MEMORIA DESCRIPTIVA La presente invención es un sistema de distribución ordenado y continuo de cargas, específicamente, se trata de un sistema de distribución ordenado y continuo de descarga inferior de material a granel, como por ejemplo, para faenas mineras, agrícolas, forestales o agropecuarias, aplicable tanto en grande extensiones como en menores extensiones; la que permite dejar caer la carga de forma ordenada de acuerdo a un patrón deseado prediseñado en un espacio determinado, mediante el control sincronizado de los movimientos de avance longitudinal y transversal de los diferentes componentes que constituyen el sistema.

DESCRIPCIÓN DEL ARTE PREVIO

En la actualidad existen distintos sistemas que se utilizan para el transporte y distribución de material en faenas de grandes dimensiones, como por ejemplo en faenas mineras, los cuales dependen por lo general del tamaño y capacidad de producción de la planta.

El sistema transporte más común es el que se realiza mediante camiones tolva de transporte de material que van distribuyendo la carga en una extensión determinada y que son regulados o sincronizado por órdenes remotas. En el transporte de material mediante vehículos de carga, como por ejemplo para la conformación de colpas de lixiviación en faenas minera, el llenado se realiza desde el punto de acopio (lugar de descarga de las correas transportadoras) mediante retroexcavadoras, que toman el material desde la pila y lo depositan en la tolva del camión transportador. Una vez realizada la carga, el material es trasladado hasta el punto en el cual se realizará el nuevo acopio o procesamiento, en el cual se procede a descargar el material. Por lo general, una vez descargado el material de los camiones, éste es acomodado en el terreno por máquinas aplanadoras y retroexcavadoras de pequeño y mediano tamaño.

El traslado mediante este tipo de equipos implica altos costos por conceptos de combustible y mantención, sumado a las pérdidas derivadas de los tiempos de espera, propios de los procesos "batch". Por otro lado, este tipo de transporte requiere de preparación y mantenciones de terreno, las cuales serán posteriormente desechadas.

Otro sistema de distribución de material para faenas de grandes extensiones, como por ejemplo en faenas mineras, faenas de procesamiento de material forestal o faenas de distribución de material a granel agropecuario, el transporte se produce por correas transportadoras fijas, es utilizado en faenas para un amplio rango de capacidad de transporte, distancias y a lo largo de distintos puntos dentro de la planta.

En estos sistemas conocidos, el material es eyectado hacia el punto de descarga a través de una correa transportadora de alta velocidad y gran longitud. Posteriormente, al igual que en el sistema de transporte mediante vehículos de carga, el material es ordenado y aplanado mediante retroexcavadoras en el lugar de descarga o bien trasladado a una nueva posición por otros medios. En estos casos, a pesar de que el requerimiento de energía es menor que el de los camiones tolva, aún para grandes trayectos, poseen altas perdidas energéticas y por conceptos de mantención, asociadas al desgaste por roce que existe entre los componentes del sistema y el material a distribuir, especialmente en faenas mineras o forestales. Otros de los sistemas conocidos para distribución de carga en faenas mayores, es el de grúas de gran tamaño con correas apiladoras móviles, usadas normalmente en faenas de movimiento de material equivalente a 10.000 y hasta 50.000 ton/día; estos sistemas usan correas móviles también conocidas como "grasshoppers" que terminan en un apilador de correa o "stacker". Este tipo de correas de alta capacidad, pueden desplazarse a lo largo de un trayecto mediante ruedas o vías y además en forma radial, eyectando material en forma continua para lograr descarga de material en superficies de incidencia de forma redondas, alargadas o arrifionadas.

En estos casos, la mayor desventaja es que si se quiere obtener como resultado un apilamiento ordenado y parejo, no es posible de lograr, especialmente porque la maquinaria es de desplazamiento independiente, cuyo movimiento en el espacio plano está más bien regulado o dirigido por operarios que reciben órdenes remotas sobre el punto donde ir dejando caer la carga, debiendo la mayoría de ellos incorporar sistemas de control para evitar el choque entre ellas a medida que se desplazan, pues la envergadura es tal que es imposible que un operario pueda regular la proximidad entre grúas.

Existen también en el arte previo una gran variedad de sistemas de distribución de carga en extensiones mayores, tal como puertos, donde si bien el material de descarga no es a granel, en ellos se requiere distribución ordenada de la carga; se utilizan grúas de descarga tipo puentes que se mueven linealmente para ir depositando la carga en lugares puntuales, tal como se ve en las patentes US4160617, CN101012046, KR20120003631, CN201534748, CN201580915 y CN101863422 , pero en todos ellos la descarga se produce de manera puntual dada por la grúa colgante de movimiento transversal, no es continúa, como se requeriría por ejemplo para faenas mineras o agropecuarias donde se necesita depositar carga a granel.

En muchos procesos de la industria en general o minería, es necesario realizar transporte y distribución de grandes cantidades de subproductos del proceso a lo largo de las distintas etapas. Dentro de los requerimientos de transporte, existen variadas necesidades que deben ser consideradas para el correcto diseño de un sistema: 1 • Seguridad en el uso del sistema, tanto para sus usuarios como para el buen funcionamiento de la línea de producción.

^• Alta disponibilidad del sistema.

• Transporte de materiales de distintas características (granulometrías, tamaños, propiedades).

• Superficies de incidencia de distintas geometrías y tamaños.

• Control de las emisiones de polvo y contaminantes derivados del transporte de material granulado.

Se desprende entonces una oportunidad de mejora de los diseños actualmente utilizados para estos fines, un diseño tal que resuelva de forma eficaz los puntos mencionados anteriormente, logrando además un control absoluto del proceso y sistematización de forma que la producción sea optimizada, privilegiando la seguridad y la compatibilidad con los altos estándares mundiales.

Por ejemplo, en el caso de las faenas mineras de lixiviación, en la actualidad el transporte de material se realiza mediante vehículos de carga, el llenado se realiza desde el punto de acopio (lugar de descarga de las correas transportadoras) mediante retroexcavadoras, que toman el material desde la pila y lo depositan en la tolva del camión transportador. Una vez realizada la carga, el material es trasladado hasta el punto en el cual se realizará el nuevo acopio o procesamiento, en el cual se procede a descargar el material. Por lo general, una vez descargado el material de los camiones, este es acomodado en el terreno por máquinas aplanadoras y retroexcavadoras de pequeño y mediano tamaño.

La presente invención busca superar esos problemas de distribución ordenada de material a granel, especialmente en grandes superficies, evitando especialmente la distribución de material a través de tantas etapas y la consecuente disposición aleatoria del material, de modo que la presente invención provee de un sistema que permite mover grandes cantidades de material y distribuirlo en una superficie de una manera ordenada, automatizada y controlada de acuerdo al requerimiento de cada proceso, por lo que se puede controlar no solo la extensión de la disposición de la carga, sino que también Ja cantidad por cada punto de la extensión.

Por lo que la presente invención reviste las siguientes ventajas:

• El sistema de la presente invención es un conjunto mecánico completamente automatizado, controlable mediante sistemas de control remoto como SCADA. Las tecnologías actuales de transporte de material no poseen dicha automatización y control, son manejadas por operarios quienes verifican su funcionamiento in situ y las manipulan según las condiciones de trabajo que observan directamente en la obra. En cambio el presente sistema permite establecer un control a distancia de diversos factores en el transporte, como velocidad de avance lateral y longitudinal, dosificación en la carga y descarga, entre otros. Este control permite establecer una rutina de trabajo y adaptarse a los cambios durante la marcha. · Permite una carga, transporte y descarga continua de material. A diferencia de las tecnologías actuales como correas transportadoras móviles, apiladores móviles y camiones, en el que el flujo de material no es continuo sino más bien discontinuo, producto a que la carga, transporte y descarga se realizan en dispositivos diferentes que no se encuentran conectados o necesitan de subestaciones de traspaso de material para mantener una conexión. El presente sistema, en cambio, posee estos 3 sectores unidos, en un ciclo cerrado y debido a su sistema de movimiento permite cubrir una superficie de distribución muy grande, que en la actualidad es difícil de hacer ya que se necesitan muchas estaciones de traspaso.

• Posee un bajo consumo de energía del sistema, producto del aprovechamiento de energía potencial. A diferencia de los otros sistemas, este sistema propone un dispositivo colgante de distribución que aprovecha la configuración espacial y su pendiente negativa para accionarse y mover el material.

• Posee menores pérdidas de energía asociadas al deslizamiento de los elementos móviles del sistema. A diferencia de las correas transportadoras que tienen elevadas pérdidas producto del deslizamiento de sus polines y sus tambores motrices. En el presente sistema, la configuración evita las pérdidas que comúnmente tienen las tecnologías actuales.

• Producto de que el sistema puede variar la velocidad de transporte tanto longitudinal como lateralmente, gracias a un elemento motriz específico, y además puede cargar una gran cantidad de material, este sistema posee una alta capacidad de transporte. Esta ventaja es importante ya que compite a la par con las grandes correas transportadoras móviles y sus altas capacidades.

• El sistema posee una descarga en distintos puntos del trayecto, permitiendo distribución homogénea del material. A diferencia de las tecnologías actuales dicha distribución es difícil de realizar ya que están diseñadas para una descarga en un punto determinado y no para distribuir el material en una superficie dada. Es importante esta ventaja del sistema de la presente invención ya que permite ordenar el material según la configuración requerida en la obra. Hasta ahora ninguna tecnología ha podido descargar el material a granel en grandes extensiones en algún punto deseado en la superficie de trabajo y distribuirla a antojo. · El sistema de la presente invención se conforma a partir de unidades modulares que permiten regular la longitud del dispositivo de descarga y distribución, de modo que se pueden conectar y montar en un puente soportante de un largo que se puede extender a largas distancias; así, es posible armar un dispositivo de descarga que abarque una gran longitud, lo que se traduce en cubrir una superficie mayor de terreno. A diferencia de las tecnologías actuales que se encuentran limitadas por su propio tamaño y el costo de usarlas en grandes cantidades, como los apiladores móviles o las correas móviles que se montan unas tras otras.

• Producto de que se puede mantener un control de las condiciones de trabajo y automatizar el sistema, la presente invención permite establecer un método de trabajo seguro evitando accidentes y riesgos innecesarios. A diferencia de las tecnologías actuales que presentan altos riesgos producto del poco control de variables de producción y la alta utilización de maquinarias que dependen netamente de operarios.

• El sistema de la presente invención, tras ser un conjunto mecánico totalmente automatizado, posee una baja mano de obra, reduciendo, riesgos y costos operacionales, situación en que las actuales tecnologías no han podido manejar adecuadamente.

Producto de que el sistema es un sistema modular y automatizado, los costos de mantención no son altos y es posible establecer controles de mantención preventivos y predictivos. A demás para realizar este proceso, no es necesario parar por mucho tiempo la producción para cambiar alguna pieza del sistema, a diferencia de las tecnologías actuales que para cambiar una correa, polín, o motor es necesario para la producción completa por varias horas.

• El sistema se adapta según los requerimientos o necesidades, es flexible frente a diversas condiciones de trabajo. Esto se debe a que puede variar diferentes aspectos como variables de transporte, carga y descarga, niveles de altura de acopio, etc. Puede variar la distribución del material y controlar capacidad. Estas características lo hacen un sistema completamente versátil frente a diversas necesidades, a diferencia de las tecnologías actuales que se encuentran limitadas a sus propias capacidades y a su carente control de variables de trabajo. Esta es una de las grandes innovaciones, un transporte adaptable y flexible a los requerimientos.

• El sistema es un conjunto mecánico que trabaja a precisión, todo esto gracias al control de diversas variables y a los subsistemas que son capaces de actuar y moverse a posiciones exactas. Tanto como los movimientos longitudinales y transversales son precisos gracias a la utilización del equipo motriz controlado. También el control de variables en la superficie de incidencia, es un factor importante para poder decir que el presente sistema trabaja con grandes precisiones. La superficie de incidencia puede controlar coordenadas, volumen, altura y forma del perfil de acopio, cosa que las otras tecnologías no pueden hacer, y este control puede llegar a ser casi milimétrico, gracias al conjunto de sensores que posee el sistema.

• El sistema es amigable con el medio ambiente, ya que posee un dispositivo de distribución cerrado que disminuye la contaminación por partículas. · El sistema es un transporte de alta disponibilidad, ya que al poseer un carácter continuo y flexible permite la opción de ocupar la tecnología bajo diversas capacidades sin parar la producción. Esta ventaja es una de las más importantes en comparación a los otros sistemas, ya que las tecnologías existentes deben cambiar varias variables en la producción para adaptarse a la situación y estar disponibles para el trabajo.

El sistema de la presente invención posee un diseño de una manga colgante distribuidora rotatoria que va surtiendo material a lo largo de su avance y está montada en una estructura soportante que a su vez realiza también un desplazamiento. Esta es una ventaja que no han podido alcanzar las tecnologías actuales, pues solamente pueden distribuir el material a lo largo de una superficie y la descargan en cualquier punto sin tener un manejo de donde va a caer exactamente el material y la forma del perfil de acopio.

En esto último es importante recalcar que es otra ventaja relevante, es decir en el perfil de acopio, ya que el sistema de esta invención permite organizar el material con formas muy diversas, algunas que pueden interesar a diferentes industrias, especialmente a la minera. Este sistema permite formar con el material "tortas" de acopio totalmente planas, o formar diferentes pilas en un orden de matriz, o formar un acopio escalonado o con pendiente.

La automatización es otro ámbito abordado por esta invención, todo esto se debe a que los equipos que utiliza el sistema pueden ser controlados y también pueden medir ciertos parámetros importantes para su respectivo control. La utilización de equipos de transmisión de potencia (ETP), tal como el descrito en la solicitud internacional PCT/CL2012/00078, perteneciente al mismo solicitante de la presente solicitud, aún no publicada, permite una automatización en el sistema de desplazamiento y la utilización de sensores de variables, en la superficie de incidencia, permite tener un manejo del material que está siendo distribuido. El estudio de estas variables ayuda a tomar la decisión para proceder con medidas o acciones dentro del proceso, y así mantener un control en el transporte y por ende en la distribución.

Dentro de la automatización y los equipos que permiten esto, como el ETP, sensores y el control en la superficie de incidencia, se puede decir que el sistema de la presente invención permite más exactitud y precisión, dentro del proceso. El control y manejo de variables permite establecer coordenadas en donde descargar, alturas, velocidades de desplazamiento y con esto precisión en las acciones del sistema. La presente invención también es ventajosa en la "forma" y el "como" transportar material, pues supera el uso de polines y tambores motrices, al usar una manga que se mueve con ruedas sobre guías, también deja atrás a los ineficientes sistemas de tracción, al implementar un dispositivo capaz de fraccionar cargas del tipo "heavy duty", a través de un equipo de transmisión de potencia (ETP).

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención está relacionada con sistemas de distribución ordenado de cargas, específicamente, se trata de un sistemas de distribución ordenada y continua de descarga superior de material a granel, como por ejemplo, para faenas mineras, agrícolas o agropecuarias, aplicable tanto en grandes extensiones como en menores extensiones; la que permite distribuir la carga de manera ordenada y controlada al dejarla caer de acuerdo a un patrón deseado prediseñado en un espacio determinado, mediante el control sincronizado de los movimientos de desplazamiento longitudinal y lateral del aparato de distribución y descarga que conforma a la presente invención.

El presente sistema de distribución ordenada de cargas resuelve el transporte de material en distintos puntos específicos de una faena, proveyendo un sistema de distribución continuo y automatizado, como por ejemplo, en el caso de una faena minera destinada al acopio de material para lixiviación permitiría una descarga continua de material distribuyéndolo a lo largo de la superficie mediante movimientos transversales y longitudinales de un aparato de distribución, que permiten el llenado en cualquier punto de dicha superficie; de modo que en esta situación se estaría superando el requerimiento de vertido inicial y posterior aplanamiento y emparejamiento de las colpas, pues el sistema que es parte de esta invención realiza de una vez el vertido ordenado del material en la extensión de la superficie de acopio o en otras superficies o contenedores.

Lo anterior, permitiría, en el caso de faenas mineras para lixiviación, por ejemplo, generar pilas de acopio de una forma eficaz, automatizada, rápida, limpia con el medio ambiente, segura y con un costo operacional más bajo, al requerir una mínima energía de funcionamiento y baja mano de obra.

El presente sistema realiza la distribución de la carga mediante un conjunto de elementos aéreos o colgantes por sobre la superficie de recepción o acopio, los que se mueven coordinadamente a lo largo y ancho de dicha superficie de recepción logrando distribuir la carga de manera ordenada y de acuerdo a un patrón prediseñado, tanto en sentido longitudinal como lateral.

Estos elementos configurantes del sistema son específicamente una estructura desplazable y una estructura estática, donde la desplazable se mueve en dirección lateral, perpendicular a su eje longitudinal, y compone básicamente de una manga colgante distribuidora que porta el material a surtir y que lo descarga por su cara inferior a través de compuertas que son controladas en su apertura y en puntos específicos del espacio de recepción del material, así su distribución es controlada de acuerdo a un patrón previamente diseñado.

Dicha manga colgante distribuidora es una banda continua que describe una trayectoria elíptica en la que va dando vueltas constantemente, es alimentada en un solo punto y el material va quedando depositado dentro de ella a medida que avanza.

La estructura desplazable comprende un riel de guía que es de forma elíptica alargada, de modo que cuenta con dos zonas paralelas longitudinales y dos zonas curvas opuestas, a lo largo de la cual va colgada la mencionada manga de distribución que está en constante movimiento a lo largo de este riel guía.

Este riel guía soporte de la manga colgante forma una sola unidad con unas torres de soporte, al menos una en cada uno de sus extremos, existiendo en uno de dichos extremos un medio de alimentación de la manga, el que siendo un elemento fijo posee una forma de embudo, que recibe material por su parte superior abierta y va descargando el material dentro de la manga colgante a través de una boca de salida inferior. Siendo este alimentador un elemento fijo, la manga va recibiendo el material proveniente del embudo y queda distribuido dentro de ella a medida que ésta va avanzando.

Esta estructura desplazable formada por el alimentador en forma de embudo, el riel guía de la manga colgante, la manga como tal y las torres de soporte, forman una sola unidad en bloque que es capaz de desplazarse lateralmente, lo que permite que a medida que la manga colgante va depositando material en forma lineal longitudinal, el desplazamiento lateral de la estructura permitiría ir cubriendo la superficie donde se desea hacer descarga de material, pudiendo describir una matriz de distribución ordenada o deseada de acuerdo a los requerimientos.

Así, a medida que la manga colgante va generando una línea de depósito longitudinal, paralela al eje longitudinal de la estructura desplazable, dicha estructura desplazable se mueve en sentido lateral y va generando líneas de depósito paralelas a las anteriores, cubriendo así, de apoco, la superficie de recepción.

Todo el sistema comprende, además de la estructura desplazable, una estructura estática que es el soporte y guía en base al que la estructura desplazable se mueve; pudiendo estar compuesto de soportes inferiores para rieles de cremallera o solo de rieles de cremallera inferiores, en base a los que se desplaza la estructura movible. Por otra lado, esta estructura estática comprende también una plataforma donde se dispone el alimentador primario, comprendiendo rieles de cremallera superiores para guía de este alimentador primario.

Esta plataforma posee una altura mayor en relación a los rieles de cremallera inferiores, de modo que cuando la estructura desplazable está dispuesta sobre la plataforma y los rieles de cremallera inferiores, el riel guía desde donde pende la manga colgante se encuentra dispuesto con una pendiente que desciende desde la plataforma hacia el soporte de apoyo o riel de cremallera inferior más externo.

Esta pendiente descendente de la estructura desplazable permite que la manga colgante pueda avanzar impulsada por la propia carga puesta dentro de ella, disminuyendo los requerimientos motrices para generar su movimiento, el que más que nada se aplica para reformar el movimiento de retorno ascendente de la manga colgante o en casos específicos en que se necesite dar más impulso en el desplazamiento rotativo de la manga colgante.

El sistema dispone también de medios de alimentación primaria que surten de material al medio de alimentación secundario con forma de embudo. Este medio de alimentación primaria comprende el riel de cremallera superior por el que se desplaza un medio de transporte de material, el que puede ser de cualquier tipo existente en la actualidad, tal como sistemas de correas transportadoras, camiones mineros, carros mineros, entre otros. Este medio de transporte proviene de una zona externa con el material a distribuir; entonces, este medio de transporte de material se dispone a una altura mayor que el alimentador con forma de embudo, de modo que en una operación de vertido lateral va vaciando su contenido dentro de la cavidad del alimentador en forma de embudo.

El presente sistema busca además entregar una continuidad a los procesos, gracias a la definición de tres sectores (carga, transporte, descarga distribuida) unidos en un mismo ciclo que permite transportar el material, sin utilizar subestaciones de traspaso o una combinación de correas o un conjunto apiladores movibles. Toda esta continuidad lo logra gracias a las características de sus elementos. Al poder desplazar todo el sistema lateralmente se permite un proceso que no necesita detenerse para volver a cagar, transportar, descargar y distribuir, todo esto se realiza continuamente hasta llenar la superficie de acopio.

Los movimientos laterales y longitudinales que dispone el sistema de transporte, así como también su configuración espacial y su conexión entre subsistemas, permiten alcanzar la continuidad en el proceso.

Específicamente, cada elemento del sistema permite y ayuda a mantener la continuidad en el proceso. Desde poseer un alimentador en forma de embudo que se pueda desplazar lateralmente junto con la manga colgante distribuidora, hasta el mismo movimiento longitudinal de la manga, que además permite una descarga de material en cualquier lugar dentro de la superficie de incidencia, permite que se mantenga una continuidad, sin tener que parar el flujo de material para mover maquinarias y llenar otro sector dentro de la superficie de acopio. Todo se puede realizar y organizar sin tener que detener la producción.

El sistema de distribución es organizado, flexible, homogéneo y adaptable a los requerimientos que pide la obra, y lo logra gracias al diseño de su manga colgante que permite una descarga inferior y a la creación de un sistema de apertura de dicha manga que logra desplazarse a lo largo del riel guía soportante y permitir descargar el material en cualquier lugar a lo ancho de la superficie de acopio. También gracias al diseño y disposición de las estructuras y sus sistemas de desplazamientos que permiten un movimiento lateral y por ende una distribución de material a lo largo y ancho de la superficie de acopio.

El diseño de la manga colgante distribuidora permite que se pueda producir una descarga de material dosificado en un punto específico, pues la manga es un cuerpo continuo que describe una trayectoria elíptica, cerrado en todas sus caras, excepto en la superior y con una estructura articulada, tal que sus paredes están unidas entre sí con medios articulados que permiten que la manga se colapse y pliegue sobre sí misma, en su sección transversal, como así mismo que se extienda para conseguir la forma de contenedor continuo y recibir el material a distribuir.

Así, dicha manga colgante se compone de paredes laterales continuas que por su parte superior se cuelgan desde dicho riel guía con medios de rodadura que permiten el 00071 movimiento de avance de la manga, mientas que posee también una pared inferior que está unida a las paredes laterales a través de medios articulados; así la manga puede colapsarse y plegarse sobre sí misma, es decir, las paredes laterales se aproximan y quedan prácticamente en un mismo plano, mientras que la pared inferior se puede mover entre una posición horizontal (para carga de material) y una posición vertical mientras sigue unida igualmente a ambas paredes laterales.

Esta posición colapsada o plegada la adquiere en las zonas de extremo curvo del riel guía, pues éste posee una trayectoria elíptica; así, la manga se colapsa para pasar por las zonas curvas del riel guía y se mantiene así en el tramo de retorno hacia la zona de alimentación, donde se vuelve a abrir separando las paredes laterales hasta una posición paralelas entre sí y la pared inferior se vuelve horizontal recuperando la capacidad de recepción de material.

La facultad de colapso y rearmado que posee la manga colgante se debe, como ya se mencionó antes, a las uniones articuladas en sus aristas longitudinales, pero el cambio de la forma como tal se produce por efecto del cambio de forma del riel guía desde la que cuelga, pues dicho riel guía presenta placas en forma de brazos desde cuyos extremos cuelga la manga, donde estos brazos son los que van cambiando su longitud y orientación en diferentes tramos de su trayectoria, provocando con ello que la manga colgante modifique su forma.

La manga colgante posee en su pared inferior una continuidad de compuertas de descarga, a través de las cuales pasa y cae el material de carga. Estas compuertas poseen un mecanismo retráctil de apertura, el que es activado en un punto exacto del avance de la manga para permitir la apertura de la compuerta y dejar caer el material.

Este mecanismo retráctil es activado por otro sistema móvil que avanza paralelo a la manga colgante, pero es independiente de ésta; consiste en una placa telescópica que sube y baja hasta una posición donde toca y activa al mecanismo retráctil de apertura de T/CL2014/000071 cada compuerta; así esta placa telescópica que avanza paralela a la manga se mueve por su propio carril hasta un punto determinado y señalado previamente donde se quiere descargar el material, para en ese punto, se extiende bajando completamente y una vez que la compuerta a abrir pasa por el mismo punto donde está la placa telescópica, ésta activa los mecanismos de apertura, se abre la compuerta y deja caer la carga; una vez realizada su función, dicha placa telescópica se retrae y se mueve longitudinalmente hacia otro punto donde se desee hacer otra descarga.

Todas las acciones de desplazamiento se producen impulsadas por equipos de transmisión de potencia (ETP) que poseen motor propio y se mueven en los diferentes rieles de cremallera dispuestos en este sistema completo; así, por ejemplo, para generar el desplazamiento lateral de toda la estructura desplazable de este sistema, dicha estructura cuenta con un equipo de transmisión de potencia en el extremo inferior de cada una de las torres de soporte, donde estos equipos (ETP) que trabajan de manera coordinada entre sí, generan el movimiento de toda la estructura a lo largo de rieles de cremallera.

Del mismo modo, el avance de la manga colgante, de la placa telescópica de apertura y del alimentador primario, es impulsado por otros equipos de transmisión de potencia (ETP) dispuestos en puntos específicos.

Una descripción detallada de la invención, se llevará a cabo en conjunto con las figuras que forman parte de esta presentación, donde:

La figura 1 muestra una vista isométrica esquemática del sistema completo, donde se muestra gráficamente el movimiento lineal longitudinal de la manga colgante y el movimiento lateral de la estructura desplazable, mostrando un patrón de ejemplo de depósito de material.

La figura 2 muestra una vista isométrica del sistema completo.

La figura 3 muestra una vista isométrica detallada donde se ve la estructura estática y la estructura desplazable. La figura 4 muestra una vista isométrica en acercamiento üe la estructura desplazable.

La figura 5 muestra una vista en planta superior de una parte de extremo curvo del riel guía y del alimentador secundario. La figura 6 muestra una vista isométrica del alimentador secundario sin torre de soporte.

La figura 7 muestra una vista esquemática y secuencial de operación de la compuerta dosificadora del surtidor secundario.

La figura 8 muestra una vista isométrica seccionada del alimentador secundario y su relación con el riel guía y la manga colgante.

La figura 9 muestra una vista isométrica seccionada del alimentador secundario en la torre de soporte y en relación con el riel guía y la manga colgante.

La figura 10 muestra una vista isométrica aumentada y en detalle de la manga colgante. La figura 11 muestra una vista en corte de elevación frontal y en detalle de la manga colgante.

La figura 12 muestra una vista en planta inferior de una sección de la manga colgante.

La figura 13 muestra una vista en isométrica seccionada de la manga colgante colgando desde el riel guía y el mecanismo telescópico de apertura de las compuertas de la manga colgante.

La figura 14 muestra una vista en isométrica seccionada de la manga colgante y el mecanismo telescópico de apertura de las compuertas de la manga colgante.

La figura 15 muestra una vista en elevación frontal seccionada de la manga colgante y el mecanismo telescópico de apertura de las compuertas de la manga colgante.

La figura 16 muestra una vista en corte frontal y en detalle de la placa telescópica de apertura en estado de máxima retracción.

La figura 17 muestra una vista en corte frontal y en detalle de la placa telescópica de apertura en estado de transición desde retracción hacia extensión.

La figura 18 muestra una vista en corte frontal y en detalle de la placa telescópica de apertura en estado de máxima extensión.

La figura 19 muestra una vista en planta superior del riel guía y sus diferentes tramos rectos y curvos.

La figura 20 muestra una isométrica seccionada del extremo curvo del riel guía de la manga colgante, donde se ve un tramo de transición.

La figura 21 muestra una vista isométrica de un detalle seccionado del riel guía y la manga colgante. La figura 22 muestra una vista isométrica y en detalle aumentado de un carril guía con los polines de la manga colgante.

La figura 23 muestra una vista en corte frontal del riel guía y la manga colgante en estado abierto por un lado y estado colapsado por el otro.

La figura 24 muestra una vista en corte frontal del riel guía y la manga colgante estado de transición desde una posición abierta a colapsada y por el otro lado en estado completamente colapsada.

La figura 25 muestra una vista en corte frontal del riel guía y la manga colgante en estado colapsada en ambos lados.

La figura 26 muestra una vista en elevación lateral del sistema donde se aprecian las torres de soporte del riel guía con los medios motrices inferiores.

La figura 27 muestra una vista en elevación frontal de la torre de soporte y el alimentador secundario, con el medio motriz en su parte inferior.

La figura 28 muestra una vista isométrica y seccionada de la torre intermedia o de extremo soportando al riel guía con la manga colgante y los medios de rodadura en su parte inferior.

La figura 29 muestra una vista en elevación frontal de la torre intermedia o de extremo soportando al riel guía con la manga colgante, los medios de rodadura y medios motrices en su parte inferior. La figura 30 muestra una vista en elevación lateral del sistema donde se ven ios diferentes sensores.

La figura 31 muestra una vista en elevación lateral y esquemática de la manga colgante con la compuerta abierta y en relación de distancia con las pilas de material acumulado.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un sistema (1) de distribución ordenada y continua de cargas a granel, específicamente, de descarga inferior de material a granel, como por ejemplo, para faenas mineras o agrícolas, aplicable tanto en grandes extensiones como en menores extensiones; el que tal como se ve en la FIG.l comprende básicamente una estructura estática (A) y una estructura desplazable (B), donde el sistema (1) permite dejar caer la carga en un flujo descendente continuo (DI) de forma ordenada de acuerdo a un patrón deseado prediseñado en un espacio de recepción (C) determinado, gracias al control sincronizado de movimientos de avance longitudinal (D2) y lateral (D3) de los componentes del sistema (1).

El sistema (1) comprende dos estructuras principales, (FIG.2) una estructura estática (A) de soporte y guía que define el espacio de recepción del material, la que comprende una plataforma de soporte, un conjunto de soportes de riel y un alimentador primario (200); y una estructura desplazable (B) guiada por la estructura estática (A), que realiza una descarga continua ordenada del material en el espacio de recepción; más un conjunto de sensores que permiten controlar y sincronizar todo el funcionamiento de manera automatizada.

De acuerdo a lo que se puede ver en la F1G.3, la plataforma de soporte (101) de la estructura estática (A) comprende un nivel superior (102), un nivel inferior (105) y rieles de cremallera guía (106); donde la plataforma de soporte (101) posee una zona de 14 000071 desplazamiento recto (107) y una zona de retorno (108) de esquina curva (FIG.2).

Dicho conjunto de soportes de la estructura estática (A) comprenden al menos soportes inferiores de extremo (111), soportes inferiores intermedios (112), rieles de cremallera guía (113) de los soportes inferiores de extremo (111) y rieles de cremallera guía (114) de los soportes inferiores intermedios (112), (FIG.3); mientras que el nivel superior (102) de la plataforma de soporte (101) está a una altura superior en relación a los soportes inferiores de extremo e intermedios (111, 112); mientras que ambos soportes inferiores de extremo e intermedios (111, 112) poseen la misma altura entre ellos.

Tal cual se ve en la FIG.3, el alimentador primario (200) de la estructura estática (A) es un medio de transporte de descarga de material que ingresa el material al sistema desde una zona exterior de la faena, descarga y sigue avanzando, describiendo una trayectoria de avance que puede ser circular o lineal.

Como mejor se puede apreciar en la FIG.4, la estructura desplazable (B) del sistema (1) está compuesta de un alimentador secundario (300) que surte a una manga colgante distribuidora (400) de movimiento continuo; además, comprende un riel guía (600) desde donde pende la manga colgante distribuidora (400), y torres de soporte (700) que sostienen tanto al riel guía (600), como al alimentador secundario (300), donde dichas torres (700) tienen medios motrices y de rodadura en su parte inferior que permiten que toda la estructura desplazable (B) se mueva lateramente como una unidad en bloque.

Como mejor se aprecia en detalle en las FIGS. 5, 6 y 7, el alimentador secundario (300) de la estructura desplazable (B) es una estructura tipo embudo que comprende un borde superior inclinado (301), una boca de entrada de carga (302), una zona de acopio (303), paredes ahusadas (304), un conducto surtidor (305), una boca de salida (306) y cubierta pivotante dosificadora (307). El borde superior inclinado (301) del alimentador secundario (300) queda a la misma altura y próxima al nivel superior (102) de plataforma de soporte (101), mientras que la cubierta dosificadora (307) del alimentador secundario (300) pivota en la boca de salida (306) para permitir o impedir la salida de material de carga hacia la manga colgante distribuidora (400).

Tal como se ve en la FIG.8, el alimentador secundario (300) está unido al riel guía (600) y sostenido en una de las torres (700), existiendo en dicho riel guía (600) un espacio de entrada de la boca de salida (306) del alimentador (300) para que esta boca quede por dentro de la manga colgante (400) y la surta de material de carga.

La mencionada manga colgante distribuidora (400), tal cual se ve en la FIG.9, está pendiendo desde el riel guía (600) en toda su extensión y comprende (ver FIGS. 10 a 12) polines de desplazamiento (401), soporte de polines (402), ejes de unión articulados superiores (403), ejes de unión articulados inferiores (404), una pared continua vertical externa (404), una pared continua vertical interna (405), una pared inferior (406) formada por una continuidad de marcos (407), los que poseen en su centro una compuerta de descarga inferior (408) y un cierre retráctil de apertura/cierre de compuerta de descarga (409).

Como mejor se ve en la FIG. 10, los ejes de unión articulados superiores (403) de la manga colgante distribuidora (400) se disponen uniendo los soportes de polines (402) y las paredes verticales externa (405) e interna (406), mientras que los ejes de unión articulados inferiores (404) se disponen uniendo el borde inferior de cada una de las paredes verticales externa (405) e interna (406) con el marco (407) de pared inferior.

Tal cual se ve en la FIG.13, la manga colgante distribuidora (400) comprende medios de apertura (500) de las compuertas de descarga inferior (408), donde este medio de apertura está conformado por una placa telescópica de apertura (501), dispuesta paralela y próxima a la pared vertical interna (406) de la manga colgante. T L2014/000071 Como mejor se aprecia en la FIG.14, este medio de apertura de las compuertas (408) comprende además de la placa telescópica (501), una caja contenedora (502) de la placa telescópica (501), un carro desplazable (503) unido a la caja contenedora (502), un motor (504) que permite el desplazamiento del carro desplazable (503) y un riel de cremallera (505) por donde se desplaza dicho carro desplazable (503).

Así como puede apreciarse en las F1GS. 15 a 18, la mencionada placa telescópica de apertura (501) sube o baja en sentido vertical y es paralela a la pared continua vertical interna (406) de la manga colgante distribuidora (400); cuando adopta su máxima longitud alcanza la altura del mecanismo retráctil de apertura/cierre (409) de compuerta de descarga (408) de la manga colgante distribuidora (400); mientras que se desplaza longitudinalmente paralela al avance de la manga surtidora (400) gracias al motor (504) dispuesto en el carro desplazable (503) que se mueve en el riel de cremallera (505).

El mencionado riel guía superior (600) de la estructura desplazable (B) es a la vez una estructura alargada que describe una trayectoria elíptica, tal cual se aprecia en la FIG. 19 que enseña una vista en planta superior del todo el riel guía superior (600); esta estructura es la que sostiene a la manga colgante (400) que cuelga desde él, apareciendo cerca de uno de sus extremos el alimentador secundario (300).

Tal cual se ve en la FIG.19 y FIG.20, toda la extensión del riel guía superior (600) cuenta con un tramo recto de descarga (603) donde se produce la descarga de material como tal, una tramo recto de retorno (604), un tramo curvo de extremo de carga (605), un tramo curvo de extremo de descarga (606) y tramos de transición (607a, 607b) comprendidos entre los tramos curvos (605), (606) y los tramos rectos de descarga (603) y de retorno (604), siendo estos tramos de transición (607a, 607b) las zonas donde la manga colgante (400) cambia de forma desde un estado de colapso a abierto y viceversa.

Tal cual se ve con más detalle en las FIGS. 21 y 22, este riel guía superior (600) está compuesto por un perfil superior (601), perfiles inferiores (602), paredes estructurales inclinadas (608), una pared estructural inferior (609), una placa riel (610) interior, una placa riel (611) exterior, un carril guía (612) que sostiene a los polines (401) de placa riel (610) interior y un carril guia (613) de polines (401) de placa riel (611) exterior.

El tramo recto de descarga (603) del riel guía superior (600) se extiende desde el final del tramo curvo de extremo de carga (605) hasta el comienzo del tramo curvo de extremo de descarga (606). El tramo recto de retorno (604) del riel guía superior (600) se extiende desde el final del tramo curvo de extremo de descarga (606) hasta el comienzo del tramo curvo de extremo de carga (605).

Los carriles guía (612) y (613) del riel guía superior (600) están dispuestos a lo largo de los extremos de las placas riel interior (610) y exterior (611), mientras que dichas placas riel interior (610) y exterior (611) van cambiando su longitud y orientación en el transcurso del trayecto provocando el cambio de la forma (pliegue/despliegue) de la manga colgante (400).

Así, en el tramo recto de descarga (603) del riel guía superior (600), tal cual se aprecia a la derecha en la FIG.23, la placa riel interior (610) y la placa riel exterior (611) son simétricas entre sí, de igual largo y orientación, provocando que la manga colgante (400) adopte una posición completamente abierta; mientras que en el tramo recto de retorno (604), tal cual se aprecia a la izquierda en la FIG.23, la placa riel interior (610) es vertical y de igual longitud que la altura de la pared continua vertical externa (405) de la manga colgante (400), mientras que la placa riel exterior (611) es de corta longitud orientada casi vertical hacia arriba.

En los tramos de transición (607a y 607b), tal cual se ve a la derecha de la FIG.24, se aprecia el paso de cambio de la manga colgante (400) desde una posición colapsada hacia una de apertura o viceversa, donde la placa riel exterior (611) se va acortando o alargando y girando su orientación hacia arriba o hacia abajo a medida que la manga colgante (400) pasa de estado colapsado a abierto o de abierto a colapsado. Tanto en el tramo recto de retorno (604) (a la derecha de la FIG. 23) y en los tramos curvos de extremo de carga (605) y descarga (606) (FIG.25), la manga colgante (400) está completamente colapsada, por lo que la placa riel exterior (611) es de corta longitud orientada casi vertical hacia arriba, mientras que la placa riel interior (610) se encuentra completamente vertical descendente.

Así como se aprecia en la FIG. 26, las mencionadas torres de soporte de la estructura desplazable (B) comprenden una torre de soporte (701) del alimentador secundario (300), una torre de soporte (702) del extremo del riel guía superior (600) y una torre de soporte intermedio (703) del riel guía superior (600),

Tal cual se ve en la FIG.27, la torre de soporte (701) del alimentador secundario (300), comprende una zona de soporte horizontal superior (7011), una zona soporte inclinado superior (7012), una zona inferior de soporte vertical (7013), perfiles de soporte horizontal inferior (7014), medios de rodadura inferior (7015) y un medio motriz de desplazamiento (7016), donde dicha torre de soporte (701) está solidariamente unida a dicho alimentador secundario (300).

La zona soporte horizontal superior (7011) de dicha torre de soporte (701) queda por debajo del borde superior inclinado (301) del alimentador secundario (300), en tanto que bajo los perfiles de soporte horizontal inferior (7014) de dicha torre de soporte (701) se dispone dicho medio motriz de desplazamiento (7016), el que queda en contacto y se desplaza en los rieles de cremallera guía (106) del nivel inferior (105) de la plataforma de soporte ( 101 ) (ver FIG.26)

Como mejor se aprecia en la FIGS. 28 y 29, la torre de soporte (702) del extremo del riel guía superior (600) está compuesta por perfiles de soporte horizontal superior (7021), perfiles de soporte horizontal intermedio (7022), perfiles de soporte vertical (7023), perfiles de soporte horizontal inferior (7024), medios de rodadura inferior (7025) y un medio motriz de desplazamiento (7026), donde dicha torre de soporte (702) está solidariamente unida a dicho riel guía superior (600).

Bajo los perfiles de soporte horizontal inferior (7024) de dicha torre de soporte (702) se dispone solidariamente el medio motriz de desplazamiento (7026), el que queda en contacto y se desplaza en los rieles de cremallera guía (113) del soporte inferior de extremo (111). (ver FIG.26)

Como mejor se aprecia en la FIGS. 28 y 29 la torre de soporte intermedio (703) del riel guía superior (600) está compuesta por perfiles de soporte horizontal superior (7031), perfiles de soporte horizontal intermedio (7032), perfiles de soporte vertical (7033), perfiles de soporte horizontal inferior (7034), medios de rodadura inferior (7035), medio motriz de desplazamiento (7036) y cuerdas tensoras (7037) (ver FIG.26), estando dicha torre de soporte intermedio (703) unida solidariamente a dicho del riel guía superior (600).

Bajo los perfiles de soporte horizontal inferior (7034) de dicha torre de soporte intermedio (703) se dispone solidariamente un medio motriz de desplazamiento (7036), el que queda en contacto y se desplaza en los rieles de cremallera guía (114) del soporte inferior intermedio (112) (ver FIG.26).

Tal como se aprecia de modo esquematizado en la FIG.30 y FIG.31, el presente sistema (1) de distribución ordenada y continua de cargas a granel cuenta también con los mencionados medios sensores, los que comprenden sensores de altura (801), sensores de peso (802), sensores de temperatura (803), sensores de vibración (804), sensores de velocidad (805) de avance de la manga colgante (400) y sensores de presión (806).

Los sensores de altura (801) (FIG.31) determinan el punto en el que se produce la descarga y permiten determinar la altura de la pila de material depositado, con el fin de saber si se debe continuar depositando ahí o si se sigue hacia otra zona. Los sensores de peso (802) indican la cantidad de material que entra a la manga colgante (400) de una sección de dimensiones fijas cargada de material. Permite ajustar la cantidad de material que se descarga desde el surtidor final en función de lo que se requiera.

Los sensores de temperatura (803) miden las condiciones de temperatura a la entrada del material en la manga colgante (400) y permiten estimar si se encuentra dentro de los rangos aceptables y evitar que superen la temperatura máxima de trabajo para la manga.

Los sensores de vibración (804) miden las vibraciones mecánicas de la estructura en distintos puntos y permiten controlar que se encuentren dentro de los rangos permitidos para el sistema y detener su funcionamiento en caso de sobrepasar el límite permitido.

Los sensores de velocidad (805) de avance de la manga colgante (400), permiten la activación de un motor auxiliar para movimiento de avance en caso de que la velocidad mínima no se esté alcanzando, o activa el freno de emergencia en caso de que la velocidad máxima sea sobrepasada.

Los sensores de presión (806), están ubicados bajo los rieles de cremalleras en distintos puntos del trayecto, con el fin de medir la presión de contacto entre las cremalleras y los medios motrices de desplazamiento de la estructura desplazable (B).