Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
SYNCHRONOUS ELECTRICAL MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2009/051515
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a synchronous slow-running electrical machine which can be used, in particular, as motor-in-wheel drives or slow-running power generators for wind mills. The inventive machine comprises a stator with a multiphase coil system, wherein each coil is located on a separate tooth and the coils of said system are back-to-back interconnected. The number of coils in each coil system is equal to 3, 5, 7..., and the number of coil systems in a phase, the number of stator teeth and the number of pole-pairs are bound by determined relationships.

Inventors:
ZAKHARENKO, Andrey Borisovich (Tankovy proezd, 3-34Moscow, 3, 11103, RU)
ЗАХАРЕНКО, Андрей Борисович (Танковый проезд, д. 3 кв. 34, Москва,, Moscow ., RU)
DASHKO, Oleg Grigorievich (ul. 50 let VLKSM, 2a-135Korole, Moskovskaya obl. 7, 14107, RU)
ДАШКО, Олег Григорьевич (ул. 50-летия ВЛКСМ, д. 2а кв. 135, Королёв, Московская област, 0 Korolev, RU)
KRIVOSPITSKIY, Yury Prokopievich (pr-t Kosmonavtov, 22/10-187Korole, Moskovskaya obl. 0, 14108, RU)
Application Number:
RU2007/000577
Publication Date:
April 23, 2009
Filing Date:
October 19, 2007
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
ZAKRYTOE AKCIONERNOE OBSCHESTVO NAUCHNO-PROIZVODSTVENNOE PREDPRIYATIE "INKAR-M" (ul. Lenina, 4aKorole, Moskovskaya obl. 0, 14107, RU)
ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "ИНКАР-М" (ул. Ленина, д. 4а Королёв, Московская област, 0 Korolev, RU)
ZAKHARENKO, Andrey Borisovich (Tankovy proezd, 3-34Moscow, 3, 11103, RU)
ЗАХАРЕНКО, Андрей Борисович (Танковый проезд, д. 3 кв. 34, Москва,, Moscow ., RU)
DASHKO, Oleg Grigorievich (ul. 50 let VLKSM, 2a-135Korole, Moskovskaya obl. 7, 14107, RU)
ДАШКО, Олег Григорьевич (ул. 50-летия ВЛКСМ, д. 2а кв. 135, Королёв, Московская област, 0 Korolev, RU)
International Classes:
H02K19/02; H02K19/16; H02K21/12
Foreign References:
RU2302692C1
RU67347U1
RU2167482C1
GB1539930A
RU2311715C1
Attorney, Agent or Firm:
DEMENTIEV, Vladimir Nikolaevich (Prechistensky per, 14-14th Floo, Moscow 4, 11903, RU)
Download PDF:
Claims:
формула изобретения

1. синхронная низкооборотная электрическая машина, содержащая статор с многофазной катушечной обмоткой, где каждая 5 катушка расположена на отдельном зубце, катушки в фазной группе соединены между собой встречно, и индуктор ротора, полюса которого образованы постоянными магнитами с чередующейся полярностью, отличающийся тем, что число катушек в катушечной группе статора λ - 3, 5, 1... — целое положительное нечетное число большее или равное ю 3, и число d катушечных групп в фазе, число Z зубцов статора и число р пар полюсов ротора связаны соотношениями:

1 < Z / p < 4,

15 при этом ZI p ≠ 2, и р / d = к,

где: к = 1 , 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5 ... - целое положительное число, или число, отличающееся от него на 0.5, если к - целое число, обмотки катушечных 20 групп в каждой фазе соединены согласно, а при к - отличном от целого числа на 0.5, обмотки катушечных групп в каждой фазе соединены встречно.

2. синхронная электрическая машина по п. 1 , отличающаяся тем, что на полюсах индуктора ротора расположена обмотка возбуждения. 25 3. синхронная электрическая машина по п. 2, отличающаяся тем, что число пар полюсов ротора устанавливают при округлении до ближайшего целого числа результата формулы:

p = 4 - л - d 1 3. зо 4. синхронная электрическая машина по п. 3, отличающаяся наличием датчиков углового положения ротора, действие которых

заменяющий лист (правило 26)

основано на эффекте холла, расположенных на статоре и обращенных своим чувствительным элементом к ротору.

5. синхронная электрическая машина по п. 4, отличающаяся тем, что катушечные группы соединены между собой последовательно. 5 6. синхронная электрическая машина по п. 4, отличающаяся тем, что катушечные группы соединены между собой параллельно.

7. синхронная электрическая машина по любому из п. п. 1 - 6, отличающаяся тем, что индуктор ротора расположен с внутренней стороны по отношению к статору, ю 8. синхронная электрическая машина по любому из п. п. 1 - 6, отличающаяся тем, что индуктор ротора расположен с внешней стороны по отношению к статору.

заменяющий лист (правило 26)

Description:

синхронная электрическая машина

область техники

изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим машинам, и может быть использовано в качестве низкооборотных высокомоментных двигателей мотор-колёс для привода транспортных средств, двигателей привода лифтов, автомобильных стартёр-генераторов и низкооборотных генераторов для ветроустановок и бесплотинных гидростанций и т.п.

уровень техники

известен трехфазный генератор (авторское свидетельство ссср Ns 430471), статор которого выполнен с числом зубцов, меньшим утроенного числа пар полюсов и на каждом втором зубце поочередно расположена высоковольтная концентрическая обмотка. недостатком этого технического решения является расположение обмотки не на каждом, а лишь на каждом втором зубце. в результате зависимость электродвижущей силы (эдс) от времени обладает широким спектром высших гармонических составляющих, что ухудшает виброакустические показатели генератора и не позволяет ему работать параллельно с сетью. кроме того, железо полюсов статора и медь обмотки статора в этой конструкции используется не оптимально.

известен синхронный электродвигатель (авторское свидетельство ссср SU Ns 1345291 ), содержащий статор с трехфазной обмоткой и активный ротор с чередующейся полярностью полюсов, катушки обмотки статора, принадлежащие одной фазе, расположены на полюсах, сдвинутых на 360 эл. град, включены встречно.

сдвиг на 360 эл. град, между катушками одной фазы делает гармонический состав зависимости эдс от времени этого двигателя весьма обширным, что ухудшает виброакустические показатели, создает дополнительные потери мощности и ухудшает кпд.

заменяющий лист (правило 26)

сущность изобретения

целью настоящего изобретения является создание синхронной электрической машины с повышенным кпд, приемлемыми виброакустическими показателями и технологичной катушечной обмоткой

5 статора (якоря), в которой каждая катушка расположена на отдельном зубце.

указанная цель достигается в соответствии с настоящим изобретением благодаря соблюдению следующих соотношений между числом катушечных групп в фазе d, числом зубцов статора Z и числом пар ю полюсов ротора р:

p f d = k, (1)

где: к = 1 , 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5 ... - целое положительное число, или число, 15 отличающееся от него на 0.5 и

1 < Z / p < 4, (2)

при этом Z / p ≠ 2 и число катушек в катушечной группе статора 20 л = 3, 5, 7... - целое положительное нечетное число больше 3.

в случае, если к в соотношении (1 ) целое число, обмотки катушечных групп в каждой фазе соединены согласно, а при к - отличном от целого числа на 0.5, обмотки катушечных групп в каждой фазе соединены встречно. при соблюдении этого соотношения наведенные в 25 каждой из катушечных групп эдс геометрически складываются, при отступлении от него вычитаются, что приводит к потере полезной мощности машины.

соотношение (1 ) позволяет получить а в генераторном режиме работы электрической машины - одинаковые зо по фазе напряжение и ток во всех катушечных группах одной и той же фазы, α в двигательном режиме - одинаковое положение сердечников каждой группы одной и той же фазы, относительно полюсов индуктора.

заменяющий лист (правило 26)

выражение (2) определяет границы соотношения числа зубцов статора и числа пар полюсов ротора при условии, что оно не равно 2. в случае если 2 = 2-p, положение ротора относительно статора, когда ось каждого зубца статора совпадает с осью каждого полюса ротора, является очень устойчивым. для вывода электрической машины из этого положения необходимо затратить значительное количество энергии.

в то же время наиболее оптимальными вариантами является выполнение электрической машины с указанным соотношением близким к двум, в частности, исходя из соотношения (3):

р = 4 - λ - d 1 3, (3)

округленным до ближайшего целого числа.

техническим результатом является существенное сокращение амплитуд высших гармонических составляющих зависимости эдс от времени, что приводит к снижению доли "добавочных" потерь мощности от высших гармонических и увеличению кпд электрической машины как минимум на 2 í 4 %.

краткое описание чертежей на фиг. 1 изображен пример выполнения активной части синхронной электрической машины в соответствии с настоящим изобретением.

на фиг. 2 показан пример выполнения активной части синхронной электрической машины в соответствии с настоящим изобретением, когда катушечные группы статора соединены между собой последовательно. примеры осуществления изобретения

обратимся к рассмотрению фиг. 1 , на которой изображен вариант выполнения машины с числом зубцов сердечника статора, равным 18. на сердечнике размещена трехфазная обмотка 2, где а, в, с - названия фаз, 0 - нейтральная точка, фаза состоит из двух катушечных групп 3 и 4, соединенных параллельно при помощи проводников 5. число пар полюсов ротора р = 8, полюса ротора образованы при помощи шестнадцати постоянных магнитов 6 чередующейся полярности,

заменяющий лист (правило 26)

прикрепленных к ярму 7 ротора. ярмо 7 ротора может быть изготовлено при помощи механообработки из отливки или поковки конструкционной стали с высокой магнитной проницаемостью, например, стали 10. при частотах перемагничивания, меньших 10 í 15 гц, сердечник статора, 5 состоящий из зубцов 1 и ярма 8, может быть изготовлен аналогично ярму 7 ротора. при больших значениях упомянутой частоты сердечник статора должен быть шихтован из листов электротехнической стали, направление шихтовки - параллельно оси вращения машины. с целью снижения стоимости изготовления сердечника статора он может быть изготовлен из ιо порошкового магнитомягкого материала, например, путем прессования.

катушки обмотки 2 статора наматываются из обмоточного провода, например, медного эмаль-провода, на электроизолирующие каркасы, либо на зубцовую изоляцию на каждый зубец 1 сердечника статора. для снижения электрических ("омических") потерь катушечная

15 группа, либо фаза в целом, может наматываться непрерывным проводом.

для упрощения и автоматизации технологии намотки обмотки 2 сердечник статора может быть выполнен разъемным, то есть зубцы 1 и ярмо 8 изготавливаются отдельно, на зубцы 1 наматывается обмотка 2, а затем

. зубцы 1 скрепляют с ярмом 8. после окончания обмоточных работ для

20 увеличения электрической прочности изоляции и повышения её надежности производится пропитка обмотки лаком или компаундом.

для получения эдс максимальной амплитуды число катушек в группе λ = 3. для борьбы с высшими гармоническими составляющими зависимости эдс от времени, возможно выполнение групп с числом

25 катушек λ = 5 или 7. соседние катушки в катушечной группе должны быть соединены встречно, поскольку они находятся в основном под полюсами ротора противоположной полярности.

устройство работает следующим образом. магнитный поток каждого постоянного магнита 6 проходит через воздушный зазор, зо ближайший зубец 1 статора, ярмо 8 статора, следующий зубец 1 статора, воздушный зазор, следующий постоянный магнит б и замыкается по ярму

7 ротора. в двигательном режиме на зажимы каждой фазы обмотки 2 статора синхронной машины подается переменное напряжение, по

заменяющий лист (правило 26)

обмотке протекает ток, вызывая вращающуюся мдс статора. при протекании электрического тока в обмотке 2 статора происходит силовое взаимодействие магнитного потока обмотки 2 с основным магнитным потоком магнитов 6. перемещаясь, волна мдс статора вращает ротор, 5 магнитный поток полюсов 6 перемещается от одного зубца к следующему, при этом наводит электродвижущую силу (эдс) в активной части проводников обмотки 2, находящейся в пазах между зубцами. величина эдс обусловлена величиной магнитного потока полюсов и частотой вращения ротора. при вращении ротора, синхронная машина будет ю отдавать механическую мощность в нагрузку. в режиме генератора ротор синхронной машины приводится во вращение сторонним источником механической энергии, например, ветродвигателем, при этом вращающий момент прикладывают к ротору, например, с помощью шкива с ременной передачей. поле постоянных магнитов, перемещаясь вместе с

15 ротором, пересекает проводники обмотки статора, в которых наводится эдс. если цепь нагрузки замкнута, по обмотке протекает ток. получаемая при этом электрическая энергия передается в нагрузку.

следует отметить, что при питании обмотки 1 статора от инвертора постоянного тока для эффективной работы машины в

20 двигательном режиме вводится обратная связь по положению ротора. например, в трехфазной обмотке при помощи датчика в каждый момент времени должны быть включены те две фазы, ось центрального зубца катушечных групп которых ближе к оси ближайшего по ходу поворота межмагнитного промежутка, полярность включания катушечной группы

25 такова, чтобы зубцы притягивались к следующему по ходу поворота магниту, именно на зубцы этих двух фаз действует наибольшая электромагнитная сила. при использовании датчика холла в качестве чувствительного элемента датчика положения ротора он может быть размещен между статором и ротором на стороне статора, обращенной к зо постоянным магнитам ротора, непосредственно в основном рабочем воздушном зазоре между коронками зубцов. дополнительную магнитную систему для датчика положения ротора создавать не надо. это дает возможность:

заменяющий лист (правило 26)

α упростить конструкцию за счет отказа от дополнительной магнитной системы; α снизить требования к чувствительности применяемых датчиков холла, так как используется магнитное поле силовых постоянных магнитов; α более точно обеспечить моменты переключения фаз, так как именно в рабочем зазоре проходит истинный фронт полей постоянных магнитов; α обеспечивать более высокую стабильность работы датчиков; α упростить контрольные операции при производстве и диагностике. такое размещение датчиков стало возможным благодаря тому, что магнитное поле реакции якоря сконцентрировано в зубцах, каждый из которых охватывается отдельной катушкой. в результате поле реакции якоря меньше, чем при традиционной конструкции зубцовой зоны, и концентрируется в шлицевых областях пазов. оно перпендикулярно оси паза и направлено от одного зубца к соседнему по направлению минимальной чувствительности датчика холла. таким образом, датчик практически не реагирует на поле реакции якоря, что обеспечивает гарантированные условия надежной работы и плавного вращения. следует отметить, что полюса индуктора ротора могут быть выполнены с обмоткой возбуждения, как в традиционной синхронной машине.

согласно расчетам, можно привести следующие примеры оптимальной реализации электрической машины с трехфазной обмоткой статора (таблица).

таблица

заменяющий лист (правило 26)

промышленная применимость

при осуществлении изобретения в соответствии с примером Ns 2 (таблица) была получена величина длительно развиваемого момента упора 40 H-M, при массе двигателя 9 кг и максимальном кпд 92%. максимальная частота вращения ротора составила 70 об/мин.

заменяющий лист (правило 26)