L'invention concerne un système d'aide à la détection d'un défaut de surface ou encore d'une altération de l'enveloppe extérieure d'un objet. L'invention s'applique plus particulièrement à l'audit total ou partiel d'une carrosserie ou d'un châssis, d'un véhicule, tel qu'une automobile, agencé pour transporter des personnes ou des marchandises, voire d'un accessoire d'un tel véhicule comme une remorque par exemple.

On entend par carrosserie d'un véhicule terrestre, notamment et de manière non exhaustive, une portière avant, voire arrière s'il en existe, un capot moteur, un capot du coffre à bagage ou de service, des ailes, pare- chocs, etc. L'invention peut s'appliquer plus généralement à la capture de vues, de pans ou de parois d'un véhicule mobile relativement au système d'aide à la détection d'un défaut de surface. A ce titre et au sens de l'invention, la notion de mouvement relatif entre un véhicule audité et un système d'aide à la détection d'un défaut de surface conforme à l'invention traduit un déplacement dudit véhicule au regard dudit système ou un déplacement du système d'aide à la détection d'un défaut de surface, voire d'un sous-ensemble dudit système, au regard dudit véhicule.

L'invention s'applique particulièrement, de manière préférée, à un audit visant à détecter un éventuel défaut de surface d'une enveloppe externe d'un véhicule, lorsque ce dernier est un véhicule de location lors de la mise à disposition dudit véhicule et/ou lors de la restitution de ce dernier. Une deuxième application peut consister en une mesure facilitée de dommages subis par un véhicule lors de son utilisation ou à la suite d'un sinistre, tel qu'un accident de la circulation par exemple . Pour effectuer un tel audit, à l'heure actuelle, un à plusieurs professionnels sont requis pour analyser visuellement la carrosserie ou le châssis d'un véhicule. Selon les cas, un matériel de levage peut être nécessaire pour mener à bien un examen d'un châssis d'un véhicule. Détecter un ou plusieurs défauts de surface, c'est-à- dire une altération de la peinture ou du vernis recouvrant la carrosserie, voire une déformation de ladite carrosserie, peut se révéler chronophage ou aléatoire selon l'importance dudit défaut ou l'expertise du personnel. Procéder à un diagnostic complet d'un véhicule requiert généralement une immobilisation du véhicule ou un convoyage de ce dernier sur un site d'expertise. De telles dispositions sont généralement contradictoires avec un retour de véhicules de location fluide et rapide. Pour le personnel d'une agence de location, un rapide examen visuel peut se révéler parfois insuffisant pour détecter des défauts de carrosserie difficilement décelables à l'œil nu selon les conditions selon lesquelles l'examen se déroule, comme par exemple la qualité de l'éclairage ambiant.

En outre, des litiges peuvent être fréquents entre loueurs et locataires, débattant de l'occurrence d'un défaut préexistant ou découlant d'une location. En effet, un examen contradictoire d'un véhicule attentant objectivement de l'état de carrosserie préalable à la location est impossible à mener en quelques secondes. Un locataire peut ainsi s'engager, lorsqu'il perçoit un véhicule, sur un état de la carrosserie ne reflétant pas l'intégralité des dommages antérieurs subis lors de locations antérieures, et réciproquement, un loueur peut réceptionner un véhicule sans aisément et objectivement constater un nouveau dommage occasionné par le locataire restituant ledit véhicule.

L'invention permet d'offrir une aide précieuse à la détection visuelle de dommages, mettant en exergue tout défaut de surface, que ce soit une déformation plastique ou une altération d'une couleur, résolvant ainsi tout ou partie des inconvénients des solutions connues. Elle permet en outre la mise en œuvre de procédés automatiques de détection de tels défauts complémentaires visant à d'une part déceler un tel défaut ou d'autre part à comparer différents états d'une surface au cours du temps .

Parmi les nombreux avantages procurés par l'invention, nous pouvons mentionner que :

- un système d' aide à la détection de défaut de surface conforme à l'invention peut être de structure modulable pour pouvoir analyser simultanément une ou plusieurs parois d'un véhicule en mouvement par rapport audit système, durant un seul passage du véhicule devant ledit système ou réciproquement ;

- la structure légère et économique d'un tel système permet d'équiper tout centre de location de véhicules, notamment de véhicules terrestres, lorsque l'enveloppe extérieure dudit véhicule est altérable et demande un audit lors de sa mise à disposition et sa restitution ;

- ledit système peut aisément faciliter la détection visuelle, voire automatique, de défauts de surface, c'est-à-dire une déformation volumique à la suite d'un dommage et/ou une altération chromatique de ladite surface à la suite d'une rayure, d'une éraflure ou encore d'un retrait ou d'un dépôt superficiel d'une peinture ou d'un vernis ;

- un tel système permet d'associer une ou plusieurs représentations numériques de surfaces d'un véhicule à une identification dudit véhicule ou toute autre représentation de résultats d'un contrôle fonctionnel et/ou structurel complémentaire dudit véhicule.

A cette fin, il est prévu tout d'abord un dispositif de capture d'une vue d'une paroi d'un véhicule tiers lorsque celui-ci est relativement mobile par rapport audit dispositif de capture.

Pour mettre en exergue un défaut de surface d'une telle paroi, un tel dispositif de capture comprend :

- un capteur matriciel orienté de sorte qu'un axe du champ de capture soit sécant à la paroi du véhicule ;

- un premier élément lumineux comportant une première source lumineuse, ledit premier élément lumineux étant agencé pour projeter un premier motif déterminé et hétérogène sur la paroi du véhicule.

En outre, le capteur matriciel et ledit premier élément lumineux d'un tel dispositif de capture sont mutuellement positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte qu'au moins un rayon lumineux émis par la première source lumineuse soit réfléchi par la paroi du véhicule et capturé par le capteur matriciel. De la même manière, ledit capteur matriciel est agencé pour délivrer une première représentation numérique partielle du champ capturable par ledit capteur, ladite première représentation numérique partielle comportant un nombre de colonnes de pixels déterminé.

Selon un mode de réalisation avantageux, le capteur matriciel et ledit premier élément lumineux pourront être mutuellement positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que la réflexion des rayons lumineux formant le premier motif hétérogène n'occupe qu'une première partie du champ capturable par ledit capteur matriciel, laissant une deuxième partie dudit champ capturable par ledit capteur matriciel non concerné par une telle réflexion .

Pour constituer le premier motif déterminé et hétérogène, un premier mode de réalisation d'un dispositif de capture conforme à l'invention peut consister en ce que le premier élément lumineux comporte un masque agencé pour occulter partiellement les rayons lumineux délivrés par la première source lumineuse, le premier motif déterminé et hétérogène consistant en une pluralité de bandes lumineuses.

En variante, la première source lumineuse du premier élément lumineux d'un dispositif de capture selon l'invention peut consister en un écran diffusant une image décrivant une pluralité de bandes lumineuses.

Pour procurer une aide supplémentaire à la détection d'une déformation de la paroi du véhicule, le capteur matriciel d'un dispositif de capture conforme à l'invention peut être agencé pour délivrer une deuxième représentation numérique partielle du champ capturable par ledit capteur matriciel, lesdites première et deuxième représentations numériques partielles comportant des nombres de colonnes de pixels déterminés et se focalisant sur des points de réflexion distincts de la paroi du véhicule terrestre.

Pour procurer une aide à la détection d'une altération de teinte de la paroi du véhicule, un dispositif de capture conforme à l'invention peut comprendre un deuxième élément lumineux comportant une deuxième source lumineuse, ledit deuxième élément lumineux étant agencé pour projeter un deuxième motif déterminé et homogène sur la paroi du véhicule, le capteur matriciel et ledit deuxième élément lumineux étant mutuellement positionnés de sorte qu'au moins un rayon lumineux émis par la deuxième source lumineuse est réfléchi par la paroi dudit véhicule et capturé par le capteur matriciel, la deuxième source lumineuse étant choisie pour projeter le motif homogène selon une intensité lumineuse inférieure à celle du premier motif projeté par le premier élément lumineux.

Pour pouvoir être intégré dans un système d' aide à la détection d'un défaut de surface de la paroi d'un véhicule tiers, l'invention prévoit que le capteur matriciel et la première source lumineuse puissent être agencés pour être commandés électriquement, respectivement pour capturer une vue et pour émettre des rayons lumineux, par une unité de traitement coopérant avec ledit capteur matriciel et ladite première source lumineuse selon une liaison filaire ou sans fil.

Dans ce cas, selon les capacités de paramétrage offertes par le capteur matriciel d'un dispositif de capture selon l'invention, ledit capteur matriciel peut être agencé pour dimensionner la représentation numérique partielle selon la valeur d'un paramètre de configuration délivrée par l'unité de traitement.

Selon un deuxième objet, l'invention concerne en outre un système d'aide à la détection d'un défaut de surface sur une paroi d'un véhicule comportant :

- un dispositif de capture selon l'invention, tel qu'exprimé précédemment ;

- une unité de traitement coopérant selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel et/ou la première source lumineuse du premier élément lumineux dudit dispositif de capture ;

- ladite unité de traitement étant agencée pour : o déclencher itérativement, selon une fréquence de capture déterminée, le capteur matriciel et/ou la première source lumineuse du premier élément lumineux dudit dispositif de capture et réceptionner dudit capteur matriciel une représentation numérique partielle d'une vue capturée par ledit capteur matriciel ;

o juxtaposer les représentations numériques partielles délivrées par le capteur matriciel selon un ordre chronologique de capture et obtenir une représentation composite et/ou fusionnée décrivant une première paroi du véhicule lorsque celui-ci s'est relativement déplacé par rapport au dispositif de capture le long d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de capture du capteur matriciel dudit dispositif de capture.

Pour constituer un historique de captures d'un véhicule, l'unité de traitement d'un tel système peut comporter, ou coopérer avec, une mémoire de données, ladite unité de traitement étant agencée pour inscrire dans ladite mémoire de données au moins une représentation numérique partielle réceptionnée et/ou une représentation composite ou fusionnée produite par ladite unité de traitement.

Pour constituer une banque de représentations numériques décrivant la paroi d'un véhicule à une entité distante dudit système d'aide à la détection, l'unité de traitement dudit système peut comporter des moyens de communication assurant une liaison avec un serveur de stockage distant agencé pour réceptionner et mémoriser au moins une représentation numérique produite par l'unité de traitement et transmise par lesdits moyens de communication .

Pour permettre à un opérateur humain d' analyser facilement l'état d'une paroi d'un véhicule à l'issue d'un passage dudit véhicule devant un capteur matriciel d'un dispositif de capture d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface conforme à l'invention, un tel système peut comporter une interface homme- machine adaptée pour afficher une représentation numérique et la rendre perceptible par la vue d'un humain. Dans ce cas, l'unité de traitement dudit système peut être agencée pour provoquer automatiquement une restitution graphique d'une représentation composite et/ou fusionnée produite par ladite unité de traitement.

Pour faciliter la détection d'une déformation de la paroi du véhicule audité, lorsque le dispositif de capture est agencée pour délivrer des représentations numériques partielles du champ capturable par ledit capteur matriciel, lesdites représentations numériques partielles se focalisant sur des points de réflexion distincts de la paroi du véhicule, l'unité de traitement peut être agencée pour provoquer une restitution graphique alternée, par l'interface homme-machine, d'une première et d'une deuxième représentations composites et/ou fusionnées produites par ladite unité de traitement, lesdites première et deuxième représentations composites et/ou fusionnées ayant été respectivement produites à partir des représentations numériques partielles (se focalisant sur des points de réflexion distincts de la paroi du véhicule.

Pour permettre un audit accéléré du véhicule et réduire ainsi le nombre de passages dudit véhicule devant un capteur matriciel, un système selon l'invention peut comporter un deuxième dispositif de capture également conforme à l'invention, lesdits premier et deuxième dispositifs de capture étant mutuellement agencés de sorte que l'axe du champ de capture du capteur matriciel dudit deuxième dispositif de capture soit sécant à une deuxième paroi du véhicule lorsque que celui-ci décrit un déplacement relatif au regard desdits premier et deuxième dispositifs de capture.

Selon un mode de réalisation avantageux et économique, l'unité de traitement d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface conforme à l'invention peut conjointement traiter les données délivrées par les premier et deuxième dispositifs de capture. Pour cela, l'invention prévoit que :

l'unité de traitement puisse coopérer selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel et/ou la première source lumineuse du premier élément lumineux dudit deuxième dispositif de capture ;

ladite unité de traitement puisse être agencée pour :

o déclencher itérativement, selon une fréquence de capture déterminée, le capteur matriciel et/ou la première source lumineuse du premier élément lumineux dudit deuxième dispositif de capture et réceptionner dudit capteur matriciel une représentation numérique partielle d'une vue capturée par ledit capteur matriciel ;

o juxtaposer les représentations numériques partielles délivrées par le capteur matriciel selon un ordre chronologique de capture et produire une représentation composite et/ou fusionnée décrivant la deuxième paroi du véhicule.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles :

- les figures 1 et la présentent chacune une vue simplifiée d'un dispositif de capture conforme à l'invention ;

- la figure 2 illustre un exemple préféré mais non limitatif d'un motif hétérogène comportant une pluralité de lignes lumineuses que peut projeter sur l'une des parois d'un véhicule un premier élément lumineux d'un dispositif de capture conforme à l'invention ;

la figure 3 décrit un exemple de capture d'un défaut de surface capturable par un dispositif de capture conforme à l'invention ;

la figure 4 décrit une architecture fonctionnelle d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface conforme l'invention.

La figure 1 décrit une vue simplifiée d'un premier exemple non limitatif d'un dispositif de capture 1 d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface d'une paroi PLV d'un objet, en l'espèce, la carrosserie d'un véhicule V, côté passager. Selon l'exemple de réalisation décrit en lien avec la figure 1, ledit véhicule V effectue un déplacement DPL linéaire et sensiblement normal ou perpendiculaire à l'axe de capture AC d'un capteur matriciel C dudit dispositif de capture 1. Un tel capteur matriciel C peut consister en une ou plusieurs caméras telles qu'à titre d'exemple non limitatif, une caméra Firefly MV monochrome du constructeur FLIR que l'on peut connecter à une unité de traitement non représentée sur la figure 1. Une telle connexion peut consister en une liaison filaire comme un bus FireWire (nom commercial attribué à une interface série multiplexée décrivant un bus informatique véhiculant à la fois des données et des signaux de commande) ou un bus USB ( Universal Serial Bus selon une terminologie anglo-saxonne) décrivant un bus informatique en transmission série. Tout autre caméra pourrait, en variante, être utilisée en lieu et place ou en complément. De la même manière, la coopération entre le capteur matriciel C et une telle unité de traitement pourrait en variante consister en une liaison sans fil selon différents protocoles de communication comme par exemple Bluetooth, Wi-Fi ou encore ZigBee. A titre d'exemple non limitatif, le capteur matriciel C peut délivrer une représentation numérique de 752 sur 480 pixels, à chaque capture d'une vue, si ledit capteur est une caméra de type Firefly MV monochrome.

La paroi latérale PLV du véhicule V que peut capturer ledit capteur matriciel C s'inscrit grossièrement dans un plan relativement mobile au regard de l'axe de capture AC dudit capteur. Selon les dimensions de la paroi dudit véhicule dont on cherche à analyser la surface, le capteur matriciel C peut consister en un ensemble de plusieurs capteurs ou caméras, chacun capturant un tronçon de ladite paroi.

Pour pouvoir détecter un défaut de surface lié à une déformation de ladite surface de la paroi de l'objet V, en l'espèce un véhicule, comme par exemple la déformation d'une aile d'une automobile à la suite d'un choc, un dispositif de capture 1 conforme à l'invention comporte un premier élément lumineux ELI comportant une première source de production de lumière ou première source lumineuse L1. Une telle source lumineuse L1 peut consister en un ou plusieurs écrans d'ordinateur ou de télévision, dont on peut éventuellement régler manuellement ou par paramétrage électronique la puissance d'émission du signal lumineux qu'il (s) projette (nt) . En variante ou en complément, une telle première source lumineuse L1 peut consister en un ou plusieurs éléments de production de lumière tels que, par exemple, des diodes électroluminescentes, voire des lampes à incandescence halogène bien que davantage énergivores que lesdites diodes. Pour faciliter la détection de déformations de la surface de la paroi PLV de l'objet V, il est particulièrement avantageux que le premier élément lumineux ELI projette un motif déterminé et hétérogène, par exemple un motif consistant en une pluralité de lignes lumineuses verticales, ou plus généralement normales à la surface sur laquelle se déplace DPL l'objet V et/ou, en variante ou en complément, normales au plan dans lequel se déplace le capteur matriciel C si l'objet demeure immobile. Lorsque la première source lumineuse L1 consiste en un écran d'ordinateur et/ou de télévision, le motif projeté peut être défini tel qu'une mire comme l'indique la figure 2. Un tel premier motif déterminé et hétérogène peut ainsi consister en une pluralité de lignes ou bandes lumineuses CW, par exemple d'une couleur blanche, lesdites lignes ou bandes lumineuses CW étant séparées deux à deux par une bande ou une ligne noire CB. Un tel premier motif est dit hétérogène car il ne consiste pas en un motif uniforme, que nous pourrions qualifier d'homogène car identique en tout point d'émission du premier élément lumineux ELI .

Lorsque ladite première source lumineuse L1 consiste en une ou plusieurs ampoules ou lampes traditionnelles, les rayons lumineux que peuvent projeter ladite première source lumineuse L1 peuvent être en partie occultés par un masque PT ne laissant traverser que certains rayons lumineux, formant ainsi une mire similaire à celle évoquée précédemment lorsque ladite première source lumineuse L1 consiste en un écran d'ordinateur. D'autres formes de première sources lumineuses L1 pourraient être employées de sorte à former un premier motif déterminé et hétérogène que l'on peut projeter sur la paroi PLV de l'objet V lors de son déplacement relatif DPL.

Les figures 1 et 3 permettent en outre d' imager le principe permettant de mettre en exergue une déformation de la surface PLV d'un objet V. Comme l'indique la figure 1, le premier élément lumineux ELI et le capteur matriciel C sont mutuellement agencés de sorte qu'un rayon lumineux RI, émis par la première source lumineuse L1 et projeté sur la paroi PLV, sensiblement distante de ladite première source lumineuse L1 d'une distance D, puisse être réfléchi en un point PI de ladite paroi PLV, puis capturé sous la forme d'un rayon lumineux réfléchi RI' par le capteur matriciel C. Ledit rayon réfléchi RI' suit une trajectoire linéaire depuis le point PI déviée d'un angle Q par rapport à une normale NI à la paroi PLV audit point PI. Ainsi, lors du déplacement DPL relatif de l'objet V par rapport au capteur matriciel C, toute variation significative de l'angle de réflexion Q traduit une déformation de la surface de la paroi PLV. Si le rayon lumineux RI est émis depuis un rang r de la première source lumineuse L1 (on entend par « rang » l'abscisse d'un point d'émission d'un rayon le long d'un axe, inscrit dans la surface d'émission de la première source lumineuse Ll, parallèle à un plan dans lequel s'inscrit le déplacement relatif de l'objet V par rapport à ladite première source lumineuse Ll), il existe la relation — = 2D sin - . Ainsi, une déformation en creux de

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la surface de la paroi PLV entraîne une modification significative de l'angle de réflexion Q d'un rayon RI émis depuis un même rang r dans un plan sensiblement parallèle à la surface sur laquelle se meut DPL l'objet V et/ou le capteur matriciel C. Un tel angle de réflexion Q viendrait en l'espèce à croître fortement selon la profondeur de la déformation de surface puis à recouvrer une valeur sensiblement égale à celle en dehors de toute déformation de surface, puis à décroître pour devenir négatif avant de recouvrer ladite valeur de l'angle Q en l'absence de toute déformation de la surface de la paroi PLV. La réflexion du premier motif hétérogène capturable par le capteur matriciel C est donc avantageusement révélatrice d'une déformation de la surface PLV.

La figure 3 décrit ainsi une mise en situation selon laquelle un objet V, par exemple une automobile, se déplace DPL devant un capteur matriciel C projetant un premier motif déterminé et hétérogène grâce à un masque PT occultant partiellement les rayons lumineux émis par la première source lumineuse L1 du premier élément lumineux ELI d'un dispositif de capture conforme à l'invention. Selon cet exemple, l'une des portes latérales de l'automobile V a été endommagée et un défaut DF formant un creux à la surface de la paroi PLV de ladite porte existe. Le premier motif hétérogène décrit une série de n lignes lumineuses CW1, CW2, CWi à CWn verticales, l'automobile V décrivant un déplacement horizontal DPL sur le sol. Le capteur matriciel C peut capturer une ou plusieurs vues latérales de ladite automobile V et ainsi produire, à chaque capture, une représentation numérique R sous la forme d'un tableau de pixels de RL lignes et de RC colonnes. Comme l'indique la figure 3, nous noterons Px,y, le pixel situé à la RRx ^lème ligne et la RCy ^lème colonne. Comme l'indique la figure 3, certains capteurs matriciels peuvent produire une, voire plusieurs, représentations numériques partielles RW ne comportant, par exemple, que certaines colonnes de pixels et/ou certaines lignes de la représentation R qui embrasse tout le champ capturable par ledit capteur. Le dimensionnement d'une représentation partielle peut être, par exemple, prédéterminé ou paramétrable sur commande électrique. Il en est de même pour un offset en ligne ou en colonne, afin de positionner précisément les pixels retenus pour produire une telle représentation partielle RW. A titre d'exemple, la figure 4 décrit un capteur apte à produire une représentation partielle de RWw colonnes de pixels. Quelle que soit la représentation produite, entière R ou partielle RW, la vue capturée est celle décrite par l'exemple de la portière passager d'une automobile endommagée présenté en figure 3. Ainsi, on distingue parfaitement, sur ladite figure 3, certaines bandes lumineuses réfléchies CWi' à CWn' , respectivement issues des lignes CWi à CWn dudit premier motif hétérogène projeté par le premier élément lumineux ELI, lesdites bandes lumineuses réfléchies n'étant pas déformées par la paroi PLV du véhicule. Inversement, on distingue parfaitement que les bandes lumineuses CW1' et CW2', réfléchies par la paroi PLV, respectivement issues des bandes lumineuse CW1 et CW2 du premier motif hétérogène projeté par ELI, sont déformées, voire brisées, par la présence d'un défaut DF de surface de ladite paroi PLV.

La figure 1 décrit un agencement mutuel particulièrement avantageux du premier élément lumineux ELI et du capteur matriciel C d'un dispositif de capture conforme à l'invention. Ainsi, si une normale à la surface d'émission du ou des rayons lumineux RI par la première source lumineuse L1 décrit un angle sensiblement de 45° avec l'axe de capture AC du capteur matriciel, la réflexion des rayons lumineux formant le premier motif hétérogène n'occupe qu'une première partie du champ capturable par ledit capteur matriciel C, laissant une deuxième partie dudit champ capturable par ledit capteur matriciel C non concerné par une telle réflexion .

Une telle deuxième partie dudit champ capturable peut être mise à profit pour capturer d'autres rayons lumineux également réfléchis par la paroi PLV de l'objet V durant le déplacement DPL relatif de l'objet V au regard dudit capteur. Ainsi, conformément à un arrangement préféré et décrit pas la figure 1, un dispositif de capture 1 conforme à l'invention peut comporter un deuxième élément lumineux EL2. Ce dernier comporte une deuxième source lumineuse L2, toutefois choisie pour émettre des rayons lumineux R2 d'une intensité inférieure à celle du ou des rayons RI correspondant au premier motif hétérogène. Ledit deuxième élément lumineux EL2 est agencé pour projeter un motif homogène, c'est-à-dire que l'intensité lumineuse de tout rayon émis en en tout point de la surface émettrice dudit deuxième élément lumineux EL2 est sensiblement constante. Ainsi, l'agencement du deuxième élément lumineux EL2 permet de projeter un deuxième motif déterminé et homogène sur la paroi PLV de l'objet V. A l'instar du premier élément lumineux ELI, le deuxième élément lumineux EL2 et le capteur matriciel C sont mutuellement agencés pour qu'un rayon R2 émis par la deuxième source lumineuse L2, réfléchi en un point P2 de ladite surface PLV sous la forme d'un rayon réfléchi R2', puisse être capturé par ledit capteur matriciel C. L'agencement d'un dispositif de capture 1 décrit par la figure 1 enseigne que les premier et deuxième éléments lumineux ELI et EL2 peuvent être positionnés respectivement de part et d' autre dudit capteur matriciel C. Selon cet agencement avantageux mais non limitatif, une normale à la surface d'émission du deuxième motif déterminé et homogène dudit deuxième élément lumineux EL2 forme un angle sensiblement égal à 45° avec l'axe de capture dudit capteur matriciel C. Ainsi, la réflexion du deuxième motif homogène peut n'occuper, selon l'ouverture de champ proposée par le capteur matriciel C, qu'une partie du champ capturable par ledit capteur matriciel C, ladite partie étant distincte de celle concernée par la réflexion du premier motif hétérogène. En outre, l'intensité lumineuse dudit deuxième motif homogène étant avantageusement choisie pour être inférieure à l'intensité lumineuse du ou des rayons lumineux RI composant le premier motif hétérogène, la conjonction des deux motifs est sans impact pour la capture de la réflexion dudit premier motif hétérogène. Ainsi, avec un seul et même capteur matriciel C, il est possible, en une seule capture de vue, de collecter des informations en lien avec les réflexions respectives des premier et deuxième motifs déterminés. Pour peu que l'on ne considère qu'une capture partielle ou région d' intérêt restreinte RW dans la représentation numérique R décrivant l'intégralité du champ capturable par ledit capteur matriciel C, il est possible de ne prendre en compte que la réflexion du premier ou du deuxième motif déterminé, comme nous le détaillerons plus loin en lien avec l'exemple de mise en œuvre d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface illustré par la figure 4.

La deuxième source lumineuse L2 peut consister, à l'instar de la première source Ll, en un écran d'ordinateur ou de télévision ou un réseau de diodes électroluminescentes. Elle peut également se résumer en un écran passif, tel un écran de cinéma, de couleur claire ou blanche réfléchissant la lumière ambiante de l'objet de manière homogène.

Intéressons-nous plus précisément à la mise en œuvre d'un dispositif de capture par un système d'aide à la détection d'un défaut d'une surface d'une paroi d'un objet. Une telle situation est notamment illustrée par la figure 4 à titre d'exemple d'application non limitatif. Selon cet exemple, un tel système comporte un dispositif de capture 1 conforme à l'invention et tel que décrit en lien avec la figure 1.

Selon un premier mode de réalisation, ledit dispositif de capture 1 comporte un capteur matriciel C et un premier élément lumineux ELI . La source première lumineuse Ll dudit premier élément lumineux ELI et le capteur matriciel C du dispositif de capture 1 coopèrent avec une unité de traitement 11, comprenant un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs, une telle unité de traitement 11 étant agencée pour mettre en œuvre un procédé de pilotage notamment des deux matériels, ladite mise en œuvre pouvant être provoquée par l'exécution d'instructions d'un programme d' ordinateur idoine chargé dans une mémoire de programmes 13 coopérant avec ladite unité de traitement ou coopérant avec celle-ci. Une telle unité de traitement 11 peut être celle d'un ordinateur personnel ou, en variante, d'une unité de contrôle dédiée. Comme évoqué précédemment en lien avec la figure 1, le capteur matriciel C et/ou la première source lumineuse L1 dudit dispositif de capturer 1 peuvent coopérer selon une liaison filaire ou sans fil avec l'unité de traitement 11. Selon l'exemple décrit par la figure 4, cette dernière est agencée pour paramétrer (situation symbolisée par un lien référencé Pc en figure 4) le capteur matriciel C, afin de définir notamment une sélection de pixels d' intérêt constituant des représentations numériques partielles RW du champ de capture dudit capteur matriciel C. Exploiter de telles représentations restreintes ou partielles RW en lieu et place de représentations numériques R décrivant l'intégralité dudit champ de capture du capteur matriciel C permet notamment de ne pas alourdir les traitements d'images effectués par l'unité de traitement 11 entre deux captures de vues et ainsi de ne pas pénaliser la vitesse du déplacement relatif DPL de l'objet V par rapport au dispositif de capture 1.

L'unité de traitement 11 d'un système conforme à l'invention peut être agencée pour actionner la première source lumineuse L1 lorsqu'un objet s'apprête à entrer dans le champ de capture du capteur matriciel C. Pour cela, l'unité de traitement 11 peut coopérer avec un capteur de présence, non représenté sur la figure 4 par mesure de simplification, ledit capteur détectant la présence d'un objet dont on cherche à analyser l'enveloppe. Un tel capteur de présence peut consister en un capteur de détection de présence optique ou pneumatique, à l'instar de capteurs tubulaires exploités sur des voies pour détecter le passage d'un véhicule, ou encore un capteur inductif. Ladite unité de traitement 11 peut être également agencée pour provoquer ou commander électriquement, voire par ondes électromagnétiques, la capture d'une vue par le capteur matriciel C.

Lorsqu'un tel objet V entre dans un espace d'analyse d'une de ses parois d'enveloppe PLV, l'unité de traitement 11 d'un système conforme à l'invention provoque itérativement une série de captures, réalisées par le capteur matriciel C, au cours du déplacement relatif DPL de l'objet V, comme en l'espèce en lien avec la figure 4 une automobile. Ledit capteur matriciel C produit ainsi une série de représentations partielles RW(t) a RW(tm) capturant la réflexion du premier motif hétérogène sur la paroi PLV de l'objet mobile V. Les représentations partielles RW(t) à RW(tm) peuvent être inscrites dans une mémoire de données 12 propre à l'unité de traitement 11 ou coopérant avec celle-ci via un bus de données. A l'issue du passage de l'objet V, l'unité de traitement 11 provoque la mise en œuvre d'un traitement conjoint des différentes représentations partielles RW(t) à RW(tm) pour produire par agrégation une représentation numérique composite RX décrivant l'intégralité de la paroi PLV du véhicule V.

A l'issue de la production d'une représentation composite RX, l'unité de traitement 11 peut mettre en œuvre une étape de fusion des représentations partielles agrégées dans la représentation RX pour produire une représentation numérique unifiée RF de ladite paroi PLV de l'objet V sous la forme d'une image. Cette production peut faire l'objet d'une inscription des représentations RX ou RF en mémoire de données 12. L'unité de traitement 11 peut en outre provoquer une restitution graphique de ladite image RF par une interface homme-machine DP telle qu'un écran d'ordinateur par exemple ou par tout autre périphérique de sortie adapté, comme une imprimante. Un opérateur peut ainsi prendre instantanément connaissance de l'image RF et vérifier la présence d'un éventuel défaut de surface DF mis en exergue par la réflexion du premier motif hétérogène. Selon l'exemple décrit en lien avec la figure 4, une telle image RF permet de faciliter l'analyse de l'opérateur et ainsi lui permettre de déceler la présence d'un défaut de surface sur la paroi latérale PLV.

L'invention prévoit également que l'unité de traitement 11 d'un système conforme à l'invention puisse paramétrer le capteur matriciel pour que celui-ci délivre conjointement, lors d'une capture de la scène courante, deux représentations RW(t) distinctes, chacune se focalisant ainsi sur des points de réflexions distincts de la paroi PLV, ou plus généralement sur des régions d' intérêt distinctes de ladite paroi PLV, au sein du champ de capture. En variante, si une seule représentation partielle RW ne peut être produite par capture, l'unité de traitement 11 peut provoquer deux captures consécutives pour produire lesdites deux représentations partielles distinctes RW(t). Ainsi, finalement, deux images RF peuvent être produites par l'unité de traitement 11 sur la base des deux séries de représentations partielles RW(t) à RW(tm) consacrées aux deux régions d'intérêt. L'opérateur peut ainsi commander un affichage conjoint ou concomitant, voire en alternance, des deux images RF, chacune donnant en quelque sorte deux images virtuellement prises selon des angles de prises de vue différents, mettant davantage en exergue un défaut de surface, la réflexion du premier motif hétérogène donnant à l'opérateur l'impression d'un déplacement à la surface de la paroi PLV. En variante un tel affichage peut être provoqué automatiquement par ladite unité de traitement 11.

De la même manière que pour la production d'une image RF découlant de la fusion de représentations partielles RW reflétant la réflexion du premier motif hétérogène projeté par le premier élément lumineux ELI du dispositif de capture 1, l'invention prévoit que l'unité de traitement 11 d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface puisse produire une représentation numérique RX et/ou RF de la paroi PLV éclairée par un deuxième motif déterminé, cette fois-ci, homogène, offrant à l'opérateur une aide à la détection de défauts de surface superficiels tels qu'une éraflure, une rayure ou une altération d'une teinte sur ladite paroi PLV de l'objet analysé V. Pour cela, le dispositif de capture 1 dudit système comporte un deuxième élément lumineux EL2 agencé pour projeter sur la paroi de l'objet un deuxième motif homogène, comme d'ores et déjà expliqué en lien avec la figure 1.

Comme l'indique à titre de deuxième exemple non limitatif la Figure la, selon laquelle le capteur matriciel C d'un dispositif de capture 1 est positionné de manière excentrée au regard des deux éléments lumineux ELI et EL2, respectivement associés aux sources lumineuses L1 et L2, il est possible que le champ de capture du capteur matriciel C puisse être suffisamment large et permettre, d'une part, de collecter la réflexion RI' sur l'enveloppe ou paroi PLV de l'objet V du premier motif hétérogène projeté par le premier élément lumineux ELI et d'autre part, la réflexion R2' sur ladite enveloppe ou paroi PLV du deuxième motif homogène projeté par le deuxième élément lumineux EL2, sans que les deux réflexions RI' et R2' ne se recouvrent totalement, l'unité de traitement 11 peut provoquer une capture de la scène et commander audit capteur matriciel C la production concomitante d'une première représentation numérique partielle RW(t) capturant tout ou partie des rayons lumineux issus du premier motif hétérogène, et une deuxième représentation numérique partielle RW(t), capturant tout ou partie des rayons lumineux issus du seul deuxième motif homogène.

Lorsque le capteur matriciel C ne peut capturer qu'une vue selon laquelle les réflexions des premier et deuxième motifs, respectivement hétérogène et homogène, se superposeraient, l'invention prévoit que l'unité de traitement 11 peut provoquer, en lieu et place d'une seule capture et production de deux représentations partielles RW(t), une première capture, la première source lumineuse L1 étant actionnée, par le capteur matriciel, ce dernier produisant une représentation partielle RW(t) décrivant une réflexion du premier motif hétérogène sur la paroi PLV, suivie d'une deuxième capture, la première source lumineuse L1 étant éteinte sous l'action d'une commande transmise par ladite unité de traitement 11, par ledit capteur matriciel, ce dernier produisant une deuxième représentation numérique partielle RW(t) concernée uniquement par la réflexion du deuxième motif homogène sur ladite paroi PLV. L'intensité d'émission par le deuxième élément lumineux EL2 du deuxième motif homogène pouvant être choisie avantageusement inférieure à l'intensité d'émission par le premier élément lumineux ELI du premier motif hétérogène, la projection éventuellement permanente du deuxième motif homogène n'obère pas la capture de la réflexion du premier motif hétérogène sur la paroi PLV.

Un affichage alternatif de deux images RF, l'une décrivant la réflexion sur la paroi PLV du premier motif hétérogène et la deuxième décrivant la réflexion du motif homogène sur ladite paroi PLV offre également à l'opérateur une aide précieuse dans la détection d'un défaut DF de surface.

Selon la technologie du capteur matriciel C, il est possible que celui-ci ne puisse pas directement produire une représentation partielle RW(t) décrivant une scène de capture. Dans ce cas, l'invention prévoit que l'unité de traitement 11 puisse se charger, à réception d'une représentation numérique R(t) décrivant l'intégralité du champ de capture, de produire une ou plusieurs représentations partielles RW(t) à partir de la représentation numérique R(t), en lieu et place directement dudit capteur matriciel C tel qu'évoqué précédemment. Une représentation partielle RW(t) étant produite par le couple constitué du capteur matriciel C et de l'unité de traitement 11, avant d'être inscrite dans la mémoire de données 12, nous considérerons, par extension, que la notion de capteur matriciel, au sens de l'invention, englobe ledit couple pour ce qui concerne la production de telles représentation partielles RW(t) .

L'invention prévoit également que l'unité de traitement 11 puisse comporter des moyens, non représentés en figure 4, pour horodater la production d'une représentation numérique composite RX ou d'une image RF. Il en est de même pour le capteur matriciel C. Celui-ci peut également être agencé pour horodater toute représentation numérique qu' il produit et délivre à l'unité de traitement 11. Un tel horodatage peut être avantageusement associé, inscrit ou encore incrusté à toute représentation numérique produite selon l'invention. Par ailleurs, l'invention prévoit qu'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface puisse comporter d'autres capteurs ou entités coopérant avec l'unité de traitement 11 pour identifier un objet V en-cours de capture lors de son passage DPL. Un tel capteur additionnel ou complémentaire peut être optique pour capturer, par exemple, la teneur d'une plaque d'immatriculation avant ou arrière d'un véhicule V, ou encore électromagnétique, pour lire un message d' identification émis par une balise présente sur ou dans l'objet V, voire de toute autre nature. L'unité de traitement 11 peut alors associer des informations complémentaires délivrées par de tels capteurs additionnels aux représentations numériques RX ou RF produites, voire incruster des caractères alphanumériques au sein desdites représentations décrivant ces informations complémentaires.

Par ailleurs, un traitement d'analyse de la teneur d' images ou de représentations produites RX, RF par un système d' aide à la détection de défaut de surface conforme à l'invention peut être mis en œuvre par une entité électronique distante 20, telle qu'un serveur d'audit ou de stockage. En variante ou en complément, toutes ou parties desdites représentations numériques RX ou RF, voire les représentations R(t) ou RW(t) produites par le capteur matriciel C ou par l'unité de traitement 11, peuvent faire l'objet d'un enregistrement sur un tel serveur d'audit distant 20. Pour cela, l'invention prévoit que l'unité de traitement 11 d'un tel système puisse comporter ou coopérer avec des moyens de communication 14 assurant une liaison NW, par exemple de type Internet ou GPRS (General Packet Radio Service selon une terminologie anglo-saxonne) , voire satellite, avec ladite entité électronique distante 20. L'unité de traitement 11 est alors agencée pour produire des messages de données encodant de telles représentations numériques et pour provoquer l'émission de tels messages de données par lesdits moyens de communication 14 à destination de ladite entité électronique distance 20.

La figure 4 a permis d' illustrer différents modes de réalisation d'un système d'aide à la détection de défaut de surface d'une paroi PLV d'un objet V, tel qu'une automobile .

Pour pouvoir analyser plusieurs parois PLV dudit objet durant un seul déplacement DPL relatif de ce dernier, un système conforme à l'invention peut comporter une pluralité de dispositifs de capture également conforme à l'invention, tel que décrit à titre d'exemple par la figure 1.

Ainsi à titre d'exemple non limitatif, un tel système peut comporter un deuxième dispositif de capture 1', similaire au dispositif de capture 1 décrit en lien en lien avec les figures 1 ou IA et 4, le deuxième dispositif l' faisant face au dispositif de capture 1. Ainsi, les deux dispositifs de capture 1 et l' peuvent délivrer à l'unité de traitement 11 des représentations R(t) ou RW(t) décrivant respectivement les deux parois latérales de l'automobile V illustrée par la figure 4. Dans cette configuration, les premier et deuxième dispositifs de capture 1 et l' sont mutuellement agencés de sorte que l'axe AC du champ de capture du capteur matriciel C dudit deuxième dispositif de capture l' soit orienté sensiblement normal, ou plus généralement sécant, à la paroi de la carrosserie PLV, côté conducteur de l'automobile V lorsque celle-ci décrit un déplacement relatif DPL au regard desdits premier et deuxième dispositifs de capture 1, 1', l'axe AC du champ de capture du capteur matriciel C du premier dispositif de capture 1 étant quant à lui sensiblement normal, ou plus généralement sécant, à la paroi de la carrosserie PLV de ladite automobile V, côté passager.

L'invention prévoit en outre qu'un troisième dispositif de capture puisse quant à lui capturer, par exemple, des vues de dessus du véhicule V. Les trois dispositifs de captures forment ainsi l'équivalent d'un pont au sein duquel un véhicule peut se déplacer, ou réciproquement, un pont mobile se déplaçant le long d'un l'axe longitudinal dudit véhicule V.

Lorsqu'un système conforme à l'invention comporte une pluralité de dispositifs de capture, tels que les dispositifs 1 et l' précédemment évoqués, l'unité de traitement 11 dudit système peut coopérer selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel C et/ou la première source lumineuse L1 du premier élément lumineux ELI de chacun desdits dispositifs de capture. Elle est alors en outre agencée pour:

- déclencher itérativement, selon une fréquence de capture déterminée et adaptée à la vitesse de déplacement autorisée du véhicule V durant son passage DPL, le capteur matriciel C et/ou la première source lumineuse L1 du premier élément lumineux ELI de chaque dispositif de capture et réceptionner ou recevoir dudit capteur matriciel une représentation numérique R(t) ou RW(t) d'une vue ou scène capturée par ledit capteur matriciel C de chaque dispositif de capture ;

- juxtaposer les représentations numériques partielles ainsi délivrées par les différents capteurs matriciels C selon un ordre chronologique de capture et obtenir une représentation composite RX et/ou fusionnée RF décrivant les différentes parois PLV de l'objet V.

Lorsqu'un tel système d'aide à la détection de défaut de surface conforme à l'invention est installé, par exemple au sein d'un centre de location de véhicules terrestres, il devient donc possible de vérifier aisément et de manière objective, l'état de la carrosserie d'un véhicule lors de la mise à disposition dudit véhicule à un locataire ou lors de la restitution dudit véhicule par ce dernier.

Les représentations numériques RX, RF, produites conformément à l'invention par une unité de traitement d'un système d'aide à la détection de défaut de surface, sont également susceptibles de faire l'objet d'un traitement automatique subséquent de mise en exergue de tels défauts, afin de faciliter davantage et maximiser l'objectivité d'un tel examen. Un tel traitement complémentaire pourrait être mis en œuvre par l'unité de traitement 11 d'un système conforme à l'invention ou par une entité électronique 20 distante de celui-ci tel qu'illustré par la figure 4.

L' invention a été notamment décrite en lien avec une application d'analyse d'une carrosserie et/ou d'un châssis d'un véhicule terrestre. Elle pourrait toutefois être appliquée à tout véhicule dont on souhaite vérifier l'intégrité de l'enveloppe extérieure et même à tout autre objet, tel qu'un bateau sur une remorque ou sur un ber mobile. Il suffira simplement d'adapter, dimensionner et agencés notamment les premiers et deuxièmes éléments lumineux ELI et/ou EL2 du ou des dispositifs de capture, au regard des capteurs matriciels employés pour analyser la surface d'une ou plusieurs parois de l'objet concerné.