DESCRIPCIÓN

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La siguiente invención se refiere a un sistema de captación de la imagen plantar mediante escaneo de la planta del pie, el cual se basa en un sensor de profundidad o dispositivo de captación de imágenes en 3D, asociado a una estructura portátil, que comprende unas patas regulables en altura, un primer marco, portador de un cristal, y una membrana elástica, sobre la que el paciente coloca el pie y hace tope sobre el cristal, posicionado inferiormente, para la captación de la imagen plantar. En una ejecución práctica de la invención, a dos laterales opuestos del primer marco, portador del cristal, pueden unirse, de forma abisagrada, una pareja de plataformas provistas, en su lado opuesto al de abisagrado, de una pareja de patas regulables en altura. De esta forma, el objeto esencial de la invención consiste en un sistema dotado de una estructura portátil con una membrana elástica para pisar con el pie y de un suelo o tope consistente en el cristal transparente, donde termina apoyando el pie, estando el sistema habilitado para el transporte de todo el conjunto para poder llevar a cabo la captación de la imagen plantar de los pacientes en cualquier emplazamiento que interese.

Así, al poder transportar todo el conjunto de una forma sencilla se permite, en numerosas situaciones, poder trasladarse al lugar en el que se va a utilizar sin que sean los usuarios o pacientes los que se tengan que desplazar al lugar de ubicación del sistema. De esta manera, por ejemplo, en aquellos casos en los que se trata de fabricar plantillas personalizadas a un grupo de personas, como puede ser las de un equipo deportivo, se puede trasladar el conjunto necesario para la captación de la imagen plantar sin que sean todos los componentes del equipo los que se tenga que trasladar al lugar de instalación fija del sistema.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es conocido, normalmente, los escáneres plantares existentes en el mercado obtienen la imagen del pie pisando sobre un cristal, de forma que tanto la imagen del talón como la del ante pié aparecen aplanadas y la bóveda plantar aparece sensiblemente disminuida. Por otra parte, el titular del presente expediente es, igualmente, titular del documento de patente ES 2336533 en el que se describe un dispositivo de captación de la imagen plantar, basado en un escáner mediante el cual se permite obtener una imagen virtual con gran precisión y en una situación real de carga del paciente, recogiendo el tejido blando y simulando la situación dentro del zapato.

Para ello al escáner plantar se asocia una estructura que permite su adaptación al mismo, la cual se funda en una pareja de soportes, regulables en anchura y altura, que lo atraviesan superiormente por medio de una pareja de largueros entre los que presenta una membrana elástica sobre la que los usuarios colocan el pie a escanear.

Un hecho a destacar es que el traslado de los escáneres plantares, tanto por su volumen como por su posible desajuste, representa un importante inconveniente.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

En la presente memoria se describe un sistema de captación de la imagen plantar, que comprende:

- un sensor de profundidad o dispositivo de captación de imágenes 3D, y,

- una estructura portátil definida por:

- unas patas regulables conformada cada una de ellas por un cuerpo central tubular que aloja, en cada uno de los extremos respectivamente, un primer cuerpo y un segundo cuerpo, ambos regulables en altura en el interior del cuerpo central tubular;

- un primer marco, portador de un cristal, unido al cuerpo central tubular de cada una de las patas regulables, y;

- una membrana elástica, unida al segundo cuerpo de las primeras patas.

El primer marco, portador del cristal, que actúa a modo de suelo o tope transparente, está unido a los cuerpos centrales tubulares conformantes de las primeras patas, siendo regulable en altura por medio de la regulación de los primeros cuerpos conformantes de las patas regulables, que apoyan en el suelo mediante unas bases de apoyo.

En una primera forma de realización, la membrana elástica se encuentra ubicada en un segundo marco que, a su vez, se encuentra unido a los segundos cuerpos conformantes de las primeras patas. En una segunda forma de realización, la membrana elástica se encuentra fijada a una pareja de travesaños paralelos que, a su vez, se encuentran fijados a los segundos cuerpos conformantes de las primeras patas, de forma que la tensión de la membrana puede regularse a través de unos medios de anclaje ubicados en la pareja de travesaños.

En las dos formas de realización, la membrana elástica es regulable en altura con respecto al primer marco a través de la capacidad de regulación de posición que posee el segundo cuerpo a lo largo del cuerpo central tubular.

En cualquiera de las dos formas de realización de la invención, en dos laterales opuestos del primer marco se unen, de forma abisagrada, una pareja de plataformas dotadas, en su lado opuesto al de abisagrado, de correspondientes parejas de segundas patas regulables en altura y unidas de forma basculante, a través de unos ejes de giro, a la plataforma respectiva.

Cada una de las segundas patas aloja, por su extremo libre, un tercer cuerpo para la regulación en altura.

Tanto los primeros cuerpos, conformantes de las primeras patas de la estructura portátil, como los terceros cuerpos, conformantes de las segundas patas, unidas de forma basculante a las plataformas, se rematan en respectivas bases de apoyo giratorias mediante unos ejes de giro.

De esta forma, al quedar rematadas, tanto las primeras patas como las segundas patas en respectivas bases de apoyo giratorias, en base a la regulación en altura del conjunto de patas y al basculamiento de las bases de apoyo de las mismas, se permite que la estructura general pueda adoptar una inclinación de hasta 45° con objeto de facilitar el escaneo del píe en distintas posiciones.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención. Figura 1. Muestra una vista en perspectiva del sistema de la invención en una primera forma de realización con un sensor bajo la misma en correspondencia con el cristal del primer marco y la membrana elástica del segundo marco.

Figura 2. Muestra una primera vista en alzado lateral de la figura anterior, pudiendo observar como el sensor queda centrado bajo la estructura portátil.

Figura 3. Muestra una segunda vista en alzado lateral de la figura 1 , pudiendo observar como el sensor queda centrado bajo la estructura portátil.

Figura 4. Muestra una vista en planta de la figura 1 , observando el segundo marco con la membrana elástica.

Figura 5. Muestra una vista en perspectiva del sistema de la invención en una segunda forma de realización en la que a los segundos cuerpos conformantes de las primeras patas de la estructura portátil, quedan fijados una pareja de travesaños portadores de la membrana elástica, mostrando también unas plataformas unidas, de forma abisagrada al primer marco por dos de sus laterales y presentando, por el lado opuesto al de abisagrado, respectivas parejas de patas regulables en altura y de unión giratoria, en tanto que.

Figura 6. Muestra una vista en planta de la figura anterior.

Figura 7. Muestra una vista en alzado lateral de la figura 5, pudiendo observar como la pareja de plataformas abisagradas al primer marco portador de un cristal quedan enrasadas con el mismo y permiten el posicionamiento del usuario sobre ellas.

Figura 8. Muestra una vista en alzado frontal de la figura 5.

Figura 9. Muestra una vista en perspectiva del sistema de la invención representado en la figura 5 en su posición de plegado.

Figura 10. Muestra una vista en planta de la figura 9. Figura 11. Muestra una vista en alzado lateral de la figura 9, pudiendo observar como la pareja de plataformas abisagradas al primer marco quedan basculadas y con la pareja de patas unidas giratoriamente, igualmente, plegadas sobre las citadas plataformas.

Figura 12. Muestra una vista en alzado frontal de la figura 9.

A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras:

1. Sensor de profundidad.

2. Primera estructura portátil.

2’. Segunda estructura portátil.

3. Primer marco.

4. Primeras patas.

5. Cuerpo central tubular.

6. Primer cuerpo.

7. Segundo cuerpo.

8. Cristal.

9. Segundo marco.

10. Membrana elástica

11. Travesaño.

12. Plataforma.

13. Segundas patas.

14. Eje de giro.

15. Tercer cuerpo.

16. Base de apoyo.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar como el sistema de captación de la imagen plantar de la presente invención comprende principalmente un sensor de profundidad 1 y una estructura portátil 2, 2’, pudiendo estar el sensor de profundidad 1 definido por un dispositivo móvil capaz de captar, en tiempo real, imágenes 3D, tal como un PC portátil con una cámara web, un teléfono móvil, una tablet o cualquier dispositivo electrónico dotado de un sensor de profundidad 1. Así, en una primera forma de realización, la figura 1 representa una primera estructura portátil 2 que comprende unas primeras patas 4 conformadas por un cuerpo central tubular 5 en el que un primer cuerpo 6 y un segundo cuerpo 7 se alojan inferior y superiormente por cada uno de los extremos, siendo regulables en posición con respecto al cuerpo central tubular 5. La primera estructura portátil 2 también comprende un primer marco 3, portador de un cristal 8, unido al cuerpo central tubular 5 conformante de las respectivas primeras patas 4, y un segundo marco 9, portador de una membrana elástica 10, ubicado por encima del primer marco 3.

Con esta configuración, se dispone de una membrana elástica 10 para la captación de la imagen plantar de un pie al ubicarse sobre ella y de un suelo o tope transparente, mediante el cristal 8 del primer marco 3, donde el pie termina apoyando para proceder al escaneo mediante el sensor de profundidad 1 o dispositivo móvil equivalente, dispuesto bajo el cristal 8.

Por otra parte, la regulación en altura de las primeras patas 4 se lleva a cabo mediante el posicionamiento del primer cuerpo 6 y del segundo cuerpo 7 con respecto al cuerpo central tubular 5.

De esta forma, la posición del primer marco 3, portador del cristal 8, es regulable en altura por medio de la regulación del primer cuerpo 6 con respecto al cuerpo central tubular 5.

Por otro lado, la distancia entre el segundo marco 9, portador de una membrana elástica 10, y el primer marco 3, portador del cristal 8, es regulable por medio del segundo cuerpo 7 a lo largo del cuerpo central tubular 5 conformante de las primeras patas 4.

De esta forma, para la captación de la imagen plantar del paciente o usuario, a la primera estructura portátil 2 se le adosa un apoyo lateral, no representado en las figuras, con objeto de que el paciente o usuario pueda colocar sobre el mismo el pie del que no se está obteniendo la imagen plantar, pudiendo adoptar una posición estable y cómoda.

En una segunda forma de realización, según se representa en la figura 5, una segunda estructura portátil 2’ comprende una pareja de travesaños 11 paralelos, fijados a los segundos cuerpos 7 de las primeras patas 4. Entre los travesaños 11 se dispone la membrana elástica 10, unida a través de unos medios de fijación, cuya tensión se regula mediante rotación de los travesaños 11.

En cualquiera de las dos formas de realización, ya sea con la membrana elástica 10 soportada por el segundo marco 9 o por los travesaños 11 , a dos de los lados laterales opuestos del primer marco 3, se encuentra abisagrada, por unos de sus lados, sendas plataformas 12 que, en los lados opuestos a los de abisagrado, presentan respectivas parejas de segundas patas 13, unidas de forma giratoria, a las respectivas plataformas 12 por medio de ejes de giro 14.

Las citadas segundas patas 13 son regulables en altura mediante unos terceros cuerpos 16 que se alojan en ellas la longitud deseada, del mismo modo que los primeros cuerpos 6 en los cuerpos centrales tubulares 5 de las primeras patas 4.

De esta forma, en las figuras 5 y 7 se puede observar cómo la pareja de plataformas 12 quedan enrasadas con el primer marco 3 a la vez que la pareja de travesaños 11 , entre los que se dispone la membrana elástica 10, se encuentra fijada a los segundos cuerpos 7, de forma que la regulación en altura de dicha membrana elástica 10, respecto del cristal 8 solidario al primer marco 3, se puede llevar a cabo por medio de la regulación en altura de los segundos cuerpos 7 o bien a través de los medios de fijación de dicha membrana elástica 10 a la pareja de travesaños 11 entre los que queda montada.

Así, el primer marco 3, con el cristal 8 incorporado, es solidario a los cuerpos centrales tubulares 5 conformantes, junto con los primeros cuerpos 6 y los segundos cuerpos 7, de las primeras patas 4 de la primera estructura portátil 2. Esta configuración define el soporte base de la segunda estructura portátil 2’, ya que las segundas patas 13 pueden bascular sobre la cara interna de las plataformas 12 y a su vez las plataformas 12, igualmente, pueden bascular respecto de su eje de unión abisagrada al primer marco 3, configurando la segunda estructura portátil 2’ sin más que añadirle los travesaños 11 con la membrana elástica 10, tal como la representada en la figura 9, ocupando un mínimo espacio que facilita su transporte debido a su facilidad de plegado.

Además, al presentar los primeros cuerpos 6 conformantes de las primeras patas 4 asociadas al primer marco 3, portador del cristal 8, así como los terceros cuerpos 15 conformantes de las segundas patas 13 unidas a la pareja de plataformas 12 de forma giratoria por el lado opuesto al de su abisagrado al primer marco 3, tal como se ha indicado, la altura del conjunto de la segunda estructura portátil 2’, se puede graduar a la altura deseada cuando se encuentra en su posición desplegada de trabajo.

Con la segunda estructura portátil 2’ en su posición desplegada de trabajo, tal como se observa en la figura 5, el paciente se podrá colocar sobre ella colocando el pie a escanear sobre la membrana elástica 10 hasta hacer tope sobre el cristal 8, a modo de suelo o tope transparente, y llevar a cabo el escaneo del pie por medio del sensor de profundidad 1 o dispositivo móvil equivalente dispuesto inferiormente, en tanto que el otro pie lo tendrá apoyado sobre una de las plataforma 12 y, cuando dicho escaneo se haya efectuado bastará que el paciente o usuario cambie la posición de los pies de forma que el pie ya escaneado lo colocará en la plataforma 12 libre y el otro pie, colocado en la plataforma 12, lo colocará sobre la membrana 10, pisando hasta hacer tope sobre el cristal 8, a modo de suelo o tope transparente, para proceder a su escaneo.

Por otra parte, tanto las primeras patas 4 como las segundas patas 13, unidas de forma giratoria a la pareja de plataformas 12 se rematan, inferiormente, con respectivas bases de apoyo 16 unidas de forma giratoria mediante correspondientes ejes de giro 14, permitiendo el giro de la estructura hasta 45° y facilitando el escaneo de los pies con un determinado ángulo.

De esta forma, cuando las circunstancias requieran un cambio de emplazamiento del lugar de escaneo se permitirá plegar la segunda estructura 2’ y trasladarla al lugar de escaneo, junto con el sensor de profundidad 1 apropiado que, tal como se ha indicado, puede estar definido por un PC portátil o medio semejante, y llevar a cabo la captación de la imagen plantar donde se desee por la facilidad de transporte.

La regulación en altura de los primeros cuerpos 6 y de los segundos cuerpos 7, conformantes de las primeras patas 4, y de los terceros cuerpos 15, conformantes de las segundas patas 13, puede llevarse a cabo por medios conocidos del estado de la técnica como, por ejemplo, por medio de una serie de orificios coincidentes con correspondientes orificios del cuerpo central tubular 5 y respectivos elementos encajados en ellos o por cualquier otro medio equivalente.