Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umschaltvorrichtung für Hochdruck werkzeuge, umfassend eine Halteeinrichtung und zwei oder mehr Hochdruck werkzeuge für Reinigungszwecke, eine Antriebseinrichtung und einen mittels dieser relativ zur Halteeinrichtung um eine Drehachse drehbaren Drehkörper, eine Verstelleinrichtung, mit der wahlweise eines der Hochdruckwerkzeuge von einer Außerbetriebsstellung in eine Betriebsstellung überführbar ist, in welcher Betriebsstellung das Hochdruckwerkzeug drehfest mit dem Drehkörper gekop pelt und über diesen um eine Werkzeugachse drehend antreibbar ist, wobei die Umschaltvorrichtung einen Zufuhrkanal für unter Druck gesetzte Reini gungsflüssigkeit umfasst oder ausbildet und das jeweilige Hochdruckwerkzeug einen Werkzeugkanal für Reinigungsflüssigkeit umfasst oder ausbildet, der im Betrieb in Strömungsverbindung mit dem Zufuhrkanal steht oder bringbar ist.

Ausführungsformen derartiger Umschaltvorrichtungen sind beispielsweise in der EP 2 047 912 Al, der US 9,643,218 B2 und der EP 2 848 324 Bl beschrie ben.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich ferner auf eine Reinigungsvorrichtung mit mindestens einer derartigen Umschaltvorrichtung.

Eine Umschaltvorrichtung der eingangs genannten Art wird beispielsweise zur Reinigung von Werkstücken eingesetzt, beispielsweise zur Entfernung von par tikulären und/oder filmischen Rückständern oder Verunreinigungen im An schluss an die Fertigung. Bekannt ist es, dass je nach Reinigungszweck und im Hinblick auf das gewünschte Reinigungsergebnis eines der zwei oder mehr Hochdruckwerkzeuge, die insbesondere hinsichtlich ihrer Reinigungseigen- schäften unterschiedlich beschaffen sein können, in die Betriebsstellung über führt wird. In der Betriebsstellung besteht eine Strömungsverbindung typi scherweise von einem Pumpaggregat über den Zufuhrkanal und den Werk zeugkanal zu mindestens einer Düse des Hochdruckwerkzeuges. Reinigungs flüssigkeit, insbesondere Wasser, dem zur Steigerung der Reinigungswirkung eine Reinigungschemikalie zugesetzt sein kann, wird über die mindestens eine Düse ausgegeben und beaufschlagt das Werkstück. Das Hochdruckwerkzeug kann über die Verstelleinrichtung ausgewählt werden, wobei sich "Außerbe triebsstellung" im vorliegenden Fall lediglich auf eine Unterscheidung in Bezug auf die "Betriebsstellung" bezieht. Durchaus vorgesehen sein kann, dass ein Hochdruckwerkzeug in seiner Außerbetriebsstellung einen Einsatzzweck erfüllt. In der Betriebsstellung besteht die Möglichkeit, das Hochdruckwerkzeug mit tels der Antriebseinrichtung unter Nutzung des Drehkörpers in Rotation zu versetzen, wobei dies für die Reinigung nicht zwingend erforderlich sein muss.

Die Hochdruckwerkzeuge sind beispielsweise zumindest abschnittsweise lan zenförmig ausgestaltet und können auf diese Weise in Hohlräume des Werk stücks für innenliegende Reinigungszwecke eingeführt werden. Es können bei einem Hochdruckwerkzeug zum Beispiel um die Werkzeugachse positionierte Düsen oder ein stirnseitig angeordneter Düsenteller vorgesehen sein. Die Hochdruckwerkzeuge können eine oder mehrere Düsen aufweisen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Umschaltvorrichtung bereitzu stellen, mit der bei konstruktiv einfacher Ausgestaltung ein kompakter Aufbau erzielt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Umschaltvorrichtung für Hochdruckwerkzeuge erzielt, umfassend eine Halteeinrichtung und zwei oder mehr Hochdruckwerkzeuge für Reinigungszwecke, eine Antriebseinrichtung und einen mittels dieser relativ zur Halteeinrichtung um eine Drehachse dreh baren Drehkörper, eine Verstelleinrichtung, mit der wahlweise eines der Hoch druckwerkzeuge von einer Außerbetriebsstellung in eine Betriebsstellung über- führbar ist, in welcher Betriebsstellung das Hochdruckwerkzeug drehfest mit dem Drehkörper gekoppelt und über diesen um eine Werkzeugachse drehend antreibbar ist, wobei die Umschaltvorrichtung einen Zufuhrkanal für unter Druck gesetzte Reinigungsflüssigkeit umfasst oder ausbildet und das jeweilige Hochdruckwerkzeug einen Werkzeugkanal für Reinigungsflüssigkeit umfasst oder ausbildet, der im Betrieb in Strömungsverbindung mit dem Zufuhrkanal steht oder bringbar ist, wobei die Umschaltvorrichtung ferner eine Ventilein richtung umfasst, mit der der Zufuhrkanal wahlweise freigebbar und ver schließbar ist, wobei der Zufuhrkanal zumindest abschnittsweise im Drehkör per gebildet ist und die Ventileinrichtung am Drehkörper angeordnet ist.

Bei der erfindungsgemäßen Umschaltvorrichtung ist vorgesehen, dass der Zu fuhrkanal, über den die Reinigungsflüssigkeit zugeführt werde kann, zumin dest teilweise im Drehkörper gebildet ist. Zusätzlich ist die Ventileinrichtung am Drehkörper angeordnet. Dies bietet die Möglichkeit, mittels der Ventilein richtung am Drehkörper selbst die Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit zu dem die Betriebsstellung einnehmenden Hochdruckwerkzeug freizugeben oder zu sper ren. Nimmt ein jeweiliges Hochdruckwerkzeug die Betriebsstellung ein, besteht infolgedessen die Möglichkeit, die Rotation mittels der Antriebseinrichtung über den Drehkörper vorzusehen und die Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit durch den Drehkörper hindurch für das jeweilige die Betriebsstellung einneh mende Hochdruckwerkzeug zu steuern. Im Ergebnis ist dadurch die Möglich keit gegeben, der Umschaltvorrichtung eine kompakte Bauform zu verleihen, weil gesonderte Ventileinrichtungen für die jeweiligen Hochdruckwerkzeuge vorzugsweise eingespart werden können. Der Raumbedarf für zusätzliche Ven tileinrichtungen, wie sie beispielsweise bei der in der eingangs genannten US 9,643,218 B2 beschriebenen Umschaltvorrichtung vonnöten sind, ist nicht erforderlich. Infolgedessen kann der Umschaltvorrichtung auch eine einfache konstruktive Ausgestaltung verliehen werden. Dies weist Vorteile hinsichtlich der Herstellungskosten, der Montage, der Ausfallsicherheit und/oder der War tung auf.

Vorzugsweise wird in der Betriebsstellung des Hochdruckwerkzeuges die die ses haltende Verstelleinrichtung mittels der Ventileinrichtung arretiert und in Position gehalten. Eine zusätzliche Arretierung, wie sie bei der in der

EP 2 848 324 Bl beschriebenen Umschaltvorrichtung erforderlich ist, kann auf diese Weise eingespart werden.

Die Umschaltvorrichtung umfasst insbesondere eine Drehdurchführung für Reinigungsflüssigkeit von der Halteeinrichtung zum Hochdruckwerkzeug - hierbei ist vorteilhafterweise eine nachfolgend erwähnte Dichteinrichtung wirk sam -, wobei die Drehdurchführung vorteilhaft mit der am Drehkörper ange ordneten Ventileinrichtung gezielt zur Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit freige geben oder im Gegensatz dazu gesperrt werden kann.

Die Ventileinrichtung kann bei einer bevorzugten Ausführungsform vorteilhaf terweise zumindest teilweise im Drehkörper angeordnet sein. Der Drehkörper ist zu diesem Zweck beispielsweise als Hülse ausgestaltet, durch die ein Ab schnitt des Zufuhrkanals verläuft. Die Ventileinrichtung kann in den Drehkör per eingesetzt und an diesem zum Beispiel mittels eines Halteelementes fixiert sein.

Günstig ist es beispielsweise, wenn die Ventileinrichtung nicht über eine End seite des Drehkörpers hinausragt, wodurch die Wahrscheinlichkeit einer Ein wirkung von außen auf die Ventileinrichtung verringert werden kann und die Ventileinrichtung dadurch besser geschützt ist.

Vorgesehen sein kann, dass der Drehkörper die Ventileinrichtung umfasst.

Günstigerweise ist der Abschnitt des Zufuhrkanals ein Durchgangskanal des Drehkörpers, der beispielsweise geradlinig ausgestaltet sein kann. Der Durch gangskanal ist bei einer bevorzugten Ausführungsform ström ungsaufwärts mit einem in der Halteeinrichtung gebildeten oder von dieser umfassten Abschnitt des Zufuhrkanals strömungsverbunden. Die Verbindung erfolgt insbesondere unter Zwischenschaltung einer Dichteinrichtung, wobei vorteilhafterweise eine Hochdruck-Dichtpackung vorgesehen sein kann. Auf diese Weise kann eine abgedichtete Drehdurchführung zwischen der Halteeinrichtung und dem Dreh körper ausgebildet werden.

Zur Vermeidung bewegter und insbesondere relativ zueinander rotierender Dichtflächen ist es bevorzugt, wenn die Ventileinrichtung drehfest mit dem Drehkörper gekoppelt ist.

Als vorteilhaft erweist es sich, wenn der Drehkörper koaxial zum Hochdruck werkzeug in dessen Betriebsstellung ausgerichtet ist. Durch Ausrichtung der Drehachse und einer Werkzeugachse zueinander können bevorzugt Unwuchten bei der Rotation des Hochdruckwerkzeuges vermieden werden.

Insbesondere ist es günstig, wenn der im Drehkörper gebildete Abschnitt des Zufuhrkanals koaxial zum Werkzeugkanal in der Betriebsstellung des Hoch druckwerkzeuges ausgerichtet ist.

Zur Erzielung einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung ist günstigerweise vorgesehen, dass die Ventileinrichtung selbstöffnend unter der Wirkung von unter Druck gesetzter Reinigungsflüssigkeit ausgestaltet ist und/oder selbst schließend ausgestaltet ist. Die Ventileinrichtung ist bei einer bevorzugten Ausführungsform dementsprechend druckbetätigbar mittels unter Druck ge setzter Reinigungsflüssigkeit. Im Betrieb gibt beispielsweise eine gesonderte Ventileinrichtung (zum Beispiel ein Magnetventil) die mittels eines Pumpag gregates unter Druck gesetzte Reinigungsflüssigkeit frei, die den Zufuhrkanal beaufschlagt und die Ventileinrichtung am Drehkörper in eine Freigabestellung überführt. Eine Rückstelleinrichtung kann vorgesehen sein, um die Ventilein richtung bei abnehmendem Druck wieder in eine Dichtstellung zu überführen.

Von Vorteil ist es, wenn die Ventileinrichtung einen Steuerkörper umfasst, der relativ zum Drehkörper beweglich ist und in einer den Zufuhrkanal verschlie ßenden Grundstellung an einem Anlageelement des Drehkörpers anliegt und in einer Ausrichtstellung vom Anlageelement angehoben ist, wobei der Steuer körper einen Ventilkörper umfasst oder ausbildet oder ein solcher am Steuer- körper angeordnet ist, der in dessen Ausrichtstellung dichtend an einem Ven tilsitz des Werkzeugkanals anliegt und in der Grundstellung von diesem Ventil sitz angehoben ist. In der Praxis erweist es sich als vorteilhaft, wenn auf diese Weise insbesondere eine Ausrichtung und insbesondere Zentrierung des zum Beispiel durch den Steuerkörper und den Ventilkörper verlaufenden Zufuhrka nals relativ zum Werkzeugkanal erzielt werden kann. Dies gilt insbesondere unter Berücksichtigung typischer Betriebsparameter der Umschaltvorrichtung von beispielsweise einem Betriebsdruck von ca. 150 bar und darüber, wobei der Betriebsdruck bis zu ungefähr 500 bar und darüber betragen kann, bei spielsweise ungefähr 600 bar. Wird der Steuerkörper mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt, kann eine Bewegung erfolgen, beispielsweise eine Verschiebung relativ zum Drehkörper. Der Ventilkörper gelangt zur Anlage an den Ventilsitz des Werkzeugkanals. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Zufuhrkanal die korrekte Sollposition zum Werkzeugkanal einnimmt.

Durch obige Ausgestaltung wird bevorzugt eine Arretierung des Hochdruck werkzeugs am Ventilsitz infolge der dichtenden Anlage des Ventilkörpers am Ventilsitz erzielt, so dass eine gesonderte Arretierung für das Hochdruckwerk zeug in der Betriebsstellung eingespart werden kann.

Günstig ist es dabei, wenn der Steuerkörper mit einem im Verhältnis zum Be triebsdruck geringen Druck der Reinigungsflüssigkeit in die Ausrichtstellung überführbar ist. Bei einer Umsetzung der Ventileinrichtung sind beispielsweise ungefähr 5 bar bis 10 bar ausreichend, um den Steuerkörper zu bewegen.

Berücksichtigt man, dass die Vorgänge der Umschaltvorrichtung bevorzugt schnell ablaufen, erweist sich vorstehend beschriebene Ausführungsform als besonders vorteilhaft. Beispielsweise kann ein Wechsel des Hochdruckwerk zeugs in weniger als ungefähr einer Sekunde durchgeführt werden, wobei 0,5 Sekunden oder weniger einen in der Praxis typischen Wert darstellen, zum Beispiel 0,4 Sekunden. Der Druckaufbau ausgehend vom Pumpaggregat kann bei weniger als ungefähr 0,5 Sekunden liegen, beispielsweise ungefähr 0,1 Sekunde. Es ist daher von Vorteil, wenn eine korrekte Relativposition des Zufuhrkanals und des Werkzeugkanals sichergestellt werden kann, bevor das Hochdruckwerkzeug mit dem vollen Betriebsdruck belastet wird.

Aus den voranstehenden Ausführungen geht insbesondere hervor, dass der Steuerkörper vorteilhafterweise mittels unter Druck gesetzter Reinigungsflüs sigkeit in die Ausrichtstellung überführbar ist.

Vorgesehen sein kann, dass der Ventilkörper separat vom Steuerkörper gebil det ist und mit diesem verbunden ist.

Bei einer andersartigen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Ven tilkörper einstückig mit dem Steuerkörper gebildet ist.

Als vorteilhaft erweist es sich, wenn der Ventilkörper einen Dichtkonus um fasst oder bildet, der in eine Konusaufnahme am Werkzeugkanal eingreift, oder umgekehrt. Dies erleichtert es, den Ventilkörper und den Ventilsitz relativ zueinander auszurichten.

Vorgesehen sein kann, wenn eine Verstelleinheit der Verstelleinrichtung beim Überführen in die Ausrichtstellung kurz deaktiviert oder passiv geschaltet wird. Dem Hochdruckwerkzeug wird auf diese Weise ausreichend Spiel verliehen, um die Ausrichtung relativ zum Steuerkörper sicherzustellen.

Vorgesehen sein kann, dass die Verstelleinheit während des Reinigungseinsat zes des Hochdruckwerkzeuges in der Betriebsstellung passiv geschaltet ist und lediglich für den Werkzeugwechsel aktiviert ist.

Der Steuerkörper ist vorteilhafterweise entgegen der Wirkung einer Rückstel leinrichtung von der Dichtstellung in die Ausrichtstellung überführbar. Bei Ent fallen des Druckes der Reinigungsflüssigkeit, insbesondere zum Wechsel des Hochdruckwerkzeuges, kann der Steuerkörper auf diese Weise wieder die Dichtstellung einnehmen. Die Rückstelleinrichtung ist vorteilhafterweise konstruktiv einfach mechanisch ausgestaltet und umfasst vorzugsweise ein elastisch verformbares Rückstell element oder bildet ein solches. Das Rückstellelement ist zum Beispiel eine Schraubenfeder, die sich am Drehkörper abstützt und den Steuerkörper mit einer Rückstellkraft in Richtung der Grundstellung beaufschlagt. Die Rückstell einrichtung ist insbesondere entsprechend demjenigen Druck ausgelegt, der für obige Bewegung des Steuerkörpers in die Ausrichtstellung erforderlich ist, d.h. beispielsweise dem vorstehend genannten Vordruck von ungefähr 5 bar bis 10 bar.

Der Steuerkörper kann beispielsweise als Hohlkörper ausgestaltet sein, der axial verschieblich im Drehkörper angeordnet ist. Im Steuerkörper kann insbe sondere der nachfolgend genannte Ventilkörper angeordnet sein, der koaxial zum Steuerkörper und zum Drehkörper positioniert sein kann.

Der Steuerkörper kann insbesondere als Steuerkolben ausgestaltet sein.

Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Ventileinrichtung einen Ventilkörper umfasst oder ausbildet, der relativ zum Steuerkörper beweglich ist. Der Ven tilkörper liegt vorteilhafterweise in einer den Zufuhrkanal verschließenden Dichtstellung an einem Ventilsitz des Steuerkörpers dichtend oder im Wesent lichen dichtend an und ist in einer Freigabestellung den Zufuhrkanal freige bend vom Ventilsitz angehoben. Der Ventilkörper gibt den Zufuhrkanal insbe sondere erst dann frei, nachdem der Steuerkörper in die Ausrichtstellung überführt worden ist. Dementsprechend ist über den Ventilkörper und den Ventilsitz insbesondere ein Druckhalteventil gebildet, das bei dem vorstehend genannten Vordruck noch geschlossen sein kann.

Günstigerweise ist der Ventilkörper mittels unter Druck gesetzter Reinigungs flüssigkeit in die Freigabestellung überführbar, wobei hierfür ein höherer Druck der Reinigungsflüssigkeit erforderlich ist als zum Überführen des Steuerkör pers von der Grundstellung in die Ausrichtstellung. Der Ventilkörper wird ins- besondere bei Erreichen des Betriebsdrucks von beispielsweise ungefähr 600 bar in die Freigabestellung überführt.

Das Öffnungsverhalten des Ventilkörpers relativ zum Verhalten des Steuerkör pers kann insbesondere über deren jeweilige, vom Druck der Reinigungsflüs sigkeit beaufschlagbare Fläche und/oder eine jeweilige Rückstelleinrichtung eingestellt werden.

Vorteilhaft ist es, wenn bei steigendem Druck der Reinigungsflüssigkeit der Steuerkolben weiter mit einer Kraft beaufschlagt wird, wodurch eine zuverläs sige Abdichtung im Bereich des Ventilkörpers und Ventilsitzes am Hochdruck werkzeug erzielt werden kann. Zugleich wird die Ausrichtung dieses Ventilkör pers am Ventilsitz des Hochdruckwerkzeuges auch bei steigendem Betriebs druck sichergestellt.

Günstig ist es nach dem vorstehend Gesagten, wenn der die Dichtstellung ein nehmende Ventilkörper über am Ventilsitz des Steuerkörpers anliegt, wenn dieser relativ zum Drehkörper von der Grundstellung in die Ausrichtstellung bewegt wird.

Der Steuerkörper kann als Hohlkörper ausgestaltet sein, in dem der koaxial zu diesem ausgerichtete Ventilkörper angeordnet ist. Der Ventilkörper kann sich insbesondere an dem vorstehend genannten Ventilkörper des Steuerkörpers mittels eines Rückstellelementes abstützen.

Günstigerweise ist der Ventilkörper entgegen der Wirkung einer Rückstellein richtung von der Dichtstellung in die Freigabestellung überführbar. Die Rück stelleinrichtung ist bevorzugt konstruktiv einfach mechanisch ausgestaltet und umfasst oder bildet ein elastisch verformbares Rückstellelement. Das Rück stellelement kann zum Beispiel eine Schraubenfeder sein, die sich am Ventil körper und mittel- oder unmittelbar am Steuerkörper abstützt. Die Umschaltvorrichtung umfasst vorteilhafterweise mindestens eine Lagerein richtung.

Der Grundkörper ist vorteilhafterweise über mindestens eine Lagereinrichtung direkt oder indirekt drehbar relativ zur Halteeinrichtung gelagert.

Alternativ oder ergänzend ist bevorzugt vorgesehen, dass das Hochdruckwerk zeug über mindestens eine Lagereinrichtung direkt oder indirekt drehbar rela tiv zur Verstelleinrichtung gelagert ist.

Günstig ist es, wenn mindestens eine Lagereinrichtung ein Radiallager bezüg lich der Drehachse und/oder der Werkzeugachse umfasst oder bildet. Über das Radiallager können Radialkräfte bezüglich der Drehachse und/oder der Werk zeugachse aufgenommen werden.

Von Vorteil ist es, wenn mindestens eine Lagereinrichtung ein Axiallager be züglich der Drehachse und/oder der Werkzeugachse umfasst oder bildet. Axi alkräfte, insbesondere Kräfte zum Erzielen einer Abdichtung zwischen der Ven tileinrichtung und dem Hochdruckwerkzeug, können auf diese Weise aufge nommen werden.

Als vorteilhaft erweist es sich, wenn eine erste Lagereinrichtung und eine zweite Lagereinrichtung vorgesehen sind, die als gegeneinander angestellte Axiallager ausgestaltet sind oder solche umfassen. Über die zusammenwirken den Axiallager kann beispielsweise die Ausrichtung des Ventilkörpers am Steu erkolben relativ zum Ventilsitz des Hochdruckwerkzeugs und die erforderliche Abdichtung an dieser Position sichergestellt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die vorstehend genannten Lagereinrichtungen insbe sondere Kegelrollenlager, mit denen zusätzlich zur axialen Lagerung auch eine radiale Lagerung erzielt werden kann.

Von Vorteil ist es, wenn die Umschaltvorrichtung mindestens eine Dichteinrich tung umfasst. Beispielsweise ist eine Hochdruckdichtung vorgesehen, die zwischen dem Drehkörper der Halteeinrichtung abdichtet. Die Hochdruckdichtung kann bei spielsweise eine Hochdruck-Dichtpackung umfassen oder als solche ausgestal tet sein. Die Dichtpackung ist beispielsweise zwischen dem Drehkörper und einer einen Abschnitt des Zufuhrkanals bildenden Zuströmhülse positioniert, die in den Drehkörper eingreift. Die Dichtpackung ist zum Beispiel ringförmig ausgebildet und mittels eines Halteelementes in einer Öffnung des Drehkör pers fixiert, wobei die Zuströmhülse radial innenseitig der Dichtpackung in den Drehkörper eingreift.

Alternativ oder ergänzend zur Dichtpackung kommt beispielsweise eine Laby rinthdichtung, eine Gleitringdichtung oder eine andersartige Hochdruckdich tung zum Einsatz.

Es ist vorteilhafterweise mindestens ein Dichtelement vorgesehen, das eine Lagereinrichtung zum Lagern des Drehkörpers relativ zur Halteeinrichtung ab dichtet. Beispielsweise ist das Dichtelement als Wellendichtring ausgestaltet oder umfasst einen solchen, der direkt oder indirekt zwischen dem Drehkörper und der Halteeinrichtung dichtet.

In entsprechender Weise kann mindestens ein Dichtelement vorgesehen sein, das eine Lagereinrichtung zum Lagern des Hochdruckwerkzeugs relativ zur Verstelleinrichtung abdichtet, wobei das Dichtelement einen Wellendichtring umfassen kann oder als solcher ausgestaltet sein kann.

Der Drehkörper kann bei einer bevorzugten Ausführungsform einteilig ausge bildet sein. Alternativ ist eine mehrteilige Fertigung denkbar.

Die Antriebseinrichtung für den Drehkörper umfasst vorteilhafterweise ein drehfest mit dem Drehkörper gekoppeltes Antriebselement, das über eine An triebseinheit mit einer Antriebskraft beaufschlagbar ist. Günstigerweise ist das Antriebselement als den Drehkörper umgebendes An triebsrad ausgestaltet, das direkt oder indirekt von der Antriebseinheit an- treibbar ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass mindestens ein weite res Antriebsrad vorhanden ist, über welches das Antriebsrad antreibbar ist.

Das mindestens eine Antriebsrad ist zum Beispiel ein Zahnrad, bei einer Mehr zahl von Zahnrädern können diese miteinander zur Übertragung der Antriebs kraft auf den Drehkörper kämmen. Alternativ können aneinander abwälzende Reibräder vorgesehen sein. Denkbar ist auch der Einsatz eines Zugkraftüber tragungselementes, zum Beispiel eines Zahnriemens oder einer Kette.

Vorteilhaft ist die Verwendung des Antriebsrades, insbesondere des Zahnra des, im Hinblick auf eine einfachere und schnellere Montage und/oder Demon tage des Drehkörpers.

Das mindestens eine weitere Antriebsrad ist günstigerweise an der Halteein richtung drehbar gelagert, und die Antriebseinheit ist bevorzugt an der Hal teeinrichtung fixiert.

Günstigerweise umfasst oder bildet die Antriebseinheit eine Antriebswelle, die parallel oder im Wesentlichen parallel zur Drehachse ausgerichtet ist. Auf diese Weise kann eine kompakte Bauform der Umschaltvorrichtung erzielt werden. Die Kraftübertragung von der Antriebswelle kann über zwei oder mehr An triebsräder erfolgen, die vorteilhafterweise in einer gemeinsamen Ebene posi tioniert sind.

Als günstig erweist es sich, wenn die Halteeinrichtung einen Grundkörper um fasst, in dem eine Aufnahme für den Drehkörper und die Ventileinrichtung ge bildet ist, wobei der Drehkörper direkt oder indirekt über mindestens eine La gereinrichtung relativ zum Grundkörper drehbar gelagert ist.

Der Grundkörper kann insbesondere einen Abschnitt des Zufuhrkanals umfas sen oder bilden. Der Grundkörper kann einteilig oder mehrteilig ausgestaltet sein.

Von Vorteil ist es, wenn die Umschaltvorrichtung ein Aufnahmeteil umfasst, das den Drehkörper, die Ventileinrichtung und die mindestens eine Lagerein richtung aufnimmt, die zusammen mit dem Aufnahmeteil eine vormontierte Baueinheit ausbilden, die der Aufnahme als Ganzes entnehmbar und/oder als Ganzes in diese einsetzbar ist. Dies erweist sich als besonders vorteilhaft im Hinblick auf eine Montage und die Wartung der Umschaltvorrichtung. Eine Baueinheit umfasst ein ein- oder mehrteiliges Aufnahmeteil, in dem der Dreh körper, die Ventileinrichtung und mindestens eine Lagereinrichtung zum La gern des Drehkörpers gegenüber dem Aufnahmeteil angeordnet sind. Die Auf nahmeeinheit kann auch ein Antriebsrad der Antriebseinrichtung umfassen, das drehfest mit dem Drehkörper gekoppelt ist. Diese Baueinheit kann vor montiert in die Aufnahme eingesetzt werden. Zur Wartung kann die Baueinheit vorzugsweise als Ganzes der Aufnahme entnommen werden. Die Baueinheit bildet insbesondere eine Drehdurchführung der Umschaltvorrichtung.

Insbesondere umfasst oder bildet die Umschaltvorrichtung einen sogenannten "Revolver" für die Hochdruckwerkzeuge infolge des drehbaren Verstellelemen tes.

Die Verstelleinrichtung umfasst oder bildet vorteilhafterweise ein Verstellele ment, das mittels einer Verstelleinheit relativ zur Halteeinrichtung um eine Drehachse drehbar ist, zum Überführen eines jeweiligen Hochdruckwerkzeuges in die Betriebsstellung. Die Drehachse ist vorteilhafterweise quer und insbe sondere senkrecht zur Drehachse des Drehkörpers ausgerichtet. Das Verstell element kann ringförmig ausgestaltet sein oder einen ringförmigen Abschnitt aufweisen, an dem die zwei oder mehr Hochdruckwerkzeuge gehalten sind.

Am Verstellelement kann ein Antriebselement angeordnet oder gebildet sein, das mit einem korrespondierenden Antriebselement der Verstelleinheit zu sammenwirkt. Beispielsweise ist ein ringförmiges Antriebselement vorgesehen, das über eine Kegelradverzahnung mit einem Kegelrad der Verstelleinheit kämmt.

Von Vorteil ist es, wenn die Verstelleinrichtung ein Verstellelement umfasst oder bildet und ein jeweiliges, einem Hochdruckwerkzeug zugeordnetes und am Verstellelement festgelegtes Werkzeughalteteil, und wenn das jeweilige Werkzeug über mindestens eine Lagereinrichtung relativ zum Werkzeughalte teil drehbar gelagert ist. Das Werkzeughalteteil ist beispielsweise fest am Ver stellelement fixiert und die mindestens eine Lagereinrichtung erlaubt die dreh bare Lagerung des Hochdruckwerkzeuges.

Die erfindungsgemäße Umschaltvorrichtung weist zwei oder mehr Hochdruck werkzeuge auf. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die zwei oder mehr Hochdruckwerkzeuge zu einer ersten Gruppe von Hochdruckwerkzeugen gehören, die wahlweise in die Betriebsstellung über führt werden können. Eine derartige Ausführungsform kann vorteilhafterweise eine zweite Gruppe von zwei oder mehr Hochdruckwerkzeugen umfassen, die wahlweise in eine Betriebsstellung überführt werden können.

Günstig ist es, wenn die zwei oder mehr Hochdruckwerkzeuge eine erste Gruppe von Hochdruckwerkzeugen der Umschaltvorrichtung bilden und wenn die Umschaltvorrichtung eine weitere Gruppe von zwei oder mehr Hochdruck werkzeugen umfasst, denen ein weiterer mittels der Antriebseinrichtung relativ zur Halteeinrichtung um eine weitere Drehachse drehbarer Drehkörper zuge ordnet ist, wobei mittels der Verstelleinrichtung wahlweise eines der Hoch druckwerkzeuge der weiteren Gruppe von Hochdruckwerkzeugen von einer Außerbetriebsstellung in eine Betriebsstellung überführbar ist, in welcher Be triebsstellung das Hochdruckwerkzeug drehfest mit dem weiteren Drehkörper gekoppelt und über diesen um eine weitere Werkzeugachse drehend antreib- bar ist, wobei die Umschaltvorrichtung einen weiteren Zufuhrkanal für unter Druck gesetzte Reinigungsflüssigkeit umfasst oder ausbildet und das jeweilige Hochdruckwerkzeug der weiteren Gruppe von Hochdruckwerkzeugen einen Werkzeugkanal für Reinigungsflüssigkeit umfasst oder ausbildet, der im Be- trieb in Strömungsverbindung mit dem weiteren Zufuhrkanal steht oder bring bar ist, wobei die Umschaltvorrichtung ferner eine weitere Ventileinrichtung umfasst, mit der der weitere Zufuhrkanal wahlweise freigebbar und schließbar ist, wobei der weitere Zufuhrkanal zumindest abschnittsweise im weiteren Drehkörper gebildet ist und die weitere Ventileinrichtung am weiteren Dreh körper angeordnet ist.

Bei einer derartigen Umschaltvorrichtung können diejenigen Vorteile, die mit der erfindungsgemäßen Umschaltvorrichtung erzielt und voranstehend erläu tert wurden, auch für die zweite Gruppe von Hochdruckwerkzeugen erzielt werden. Durch die Anordnung der Ventileinrichtung am Drehkörper und des Zufuhrkanals im Drehkörper kann am Drehkörper selbst die Zufuhr von Reini gungsflüssigkeit freigegeben oder gesperrt werden. Dies ermöglicht eine kom pakte Bauform, weil gesonderte Ventileinrichtungen für die jeweiligen Hoch druckwerkzeuge vorzugsweise eingespart werden können.

Durch die zusätzlichen Hochdruckwerkzeuge der zweiten Gruppe kann die Taktzeit bei der Reinigung und/oder Bearbeitung von Werkstücken verringert, indem die Anzahl pro Zeiteinheit bearbeiteter und/oder gereinigter Werkstücke gesteigert wird. Beispielsweise besteht die Möglichkeit, zwei Werkstücke gleichzeitig zu bearbeiten und/oder zu reinigen, mit jeweils einem der die Be triebsstellung einnehmenden Hochdruckwerkzeuge. Die Werkstücke können zum Beispiel auf einer gemeinsamen Aufnahmeeinrichtung montiert sein und von jeweils einem der Hochdruckwerkzeuge beaufschlagt werden.

Merkmale bevorzugter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Umschalt vorrichtung, erläutert am Beispiel der ersten Gruppe von Hochdruckwerkzeu gen, können teilweise oder vollständig auch bei der zweiten Gruppe von Hoch druckwerkzeugen vorhanden und umgesetzt sein. Auf die diesbezüglichen vor anstehenden Ausführungen wird verwiesen.

Vorgesehen sein kann, dass die Drehkörper mit parallel zueinander ausgerich teten Drehachsen angeordnet sind. Alternativ oder ergänzend ist vorzugsweise vorgesehen, dass jeweils ein Hochdruckwerkzeug der ersten Gruppe und ein Hochdruckwerkzeug der zwei ten Gruppe mit parallel zueinander ausgerichteten Werkzeugachsen angeord net sind.

Günstig ist es, wenn die Hochdruckwerkzeuge der ersten Gruppe und die Hochdruckwerkzeuge der zweiten Gruppe axial bezogen auf eine Drehachse der Verstelleinrichtung, insbesondere des Verstellelementes wie vorstehend beschrieben, nebeneinander angeordnet sind. Nebeneinander angeordnete Hochdruckwerkzeuge nehmen vorzugsweise gemeinsam die jeweilige Betriebs stellung ein. Dies erlaubt es, nebeneinander platzierte Werkstücke zu bearbei ten und/oder zu reinigen.

Der Abstand nebeneinander angeordneter Hochdruckwerkzeuge kann bei spielsweise ungefähr 90 mm bis 120 mm betragen.

Günstigerweise sind die Hochdruckwerkzeuge der ersten Gruppe und die Hochdruckwerkzeuge der zweiten Gruppe in Umfangsrichtung einer Drehachse der Verstelleinrichtung, insbesondere des Verstellelementes wie vorstehend beschrieben, an denselben Positionen angeordnet. Beim Drehen der Verstell einrichtung relativ zur Halteeinrichtung besteht insbesondere die Möglichkeit, dass ein jeweiliges Hochdruckwerkzeug der ersten und der zweiten Gruppe die Betriebsstellung bzw. die Außerbetriebsstellung einnimmt.

Günstigerweise ist vorgesehen, dass Hochdruckwerkzeuge der ersten Gruppe und der zweiten Gruppe, die jeweils die Betriebsstellung einnehmen, identisch ausgestaltet sind. Dabei sind die Hochdruckwerkzeuge vorzugsweise axial ne beneinander und in Umfangsrichtung der Drehachse der Verstelleinrichtung an denselben Positionen angeordnet.

Der Zufuhrkanal und der weitere Zufuhrkanal münden vorzugsweise aufstrom seitig der Drehkörper in einander und sind gemeinsam mit der Reinigungsflüs- sigkeit beaufschlagbar. Beispielsweise verläuft ein Abschnitt eines Zufuhrka nals im Grundkörper und verzweigt in zwei Zufuhrkanäle oder Zufuhrkanalab schnitte, die einem jeweiligen Drehkörper zugeordnet sind und beispielsweise Durchgangskanäle des Drehkörpers sind.

Der Drehkörper und der weitere Drehkörper sind vorteilhafterweise direkt oder indirekt über mindestens ein Antriebselement der Antriebseinrichtung gekop pelt. Dies gibt die Möglichkeit einer gemeinsamen, vorzugsweise synchronen Bewegung der Hochdruckwerkzeuge der beiden Gruppen.

Die Drehkörper können bei einer bevorzugten Ausführungsform jeweils dreh fest mit einem Antriebsrad gekoppelt sein, wobei ein weiteres mit den An triebsrädern in Eingriff stehendes Antriebsrad vorgesehen ist. Die Antriebsrä der sind zum Beispiel Zahnräder, wobei beispielsweise ein zwischen den bei den Drehkörpern angeordnetes Antriebs- und insbesondere Zahnrad zur Kopp lung vorgesehen ist. Alternativ können aneinander wälzende Reibräder vorge sehen sein. Die Übertragung der Antriebskraft über ein zwischen den Drehkör pern geschaltetes Antriebsrad erlaubt es, beide Drehkörper in demselben Drehsinn zu drehen.

Wie vorstehend beschrieben ist für den Drehkörper und die Ventileinrichtung vorzugsweise eine Aufnahme im Grundkörper vorgesehen, wobei günstiger weise eine Baueinheit vormontiert in die Aufnahme eingesetzt werden kann. Als vorteilhaft erweist es sich insbesondere, wenn die Komponenten, die der zweiten Gruppe von Hochdruckwerkzeugen zugeordnet sind, in entsprechen der Weise ausgestaltet sind.

Dementsprechend ist es von Vorteil, wenn im Grundkörper eine weitere Auf nahme für den weiteren Drehkörper und die weitere Ventileinrichtung gebildet ist, wobei der weitere Drehkörper direkt oder indirekt über mindestens eine Lagereinrichtung relativ zum Grundkörper drehbar gelagert ist. Vorteilhafterweise umfasst die Umschaltvorrichtung ein weiteres Aufnahmeteil, das den weiteren Drehkörper, die weitere Ventileinrichtung und die mindes tens eine Lagereinrichtung aufnimmt, die zusammen mit dem weiteren Auf nahmeteil eine weitere vormontierte Baueinheit ausbilden, die der weiteren Aufnahme als Ganzes entnehmbar und/oder als Ganzes in diese einsetzbar ist. Dies erweist sich als besonders vorteilhaft im Hinblick auf eine Montage und die Wartung der Umschaltvorrichtung. Die Baueinheit kann ein Antriebsrad der Antriebseinrichtung umfassen, das drehfest mit dem Drehkörper gekoppelt ist. Sind zwei derartige Baueinheiten vorgesehen, ist vorzugsweise zwischen den Baueinheiten im Grundkörper ein die Antriebsräder koppelndes Antriebsrad drehbar gelagert.

Die Baueinheit und die weitere Baueinheit sind vorzugsweise identisch ausge staltet.

Die erfindungsgemäße Umschaltvorrichtung eignet sich insbesondere zum Rei nigen und/oder Bearbeiten von Werkstücken im Bereich der Mechatronik, der Elektronik und/oder aus Kunststoff, im Bereich der Holz- oder Möbelindustrie oder zum Reinigen generativ gefertigter Werkstücke. Die Anwendung der Um schaltvorrichtung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Insgesamt können bei spielsweise Werkstücke aus Metall, Keramik oder Kunststoff gereinigt und/oder bearbeitet werden. Die Werkstücke können zum Beispiel Motorenteile oder Ge triebeteile sein, etwa Zylinderköpfe, Zylinderkurbelgehäuse, Gehäuse, Räder oder Wellen. Die Werkstücke können zum Beispiel Bauteile für Elektromotoren sein, wie etwa Spulenkörper, Gehäuse, Lager oder Wellen. Die Werkstücke können aus dem Bereich der Medizintechnik stammen und beispielsweise Im plantate sein. Denkbar ist der Einsatz des Hochdruckwerkzeugs für Werkstü cke aus unterschiedlichen Werkstoffen (hybride Werkstücke). Abgesehen von trockenen partikulären Verunreinigungen können Bearbeitungsrückstände grö ßerer Art abgereinigt werden, beispielsweise Späne, Strahlmittel, Gießkern rückstände oder Flittergrade. Filmartige Verschmutzungen wie zum Beispiel durch Kühlschmierstoff, Öle, Fette, Trennmittel oder Schleifmittel oder Produk- tionsrückstände, zum Beispiel aus der Kunststoffverarbeitung, können vor zugsweise ebenfalls entfernt werden.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf eine Reinigungsvorrichtung, die mindestens eine Umschaltvorrichtung der vorstehend genannten Art auf weist.

Die Reinigungsvorrichtung kann insbesondere ein Pumpaggregat umfassen, das mit dem Zufuhrkanal der Umschaltvorrichtung in Strömungsverbindung steht oder bringbar ist, für die Bereitstellung einer Reinigungsflüssigkeit.

Die Reinigungsvorrichtung kann mindestens eine Verstelleinrichtung zum Be wegen der Umschaltvorrichtung aufweisen. Insbesondere kann eine translato rische und/oder rotatorische Bewegung der Umschaltvorrichtung möglich sein, zum Beispiel in sechs Freiheitsgraden. Denkbar ist eine Verstellung mittels ei nes Roboterarms oder über CNC-Achsen. Alternativ kann eine starre Befesti gung der Umschaltvorrichtung vorgesehen sein.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen :

Figur 1 : eine schematische Darstellung einer Reinigungsvorrichtung zum

Reinigen von Werkstücken mittels einer unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit, wobei die Reinigungsvorrichtung einen Ro boterarm zum Bewegen einer erfindungsgemäßen Umschaltvor richtung umfasst;

Figur 2: eine perspektivische Darstellung der Umschaltvorrichtung aus Fi gur 1;

Figur 3: eine Seitenansicht der Umschaltvorrichtung; Figur 4: eine Schnittansicht der Umschaltvorrichtung längs der Linie 4-4 in

Figur 3;

Figur 5: eine vergrößerte Darstellung von Detail A in Figur 4, ohne Druck beaufschlagung;

Figur 6: eine Darstellung entsprechend Figur 5, wobei die Reinigungsflüs sigkeit unter Vordruck steht;

Figur 7: eine Darstellung entsprechend Figur 6, nachdem der Druck auf den Betriebsdruck angestiegen ist;

Figur 8: eine Ansicht entsprechend Figur 4, teilweise in einer Explosions darstellung;

Figur 9: eine perspektivische Darstellung entsprechend Figur 2 bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Umschaltvorrichtung;

Figur 10: eine Schnittansicht der Umschaltvorrichtung aus Figur 9; und

Figur 11 : eine vergrößerte Darstellung von Detail B in Figur 10, wie in Fi gur 5 ohne Druckbeaufschlagung.

Figur 1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung zum Reini gen eines Werkstücks 12. Die Reinigungsvorrichtung 10 umfasst eine bevor zugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Umschaltvorrichtung, die ins gesamt mit dem Bezugszeichen 14 belegt ist und nachfolgend insbesondere unter Verweis auf die Figuren 2 bis 8 erläutert wird.

Die Reinigungsvorrichtung 10 umfasst zum Bewegen der Umschaltvorrichtung 14 eine Verstelleinrichtung 16, die vorliegend einen Roboterarm 18 auf einer Aufstellfläche 20 umfasst. Über die Verstelleinrichtung 16 kann die Umschalt vorrichtung 14 relativ zum Werkstück 12 vorzugsweise translatorisch und ro tatorisch bewegt werden, zum Beispiel in sechs Freiheitsgraden.

Das Werkstück 12 ist im vorliegenden Beispiel stationär an einer Aufnahme einrichtung 22 gehalten. Denkbar ist jedoch, dass auch das Werkstück 12 mit tels einer nicht dargestellten Verstelleinrichtung beweglich ist. Auch die Um schaltvorrichtung 14 kann stationär angeordnet sein.

Die Reinigungsvorrichtung 10 umfasst ein schematisch dargestelltes Pumpag gregat 24 zum Bereitstellen einer unter Druck gesetzten Reinigungsflüssigkeit. Die Reinigungsflüssigkeit kann der Umschaltvorrichtung 14 über eine Fluidlei tung 26 zugeführt werden. Mittels einer Ventileinrichtung 28 kann die Fluidlei tung 26 wahlweise freigegeben und gesperrt werden.

Die Reinigungsvorrichtung 10 umfasst eine Steuereinrichtung 30 zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs, insbesondere zur Steuerung des Pumpaggrega tes 24, der Ventileinrichtung 28, der Komponenten der Umschaltvorrichtung 14 und der Verstelleinrichtung 16.

Die Umschaltvorrichtung 14 umfasst eine Halteeinrichtung 32, über die die Umschaltvorrichtung 14 vorliegend am Roboterarm 18 festgelegt ist, sowie eine Verstelleinrichtung 34 mit einer Mehrzahl von daran gehaltenen Hoch druckwerkzeugen 36.

Die Umschaltvorrichtung 14 bildet einen sogenannten "Revolver" für die Hoch druckwerkzeuge 36.

Die Halteeinrichtung 32 umfasst oder bildet über einen Grundkörper 38 einen Sockel oder eine Basis für ein Verstellelement 40 der Verstelleinrichtung 34. Das Verstellelement 40 überfängt den Grundkörper 38 von einer Seite 42 des selben. Das Verstellelement 40 ist dementsprechend vorliegend näherungs weise kappenartig oder deckelartig ausgestaltet mit einer umlaufenden Wand 44 und einer an der Seite 42 angeordneten Deckenwand 46. Das Verstellele ment 40 definiert eine Drehachse 48 und ist um diese relativ zur Halteeinrich tung 32 drehbar. Lagereinrichtungen 50, 52 dienen zur Lagerung des Verstel lelementes 40 an der Halteeinrichtung 32.

Zum Drehen des Verstellelementes 40 umfasst die Verstelleinrichtung 34 eine Verstelleinheit 54, die beispielsweise einen Schritt- oder Servomotor umfasst. Im vorliegenden Fall weist das Verstellelement 40 an einer der Seite 42 ge genüberliegenden Seite eine Verzahnung 56 auf, die mit einer in der Zeich nung nicht dargestellten Verzahnung an der Verstelleinheit 54 in Eingriff steht. Hierbei handelt es sich um eine Kegelradverzahnung.

Das Verstellelement 40 kann vorliegend insbesondere als Rotor 58 angesehen werden, der relativ zu einem Stator 60 drehbar ist, wobei der Stator 60 vorlie gend von der Halteeinrichtung 32 und insbesondere dem Grundkörper 38 ge bildet wird.

Am Rotor 58 sind mehrere Hochdruckwerkzeuge 36 gehalten, die sich hin sichtlich ihrer Reinigungseigenschaften voneinander unterscheiden, beispiels weise durch die Form, Ausrichtung und Anzahl einer oder mehrere Düse(n), über die die Reinigungsflüssigkeit versprüht wird.

Vorliegend sind vier Hochdruckwerkzeuge 36 vorgesehen, die in Umfangsrich tung der Drehachse 48 gleichmäßige Winkelabstände zueinander aufweisen, d.h. jeweils 90°. Denkbar ist, dass eine unterschiedliche Anzahl von Hoch druckwerkzeugen 36 vorgesehen ist, beispielsweise fünf oder sechs Hoch druckwerkzeuge 36. Auch ein Tausch des Rotors 58 ist denkbar.

Ein jeweiliges Hochdruckwerkzeug 36 umfasst einen Basisabschnitt 64 und einen lanzenförmigen Abgabeabschnitt 66, der am Basisabschnitt 64 festgelegt ist. In der Zeichnung ist nur ein Abgabeabschnitt 66 exemplarisch dargestellt. Der Basisabschnitt 64 und der Abgabeabschnitt 66 definieren gemeinsam ei nen Werkzeugkanal 68 für abzugebende Reinigungsflüssigkeit, der eine Werk- zeugachse 70 definiert. Endseitig am Abgabeabschnitt 66 ist mindestens eine Öffnung angeordnet, insbesondere in Gestalt einer Düse 72.

Vorteilhafterweise kann das Hochdruckwerkzeug 36 zumindest mit dem Abga beabschnitt 66 in Hohlräume des Werkstücks 12 eingreifen, um dies innensei tig zu reinigen.

Einem jeweiligen Hochdruckwerkzeug 36 ist ein Werkzeughalteteil 74 zuge ordnet. Über das Werkzeughalteteil 74 ist das Hochdruckwerkzeug 36 am Ro tor 58 festgelegt. Dabei überfängt das Werkzeughalteteil 74 das Hochdruck werkzeug 36 und liegt flanschartig am Rotor 58 an.

Über mindestens eine Lagereinrichtung ist das Hochdruckwerkzeug 36 relativ zum Werkzeughalteteil 74 um die Werkzeugachse 70 drehbar gelagert. Vorlie gend sind zwei Lagereinrichtungen 76, 78 vorgesehen. Die Lagereinrichtung 76 ist insbesondere als Kegelrollenlager 80 ausgestaltet. Dadurch kann nicht nur eine radiale Lagerung des Hochdruckwerkzeugs 36 erzielt werden, sondern auch eine axiale Lagerung. Die Lagereinrichtung 78 ist vorliegend ein Kugella ger.

Die Lagereinrichtungen 76, 78 sind mittels eines Dichtelementes 82 abgedich tet, das beispielsweise als Wellendichtring 84 ausgestaltet ist.

Eingangsseitig am Werkzeugkanal 68 ist ein Ventilsitz 86 gebildet, der wie nachfolgend erläutert mit einem Ventilkörper Zusammenwirken kann. Der Ven tilsitz 86 ist vorliegend eine Konusaufnahme für einen Ventilkonus.

Über die Verstelleinrichtung 34 kann ein gewünschtes Hochdruckwerkzeug 36 von einer Außerbetriebsstellung in eine Betriebsstellung überführt werden. In der Betriebsstellung wird die vom Pumpaggregat 24 bereitgestellte Reini gungsflüssigkeit von dem entsprechenden Hochdruckwerkzeug 36 abgegeben, wohingegen die Hochdruckwerkzeuge 36 in ihrer Außerbetriebsstellung nicht mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden. In der Zeichnung nimmt das unten am Rotor 58 angeordnete Hochdruckwerk zeug 36 die Betriebsstellung ein. "Unten" dient vorliegend lediglich der Erläu terung der Zeichnung und dem besseren Verständnis der Erfindung. Es ver steht sich, dass abhängig von der Orientierung der Umschaltvorrichtung 14 im Raum das die Betriebsstellung einnehmende Hochdruckwerkzeug 36 eine an dersartige Positionierung oder Ausrichtung relativ zur Schwerkraftlinie aufwei sen kann.

Der Werkzeugwechsel über den Rotor 58 kann bei der Umschaltvorrichtung 14 sehr rasch erfolgen, beispielsweise in ungefähr 0,4 s. Die Verstelleinheit 54 kann über die Steuereinrichtung 30 vorteilhafterweise passiv geschaltet wer den, so dass der Rotor 58 frei drehbar zur Halteeinrichtung 32 ist. Beim Werk zeugwechsel erweist sich dies als vorteilhaft, wie bereits vorstehend erläutert wurde.

Um das die Betriebsstellung einnehmende Hochdruckwerkzeug 36 um die Werkzeugachse 70 zu rotieren, umfasst die Umschaltvorrichtung 14 eine An triebseinrichtung 88 und einen von dieser drehend antreibbaren Drehkörper 90.

Der Drehkörper 90 ist in einer Aufnahme 92 des Grundkörpers 38 aufgenom men und relativ zu diesem mittels mindestens einer Lagereinrichtung um eine vom Drehkörper definierte Drehachse 94 drehbar gelagert. Vorliegend ist der Drehkörper 90 mittelbar am Grundkörper 38 gelagert. Wie insbesondere in Figur 8 zu erkennen ist, ist der Drehkörper 90 Bestandteil einer Baueinheit 96, die ein den Drehkörper 90 aufnehmendes Aufnahmeteil 98 umfasst und in die Aufnahme 92 eingesetzt ist.

Das Aufnahmeteil 98 ist gehäuseartig ausgestaltet und umfasst zum Beispiel einen ersten Abschnitt 100 sowie einen zweiten Abschnitt 102. Die Abschnitte 100, 102 sind im Abstand zueinander angeordnet und von der Grundform je weils ungefähr kappenförmig oder deckelförmig ausgebildet. Zwischen den Abschnitten 100, 102 ist ein Aufnahmeraum 104 gebildet, in dem der Dreh körper 90 überwiegend aufgenommen ist. Der Drehkörper 90 durchgreift eine Öffnung am Abschnitt 102 und ragt in Richtung des die Betriebsstellung ein nehmenden Hochdruckwerkzeugs 36.

Der Drehkörper 90 ist über eine Lagereinrichtung 108 relativ zum Abschnitt 100 drehbar gelagert und über eine Lagereinrichtung 110 relativ zum Ab schnitt 102 und infolgedessen mittels zweier Lagereinrichtungen 108, 110 re lativ zum Aufnahmeteil 98. Da das Aufnahmeteil 98 verdrehgesichert in die Aufnahme 92 eingesetzt ist, besteht eine mittelbare drehbare Lagerung des Drehkörpers 90 am Grundkörper 38.

Im vorliegenden Fall erfolgt zusätzlich zur radialen Lagerung auch eine axiale Lagerung des Drehkörpers 90. Zu diesem Zweck ist vorliegend die Lagerein richtung 108 als Kegelrollenlager 112 ausgestaltet.

Die Antriebseinrichtung 88 umfasst ein den Drehkörper 90 umgebendes und mit diesem drehfest gekoppeltes Antriebselement 114, ausgestaltet als An triebsrad und insbesondere als Zahnrad. Weiter umfasst die Antriebseinrich tung 88 ein Antriebselement 116, das an der Halteeinrichtung 82 drehbar ge lagert ist sowie ein weiteres Antriebselement 118, das drehfest mit einer An triebswelle einer Antriebseinheit 120 der Antriebseinrichtung 88 gekoppelt ist. Die Antriebseinheit 120 umfasst beispielsweise einen Schritt- oder Servomo tor.

Die Antriebselemente 114, 116 und 118 sind Antriebsräder, insbesondere Zahnräder, wobei die Antriebseinheit das Antriebselement 118 antreibt, das mit dem Antriebselement 116 kämmt, welches wiederum mit dem Antriebs element 114 kämmt.

Die Antriebswelle der Antriebseinheit 120 ist vorliegend parallel zur Drehachse 94 ausgerichtet, so dass die Umschaltvorrichtung 14 entlang der Drehachse 48 kompakt aufgebaut ist. Hierfür ist es auch von Vorteil, dass die Antriebseinheit 120 und die Verstelleinheit 54 in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind (Figur 2).

Das Antriebselement 114 ist vorliegend Bestandteil der Baueinheit 96 und zwi schen den Abschnitten 100, 102 angeordnet.

Der Drehkörper 90 ist hülsenförmig ausgestaltet und bildet einen Abschnitt 122 eines Zufuhrkanals 124 für Reinigungsflüssigkeit. Im Drehkörper 90 ist der Zufuhrkanal 124 ein axialer Durchgangskanal. Ein weiterer Abschnitt 125 des Zufuhrkanals 124 ist in der Halteeinrichtung 32 gebildet und verläuft ins besondere durch den Grundkörper 38.

Der Drehkörper 90 weist in Strömungsrichtung der Reinigungsflüssigkeit eine Verbreiterung 126 auf, an der ein vorliegend ringförmiges Anlageelement 128 gebildet ist. Das Anlageelement 128 ist ein Anschlag.

An einer Seite 130, die dem die Betriebsstellung einnehmenden Hochdruck werkzeug 36 zugewandt ist, umfasst der Drehkörper 90 ein Eingriffselement 132. In der Betriebsstellung des Hochdruckwerkzeuges 36 steht dessen Basis abschnitt 64 in Eingriff mit dem Eingriffselement 132, insbesondere über Formschluss. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, eine Rotation des Dreh körpers 90 an das Hochdruckwerkzeug 36 zu übertragen, so dass dieses um die Werkzeugachse 70 rotieren kann.

Im Betrieb der Umschaltvorrichtung 14 können Drehzahlen des Hochdruck werkzeuges 36 von bis zu ungefähr 3.000 Umdrehungen pro Minute vorgese hen sein. Die Drehzahl kann von der Steuereinrichtung 30 eingestellt werden. Vorgesehen sein kann jedoch, dass je nach Einsatzzweck das Hochdruckwerk zeug 36 nicht rotiert.

Die Lagereinrichtungen 108, 110 sind mittels einer Dichteinrichtung abgedich tet. Insbesondere ist ein Dichtelement 134 vorgesehen, das zwischen dem Drehkörper 90 und dem Aufnahmeteil 98 an dessen ersten Abschnitt 100 nahe der Lagereinrichtung 108 abdichtet. Das Dichtelement 134 ist ein Wellendicht ring 136.

Ein weiteres Dichtelement 138, ebenfalls ausgestaltet als Wellendichtring 140, dichtet zwischen dem Drehkörper 90 und dem Aufnahmeteil 98 an dessen zweiten Abschnitt 102, nahe der Lagereinrichtung 110.

Die in die Aufnahme 92 eingesetzte Baueinheit 96 wird von einem den Zufuhr kanal 124 abschnittsweise bildenden Abdeckteil 142 abgedeckt, das die Auf nahme 92 verschließt. Am Abdeckteil 142 ist eine in den Drehkörper 90 ein greifende Zuströmhülse 144 verdrehgesichert festgelegt. Eine Dichteinrichtung ist vorgesehen, vorliegend in Gestalt einer Hochdruck-Dichtpackung 146, mit tels derer die Zuströmhülse 144 relativ zum Drehkörper 90 abgedichtet ist. Die Dichtpackung 146 liegt an einem Anschlagelement 148 am Drehkörper 90 an und ist relativ zu diesem mittels eines Halteelementes 150 unbeweglich fixiert. Die Zuströmhülse 144 greift vorliegend ungefähr bis zum Anschlagelement 148 in den Drehkörper 90 ein.

Die Umschaltvorrichtung 14 umfasst zum Freigeben und Sperren des Zufuhr kanals 124 eine Ventileinrichtung 152. Die Ventileinrichtung 152 ist am Dreh körper 90 angeordnet und insbesondere Bestandteil der Baueinheit 96.

Die Ventileinrichtung 152 ist im Drehkörper 90 aufgenommen und drehfest mit diesem gekoppelt. Auf diese Weise können relativ zueinander rotierende Dicht flächen bei einer Rotation des Hochdruckwerkzeugs 36 vermieden werden.

Insbesondere besteht der Vorteil bei der Umschaltvorrichtung 14 darin, dass für die Mehrzahl der Hochdruckwerkzeuge 36 nur eine Ventileinrichtung 152 vorgesehen werden muss, wobei den Hochdruckwerkzeugen 36 jeweils zuge ordnete Ventileinrichtungen nicht erforderlich sind. Auf diese Weise kann die Anzahl erforderlicher Teile für die Konstruktion der Umschaltvorrichtung 14 verringert werden. Dies bietet Vorteile hinsichtlich Herstellungskosten und Montageaufwand. Die Wartung der Umschaltvorrichtung 14 wird vereinfacht. Günstig für die Montage und die Wartung ist insbesondere, dass die vormon tierte Baueinheit 96 vorgesehen ist, die nach Entfernen eines Hochdruckwerk zeugs 36 und des Abdeckteils 142 der Aufnahme 92 als Ganzes entnommen werden kann (Figur 8). Bei der Montage wird zunächst die Baueinheit 96 in die Aufnahme 92 eingesetzt, anschließend das Abdeckteil 142 und schließlich das Hochdruckwerkzeug 36 mit dem zugehörigen Werkzeughalteteil 74 am Ver stellelement 40 fixiert.

Die Zuströmhülse 144 ist bei der Montage Teil der Baueinheit 96. Bei deren Fixierung mittels des Abdeckteils 142 wird die Zuströmhülse 144 relativ zum Abdeckteil 142 unverdrehbar fixiert. Die Dichtpackung 146 kann demgegen über mit dem Drehkörper 90 rotieren.

Die Baueinheit 96 bietet insbesondere eine Drehdurchführung 154 zum Bereit stellen des abgedichteten Übergangs, auch unter Hochdruck, zwischen der Halteeinrichtung 32 und der über den Drehkörper 90 vermittelten Rotation des Hochdruckwerkzeugs 36. Von Vorteil ist insbesondere, dass für die Mehrzahl der Hochdruckwerkzeuge 36 nur eine Drehdurchführung 154 erforderlich ist, in entsprechender Weise wie im Fall der nur einen Ventileinrichtung 152.

Wie insbesondere aus den Figuren 5 bis 7 deutlich wird, umfasst die Ventilein richtung 152 einen Steuerkörper 156. Der Steuerkörper 156 ist hülsenförmig ausgestaltet und im Drehkörper 90 aufgenommen. An einer Verbreiterung 158 des Steuerkörpers 156 ist ein Anlageelement 160 gebildet, über das der Steu erkörper 156 in einer Grundstellung an dem Anlageelement 128 anliegen kann (Figur 5).

In diesem Fall ist ein Zwischenraum 162 zwischen einer ström ungsaufwärts angeordneten Stirnseite 164 des Steuerkörpers 156 und dem Anschlagelement 148 gebildet, so dass eine ringförmige Stirnfläche des Steuerkörpers 156 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden kann. Der Steuerkörper 156 stützt sich mittels einer Rückstelleinrichtung 166, um fassend ein Rückstellelement 168 in Gestalt einer Schraubenfeder, an einem mit dem Drehkörper 90 fest verbundenen Halteelement 171 ab, beispielsweise in Gestalt einer Einschraubhülse.

Der Steuerkörper 156 ist ein Steuerkolben, der entgegen der Wirkung des Rückstellelementes 168 axial relativ zum Drehkörper 90 verschoben werden kann.

Am Steuerkörper 156 ist ein Ventilkörper 172 der Ventileinrichtung 152 ange ordnet, der vorliegend getrennt vom Steuerkörper 156 gebildet und mit die sem verbunden ist. Beispielsweise ist ein Halteelement 174 in Gestalt einer Schraubhülse zum Fixieren des Ventilkörpers 172 vorgesehen. Der Ventilkör per 172 ist korrespondierend zum Ventilsitz 86 ausgebildet und umfasst einen Dichtkonus. Der Ventilkörper 172 kann mit dem Ventilsitz 86 Zusammenwir ken, wenn der Steuerkörper 156 in Richtung des Hochdruckwerkzeugs 36 ver schoben wird.

Die Ventileinrichtung 152 weist einen Ventilkörper 176 auf, über den vorlie gend mit einem korrespondierenden Ventilsitz 178 am Steuerkörper 156 ein Druckhalteventil ausgebildet ist. Der Ventilkörper 176 ist als Kolben ausgebil det, im Steuerkörper 156 angeordnet und relativ zu diesem beweglich und insbesondere verschieblich ausgestaltet. An einer in Zuströmrichtung ange ordneten Stirnseite 180 im Zufuhrkanal 124 kann der Ventilkörper 176 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden. Die Stirnfläche ist geringer als die Stirnfläche des Steuerkörpers 156. Der Ventilkörper 176 wird erst bei höherem Druck der Reinigungsflüssigkeit vom Ventilsitz 178 angehoben als der Steuer körper 156 verschoben wird.

Eine Rückstelleinrichtung 182 mit einem Rückstellelement 184, vorliegend in Gestalt einer Schraubenfeder, beaufschlagt den Ventilkörper 176 mit einer Rückstellkraft in Richtung des Ventilsitzes 178. Das Rückstellelement 184 stützt sich vorliegend am Ventilkörper 172 ab. Der Ventilsitz 178 ist im Bereich der Verbreiterung 158 angeordnet, an einer dem Anlageelement 160 gegenüberliegenden Seite. Der Ventileinrichtung 152 kann dadurch axial und radial eine kompakte Bauform verliehen werden.

Der Drehkörper 90, der Steuerkörper 156, der Ventilkörper 172 und der Ven tilkörper 176 sind koaxial zueinander bezüglich der Drehachse 94 ausgerichtet.

In korrekter Sollposition in der Betriebsstellung ist das Hochdruckwerkzeug 36 koaxial zum Drehkörper 90 ausgerichtet, wobei die Werkzeugachse 70 mit der Drehachse 94 fluchtet und der Werkzeugkanal 68 mit dem Abschnitt 122 des Zufuhrkanals 124 fluchtet.

Bei Inbetriebnahme der Umschaltvorrichtung 14 oder Wechsel des Hoch druckwerkzeugs 36 ist die Ventileinrichtung 28 geschlossen und/oder das Pumpaggregat 24 deaktiviert. Ohne Druckbeaufschlagung nimmt der Steuer körper 156 eine Grundstellung ein, in der die Anlageelemente 128, 160 anei nander anliegen, unter der Wirkung des Rückstellelementes 168. Der Ventil körper 172 ist von dem in die Betriebsstellung geführten Hochdruckwerkzeug 36 und insbesondere dessen Ventilsitz 86 beabstandet. Der Ventilkörper 176 nimmt eine Dichtstellung ein, in der er unter der Wirkung des Rückstellele mentes 184 dichtend am Ventilsitz 178 anliegt und den Zufuhrkanal 124 sperrt (Figur 5).

Steigt der Druck der Reinigungsflüssigkeit bei freigegebener Fluidleitung 26 an, beispielsweise auf einen Vordruck von ungefähr 5 bar bis 10 bar, wird der Steuerkörper 156 relativ zum Drehkörper 90 axial in Richtung auf das Hoch druckwerkzeug 36 verschoben (Figur 6) und von der Grundstellung in eine Ausrichtstellung überführt. Der am Ventilsitz 178 anliegende Ventilkörper 176 wird ebenso verschoben, behält aber seine Dichtstellung bei.

In der Ausrichtstellung gelangt der Ventilkörper 172 zur dichtenden Anlage an den Ventilsitz 86. Günstigerweise wird die Verstelleinheit 54 kurzfristig passiv geschaltet, wodurch eine korrekte und zuverlässige Ausrichtung des Hoch druckwerkzeugs 36 relativ zur Ventileinrichtung 152 erzielt werden kann.

Gleichzeitig wird eine fluiddichte Verbindung zwischen dem Zufuhrkanal 124 und dem Werkzeugkanal 68 sichergestellt.

Bei noch höherem Druck, insbesondere Erreichen des Betriebsdrucks von bei spielsweise ungefähr 600 bar, wird der Ventilkörper 176 vom Ventilsitz 178 angehoben und in eine Freigabestellung überführt. Reinigungsflüssigkeit strömt am Ventilsitz 178 vorbei und durch die Ventilkörper 176, 172 zum Hochdruckwerkzeug 36 (Figur 7).

Auch bei Betriebsdruck wird der Steuerkörper 156 weiterhin mit Druck beauf schlagt. Die fluiddichte Verbindung am Ventilsitz 86 ist dadurch auch bei ho hen Betriebsdrücken gewährleistet.

Die auftretenden axialen Kräfte im Bereich des Dichtkonus werden in günstiger Weise von den gegeneinander angestellten Kegelrollenlagern 80, 112 aufge nommen.

Entfällt der Druck der Reinigungsflüssigkeit, kehrt der Ventilkörper 176 unter der Wirkung des Rückstellelementes 184 in die Dichtstellung zurück. Der Steuerkörper 156 kehrt unter der Wirkung des Rückstellelementes 168 in die Grundstellung zurück.

Die Figuren 9 bis 11 zeigen eine weitere bevorzugte Ausführungsform der er findungsgemäßen Umschaltvorrichtung, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 190 belegt ist. Die mit der Umschaltvorrichtung 14 erzielbaren Vorteile können mit der Umschaltvorrichtung 190 ebenfalls erzielt werden, so dass diesbezüg lich zur Vermeidung von Wiederholungen auf die voranstehenden Ausführun gen verwiesen werden kann. Es wird nachfolgend lediglich auf die wesentli chen Unterschiede eingegangen. Die Umschaltvorrichtung 190 kann als Bestandteil der Reinigungsvorrichtung 10 anstelle der Umschaltvorrichtung 14 oder zusammen mit dieser eingesetzt werden. Dabei kann die Umschaltvorrichtung 190 insbesondere am Roboter arm 18 gehalten und relativ zum Werkstück 12 bewegt werden.

Aus den nachfolgenden Erläuterungen geht hervor, dass mittels der Umschalt vorrichtung 190 vorzugsweise eine gleichzeitige Bearbeitung von zwei Werk stücken 12 möglich ist. Zu diesem Zweck sind die Werkstücke 12 vorzugswei se gemeinsam an der Aufnahmeeinrichtung 22 gehalten.

Unter Einsatz der Umschaltvorrichtung 190 kann die Taktzeit für die Bearbei tung und/oder Reinigung der Werkstücke 12 erheblich verringert werden.

Wie aus den Figuren 9 bis 11 hervorgeht, umfasst die Umschaltvorrichtung 190 die Halteeinrichtung 32, die Verstelleinrichtung 34 und die Antriebsein richtung 88. Die Verstelleinrichtung 34 umfasst das Verstellelement 40 als Ro tor 58. Der Rotor 58 ist relativ zum von der Halteeinrichtung 32 gebildeten Stator 60 um die Drehachse 48 drehbar.

Bei der Umschaltvorrichtung 190 bilden die bislang erläuterten Hochdruck werkzeuge 36 eine erste Gruppe 192 von Hochdruckwerkzeugen 36. Darüber hinaus ist eine zweite Gruppe 194 von Hochdruckwerkzeugen 36 vorgesehen. Gegenüber der Umschaltvorrichtung 14 ist die Anzahl der Hochdruckwerkzeu ge 36 insbesondere verdoppelt.

Jedem Hochdruckwerkzeug 36 der ersten Gruppe 192 ist ein Hochdruckwerk zeug 36 der zweiten Gruppe 194 zugeordnet. Die Hochdruckwerkzeuge 36 beider Gruppen 192, 194 sind axial bezogen auf die Drehachse 48 seitlich ne beneinander am Rotor 58 angeordnet. In Umfangsrichtung der Drehachse 48 sind die Hochdruckwerkzeuge 36 beider Gruppen 192, 194 an derselben Posi tion angeordnet (Figuren 9 und 10). Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass die die jeweilige Betriebsstellung einnehmenden Hochdruckwerkzeuge 36 beider Gruppen 192, 194 identisch ausgestaltet sind.

Den Hochdruckwerkzeugen 36 der zweiten Gruppe 194 ist eine zweite Bauein heit 96 zugeordnet. Für diese ist eine weitere Aufnahme 92 im Grundkörper 38 gebildet.

Die weitere Baueinheit 96 ist identisch zur vorstehend beschriebenen Bauein heit 96 ausgestaltet und umfasst insbesondere einen weiteren Drehkörper 90, eine weitere Ventileinrichtung 152 und einen weiteren Zufuhrkanal 124. Eben falls vorgesehen sind Lagereinrichtungen 108, 110, das Aufnahmeteil 98 und das Antriebselement 114. In Bezug auf den weiteren Aufbau der Baueinheit 96 wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.

Die Drehkörper 90 sind so angeordnet, dass die Drehachsen 94 parallel zuei nander ausgerichtet sind. Die Drehachse 94 des weiteren Drehkörpers 90 fällt mit der Werkzeugachse 70 des die jeweilige Betriebsstellung einnehmenden Hochdruckwerkzeugs 36 der zweiten Gruppe 194 zusammen.

Infolgedessen sind die die jeweilige Betriebsstellung einnehmenden Hoch druckwerkzeuge 36 beider Gruppen 192, 194 mit parallel zueinander ausge richteten Werkzeugachsen 70 ausgerichtet.

Die Zufuhrkanäle 124, die in beiden Drehkörpern 90 als axiale Durchgangska näle verlaufen, münden aufstromseitig der Drehkörper 90 in einander. Hierbei verlaufen die Zufuhrkanäle 124 durch die Abdeckteile 142 und münden in den im Grundkörper 38 gebildeten Abschnitt 125. Beide Zufuhrkanäle 124 und damit die beiden die Betriebsstellung einnehmenden Hochdruckwerkzeuge 36 können dadurch gemeinsam über die Fluidleitung 26 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden. Jede Baueinheit 96 weist das als Antriebsrad, insbesondere Zahnrad, ausge staltete Antriebselement 114 auf. Die Antriebselemente 116 beider Baueinhei ten 96 sind miteinander gekoppelt. Zu diesem Zweck kommt ein weiteres als Antriebsrad, insbesondere als Zahnrad, ausgestaltetes Antriebselement 196 zum Einsatz.

Das Antriebselement 196 ist auf einer im Grundkörper 38 um eine Drehachse 198 festgelegten Welle 200 festgelegt und steht mit beiden Antriebselementen 114 in Eingriff. Dadurch werden beide Drehkörper 90 und damit beide die Be triebsstellung einnehmenden Hochdruckwerkzeuge 36 beider Gruppen 192,

194 in demselben Drehsinn um die jeweiligen Achsen 94, 70 gedreht. Die An triebselemente 114 sind identisch ausgestaltet, so dass die Drehzahlen iden tisch sind.

Auch die weitere Baueinheit 96 kann als Ganzes vormontiert in die weitere Aufnahme 92 eingesetzt oder dieser entnommen werden, wie dies vorstehend insbesondere unter Verweis auf Figur 8 beschrieben wurde.

Konstruktiv einfach kann die Umschaltvorrichtung 190 im Verhältnis zur Um schaltvorrichtung 14 dadurch umgesetzt werden, dass der Rotor 58 und der Stator 60 axial entlang der Drehachse 48 verlängert werden und die zusätzli che Aufnahme 92 sowie die Anschlüsse für die Hochdruckwerkzeuge 36 bereit gestellt werden. Somit weist auch die Umschaltvorrichtung 190 eine besonders kompakte Bauform auf.

Hierzu ist es insbesondere auch von Vorteil, dass über die weitere Baueinheit 96 eine weitere Drehdurchführung 154 gebildet ist. Auch für die Mehrzahl der Hochdruckwerkzeuge 36 der zweiten Gruppe 194 ist nur eine Drehdurchfüh rung 154 erforderlich. Bezugszeichenliste:

10 Reinigungsvorrichtung 12 Werkstück

14 Umschaltvorrichtung 16 Verstelleinrichtung 18 Roboterarm

20 Aufstellfläche

22 Aufnahmeeinrichtung 24 Pumpaggregat 26 Fluidleitung

28 Ventileinrichtung 30 Steuereinrichtung 32 Halteeinrichtung 34 Verstelleinrichtung 36 Hochdruckwerkzeug 38 Grundkörper

40 Verstellelement 42 Seite

44 umlaufende Wand 46 Deckenwand

48 Drehachse

50 Lagereinrichtung 52 Lagereinrichtung 54 Verstelleinheit

56 Verzahnung

58 Rotor

60 Stator

64 Basisabschnitt 66 Abgabeabschnitt 68 Werkzeugkanal 70 Werkzeugachse 72 Düse Werkzeughalteteil Lagereinrichtung Lagereinrichtung Kegelrollenlager Dichtelement Wellendichtring Ventilsitz

Antriebseinrichtung Drehkörper Aufnahme

Drehachse

Baueinheit

Aufnahmeteil erster Abschnitt zweiter Abschnitt Aufnahmeraum Öffnung

Lagereinrichtung Lagereinrichtung Kegelrollenlager Antriebselement Antriebselement Antriebselement Antriebseinheit Abschnitt

Zufuhrkanal Abschnitt

Verbreiterung Anlageelement Seite

Eingriffselement Dichtelement Wellendichtring Dichtelement Wellendichtring Abdeckteil

Zuströmhülse Dichtpackung Anschlagelement Halteelement Ventileinrichtung Drehdurchführung Steuerkörper Verbreiterung Anlageelement Zwischenraum Stirnseite

Rückstelleinrichtung Rückstellelement Halteelement Ventilkörper

Halteelement Ventilkörper

Ventilsitz

Stirnseite

Rückstelleinrichtung Rückstellelement Umschaltvorrichtung erste Gruppe zweite Gruppe Antriebselement Drehachse

Welle