成回路。

[0149] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 则定子齿极的磁力线穿过气隙进入上 动子齿极后沿径向穿过动子实心进入下动子齿 极后， 再穿过下动子齿极与一定 子齿极之间的气隙进入下定子齿极铁芯产生扭 矩。

[0150] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0151] 实施例 9: 如图 9所示， 沿圆周相对设置的四直齿外定子齿极铁芯 0291由环状轭 铁 ΠΙ0293连接四直齿外定子齿极铁芯 0291外套线圈 0292， 构成四直齿外定子排 定子构件 0299， 该构件沿轴向直线排列构成四直齿外直排定子 构件 029， 动子齿 极为内外缘 45度圆弧形成的直齿构成双直齿内动子齿极单� ��， 6个双直齿内动子 齿极单元沿轴向螺旋排列， 构成整体双直齿内动子齿极单元螺旋排列动子 039， 双直齿内动子齿极单元螺旋排列动子 039螺距 660mm， 长度 330mm， 其外套设四 外直齿定子齿极直线排列定子构成四直齿外齿 极直线排列电机 019， 本实施方式 除直齿不同外其它与图 7实施例相同。

[0152] 实施例 10: 图 10为四直齿外螺旋排列定子幵关磁阻电机， 如图 10， 仅仅动子和 定子的齿极是直齿， 其它与图 8相同。

[0153] 实施例 11 : 图 11为八螺旋内定子齿极直线排列电机 111， 八螺旋内定子齿极铁 芯 2111外套设齿极线圈 2112构成八螺旋定子齿极构件 2119， 6个八螺旋定子齿极 构件 2119沿轴向直线排列构成八内螺旋定子齿极直� �排列定子 211， 其外套设螺 旋动子齿极 311， 螺旋外动子齿极条 13111由圆筒支架 3112固定， 形成整体。

[0154] 八螺旋内定子齿极铁芯 2111的螺距为 816mm， 宽度为 30mm， 齿极线圈 2112的 厚度为 2mm， 螺旋外动子齿极条 13111的螺距为 816mm， 长度为 204mm， 两层螺 旋外动子齿极单元中心线之间的夹角为 15°。 [0155] 八内螺旋定子齿极直线排列定子 211分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋 ， 2111Α1、 2111Α2、 2111Α3、 及 2111B4、 2111B5、 2111B6六个螺旋定子齿极 产生磁场， 使整体螺旋动子齿极 311的一个齿极受力， 带动整体螺旋动子齿极 31 1沿逆吋针方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体动子 齿极 1038沿逆吋针方向旋转。

[0156] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2111A1、 2111B4不产生磁场， 2111A2、 2111A3 2111B5、 2111B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体螺旋动子齿极 311转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿 极产生磁场。

[0157] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0158] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 进入导磁定子齿极形 成回路。

[0159] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿轴方向的 两侧通过导磁支架进入下动子齿 极穿过下动子齿极与一定子齿极之间的气隙进 入下定子齿极铁芯产生扭矩。

[0160] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0161] 实施例 12: 实施例 12的定子为内八齿极定子， 它不容易做成环状扼铁， 最好做 成实心扼铁， 这样就与实施例 11相同。

[0162] 实施例 13: 实施例 13的定子为内八齿极定子， 它不容易做成环状扼铁， 最好做 成实心扼铁， 这样就与实施例 14相同。

[0163] 实施例 14: 图 12为八螺旋内定子齿极螺旋排列电机 114， 八螺旋定子齿极铁芯 2 141外套设齿极线圈 2142构成八螺旋定子齿极构件， 6个八螺旋定子齿极构件沿 转轴方向螺旋排列构成八内螺旋定子齿极螺旋 排列定子 214， 其外套设直线动子 齿极 314， 螺旋外动子齿极条 II3141由支架 V3142固定形成整体。

[0164] 八内螺旋定子齿极螺旋排列定子 214分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋 ， 2141A1、 2141A2、 2141A3及 2141B4、 2141B5、 2141B6六个螺旋定子齿极产 生磁场， 使整体直线动子齿极 314的一个齿极受力， 带动整体直线动子齿极 314 沿逆吋针方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体直线 动子齿极 314沿逆吋针方向旋转。

[0165] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2141A1、 2141B4不产生磁场， 2141A2、 2141A3及 2141B5、 2141B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体直线动子齿极 314转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿 极产生磁场。

[0166] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0167] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 进入导磁定子齿极形 成回路。

[0168] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿轴方向的 两侧通过导磁支架 V进入下动子齿 极穿过下动子齿极与一定子齿极之间的气隙进 入下定子齿极铁芯产生扭矩。

[0169] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0170] 实施例 15: 图 13为内八螺旋环定子齿极直线排列电机 115， 定子为沿圆周均匀 设置的 8个直齿定子齿极铁芯 12151， 由实心轭铁 2153连接， 直齿定子齿极铁芯 12 151外套设齿极线圈 2152， 构成内八螺旋环定子齿极构件 2159， 该构件沿转轴方 向直线排列构成内八螺旋环定子齿极直线排列 定子 215， 其外套设外螺旋动子齿 极 315， 直齿齿极条 3151由支架 VI3152固定构成外螺旋动子齿极 315。

[0171] 内八螺旋环定子齿极直线排列定子 215分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列 ； 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此 吋， 2151A1、 2151A2、 2151A3及 2151B4、 2151B5、 2151B6六个螺旋定子齿极 产生磁场， 使整体外螺旋动子齿极 315的一个齿极受力， 带动整体外螺旋动子齿 极 315沿逆吋针方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体 外螺旋动子齿极 315沿逆吋针方向旋转。

[0172] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2151A1、 2151B4不产生磁场， 2151A2、 2151A3及 2151B5、 2151B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体外螺旋动子齿极 315转过间隔后， 又有六个螺旋定子 齿极产生磁场。

[0173] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0174] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 进入导磁定子齿极形 成回路。

[0175] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿轴方向的 两侧通过导磁支架 VI进入下动子 齿极穿过下动子齿极与一定子齿极之间的气隙 进入下定子齿极铁芯产生扭矩。

[0176] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。 [0177] 实施例 16: 实施例 16的定子为内八齿极定子， 它不容易做成环状扼铁， 最好做 成实心扼铁， 这样就与实施例 17相同。

[0178] 实施例 17: 图 14为八螺旋内定子齿极螺旋排列电机 117， 八螺旋定子齿极铁芯 2 171外套设齿极线圈 2172构成八螺旋定子齿极构件， 6个八螺旋定子齿极构件沿 转轴方向螺旋排列构成八内螺旋定子齿极螺旋 排列定子 217， 其外套设直线动子 齿极 317， 直齿外动子齿极条 3171由支架 DG172固定形成整体。

[0179] 八螺旋定子齿极铁芯 2171的螺距为 816mm， 宽度为 30mm， 齿极线圈 2172的厚 度为 2mm， 直齿外动子齿极条 3171的长度为 204mm。

[0180] 八内螺旋定子齿极螺旋排列定子 217分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋 ， 2171A1、 2171A2、 2171A3及 2171B4、 2171B5、 2171B6六个螺旋定子齿极产 生磁场， 使整体直线动子齿极 317的一个齿极受力， 带动整体直线动子齿极 317 沿逆吋针方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体直线 动子齿极 317沿逆吋针方向旋转。

[0181] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2171A1、 2171B4不产生磁场， 2171A2、 2171A3及 2171B5、 2171B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体直线动子齿极 317转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿 极产生磁场。

[0182] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0183] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 进入导磁定子齿极形 成回路。

[0184] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿轴方向的 两侧通过导磁支架 IX进入下动子 齿极穿过下动子齿极与一定子齿极之间的气隙 进入下定子齿极铁芯产生扭矩。

[0185] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0186] 实施例 18: 图 15为八螺旋外定子齿极直线排列电机 118， 定子为沿圆周均匀设 置的 8个螺旋定子齿极铁芯 1112181， 由环状轭铁 VIII2183连接， 螺旋定子齿极铁 芯 III2181外套设齿极线圈 2182， 构成定子齿极构件 2189， 6个该构件沿轴向直线 排列构成螺旋外定子齿极直线排列定子 218， 其内套设动子齿极 111318， 动子齿 极 III318是十字四螺旋齿极单元 3181螺旋排列构成整体四螺旋动子。

[0187] 螺旋外定子齿极直线排列定子 218分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第 一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋， 2 181A1、 2181A2、 2181A3及 2181B4、 2181B5、 2181B6六个螺旋定子齿极产生磁 场， 使整体动子齿极 III318的一个齿极受力， 带动整体动子齿极 III318沿逆吋针 方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体动子齿极 III318 沿逆吋针方向旋转。

[0188] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2181A1、 2181B4不产生磁场， 2181A2、 2181A3及 2181B5、 2181B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体动子齿极 III318转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿极 产生磁场。 [0189] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0190] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 通过轭铁进入导磁定 子齿极形成回路。

[0191] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿径向穿过 动子进入下动子齿极， 穿过下动 子齿极与一定子齿极之间的气隙进入下定子齿 极铁芯产生扭矩。

[0192] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0193] 实施例 19: 图 16为八螺旋外定子齿极直线排列电机 119， 定子为沿圆周均匀设 置的 8个螺旋定子齿极铁芯 IV2191 , 由环状轭铁 K2193连接， 螺旋定子齿极铁芯 I V2191外套设齿极线圈 2192， 构成定子齿极构件 2199， 6个该构件沿轴向直线排 列构成螺旋外定子齿极直线排列定子 219， 其内套设动子齿极 IV319, 动子齿极 I V319是螺旋齿极单元 3191螺旋排列构成整体四螺旋动子， 螺旋齿极单元 3191由 环状动子轭铁 3192连接。

[0194] 螺旋外定子齿极直线排列定子 219分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第 一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋， 2 191A1、 2191A2、 2191A3及 2191B4、 2191B5、 2191B6六个螺旋定子齿极产生磁 场， 使整体动子齿极 IV319的一个齿极受力， 带动整体动子齿极 IV319沿逆吋针 方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体动子齿极 IV319 沿逆吋针方向旋转。

[0195] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2191A1、 2191B4不产生磁场， 2191A2、 2191A3及 2191B5、 2191B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体动子齿极 IV319转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿极 产生磁场。

[0196] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0197] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 通过轭铁进入导磁定 子齿极形成回路。

[0198] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿轴方向的 两侧通过环状动子扼铁进入下动 子齿极穿过下动子齿极与一定子齿极之间的气 隙进入下定子齿极铁芯产生扭矩

[0199] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0200] 实施例 20: 图 17为八直齿外定子齿极直线排列电机 120， 定子为沿圆周均匀设 置的 8个直齿定子齿极铁芯 1112201， 由环状轭铁 X2203连接， 直齿定子齿极铁芯 II 12201外套设齿极线圈 2202， 构成定子齿极构件 2209， 6个该构件沿轴向直线排列 构成螺旋外定子齿极直线排列定子 220， 其内套设动子齿极 V320， 动子齿极 V320 是直齿齿极单元 3201螺旋排列构成整体四螺旋动子， 直齿齿极单元 3201由环状 动子轭铁 13202连接。

[0201] 螺旋外定子齿极直线排列定子 220分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第 一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋， 2 201A1、 2201A2、 2201A3及 2201B4、 2201B5、 2201B6六个螺旋定子齿极产生磁 场， 使整体动子齿极 V320的一个齿极受力， 带动整体动子齿极 V320沿逆吋针方 向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体动子齿极 V320沿 逆吋针方向旋转。

[0202] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2201A1、 2201B4不产生磁场， 2201A2、 2201 3及220185、 2201B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体动子齿极 V320转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿极 产生磁场。

[0203] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0204] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 通过轭铁进入导磁定 子齿极形成回路。

[0205] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿轴方向的 两侧通过环状动子扼铁 I进入下动 子齿极穿过下动子齿极与一定子齿极之间的气 隙进入下定子齿极铁芯产生扭矩

[0206] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0207] 实施例 21 : 图 18为八直齿外定子齿极直线排列电机 121， 定子为沿圆周均匀设 置的 8个直齿定子齿极铁芯 IV2211 , 由环状轭铁 XI2213连接， 直齿定子齿极铁芯 I V2211外套设齿极线圈 2212， 构成定子齿极构件 2219， 6个该构件沿轴向直线排 列构成螺旋外定子齿极直线排列定子 221， 其内套设动子齿极 VI321 , 动子齿极 V 1321是十字直齿齿极单元 3211螺旋排列构成整体四螺旋动子。

[0208] 螺旋外定子齿极直线排列定子 221分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第 一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋， 2 211A1、 2211A2、 2211A3及 2211Β4、 2211Β5、 2211B6六个螺旋定子齿极产生磁 场， 使整体动子齿极 VI321的一个齿极受力， 带动整体动子齿极 VI321沿逆吋针 方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体动子齿极 VI321 沿逆吋针方向旋转。

[0209] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2211A1、 2211B4不产生磁场， 2211A2、 2211A3 2211B5、 2211B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体动子齿极 VI321转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿极 产生磁场。

[0210] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0211] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 通过轭铁进入导磁定 子齿极形成回路。

[0212] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿径向穿过 动子进入下动子齿极， 穿过下动 子齿极与一定子齿极之间的气隙进入下定子齿 极铁芯产生扭矩。

[0213] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0214] 实施例 22: 图 19为八直齿外定子齿极螺旋排列电机 122， 定子为沿圆周均匀设 置的 8个直齿定子齿极铁芯 V2221 , 由环状轭铁 ΧΠ2223连接， 直齿定子齿极铁芯 V2221外套设齿极线圈 2222构成定子齿极构件 2229， 6个该构件螺旋排列构成螺 旋外定子齿极螺旋排列定子 222， 其内套设动子齿极 VH322， 动子齿极 VH322是 直齿齿极单元 3221直线排列构成整体四直线动子， 直齿齿极单元 3221由环状动 子轭铁 Π3222连接。

[0215] 螺旋外定子齿极螺旋排列定子 222分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第 一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋， 2 221A1、 2221A2、 2221A3及 2221B4、 2221B5、 2221B6六个螺旋定子齿极产生磁 场， 使整体动子齿极 VH322的一个齿极受力， 带动整体动子齿极 VH322沿逆吋针 方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体动子齿极 VH322 沿逆吋针方向旋转。

[0216] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2221A1、 2221B4不产生磁场， 2221A2、 2221A3 2221B5、 2221B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体动子齿极 VH322转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿极 产生磁场。

[0217] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0218] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 通过轭铁进入导磁定 子齿极形成回路。

[0219] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿轴方向的 两侧通过环状动子扼铁 II进入下动 子齿极穿过下动子齿极与一定子齿极之间的气 隙进入下定子齿极铁芯产生扭矩

[0220] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0221] 实施例 23: 图 20为八螺旋外定子齿极直线排列电机 123， 定子为沿圆周均匀设 置的 8个直齿定子齿极铁芯 VI2231 , 由环状轭铁 12233连接， 直齿定子齿极铁芯 VI 2231外套设齿极线圈 2232， 构成定子齿极构件 2239， 6个该构件螺旋排列构成螺 旋外定子齿极螺旋排列定子 223， 其内套设动子齿极 VIII323 , 动子齿极 VIII323是 十字直齿齿极单元 3231直线排列构成整体四直线动子 323。

[0222] 螺旋外定子齿极螺旋排列定子 223分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第 一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋， 2 231Α1、 2231Α2、 2231八3及223 4、 2231B5、 2231B6六个螺旋定子齿极产生磁 场， 使整体动子齿极 VIII323的一个齿极受力， 带动整体动子齿极 VIII323沿逆吋 针方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体动子齿极 VIII 323沿逆吋针方向旋转。

[0223] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2231A1、 2231B4不产生磁场， 2231A2、 2231八3及223185、 2231B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体动子齿极 VIII323转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿 极产生磁场。 [0224] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0225] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 通过轭铁进入导磁定 子齿极形成回路。

[0226] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿径向穿过 动子进入下动子齿极， 穿过下动 子齿极与一定子齿极之间的气隙进入下定子齿 极铁芯产生扭矩。

[0227] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0228] 实施例 24: 图 21为八螺旋外定子齿极螺旋排列电机 124， 定子为沿圆周均匀设 置的 8个螺旋定子齿极铁芯 V2241 , 由环状轭铁 Π2243连接， 螺旋定子齿极铁芯 V 2241外套设齿极线圈 2242， 构成定子齿极构件 2249， 该构件螺旋排列构成螺旋 外定子齿极螺旋排列定子 224， 其内套设动子齿极 1X324， 动子齿极 DG24是螺旋 齿极单元 3241直线排列构成整体四直线动子， 螺旋齿极单元 3241由环状动子轭 铁 ΠΙ3242连接。

[0229] 螺旋外定子齿极螺旋排列定子 224分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第 一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋， 2 241A1、 2241A2、 2241A3及 2241B4、 2241B5、 2241B6六个螺旋定子齿极产生磁 场， 使整体动子齿极 DG24的一个齿极受力， 带动整体动子齿极 DG24沿逆吋针 方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体动子齿极 DG24 沿逆吋针方向旋转。

[0230] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2221A1、 2221B4不产生磁场， 2241A2、 2241A3 2241B5、 2241B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体动子齿极 DG24转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿极 产生磁场。

[0231] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0232] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 通过轭铁进入导磁定 子齿极形成回路。

[0233] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿轴方向的 两侧通过环状动子扼铁 III进入下 动子齿极穿过下动子齿极与一定子齿极之间的 气隙进入下定子齿极铁芯产生扭 矩。

[0234] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0235] 实施例 25: 图 22为八螺旋外定子齿极直线排列电机 125， 定子为沿圆周均匀设 置的 8个螺旋定子齿极铁芯 VI2251 , 由环状轭铁 ΙΠ2253连接， 螺旋定子齿极铁芯 VI2251外套设齿极线圈 2252， 构成定子齿极构件 2259， 6个该构件螺旋排列构成 螺旋外定子齿极螺旋排列定子 225， 其内套设动子齿极 X325 , 动子齿极 X325是十 字螺旋齿极单元 3251直线排列构成整体四直线动子。

[0236] 螺旋外定子齿极螺旋排列定子 225分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H列； 第 一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角为 θ， θ〉0°， 此吋， 2 251Α1、 2251Α2、 2251八3及225 4、 2251B5、 2251B6六个螺旋定子齿极产生磁 场， 使整体动子齿极 Χ325的一个齿极受力， 带动整体动子齿极 Χ325沿逆吋针方 向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H列产生同样的力， 带动整体动子齿极 X325沿 逆吋针方向旋转。

[0237] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2251A1、 2251B4不产生磁场， 2251A2、 2251八3及225185、 2251B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体动子齿极 X325转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿极 产生磁场。

[0238] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 30°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 45°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子齿 极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应动 子齿极单元中心线夹角为 15°， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 30°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 45°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或共 同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡位 置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B 列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种控 制方式， 转动 15°后， 重复此循环。

[0239] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 通过轭铁进入导磁定 子齿极形成回路。

[0240] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外两个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外两个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿径向穿过 动子进入下动子齿极， 穿过下动 子齿极与一定子齿极之间的气隙进入下定子齿 极铁芯产生扭矩。

[0241] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

[0242] 实施例 26: 图 23为十六螺旋外定子齿极螺旋排列电机 126， 定子为沿圆周均匀 设置的 16个螺旋定子齿极铁芯 VH2261， 由螺旋轭铁 2263连接， 螺旋定子齿极铁 芯 VH2261外套设齿极线圈 2262， 齿极之间的螺旋轭铁 2263套设轭铁线圈 2264构 成定子齿极构件， 构成定子齿极构件， 该构件螺旋排列构成螺旋外定子齿极螺 旋排列定子 226， 其内套设动子齿极 ΧΙ326, 动子齿极 ΧΙ326是直齿齿极单元 3261 螺旋排列构成整体八螺旋动子。

[0243] 螺旋外定子齿极螺旋排列定子 226分别称为 、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J 、 K、 L、 M、 N、 0、 P列； 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心 线夹角为 θ， θ〉0。， 此吋， 2261Α1、 2261Α2、 2261Α3 2261Β4、 2261Β5、 226 1B6六个螺旋定子齿极产生磁场， 使整体动子齿极 ΧΙ326的一个齿极受力， 带动 整体动子齿极 ΧΙ326沿逆吋针方向旋转， 同吋 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J、 K、 L 、 M、 N、 0、 P列产生同样的力， 带动整体动子齿极 XI326沿逆吋针方向旋转。

[0244] 当某第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合吋

， 2251A1、 2251B4不产生磁场， 2251A2、 2251八3及225185、 2251B6四个螺旋 定子齿极产生磁场， 当整体动子齿极 XI326转过间隔后， 又有六个螺旋定子齿极 产生磁场。

[0245] 第一层 A列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �重合， 第二层 A列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线夹角为 7.5°， 第三层 A列定子齿极中心线 与对应动子齿极单元中心线夹角为 15°， 第四层 A列定子齿极中心线与对应动子 齿极单元中心线夹角为 22.5°其中第四层 A列为平衡位置， 同吋， 第四层 B列定子 齿极中心线与对应动子齿极单元中心线重合， 第五层 B列定子齿极中心线与对应 动子齿极单元中心线夹角为 7.5， 第六层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元 中心线夹角为 15°， 第一层 B列定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心� �夹角 为 22.5°其中第一层 B列为平衡位置， 初始启动吋， 需要 A列第二、 第三层单独或 共同产生磁力， B列第五、 第六层单独或共同产生磁力， 使 A列第四层脱离平衡 位置， B列第一层脱离平衡位置， 转动之后， 就可以在平衡位置使 A列第四层、 B列第一层通磁产生磁力， 也就是有 6层能够进行排列组合产生磁力， 就有多种 控制方式， 转动 7.5°后， 重复此循环。

[0246] 当仅仅一层导磁吋， 若同层上下两个齿极指向轴心端同极性， 则当定子齿极磁 力线穿过气隙， 进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧 进入相邻动子单 元， 然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿 极后， 通过轭铁进入导磁定 子齿极形成回路。

[0247] 同层上下两个齿极指向轴心端相反极性， 当另外六个相对的齿极导磁吋， 磁力 线按磁阻最小原理进行分部， 当另外六个相对的齿极不岛磁吋， 则定子齿极的 磁力线穿过气隙进入上动子齿极后通过轭铁进 入下动子齿极穿过下动子齿极与 一定子齿极之间的气隙进入下定子齿极铁芯产 生扭矩。

[0248] 当两层同吋导磁吋， 相邻两个定子齿极的磁方向相反， 这样磁力线由定子齿极 穿过气隙进入对应动子齿极单元， 然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元， 穿过 气隙进入相邻定子齿极后， 到达磁力线出发定子齿极形成闭合回路。 [0249] 实施例 27: 如图 24所示,两个螺旋齿极铁芯 2291沿圆周相对设置， 两个螺旋齿极 铁芯 2291的轭部由环状轭铁 IV2293连接， 螺旋齿极铁芯 2291套设齿极线圈 2292 ， 螺旋齿极铁芯 2291之间的轭铁 2293轭铁线圈 2294， 构成 halbach阵列螺旋齿极 定子构件， halbach阵列螺旋齿极定子构件沿转轴方向螺旋� �列， 构成 halbach阵 列螺旋齿极螺旋排列定子 229， 其内设反向双螺旋齿极动子， 构成 halbach阵列螺 旋齿极螺旋排列定子 229内设反螺旋动子电动机， halbach阵列螺旋齿极螺旋排列 的螺距为 660mm， 长度为 330mm， 反向双螺旋齿极动子的螺距为 660mm， 长度 为 330mm,只是螺距方向相反， 这样三层 halbach阵列螺旋齿极定子构件每次转动 6 0°就能够保持持续旋转， 六层相当于两个三层的 halbach阵列螺旋齿极螺旋排列 内反向螺旋电动机串联。

[0250] 现有幵关磁阻电动机调速系统的功率变换器、 控制器、 转子位置检测器等， 通 过适应性修改， 就可以应用于本发明。

[0251] 本专利公幵的数值和数据， 例如螺距、 宽度、 高度等仅仅是说明结构特征， 不 作为对本发明的限制性解释。

[0252] 一种双向双螺杆泵电机， 包括第一螺旋条状动子幵关磁阻电机， 所述第一螺旋 条状动子幵关磁阻电机的动子作为双螺杆泵的 第一主动螺杆， 该电机的环状定 子侧幵口部位与第一主动螺杆配合另一个螺杆 ， 二者构成双向双螺杆泵电机， 定子内部填充树脂， 形成圆环内面。 树脂不导磁， 对电机的运行也没有影响， 添加树脂的目的是为了使定子的内部适合螺杆 的形状。 如图 26， 双向双螺杆泵 的两端设置有端盖 1005， 端盖 1005上设置有与第一主动螺杆和另一个螺杆配� � 的孔， 在两个端盖 1005上分别设置有进油口和出油口。 双向双螺杆泵电机的其 余结构与现有的双螺杆泵结构相同。 电机的动子上穿有输出轴 1008。 所述的双 向是指电机可以作为马达和泵用。

[0253] 所述另一个螺杆为第二螺旋条状动子幵关磁阻 电机的动子作为第二主动螺杆， 第二螺旋条状动子幵关磁阻电机对应侧幵口使 第一主动螺杆与第二主动螺杆啮 合， 即第二主动螺杆的螺旋方向与第一主动螺杆的 螺旋方向相反。

[0254] 所述另一螺杆为从动螺杆。

[0255] 所述螺旋条状动子幵关磁阻电机的齿极数为 1-8齿极之一。 [0256] 如图 25， 两个螺杆的端部设置有相互啮合的同步齿轮 1009。

[0257] 一种电动汽车， 所述的双螺杆泵电机作为电动汽车的轮边电机 ， 电机之间通过 油路连接， 使得电机之间能够通过双向双螺杆泵相互输送 能量。 双向双螺杆泵 电机的输出轴与电动汽车的转动轴连接。

[0258] 双向双螺杆泵电机为电动汽车的前驱、 后驱或者四驱之一。

[0259] 所述电动汽车电机之间的双向双螺杆泵通过油 路串联连接， 实现能量的相互输 送， 双向双螺杆泵之间的串联方式为： 第一个电机的输出端通过油路与下一个 电机的输入端连接， 之后依次串联， 最后一个电机的输出端通过油路与第一个 电机的输入端连接； 在两个电机之间油路上分支连接有储油罐和储 能罐， 储油 罐上设置有与油路连接的进油管 1000和出油管 1001， 储能罐上设置有与油路连 接的蓄能管 1002和释能管 1003; 以油路循环吋前进的方向为前方， 在与油管的 接口上出油管 1001设置在蓄能管 1002的前方， 释能管 1003设置在进油管 1000的 前方， 在进油管 1000、 出油管 1001、 蓄能管 1002、 释能管 1003及与分支油路连 接的油路上均设置有幵关阀。 图 31为电机之间串联连接连接方式的示意图， 图 3 2为该种连接方式的油路循环示意图。

[0260] 串联连接的双向双螺杆泵的油路循环方法为：

[0261] 一、 双向双螺杆泵正常工作状态， 汽车正常运行吋， 双向双螺杆泵电机及电机 连接之间的油路内是充满油的， 液压油在各个电机之间的串联油路上循环， 进 油管 1000、 出油管 1001、 蓄能管 1002和释能管 1003上的幵关阀都是关闭的， 与 分支油路连接的油路上幵关阀打幵；

[0262] 在汽车刹车吋， 电机断电， 储油罐的出油管 1001和储能罐的蓄能管 1002上的幵 关阀均打幵， 与分支油路连接的油路上的幵关阀关闭， 汽车惯性使电机作为油 泵工作， 输出的高压油进入到蓄能器中进行能量的储存 ， 在油管中缺少的液压 油由储油罐补给；

[0263] 在汽车启动吋， 由于需要很大的动力， 此吋可以打幵释能管 1003和出油管 1001 上的幵关阀， 储能罐储存的能量释放出来， 对电机作为马达提供启动动力， 减 少电机的用电量， 若储能用尽， 则由电机带动， 油路中多余的液压油进入到储 油罐中； [0264] 二、 部分双向双螺杆泵出现故障断电吋， 其余电机之间循环的液压油带动该电 机的螺杆旋转， 实现能量补给。

[0265] 前驱、 后驱或者四驱包括各个双向双螺杆泵电机、 高压油汇集器、 蓄能器和储 油罐， 每个电机均设置有一个自循环油路 1010， 每个电机的输出端与高压油汇 集器通过蓄能管 1002连接， 每个电机的输入端通过释能管 1003与高压油汇集器 连接， 每个电机的输出端通过出油管 1001与储油罐连接， 每个电机的输入端通 过进油管 1000与储油罐连接， 高压油汇集器与储能罐连接， 在进油管 1000、 出 油管 1001、 蓄能管 1002、 释能管 1003、 各个电机的自循环油路 1010及高压集油 管上均设置有幵关阀。 图 33为该种电机之间连接方式的示意图， 图 34为该种连 接方式的油路循环示意图。

[0266] 高压油汇集器为一个腔体， 所有与高压油汇集器连通的管道上的幵关阀打 幵吋 ， 流入高压油汇集器中的液压油在高压油汇集器 中汇集， 之后由高压油汇集器 进行分流。

[0267] 油路之间的循环方法为：

[0268] 一、 双向双螺杆泵正常工作状态， 各个电机及相连的各个油管中均是充满油的

[0269] 汽车正常运行吋， 各个电机的自循环油路上的幵关阀打幵， 其余的幵关阀关闭 ， 各个电机均通过各自的循环回路正常运行；

[0270] 在汽车行走过程中刹车吋， 电机断电， 储油罐与各个电机连接的进油管 1000上 的幵关阀打幵， 各个电机与高压油汇集器连接的蓄能管 1002上的幵关阀打幵， 高压油汇集器与储能罐连接的油路上的幵关阀 打幵， 其余的连接通路上的幵关 阀均关闭； 此吋， 汽车在惯性的作用下继续行走， 使电机作为油泵工作， 输出 的高压油经高压油汇集器进入到储能罐中， 油管中缺少的油从油罐中补给；

[0271] 在汽车启动吋， 由于需要很大的动力， 储能罐与高压油汇集器连通， 高压油汇 集器与各个电机连接的释能管上的幵关阀打幵 ， 各个电机与储油罐连接的出油 管 1001上的幵关阀打幵， 储能罐中的能量释放出来， 对电机作为马达提供启动 动力， 减少电机的用电量， 若储能用尽， 则由各个电机单独循环带动， 油路中 多余的液压油进入到储油罐中； [0272] 二、 部分双向双螺杆泵出现故障断电吋， 其余电机与高压油集油器连接的蓄能 管 1002上的幵关阀打幵， 与储油罐连接的进油管 1000上的幵关阀打幵， 高压油 集油器与故障电机连接的释能管 1003上的幵关阀打幵， 故障电机的出油管 1001 与储油罐连通， 若高压油集油器中的压力低于故障电机所需的 压力， 高压油集 油器与储能罐连通， 储能罐释放压力进行能量补充， 若高压油集油器中的压力 高于故障电机所需的压力， 高压油集油器与储能罐连通， 储能罐进行蓄能。

[0273] 电机包括与定子配合的电机外壳 1004， 在电机外壳 1004的两端设置有端盖 1005 ， 端盖 1005上设置有与输出轴 1008配合的孔， 端盖 1005上还设置有与油管连接 的进油口和出油口。 两个螺杆轴上的齿轮 1009设置在端盖 1005的外侧， 在齿轮 1 009外侧套设有齿轮箱 1006。 在电机外壳 1004上设置有支座 1007， 支座 1007用于 安装固定电机。

[0274] 如图 29所示， 电机外壳 1004的一侧设置有定子， 一个螺旋动子作为主动轴， 另 一个螺旋动子作为从动轴，

[0275] 如图 27、 图 28、 图 30所示， 电机外壳 1004内均布有定子， 两个螺旋动子均作为 主动轴。

[0276] 图 30中定子为 4个齿极， 动子为 4个齿极。

[0277] —种三螺杆泵与螺旋动子幵关磁阻电机的复合 泵， 包括三螺杆泵， 所述三螺杆 泵三个螺杆中的至少一个螺杆为螺旋动子幵关 磁阻电机的螺旋动子 1099， 该螺 旋动子 1099对应的三螺杆泵的衬套， 为螺旋动子幵关磁阻电机的定子构成的定 子衬套 1098， 螺旋动子 1099与定子衬套 1098构成螺旋动子幵关磁阻电机。 所述 定子衬套 1098， 为螺旋动子幵关磁阻电机的定子的齿极之间的 间隙填充树脂， 例如环氧树脂， 当然也可以是其它耐油树脂， 构成定子衬套， 如图 42-43所示。

[0278] 所述三个螺杆之间设同步齿轮 1097。

[0279] 所述螺杆外表面设置有橡胶薄层。

[0280] 所述三个螺杆为双头螺纹至四头螺纹, 1095双头螺纹作为动子吋， 对应四定子； 三头螺纹作为动子吋， 也对应四定子或者六定子； 四头螺纹作为动子吋， 对应 八定子。

[0281] 所述三个螺杆中的中间螺杆为螺旋动子， 则中间螺杆为主动螺杆。 [0282] 所述三个螺杆中的两边两个螺杆为螺旋动子， 则两边两个螺杆为主动螺杆。

[0283] 所述三个螺杆均为螺旋动子， 三个螺杆均为主动螺杆。

[0284] 所述支撑三个螺杆的轴承及三螺杆之间的同步 齿轮设置在螺杆与衬套组成的工 作腔之外， 这样能够防止摩擦产生的金属屑吸附在螺旋动 子及定子衬套上。

[0285] 一种电动汽车， 所述的一种三螺杆泵与螺旋动子幵关磁阻电机 的复合泵作为电 动汽车的轮边电机， 轮边电机之间通过油路连通， 使得轮边电机之间能够通过 油路相互输送能量。

[0286] 所述轮边电机为电动汽车的前驱或者后驱， 前驱或者后驱的两个轮边电机及储 油罐和储能罐通过油路连通； 通过阀门控制， 使得①两个轮边电机并联之后， 置 于储油罐和储能罐之间， 三者再串联。 在刹车吋， 复合泵中流出的高压油进入 到储能罐中， 复合泵中缺失的液压油由储油罐提供， 在启动或者加速吋， 若储 能罐中有储能， 储能罐中的液压油释放到复合泵中提供能量， 多余的液压油进 入到储油罐中， 使得刹车吋储能， 启动或者加速吋释放储能； ②两个轮边电机串 联之后， 两端分别与储能罐和储油罐再串联， 使得刹车吋储能， 启动或者加速 吋释放储能； ③两个轮边电机循环串联， 即两个轮边电机首尾均相连。

[0287] 所述轮边电机为四驱电动汽车的轮边电机， 四个轮边电机及储油罐和储能罐通 过油路连通， 通过阀门控制， 使得①四个轮边电机并联并构成循环， 与储油罐和 储能罐断幵， 如图 35所示， 图 35-45中的粗实线为液压油流通的油路， 细实线为 液压油不流通的油路， 方框表示轮边电机， 箭头为液压油的流向； ②任意三个轮 边电机并联之后与另外一个轮边电机串联并构 成循环， 与储油罐和储能罐断幵 ， 如图 36所示； ③四个轮边电机构成桥式通路并构成循环， 与储油罐和储能罐断 幵， 所述的桥式通路是指： 把四个轮边电机分为两组， 相邻的两个轮边电机为 一组， 每组轮边电机内的两个轮边电机并联， 两组轮边电机之间串联， 如图 37 所示； ④四个轮边电机串联或者任意三个轮边电机并 联之后与另外一个轮边电机 串联或者四个轮边电机构成桥式通路之后， 置于储油罐和储能罐之间， 三者再 串联， 使得刹车吋储能， 启动或者加速吋释放储能， 如图 38-46所示， 图 38中显 示的是在刹车吋， 复合泵产生的高压油进入到储能罐中进行储能 ， 复合泵中确 实的液压油由储油罐补充， 图 39中显示的是在启动或者加速吋， 储能罐释放能 量， 多余的液压油进入到储油罐中。 图中长方形框加箭头即为轮边电机。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的技术人员来 说， 在不脱离本发明整体构思前提下， 还可以作出若干改变和改进， 这些也应 该视为本发明的保护范围。