IDO de la técnica

La presente invención concierne a un sistema (o dispositivo) para la evaluación y el tratamiento de la columna cervical.

La presente invención permite realizar una valoración del movimiento y/o de la fuerza de la musculatura de la columna cervical de forma cómoda, rápida, segura y fiable. La invención puede ser utilizada para el tratamiento de la columna cervical con presencia de un fisioterapeuta o de forma autónoma y no supervisada por los propios pacientes.

Antecedentes de la invención

La columna cervical es una de las regiones más móviles del cuerpo y debe ser lo suficientemente fuerte para soportar el peso y el movimiento de la cabeza. La musculatura cervical profunda es la encargada de dar estabilidad a los segmentos cervicales. El déficit de fuerza de esta musculatura se relaciona con diferentes cuadros clínicos. Estas dos características de la columna cervical, la movilidad y la fuerza musculatura profunda, actualmente no se pueden evaluar de forma conjunta y con una única herramienta.

La solicitud de patente KR20180104916A describe un aparato para tratamiento de la columna cervical en el cual una parte móvil se desliza respecto a una parte fija mediante una guía o raíl. La zona superior de la parte móvil comprende una forma ergonómica para mejor apoyo de la cabeza.

El modelo de utilidad CN2798879Y da a conocer otro aparato para tratamiento de la columna cervical que permite ajustar la fuerza de tracción según la reacción del paciente.

Los documentos RU2299046C1 , RU2366396C1 , RU2612842C1 , FR3063213A1 , y US20060184082A1 dan a conocer otros dispositivos/sistemas para tratamiento de la columna cervical.

Se requieren nuevos sistemas (o dispositivos) para la evaluación y el tratamiento de la columna cervical, que, además, permitan trabajar, de forma guiada con un terapeuta o de forma autónoma, los diferentes aspectos y cualidades de la columna cervical tanto en sujetos sanos como en sujetos con algún tipo de disfunción. ión de la invención Ejemplos de realización de la presente invención proporcionan un sistema (o dispositivo) para evaluación y tratamiento de la columna cervical que incluye una plataforma deslizante formada por dos planchas, una primera plancha, fija, que queda dispuesta sobre una superficie cuando el usuario (o paciente) está realizando un ejercicio de movimiento con la cabeza, y una segunda plancha, móvil, de apoyo de la cabeza durante el ejercicio. Las dos planchas están acopladas entre sí mediante al menos un elemento de guiado.

Asimismo, el sistema incluye un sensor de distancia para determinar un valor de deslizamiento (o desplazamiento) de la segunda plancha respecto a la primera plancha durante el ejercicio y/o un sistema neumático para determinar un valor de fuerza ejercida con la cabeza durante el ejercicio, incluyendo el sistema neumático un cilindro bicameral.

Particularmente, las dos planchas de la plataforma deslizante son de geometría planar y de ¡guales dimensiones. Lo anterior no debe considerarse limitativo pues en algunos ejemplos de realización, la segunda plancha puede tener una forma ergonómica para un mejor apoyo de la cabeza del usuario durante la realización del ejercicio.

En el sistema propuesto, el sistema neumático está calibrado y puede proporcionar las medidas en Newtons o en mmHg. Asimismo, el sistema permite calcular el movimiento de la cabeza, en grados, considerando el deslizamiento de la segunda plancha sobre la primera plancha.

En un ejemplo de realización, cada una de las dos planchas incluye, incrustadas o estampadas, unas marcas de referencia de medición.

En un ejemplo de realización, el sensor de distancia es un elemento de adquisición de imagen.

En otro ejemplo de realización, el sensor de distancia comprende un sensor óptico. En este caso, el sensor óptico comprende un elemento emisor de luz y un elemento receptor de luz. Particularmente, el elemento emisor de luz está dispuesto en o sobre la primera plancha y el elemento receptor de luz está dispuesto en o sobre la segunda plancha.

En otro ejemplo de realización, el sensor de distancia comprende un encoder lineal, magnético o capacitivo. El encoder lineal puede incluir un elemento sensor y una banda magnética/capacitiva. El elemento sensor puede estar dispuesto en o sobre la primera plancha y la banda magnética puede estar dispuesta en o sobre la segunda plancha.

En aún otro ejemplo de realización, el sensor de distancia comprende un sensor inercial. En algunos ejemplos de realización, el sistema incorpora además una unidad electrónica (o módulo electrónico) de control configurada para recoger el valor de deslizamiento determinado y transmitirlo a un dispositivo de computación, por ejemplo, un PC, un servidor, un dispositivo móvil inteligente, etc.

En un ejemplo de realización, el cilindro bicameral comprende una salida para cada una de las cámaras, incluyendo cada salida un conector en forma de “T”, e incluyendo una de las vías de cada conector en forma de “T” un controlador manual de flujo.

En un ejemplo de realización, el sistema neumático incluye, además, un instrumento de medición de presión operativamente conectado a otra de las vías del conector en forma de

En algunos ejemplos de realización, el elemento de guiado, que es al menos uno, está formado por el propio cilindro bicameral.

En un ejemplo de realización particular, el sistema incluye al sensor de distancia, al sistema neumático y, además, una unidad electrónica de control (o módulo electrónico de control). En este caso particular, el sensor de distancia puede comprender un sensor óptico o un encoder lineal (magnético, capacitivo, o inercial). El sistema neumático puede comprender, además, uno o más de: un sensor de presión, una válvula de control de flujo, y/o una bomba de aire. El cilindro bicameral puede comprender una salida para cada una de las cámaras, incluyendo cada salida un conector en forma de “T”, e incluyendo una de las vías de cada conector en forma de “T” un controlador manual de flujo y otra de las vías un sensor de presión. Alternativamente, el cilindro bicameral puede comprender una salida para cada una de las cámaras, incluyendo cada salida un conector en forma de “T”, denominados primer conector y segundo conector en forma de “T”. Una de las vías del primer conector y del segundo conector en forma de “T” incluye una válvula de control de flujo y otra de las vías del primer conector y del segundo conector en forma de “T” incluye otro conector en forma de “T”, denominados tercer conector y cuarto conector en forma de “T”. Asimismo, una de las vías del tercer conector y/o del cuarto conector en forma de “T” incluye un sensor de presión y otra de las vías del tercer conector y del cuarto conector en forma de “T” incluye una válvula de apertura cierre operativamente conectada a una bomba de aire.

En algunos ejemplos de realización, la segunda plancha está recubierta, al menos por la superficie de apoyo de la cabeza, con una lámina conductora sensible a una presión mecánica.

Breve ión de los di Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización, meramente ilustrativa y no limitativa, con referencia a los dibujos que la acompañan, en los que:

La FIG. 1 ¡lustra un dispositivo para evaluación y tratamiento de la columna cervical, según un ejemplo de realización de la presente invención.

Las FIGs 2A y 2B muestran una vista lateral del dispositivo/sistema propuesto, según un ejemplo de realización de la presente invención.

La FIG. 3 ¡lustra esquemáticamente un cilindro bicameral del sistema neumático de la presente invención, según un ejemplo de realización.

La FIG. 4 ¡lustra otro ejemplo de realización del dispositivo/sistema propuesto. En este caso incluyendo un cilindro bicameral no guiado.

Las FIGs 5 y 6 ¡lustran otros ejemplos de realización del sistema neumático utilizado por la presente invención.

Descripción detallada de la invención v de unos ejemplos de realización

Con referencia a la FIG. 1 , en la misma se muestra un ejemplo de realización del sistema (o dispositivo) de valoración y tratamiento de la columna cervical propuesto, de ahora en adelante (CDAT). El CDAT consta de una plataforma deslizante que comprende dos planchas 10, 11 y dos elementos de guiado 12A, 12B, particularmente dos guías lineales. Hay que indicar que, en otros ejemplos de realización, en este caso no ¡lustrados, el CDAT puede incluir un solo elemento de guiado.

La segunda plancha 11 , o plancha móvil, de apoyo de la cabeza por el usuario (o paciente) durante la realización de los diferentes movimientos/ejercicios, se desplaza o desliza con respecto a la primera plancha 10, o plancha fija, por medio del elemento o elementos de guiado 12A, 12B. Indicar que, en algunos ejemplos de realización, la plancha móvil 11 puede ser ergonómica, es decir no plana, para un mejor apoyo de la cabeza.

El CDAT se puede colocar tanto en una superficie horizontal como en una vertical durante la realización de los movimientos. En el caso de realizar el ejercicio en una superficie horizontal la valoración o el tratamiento se realiza sin la influencia de la gravedad. El ejercicio se realizará con el usuario decúbito supino con la cabeza apoyada en la plancha móvil 1 1 y la plancha fija 10 se coloca sobre la superficie horizontal. En el caso de realizar el ejercicio en una superficie vertical la valoración o el tratamiento se realiza con la influencia de la gravedad. El ejercicio se realizará con el usuario en sedestación o bipedestación con la cabeza apoyada en la plancha móvil 1 1 y la plancha fija 10 se coloca sobre la superficie vertical.

Por tanto, el CDAT es un elemento activo que se mueve como resultado de la fuerza aplicada por el usuario sobre la plataforma deslizante. El propósito del CDAT es cuantificar el desplazamiento y/o la fuerza aplicada para conseguir el mismo. Estos parámetros permitirán realizar un seguimiento e incluso planificar el tratamiento posterior. Para ello, el CDAT puede incluir diferentes sensores para poder cuantificar todos los aspectos de movimiento y fuerza de forma cómoda, rápida, segura y fiable.

Con referencia ahora a las FIGs 2A y 2B, en las mismas se muestra otro ejemplo de realización del CDAT. En este caso, cada una de las dos planchas 10, 1 1 comprende unas marcas de referencia de medición 14. De este modo, mediante la utilización de un elemento de adquisición de imagen (por ejemplo, una cámara), no ¡lustrado, como sensor de distancia, se puede medir el desplazamiento (ver flecha) de la plancha móvil 11 sobre la plancha fija 10 durante el ejercicio(s).

En algunos ejemplos de realización, el CDAT incluye un sensor de distancia, por ejemplo, un sensor óptico, un sensor inercial o un encoder lineal, magnético o capacitivo, que permite determinar el deslizamiento o desplazamiento de la segunda plancha respecto a la primera plancha durante el/los ejercicio(s). Y de forma indirecta calcular el rango de movimiento de la columna cervical.

Asimismo, en algunos ejemplos de realización, el CDAT, alternativa o complementariamente a los ejemplos anteriores, permite determinar el valor de la fuerza ejercida con la cabeza durante el ejercicio(s). Para ello, particularmente, se ha implementado como solución un sistema neumático. El sistema neumático particularmente incluye un cilindro bicameral 20.

En la FIG. 3 se muestra, esquemáticamente, un ejemplo de realización del cilindro bicameral 20 utilizado por la presente invención. Tal y como se observa en la figura, este comprende dos salidas, una para cada una de las cámaras del cilindro. En cada salida se dispone un conector en forma de T, y a cada lado de la T se coloca un controlador manual de flujo 22 que permite la apertura, cierre y/o control de descarga del aire del sistema neumático. Además, se dispone de dos instrumentos de medición de presión 23, por ejemplo, unos manómetros, para estimación de la citada fuerza. Hay que indicar que, aunque en la figura se representa una solución con dos instrumentos de medición de presión 23, en función de las necesidades se podría tener un único instrumento en uno u otro lado, que fuera intercambiable entre lados. La posición inicial de la plancha móvil 1 1 y la fija 10 corresponderá con el recorrido medio del cilindro bicameral 20, de tal manera que el cilindro bicameral 20 tendrá un recorrido uniforme en ambas direcciones.

Existen dos modos de trabajo en función de si se está realizando la valoración o el tratamiento del usuario. Por otro lado, la valoración podrá incluir la determinación del rango de movimiento en flexión y extensión y la fuerza de la musculatura flexora y extensora cervical.

- Valoración:

1 . El rango de movimiento se determinará mediante el desplazamiento de la plancha móvil 1 1 sobre la fija 10. Para ello, unas válvulas del cilindro bicameral 20 estarán abiertas permitiendo que el cilindro bicameral 20 descargue el aire sin resistencia a medida que el usuario realice el movimiento de la columna cervical superior.

2. La fuerza de la musculatura profunda cervical se determinará mediante los cambios de presión producidos en una u otra cámara. El usuario realizará un movimiento de flexión o extensión según la musculatura que se vaya a valorar, lo que se traducirá en un cambio de presión en las cámaras del sistema neumático. Para ello, los controladores manuales de flujo 22 y unas válvulas del instrumento(s) de medición de presión 23 estarán cerradas, de tal modo que el sistema neumático no podrá descargar el aire y en función del movimiento del usuario se traducirá en un aumento o disminución de la presión en una cámara u otra. Este cambio de presión será registrado por el/los instrumento(s) de medición de presión 23.

- Tratamiento:

1 . Se podrá regular la resistencia que ofrece el sistema al movimiento tanto hacia la flexión como hacia la extensión. A través de los controladores manuales de flujo 22, se podrá regular el flujo de aire entrante o saliente. Dicho flujo de aire será proporcional a la resistencia de oposición.

El cilindro bicameral 20 utilizado podrá ser guiado o no guiado 20A.

En la FIG. 4 se muestra un ejemplo de un cilindro bicameral no guiado 20A. Tal y como se observa en la figura, el cilindro 20 se dispone en o sobre un extremo de la plancha fija 10, y un apéndice móvil 20A del cilindro 20 se une a la plancha móvil 1 1 .

Alternativamente, en el caso particular que se utilice un cilindro bicameral guiado, el mismo cilindro realizará dos acciones: la primera será de elemento de guiado de la plataforma deslizante y la segunda será cómo parte del circuito neumático. El cilindro bicameral guiado estará unido tanto a la plancha fija 10 como a la móvil 11 .

En otro ejemplo de realización, no ¡lustrado, el CDAT comprende un sensor de distancia y una unidad electrónica, por ejemplo, un microcontrolador y la electrónica necesaria, adaptada y configurada para adquirir la información del sensor (o sensores) y transmitir el parámetro de distancia determinado, por ejemplo, a un dispositivo de computación remoto, entre otros, con un soporte software.

La medición del deslizamiento de la plancha móvil 11 sobre la fija se puede realizar bien mediante un sensor de distancia óptico, sensor inercial o un encoder lineal (la utilización de uno u otro sensor se realizará dependiendo de las necesidades y de su uso particular). En ambos casos, el sensor de distancia elegido se situará en la propia plataforma deslizante junto a la(s) guía(s) 12A, 12B.

Particularmente, el sensor óptico incluye una fuente de luz (emisor) y un fotodetector (receptor). El sensor óptico se sitúa en o sobre la plancha fija 10 y en la plancha móvil 11 se sitúa, preferiblemente alineado con el sensor óptico, una superficie reflectante para reflejar el haz luminoso emitido por el sensor óptico. La distancia se registrará en dependencia del desplazamiento entre el sensor óptico y la superficie reflectante. Por otro lado, en caso de utilizarse un encoder lineal, este se situará en o sobre la plancha fija 10, y en la plancha móvil 11 se situará una tira magnética. La distancia será registrada en base en la localización donde se encuentre el sensor respecto a la tira magnética.

La información recogida por el/los sensor(es) de distancia será registrada por el microcontrolador y será transmitida a través de Wifi, Bluetooth o mediante cable serie (SPI, I2C, UART) al citado dispositivo de computación. El soporte software podrá implementarse mediante un programa de ordenador o una aplicación móvil (APP).

Con el CDAT de este ejemplo de realización, el usuario deberá realizar el movimiento de forma activa. Cabe la posibilidad de que el terapeuta que esté realizando la valoración o el tratamiento junto al usuario pueda ayudar o dificultar el movimiento de la plancha móvil 11 acompañando o entorpeciendo el movimiento.

Como se ha descrito anteriormente, la fuerza que aplica el usuario sobre el dispositivo se podrá estimar mediante un manómetro 23 y un sistema neumático. Además, el sistema neumático da la posibilidad de poder implementar una forma de trabajo donde al usuario se le pueda ayudar a realizar el movimiento (movimiento activo-asistido), a realizar el movimiento de forma autónoma (movimiento activo) e incluso a realizarlo de forma resistida (movimiento resistido). En algunos ejemplos se podrán integrar una serie de sensores para determinar la fuerza a través de la señal que los sensores de presión registren a través de la monitoñzación de la presión en una o ambas cámaras del cilindro bicameral 20, permitiendo obtener una señal continua de los valores de presión a lo largo de cada movimiento. De esta curva se obtendrán características como el valor pico, la presión máxima sostenida y otros aspectos de la morfología de la curva.

En algunos ejemplos de realización, el CDAT, además del citado sensor de distancia, y, opcionalmente, la citada unidad electrónica, podrá incluir un sistema neumático que, dependiendo de los ejemplos de realización, podrá estar formado por un cilindro bicameral 20, válvulas de control de flujo 22, sensores de presión 24 y/o una bomba de aire 25. El sistema neumático se podrá abrir, cerrar y también se le podrá inyectar presión.

La FIG. 5 ¡lustra un ejemplo de realización del sistema neumático anterior. En este caso, un cilindro bicameral 20, guiado o no guiado, tiene una salida para cada una de sus cámaras. En cada salida se dispone un conector en forma de T, al igual que en el ejemplo de la Fig. 3. A cada lado de la T se dispone un controlador manual de flujo 22 y un sensor de presión positiva 25, absoluto o diferencial. Por lo tanto, en este caso el sistema neumático forma un sistema pasivo de control flujo.

La posición inicial de la plancha móvil 1 1 y la fija 10 corresponderá con el recorrido medio del cilindro bicameral 20, de tal manera que el cilindro tendrá un recorrido uniforme en ambas direcciones. Existen dos modos de trabajo en función de si se está realizando la valoración o el tratamiento del usuario. Por otro lado, la valoración incluirá la determinación del rango de movimiento en flexión y extensión y la fuerza de la musculatura flexora y extensora cervical.

- Valoración:

1 . El rango de movimiento se determinará mediante el desplazamiento de la plancha móvil 1 1 sobre la fija 10. Para ello, las válvulas del cilindro estarán abiertas permitiendo que este descargue el aire sin resistencia, a medida que el usuario realice el movimiento de la columna cervical superior.

2. La fuerza de la musculatura profunda cervical se determinará mediante los cambios de presión producidos en una u otra cámara, el usuario realizará un movimiento de flexión o extensión en dependencia de la musculatura que se vaya a valorar y esto se traducirá en un cambio de presión en las cámaras del sistema neumático. Para ello, los controladores de manual de flujo 22 estarán cerrados, de tal modo que el sistema neumático no podrá descargar el aire y en función del movimiento del usuario se traducirá en un aumento o disminución de la presión en una cámara u otra. Este cambio de presión será registrado por los sensores de presión 25.

- Tratamiento:

1 . Se podrá regular la resistencia que ofrece el sistema al movimiento tanto hacia la flexión como hacia la extensión. A través de los controladores de manual de flujo 22 se podrá regular el flujo de aire entrante o saliente, siendo dicho flujo de aire proporcional a la resistencia de oposición.

La FIG.6 ¡lustra otro ejemplo de realización del sistema neumático anterior. En este caso, un cilindro bicameral 20, guiado o no guiado, tiene una salida para cada una de sus cámaras. En cada salida se dispone un conector en forma de T. A cada lado de la T se sitúa una válvula 26A, 26B y un sensor de presión 25 (en el caso particular y en función de las necesidades se podrá utilizar un único sensor de presión diferencial). Al otro lado del sensor de presión 25, y mediante otra T, se sitúa una nueva válvula de apertura cierre 27A, 27B que estará conectada a una bomba de aire 30. Por lo tanto, en este caso el sistema neumático forma un sistema activo de actuación neumática mediante la citada bomba de aire 30.

La posición inicial de la plancha móvil 1 1 y la fija 10 corresponderá con el recorrido medio del cilindro bicameral 20, de tal manera que el cilindro tendrá un recorrido uniforme en ambas direcciones. Existen dos modos de trabajo en función de si se está realizando la valoración o el tratamiento del usuario. El modo de valoración incluirá la determinación del rango de movimiento en flexión y extensión, la fuerza de la musculatura flexora y/o extensora cervical y la capacidad de realizar un diagnóstico diferencial. Para ello será necesaria la cooperación de un fisioterapeuta. El modo de tratamiento permitirá realizar un ejercicio activo, un ejercicio activo asistido y un ejercicio resistido.

- Valoración:

1 . El rango de movimiento se determinará mediante el desplazamiento de la plancha móvil 1 1 sobre la fija 10. Para ello, las válvulas del cilindro bicameral estarán abiertas permitiendo que este descargue el aire sin resistencia, a medida que el usuario realice el movimiento de la columna cervical superior.

2. La fuerza de la musculatura profunda cervical se determinará mediante los cambios de presión producidos en una u otra cámara. El usuario realizará un movimiento de flexión o extensión dependiendo de la musculatura que se vaya a valorar, y esto se traducirá en un cambio de presión en las cámaras del sistema neumático. Para ello, las válvulas 26A, 26B, 27A, 27B estarán cerradas, de tal modo que el sistema neumático no podrá descargar el aire y en función del movimiento del usuario se traducirá en un aumento o disminución de la presión en una cámara u otra. Este cambio de presión será registrado por los sensores de presión 25.

3. El diagnóstico diferencial se realizará mediante la valoración separada del movimiento activo y del movimiento pasivo de la columna cervical superior. El usuario realizará un movimiento activo en la plataforma hacia la flexión o extensión de la columna cervical superior, hasta que aparezcan síntomas o termine el rango de movimiento disponible en su columna. En este caso las válvulas están abiertas, permitiendo el movimiento de desplazamiento de la plancha móvil 11 sobre la fija 10. Posteriormente, el fisioterapeuta que realiza la valoración indicará al dispositivo el desplazamiento que se tiene que realizar en dependencia del desplazamiento realizado anteriormente de forma activa por el usuario valorado. Para ello, las válvulas 26A y 27B estarán cerradas y las válvulas 27A y 26B estarán abiertas. La bomba de aire 30 al inyectar aire en la cámara seleccionada desplazará la plancha móvil 11 sobre la fija 10, dando como resultado un movimiento pasivo de la cabeza (las válvulas se seleccionarán en función del movimiento de la cabeza que se haya valorado previamente). Se observará si el usuario tiene más recorrido de forma pasiva, si cambia la sensación del dolor o por el contrario si el usuario tiene el mismo rango de movimiento y percibe la misma sensación del dolor. Este modo de trabajo permite discriminar si el dolor viene de estructuras pasivas (cápsula y ligamentos) o de estructuras activas (musculatura), además se puede observar si existe una aumento o disminución del rango de movimiento al comparar la valoración activa con la pasiva. Esto nuevamente permite discriminar si el rango de movimiento lo limitan estructuras pasivas o activas.

- Tratamiento:

1. Activo asistido: En este caso la plataforma ayudará al usuario a realizar el movimiento. El grado de ayuda podrá ser determinado en cada momento y asistir al usuario durante todo el recorrido como ayudarlo en momentos concretos del recorrido. El grado de asistencia se podrá determinar de forma constante o puntual, en un determinado momento. Para ello, en función de la dirección que se necesite asistir el movimiento las válvulas 26A y 27B estarán cerradas y las válvulas 26B y 27A estarán abiertas. A través de la bomba de aire 30 se inyectará aire al circuito neumático, lo que permitirá que la plancha móvil 11 se deslice de forma autónoma sobre la fija 10 y el usuario podrá realizar menos fuerza para realizar el movimiento. En caso de que se quiera asistir el desplazamiento contrario de la plancha móvil 1 1 , las válvulas que estaban cerradas pasarán a estar abiertas y las que estaban abiertas a estar cerradas. A través de la bomba de aire 30 se podrá inyectar más o menos aire y con ello se podrá determinar el grado de asistencia.

2. Activo: En modo activo las válvulas estarán abiertas y el usuario moverá la plataforma de forma autónoma sin ningún tipo de ayuda ni resistencia.

3. Activo resistido: En este caso la plataforma dificultará al usuario a realizar el movimiento oponiendo una resistencia al ejercicio que realiza encima de la plataforma deslizante. El grado de dificultad podrá ser determinado en cada momento y realizar una resistencia constante durante todo el recorrido como dificultar el desplazamiento en momentos concretos del recorrido. Para ello, en función de la dirección que se necesite oponer resistencia al movimiento del usuario las válvulas 26A y 27B estarán cerradas y las válvulas 26B y 27A estarán abiertas. Mediante la bomba de aire 30 se inyectará aire al circuito neumático, lo que resultará en que la plancha móvil 11 se deslice de forma autónoma sobre la fija 10 y el usuario tendrá que realizar mayor fuerza para mover la plancha móvil 1 1. En caso de que se quiera resistir el desplazamiento contrario de la plancha móvil 1 1 , las válvulas que estaban cerradas pasarán a estar abiertas y las que estaban abiertas a estar cerradas. A través de la bomba de aire 30 se podrá inyectar más o menos aire y con ello se podrá determinar el grado de resistencia.

En los ejemplos anteriores, si el cilindro bicameral es no guiado, su disposición en la plataforma deslizante puede ser similar a la descrita en la FIG. 4. La medición del deslizamiento de la plancha móvil 1 1 sobre la fija 10 se realizará mediante un sensor óptico, sensor inercial o encoder lineal. En ambos casos, particularmente, el sensor de distancia elegido se colocará en o dentro de la plataforma deslizante junto al elemento(s) de guiado 12A, 12B. Los cambios de presión generados en el sistema neumático al mover la plataforma deslizante en una u otra dirección serán captados por los sensores de presión 25.

La información recogida por los diferentes sensores será registrada por un microcontrolador de la unidad electrónica y será transmitida a través de Wif i, Bluetooth o mediante cable serie (SPI, I2C, UART) a un dispositivo de computación.

En algunos ejemplos de realización, la plancha móvil 1 1 puede estar recubierta, al menos por la superficie de apoyo de la cabeza, con una lámina conductora sensible a una presión mecánica. De este modo, el CDAT permitirá, además, de conocer el valor de deslizamiento y/o de fuerza ejercida, si el usuario está en contacto con la segunda plancha 1 1 , si pierde el contacto o incluso si imprime fuerza contra el dispositivo. Un experto en la materia apreciará que las realizaciones anteriores se han descrito únicamente a modo de ejemplo y no en ningún sentido limitativo, y que son posibles diversas alteraciones y modificaciones sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. Son posibles diversas modificaciones de los diseños detallados descritos anteriormente, por ejemplo, pueden existir variaciones en la forma, el tamaño, la disposición (es decir, un solo componente unitario o dos componentes separados), el montaje o similares.