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Title:
SYSTEM FOR CHECKING BAGS, VISUAL BAG INSPECTION MACHINE AND BAG CONVEYOR MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/115840
Kind Code:
A1
Abstract:
System for checking bags, visual bag inspection machine and bag conveyor machine: it comprises a first stage wherein some supply means supply some bags (1) to be checked, characterized in that it comprises • - a second stage wherein the first visual inspection means or cameras (2) check according to a pre-established template if the bottom of the bag (1) is within said parameters, accepting it if it observes them and sending it to the third stage or rejecting it if it does not observe them, and • - a third stage wherein some packaging means (8) package those accepted bags (1).

Inventors:
FORNOS JOVÉ, Alejandro (Indústria, 127, Barcelona, 08025, ES)
Application Number:
ES2017/070806
Publication Date:
June 20, 2019
Filing Date:
December 11, 2017
Export Citation:
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Assignee:
LAPEYRA Y TALTAVULL COMERCIAL, S.L. (Indústria, 127, Barcelona, 08025, ES)
International Classes:
B65H29/06; B31B70/00; B31B70/92; B65H29/12; B65H29/58; B65H29/62; B65H31/24; G01N21/84; G01N21/86; G01N21/89; G01N21/95
Domestic Patent References:
WO2016166452A12016-10-20
WO2016166452A12016-10-20
WO2010133597A12010-11-25
Foreign References:
DE4417121C11995-10-05
EP0571728A21993-12-01
EP2433872A12012-03-28
JP2006273548A2006-10-12
ES2347513A12010-10-29
Attorney, Agent or Firm:
MANRESA VAL, Manuel et al. (Aragó 284, 4º 2ª, Barcelona, 08007, ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1 . Sistema para la verificación de bolsas, del tipo que comprende:

- una primera fase en la que unos medios de alimentación, suministran unas bolsas (1 ) a verificar,

caracterizado porque comprende:

- una segunda fase en la que unos primeros medios de inspección visual o cámaras (2) comprueban de acuerdo con un patrón preestablecido si la base de la bolsa (1 ) se encuentra dentro de dichos parámetros, aceptándola si los cumple y enviándola a la tercera fase o rechazándola si no los cumple, y

- una tercera fase de en la que unos medios de empaquetado (8) empaquetan aquellas bolsas (1 ) aceptadas.

2. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque entre la primera y la segunda fase existe una fase intermedia en la que las bolsas (1 ) pasan a través de una medios de transporte (4), que comprende unas primeras cintas continuas (5) enfrentadas, separadas entre sí una distancia predeterminada, por donde se sitúan las bolsas (1 ) a analizar, comprendiendo en las primeras cintas continuas (5) unos medios de paso (12), un primer y un segundo, que calculan el tiempo de paso de la bolsa (1 ) entre el primer medio de paso y el segundo, aumentando la distancia entre las primeras cintas continuas (5) en el momento que los medios de paso (12) detectan que el tiempo de paso entre el primer medio de paso y el segundo es ya superior al tiempo predeterminado.

3.- Sistema, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque previo a los medios de transporte (4) comprende un tambor (6) que alimenta las bolsas (1 ) a los medios de transporte (4) y que comprende un primer discriminador (7) para rechazar bolsas (1 ), bien manual o automáticamente.

4.- Sistema, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque entre la segunda y la tercera fase existe una fase segunda intermedia en la que los segundos medios de inspección visual o cámaras (3) comprueban el asa (1 1 ) de la bolsa, aceptando la bolsa (1 ) si cumple los parámetros, enviándola a la tercera fase, y rechazándola si no los cumple.

5.- Sistema, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque previo a empaquetarse las bolsas (1 ) aceptadas de la tercera fase, dichas bolsas (1 ) se voltean antes de su apilado.

6.- Máquina de inspección visual de bolsas, del tipo que comprende unos primeros medios de inspección visual o cámaras (2) y unos segundos medios de inspección visual o cámaras (3) que chequean bolsas (1 ), unos primeros medios para transportar las bolsas (4) hasta los primeros medios de inspección visual o cámaras (2) caracterizado porque:

- los primeros medios de inspección visual o cámaras (2) actúan sobre cada bolsa (1 ) analizando un patrón con una forma predeterminada, aceptando o rechazando bolsas (1 ) y

- los segundos medios de inspección visual o cámaras (3) analizan las bolsas aceptadas por los primeros medios de inspección visual o cámaras (2), estando dichas bolsas sobre unos segundos medios para transportar las bolsas (18),

actuando los primeros medios de inspección visual o cámaras (2) de manera independiente a los segundos medios de inspección visual o cámaras (3).

7.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque comprende unos medios de volteo (21 ) de las bolsas (1 ) aceptadas por los segundos medios de inspección visual o cámaras (3) girando las bolsas (1 ) aceptadas.

8.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6 caracterizada porque comprende unas primeras cintas continuas (5), al menos dos, enfrentadas, separadas entre sí una distancia predeterminada, por donde se sitúan las bolsas (1 ) a analizar, y porque en las primeras cintas continuas (5) existen unos medios de paso (12), un primer y un segundo, que calculan el tiempo de paso de la bolsa (1 ) entre el primer medio de paso y el segundo, aumentando la distancia entre las primeras cintas continuas (5) en el momento que los medios de paso (12) detectan que el tiempo de paso entre el primer medio de paso y el segundo es ya superior al tiempo predeterminado.

9.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizada porque comprende unas segundas cintas continuas (18), al menos dos, enfrentadas, separadas entre sí una distancia predeterminada, por donde se sitúan las bolsas (1 ) aceptadas de las primeras cintas continuas (5).

10.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque entre las primeras cintas continuas (5) y las segundas cintas continuas (18) comprenden un segundo discriminador (19) que desvía las bolsas (1 ) que salen de las primeras cintas continuas (5) bien a las segundas cintas continuas (18) bien a un primer contenedor (20).

1 1 .- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque los segundos medios de inspección visual (3) se encuentran situados sobre las segundas cintas continuas (18).

12.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 1 , caracterizada porque comprende unos segundos medios de control de paso (10) de las bolsas

(I ) sobre las segundas cintas continuas (18), que al detectar la bolsa envía unas instrucciones a los segundos medios de inspección visual (3) para que en ese momento o en un momento posterior tome una imagen del asa

(I I ) de la bolsa.

13.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque comprende tercer discriminador (22) que envía las bolsas (1 ) aceptadas para su empaquetado y envía las bolsas (1 ) rechazadas a un segundo contenedor (23).

14.- Máquina transportadora de bolsas del tipo que comprende un tambor (6) rotatorio, activado por unos medios de accionamiento y unos medios de retención (13) de bolsas (1 ) caracterizado porque comprende un primer discriminador (7), automático o manual, que desvía las bolsas (1 ) a un tercer contenedor (15) o a la siguiente máquina.

15.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque el primer discriminador (7), a modo de puerta, bascula definiendo una entrada para las bolsas bien hacia el referido tercer contenedor (15) o bien hacia la siguiente máquina.

16.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque comprende al menos dos levas, una primera (17) y una segunda (24), que en función de la posición de trabajo del primer discriminador (7) los medios de retención (13) liberan la bolsa (1 ) en la primera leva (17) siguiendo la bolsa (1 ) hasta la siguiente máquina o bien liberan la bolsa en la segunda leva (24) hacia el tercer contenedor (15).

Description:
DESCRIPCIÓN

Sistema para la verificación de bolsas, máquina de inspección visual de bolsas y máquina transportadora de bolsas.

Sistema para la verificación de bolsas, máquina de inspección visual de bolsas y máquina transportadora de bolsas, del tipo que comprende: una primera fase en la que unos medios de alimentación, suministran unas bolsas a verificar, y porque comprende: una segunda fase en la que unos primeros medios de inspección visual o cámaras comprueban de acuerdo con un patrón preestablecido si la base de la bolsa se encuentra dentro de dichos parámetros, aceptándola si los cumple y enviándola a la tercera fase o rechazándola si no los cumple, y una tercera fase de en la que unos medios de empaquetado empaquetan aquellas bolsas aceptadas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Se conocen en el estado de la técnica diferentes máquinas y sistemas para el control de la calidad en la fabricación de bolsas.

Así se conoce la Patente Española n Q 200901048 (ES2347513) “DISPOSITIVO DISPENSADOR DE BOLSAS, MÁQUINA DISPENSADORA DE BOLSAS PROVISTA DE DICHO DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO AUTOMATIZADO DE EMBALAJE DE BOLSAS”, del año 2009, a nombre de MACFER ENGINEERING, S.L., que se refiere a un dispositivo dispensador de bolsas, en particular para bolsas del tipo que presentan una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa que permite automatizar el proceso de suministro y control de bolsas a través de la disposición de un elemento clasificador que incluye un par de elementos rotatorios de tal modo que selecciona con ayuda de medios de control por visión artificial las bolsas dimensionalmente correctas de las bolsas que tengan algún defecto de forma y una máquina dispensadora de bolsas que está provista de un dispositivo dispensador como el anteriormente descrito.

También pertenece al estado de la técnica la Patente WO2016/166452 “MÉTODO Y MÁQUINA PARA EL TRIAJE DE BOLSAS”, del año 2016, a nombre de HOLWEG GROUP, que se refiere a método para clasificar las bolsas que comprende las siguientes fases: - se proporcionan bolsas, que pasan las planchas una tras otra a la vez que están separadas por un hueco; - se verifican los bordes exteriores de cada bolsa para determinar si la plantilla y la posición de la bolsa corresponden con una bolsa calibrada o con una bolsa no calibrada, - las bolsas no calibradas se rechazan,- las bolsas calibradas se presentan delante de un sistema de inspección visual para determinar una calidad aceptable o no-aceptables de la bolsa inspeccionada; y - las bolsas aceptables se apilan y las bolsas no- aceptables son rechazadas después de haber pasado delante del sistema de inspección visual. La invención también se refiere a una máquina que implementa el método.

Se conoce la Patente WO2010/133597 “APARATO PARA DETECTAR ERRORES DE FORMA EN CUERPOS DE BOLSA TUBULARES”, del año 2010, a nombre de STARLINGER & CO GESELLSCHAFT M.B.H., que se refiere a un dispositivo para detectar errores o fallos en la forma de los cuerpos de bolsa tubulares, en particular aquellos cuerpos de bolsa doblados para formar bolsas de forma rectangular-cúbica, mientras que los cuerpos de bolsa son transportados a lo largo de una trayectoria de transporte sobre un aparato de transporte, que comprende al menos un sensor de contorno para detectar el contorno de un cuerpo de bolsa y un aparato de comparación para comparar el contorno que envía una señal de fallo de forma si la desviación entre el contorno detectado del cuerpo de la bolsa y el contorno deseado excede un cuerpo de bolsa con un contorno deseado límite. El aparato de comparación compara el contorno detectado del cuerpo de bolsa con una curva envolvente que representa el contorno deseado. La invención se refiere además a un dispositivo para producir bolsas a partir de cuerpos de bolsa tubulares, que comprende un dispositivo de detección de fallos de forma. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud se enmarca dentro de las máquinas que controlan la fabricación de bolsas. El documento más cercano es la patente WO2016166452.

Dicha patente se plantea el problema de cómo solucionar los problemas de atasco de aquellas bolsas que no pueden pasar por el sistema de inspección visual.

Para ello emplea un sistema para controlar los bordes exteriores de las bolsas, de tal manera que determina si cumple o no las medidas.

El problema existe porque ese sistema no es del todo fiable y deja pasar bolsas mal elaboradas que acaban atascando la máquina. Además se trata de una máquina más compleja ya que, primero se realiza unas mediciones por parte de unos sensores, y luego se dispara el sistema de inspección visual al completo, formado por al menos dos medios de inspección visual o cámaras, para comprobar la naturaleza de la bolsa.

Los inventores han solucionado varios problemas del documento más cercano con la presente invención. Así se eliminan los controles de los bordes exteriores, porque no pueden determinar si por ejemplo una bolsa está mal configurada o si está girada, pero es válida. Para ello proponen un sistema en el que los medios de inspección visual lo que hacen es captar una imagen de la base de la bolsa, y si dicha base coincide con un patrón predeterminado la máquina la acepta.

Además, no es relevante si una bolsa mide unos milímetros más en sus bordes puesto que las bolsas no son productos de precisión, cuya bolsa sería descartada bajo el documento más cercano, y que es aceptada en la presente solicitud si está bien fabricada.

Por ello, no es preciso que la bolsa entre bien alineada en la máquina, podría entrar torcida, y si la bolsa está correctamente elaborada, si está dentro del patrón predeterminado, será aceptada, debido a que los medios de inspección visual determinan si la bolsa está bien fabricada y no si su posición es correcta, porque la posición con un cierto grado de desvío no es relevante.

También se ahorra en el sistema de inspección visual. En los antecedentes se puede comprobar que se disponen al menos dos medios de inspección visual o cámaras, consecutivas, que toman una imagen de la bolsa a la vez, para poder determinar si está bien fabricada, con el consiguiente gasto de mantenimiento por duplicado.

Por ello, los inventores disponen de al menos dos medios de inspección visual o cámaras, independientes, en donde el primero tiene que reconocer un patrón de bolsa y si la bolsa, al tomar la imagen, coincide con el patrón se toma como válida, pero si por el contrario la bolsa no coincide con el patrón, la bolsa se descarta.

El segundo medio de inspección visual o cámara se emplea para el asa, por ello, cuando se trata de una bolsa sin asas, tampoco se emplea aun cuando sea la bolsa válida. Pero además este segundo medio de inspección visual o cámara solamente se pone en funcionamiento si la bolsa es aceptada por los primeros medios de inspección visual o cámaras, es decir, si dichos primeros medios de inspección visual rechazan la bolsa porque no se ha fabricado correctamente, los segundos medios no entran en acción, que es algo que no se produce en el documento más cercano.

Además, con este sistema, es posible cambiar de patrón de bolsa sin necesidad de hacer grandes cambios en la máquina, sin alterar la máquina. Es decir, se podría cambiar la forma de la bolsa sin tener que variar sustancialmente la máquina, solamente con unos pequeños ajustes, algo que no puede el documento más cercano.

Es un objeto de la presente invención un sistema para la verificación de bolsas, del tipo que comprende: una primera fase en la que unos medios de alimentación, suministran unas bolsas a verificar, caracterizado porque comprende: una segunda fase en la que unos primeros medios de inspección visual o cámaras comprueban de acuerdo con un patrón preestablecido si la base de la bolsa se encuentra dentro de dichos parámetros, aceptándola si los cumple y enviándola a la tercera fase o rechazándola si no los cumple, y una tercera fase de en la que unos medios de empaquetado empaquetan aquellas bolsas aceptadas.

Es un objeto adicional de la presente invención una máquina de inspección visual de bolsas, del tipo que comprende unos primeros medios de inspección visual o cámaras y unos segundos medios de inspección visual o cámaras que chequean bolsas, unos primeros medios para transportar las bolsas hasta los primeros medios de inspección visual o cámaras caracterizado porque: los primeros medios de inspección visual o cámaras actúan sobre cada bolsa analizando un patrón con una forma predeterminada, aceptando o rechazando bolsas y, los segundos medios de inspección visual o cámaras analizan las bolsas aceptadas por los primeros medios de inspección visual o cámaras, estando dichas bolsas sobre unos segundos medios para transportar las bolsas, actuando los primeros medios de inspección visual o cámaras de manera independiente a los segundos medios de inspección visual o cámaras.

Es un segundo objeto adicional de la presente invención una máquina transportadora de bolsas del tipo que comprende un tambor rotatorio, activado por unos medios de accionamiento y unos medios de retención de bolsas caracterizado porque comprende un primer discriminador, automático o manual, que desvía las bolsas a un tercer contenedor o a la siguiente máquina.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Con el fin de facilitar la explicación se acompaña a la presente memoria tres láminas de dibujos en las que se han representado un caso práctico de realización, el cual se cita a título de ejemplo, no limitativo del alcance de la presente invención:

- La figura 1 es una vista del funcionamiento general del sistema de seguridad objeto de la presente invención.

- La figura 2 es un detalle del funcionamiento de la invención ante una bolsa que está sufriendo un retraso, y

- La figura 3 es un detalle de la transferencia de la bolsa del tambor a los primeros medios transportadores de bolsas.

CONCRETA REALIZACIÓN DE LA PRESENTE INVENCIÓN

La figura 1 describe una bolsa 1 , un asa 1 1 , unos primeros medios de inspección visual 2, unos segundos medios de inspección visual 3, unos medios de transporte 4, unos primeros medios de control de paso 9, unos segundos medios de control de paso 10, unas primeras cintas continuas 5, unas segundas cintas continuas 18, unos medios de retención 13, un tambor 6, un primer discriminador 7, un segundo discriminador 19, un tercer discriminador 22, un primer contenedor 20, un segundo contenedor 23, un tercer contenedor 15, unos medios de volteo 21 , unos medios empaquetadores 8, una primera leva 17, una segunda leva 24 y unos medios de paso 12.

La figura 2 representa la bolsa 1 , el asa 1 1 , los primeros medios de inspección visual 2, los primeros medios de control de paso 9, las primeras cintas continuas 5, las segundas cintas continuas 18, el tambor 6, el primer discriminador 7, el segundo discriminador 19, el primer contenedor 20, los medios de paso 12, una pinza exterior 14, un saliente interior 16 y una leva 17.

Por último, en la figura 3 se ilustra la bolsa 1 , las primeras cintas continuas 5, el tambor 6, el primer discriminador 7, los medios de paso 12, la pinza exterior 14, el saliente interior 16 y la primera leva 17.

Así, en una concreta realización, el sistema para la verificación de bolsas, comprende dos fases.

En una primera fase unos medios de alimentación (por ejemplo el tambor 6), suministran unas bolsas 1 a verificar su calidad.

Comprende también una segunda fase en la que unos primeros medios de inspección visual o cámaras 2 comprueban si la bolsa 1 objeto de examen se encuentra dentro de unos parámetros previamente preestablecidos, que pueden ser desde forma, color, etc.

Si la bolsa 1 cumple los parámetros de dicho patrón la bolsa se acepta y si no los cumple se rechaza.

También comprende una tercera fase de en la que unos medios de empaquetado 8 empaquetan aquellas bolsas 1 finalmente aceptadas. Opcionalmente entre la primera y la segunda fase existe una fase intermedia en la que las bolsas 1 pasan a través de unos medios de transporte 4, que comprende unas primeras cintas continuas 5 enfrentadas, separadas entre sí una distancia predeterminada, por donde se sitúan las bolsas 1 a analizar.

Las primeras cintas continuas 5 comprenden unos medios de paso 12, un primer y un segundo, que calculan el tiempo de paso de la bolsa 1 entre el primer medio de paso y el segundo, aumentando la distancia entre las primeras cintas continuas 5 en el momento en que los medios de paso 12 detectan que el tiempo de paso entre el primer medio de paso y el segundo es ya superior al tiempo predeterminado.

Ello supone que los primeros medios de paso 12, al entender que el tiempo de paso de la bolsa 1 es superior al predeterminado, entiende que hay un retraso, y para evitar que haya un atasco definitivo, aumenta las distancia entre las cintas continuas 5 para evitar el atasco y que la bolsa 1 pueda pasar.

Por ello las primeras cintas continuas 5 adaptan su distancia ante una bolsa 1 que la máquina entienda que se puede estar atascando, dejándola igualmente pasar.

Con anterioridad a los medios de transporte 4 comprende un tambor 6 rotatorio, que alimenta las bolsas 1 a los medios de transporte 4 y que comprende un primer discriminador 7 para rechazar bolsas 1 , bien por selección manual o automáticamente.

También opcionalmente, entre la segunda y la tercera fase existe una fase segunda intermedia en la que los segundos medios de inspección visual o cámaras 3 comprueban el asa 1 1 de la bolsa, aceptando la bolsa 1 si cumple los parámetros, enviándola a la tercera fase, y rechazándola si no los cumple. Esta fase no se emplea si la bolsa es de las que están configuradas sin asas 1 1 .

Opcionalmente se ha previsto que las bolsas 1 aceptadas de la tercera fase, antes de su apilado, se voltean, ya que de este modo, se evita que la base de la bolsa que esta plegada, se pueda encajar con la inmediatamente siguiente.

La máquina de inspección visual de bolsas, comprende unos primeros medios de inspección visual o cámaras 2 y unos segundos medios de inspección visual o cámaras 3 que chequean las bolsas 1 .

También dispone de unos primeros medios para transportar las bolsas 4 hasta los primeros medios de inspección visual o cámaras 2.

Los primeros medios de inspección visual o cámaras 2 actúan sobre cada bolsa 1 analizando un patrón con una forma predeterminada, aceptando o rechazando bolsas 1 .

Además, los segundos medios de inspección visual o cámaras 3 analizan las bolsas aceptadas por los primeros medios de inspección visual o cámaras 2, estando dichas bolsas sobre unos segundos medios para transportar las bolsas 18, actuando los primeros medios de inspección visual o cámaras 2 de manera independiente a los segundos medios de inspección visual o cámaras 3.

Son independientes porque si los primeros medios de inspección visual o cámaras 2 rechazan una bolsa 1 , los segundos medios de inspección visual o cámaras 3 no se activan, porque no es necesario, siendo ésta una característica que no comprenden los antecedentes de la invención, que todos ellos precisan de activar todos los medios de inspección visual sea aceptada o no la bolsa 1 .

También son independientes porque si la bolsa 1 no tiene asas 1 1 , los segundos medios de inspección visual 3 no se activan, porque éstos solamente controlan las asas 1 1 .

Opcionalmente comprende unos medios de volteo 21 de las bolsas 1 aceptadas por los segundos medios de inspección visual o cámaras 3 girando las bolsas 1 aceptadas. Como se ha indicado anteriormente, ello se hace para evitar que las bolsas 1 no se encajen en la inmediatamente siguiente. Al estar doblada la base de las bolsas 1 , si estuviesen boca arriba podría encajarse en la doblez la siguiente bolsa 1 , de este modo, al ser plana la cara de la bolsa inferior sobre la que cae la bolsa 1 , no hay posibilidad de encaje en la doblez.

Así, es posible configurar la máquina de modo que comprende las primeras cintas continuas 5, en esta realización son dos, una superior y una inferior, aunque por necesidades constructivas podría variar su número, están enfrentadas, separadas entre sí una distancia predeterminada, por donde se sitúan las bolsas 1 a analizar.

Las primeras cintas continuas 5 comprenden unos medios de paso 12, un primer y un segundo, que calculan el tiempo de paso de la bolsa 1 entre el primer medio de paso y el segundo, aumentando la distancia entre las primeras cintas continuas 5 en el momento que los medios de paso 12 detectan que el tiempo de paso entre el primer medio de paso y el segundo es ya superior al tiempo predeterminado.

De este modo si la máquina detecta que la bolsa 1 supera el tiempo predeterminado, es decir, que podría estar atascada, la máquina la deja pasar hasta los primeros medios de inspección visual 2 que comprueban si la bolsa 1 está bien fabricada y la máquina no se para.

Es preciso remarcar que si una máquina se atasca como consecuencia de una bolsa 1 , el hecho de parar la máquina, volver a reiniciarla y que empiece a funcionar de manera regular supone un tiempo aproximado de unos 30 minutos, con la consiguiente pérdida económica.

Es decir, cuando los medios de paso 12 detectan un atasco, lo primero que hacen es aumentar la distancia entre las primeras cintas continuas 5 para permitir el paso de la bolsa 1 a analizar hasta los primeros medios de inspección visual 2.

Seguidamente, los primeros medios de paso 9 detectan la base de bolsa 1 , y activan los primeros medios de inspección visual para que comparen si coincide con el patrón predeterminado o no, dando como válidas las que sí coinciden con el patrón y descartando aquellas que no coinciden.

Opcionalmente, se pueden prever unas segundas cintas continuas 18, al menos dos (como pasa en las primeras cintas continuas 5), enfrentadas, separadas entre sí una distancia predeterminada, por donde se sitúan las bolsas 1 aceptadas de las primeras cintas continuas 5.

Opcionalmente se puede configurar también un segundo discriminador 19, entre las primeras cintas continuas 5 y las segundas cintas continuas 18, que desvía las bolsas 1 que salen de las primeras cintas continuas 5 bien a las segundas cintas continuas 18 bien a un primer contenedor 20. Es decir, este segundo discriminador 19 separa las bolsas 1 que han sido marcadas como que cumplen el patrón, para que vayan a las segundas cintas continuas 18, de las bolsas 1 que han sido marcadas como que no cumplen el patrón, que van al primer contenedor 20. Los segundos medios de inspección visual 3 se encuentran situados sobre las segundas cintas continuas 18, de este modo solamente se activan en las bolsas 1 aceptadas por los primeros medios de inspección visual 2.

También opcionalmente comprende unos medios de control de paso, un primero 9 y un segundo 10, de las bolsas 1 sobre las segundas cintas continuas 18, que al detectar la bolsa envía unas instrucciones a los segundos medios de inspección visual 3 para que en ese momento o en un momento posterior tome una imagen del asa 1 1 de la bolsa y comprueben si concuerda con los patrones preestablecidos.

Se podría configurar la máquina para que disponga de un tercer discriminador 22 que envía las bolsas 1 aceptadas para su empaquetado, es decir aquellas bolsas que tienen el asa 1 1 de acuerdo con los parámetros preestablecidos, y envía las bolsas 1 rechazadas a un segundo contenedor 23.

La máquina transportadora de bolsas de la presente invención es la que se colocaría previa a la máquina de inspección visual.

Esta máquina comprende un tambor 6 rotatorio, activado por unos medios de accionamiento (no ilustrados). También comprende unos medios de retención 13 de bolsas 1 y el primer discriminador 7, automático o manual, que desvía las bolsas 1 a un tercer contenedor 15 ó recipiente o a la siguiente máquina.

Este primer discriminador 7 sirve para emplearlo al inicio, para las primeras bolsas de fabricación, mientras se hacen los ajustes sobre la máquina fabricadora de bolsas para un cambio de formato de la bolsa 1 , que acostumbran a ser deficientes, y de este modo ya se pueden considerar como malas y rechazarlas sin necesidad de dejarlas entrar dentro de la máquina de inspección visual. Puede ser manual o automática, es decir, que sea un motor, cilindro neumático u otro medio de accionamiento que a instrucciones del operario o de un programa desplace el primer discriminador 7.

El primer discriminador 7, a modo de puerta, bascula definiendo una entrada para las bolsas bien hacia el referido tercer contenedor 15 o bien hacia la siguiente máquina.

Los medios de retención 13 comprenden una pinza exterior 14 que fija la bolsa 1 solidaria a un saliente interior 16, que al golpear dicho saliente interior 16 a una leva 17, dispuesta radialmente y exterior al tambor 6, la mencionada leva 17 eleva el saliente interior 16, actuando sobre la pinza exterior 14 que libera la bolsa 1 .

La máquina comprende al menos dos levas, una primera 17 y una segunda 24, que en función de la posición de trabajo del primer discriminador 7 los medios de retención 13 liberan la bolsa 1 en la primera leva 17 siguiendo la bolsa 1 hasta la siguiente máquina o bien liberan la bolsa en la segunda leva 24 hacia el tercer contenedor 15.

Así el sistema, combinando las dos máquinas, funcionaría de la siguiente manera.

Una máquina que fabrica bolsas 1 (no ilustrada) suministra dichas bolsas a la máquina transportadora de bolsas. El tambor 6 gira sobre su eje. Las bolsas están sujetadas por las pinzas exteriores 13, dispuestas en la superficie de dicho tambor 6.

Bien porque lo determine un operario o bien porque el software que gobierne la máquina dé las instrucciones, el primer discriminador 7 se desplaza en un movimiento basculante, permitiendo bien el paso de las pinzas exteriores 13 con las bolsas hasta el tercer contenedor 15 o bien para el paso hacia la máquina de inspección visual.

El tambor 6 dispone de al menos dos levas, una primera 17 que libera la bolsa 1 cuando el primer discriminador 7 está en posición de acceso a la máquina de inspección visual y una segunda leva 24 que libera la bolsa 1 cuando el primer discriminador 7 está en posición de acceso al tercer contenedor 15 y la bolsa 1 está lista para ser situada en el tercer contenedor 15.

Al inicio de la producción existen un número de bolsas 1 que directamente se consideran como desechables, y por ello irán directamente al tercer contenedor 15, evitando el anteriormente indicado problema de paro de la máquina de inspección visual por atascos.

Los medios de retención 13 situados en el tambor 6 comprenden las pinzas exteriores 14 que fijan las bolsas 1 . Dichas pinzas exteriores 14, como se ha indicado anteriormente, son solidarias al saliente interior 16. De este modo, cuando el software o el operario así lo dispongan, la primera 17 ó la segunda leva 24, según interese que vaya a la máquina de inspección visual o al tercer contenedor 15, se desplazarán hacia el perímetro del tambor 6, para que el saliente interior 16 golpee la correspondiente leva 17,24, elevando la leva 17,24 al saliente interior 16, actuando sobre la pinza exterior 14 que libera la bolsa 1 .

A continuación, aquellas bolsas que van a parar a la máquina de inspección visual, en concreto a las primeras cintas continuas 5 que llevarán la bolsa 1 hasta los primeros medios de inspección visual 2 para que se tome una imagen de la misma.

Previamente, si los medios de paso 12 detectasen que la bolsa 1 no ha pasado en el tiempo considerado como predeterminado, separará las cintas continuas 5 para dejar pasar la bolsa 1 , ya que ello significaría que puede haber un atasco.

Seguidamente, los primeros medios de control de paso 9, por ejemplo un sensor, detectan el paso de la bolsa 1 y envían dicha información a los primeros medios de inspección visual 2, por ejemplo una cámara, para que tome una imagen de la base de la bolsa 1 .

Dicha imagen es comparada y si coincide con unos parámetros es aceptada.

La ventaja sobre el documento más cercano es que la bolsa 1 no necesita tener unas medidas exactas, no debe ser un producto de precisión, ya que como consecuencia de las dobleces y el encolado puede tener un tamaño aproximado, pero si está bien fabricada, la máquina la dará como válida.

Además, si la bolsa 1 entra torcida, la cámara 2 igualmente tomará la imagen y si está bien fabricada la dará como válida, algo que también la hace diferente del documento más cercano.

Después el segundo discriminador 19, a la vista de si la cámara 2 ha dado como válida o no la bolsa 1 , se colocará en posición de discriminar. Si la bolsa no es aceptada enviará la bolsa 1 al primer contenedor 20 y si la bolsa 1 es aceptada la dirigirá hacia las segundas cintas continuas 18.

Si la bolsa 1 continua por las segundas cintas continuas 18 los segundos medios de control 10, por ejemplo, unos sensores, detectarán el paso de la bolsa 1 y enviarán una señal a los segundos medios de inspección visual 3, una cámara, por ejemplo, para que tomen una imagen del asa 1 1 . Si la imagen tomada por la cámara 3 está de acuerdo con los parámetros la bolsa 1 será dada como válida y si no será rechazada. En el supuesto que la bolsa 1 tuviera asas 11 y la misma fuera rechazada merced a la imagen tomada por la primera cámara 2, la segunda cámara 3 no se utilizaría, no se activaría, algo que no ocurre en el documento más cercano que siempre toma una imagen. Ello lleva a un aumento en la durabilidad del material y a un consiguiente ahorro económico, para aquellas series de bolsas 1 con asas 11 que se rechacen por la primera cámara 2, donde esta parte de la máquina (la correspondiente a la segunda cámara 3) no entraría en funcionamiento. El tercer discriminador 22 separa las bolsas dadas como válidas que van a los medios de empaquetado 8 de las que se rechazan que van al segundo contenedor 23.

Aquellas bolsas que van a los medios de empaquetado 8 son previamente volteadas por los medios de volteo 21 , ya que de este modo al apilarse con la cara lisa hacia arriba se evita que se puedan quedar encajadas por los pliegues de la base.

Para poder arrastrar las bolsas 1 , tanto las primeras 5 como las segundas cintas continuas 18 podrán llevar un sistema de cordones elásticos. Tiene la ventaja de no precisar tensores y además ocupan menos espacio en el momento en que las respectivas cámaras 2,3 toman la imagen de la bolsa 1 1 . La presente invención describe un nuevo sistema para la verificación de bolsas, máquina de inspección visual de bolsas y máquina transportadora de bolsas. Los ejemplos aquí mencionados no son limitativos de la presente invención, por ello podrá tener distintas aplicaciones y/o adaptaciones, todas ellas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.