Système de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel de véhicule automobile. La présente invention concerne un système de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel de véhicule automobile associé à des moyens d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci et à des moyens de recirculation des gaz d'échappement en entrée de celui-ci, le système de contrôle comprenant des moyens de pilotage des moyens d'alimentation en fonction du régime de rotation du moteur et d'une consigne effective de couple de celui-ci et des moyens de pilotage des moyens de recirculation en fonction d'au moins la consigne effective de couple. De manière classique, un moteur Diesel de véhicule automobile est associé à des moyens d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci. Ces moyens d'alimentation comprennent par exemple des moyens formant rampe commune d'alimentation délivrant du carburant à des injecteurs électroniques de carburant dans les chambres de combustion des cylindres du moteur. Un moteur Diesel est également associé à des moyens de recirculation des gaz d'échappement, également connu sous le nom de système EGR, qui recycle une partie des gaz d'échappement en entrée du moteur. Ces moyens d'alimentation et de recirculation sont classiquement pilotés par une unité de contrôle du fonctionnement du moteur, ou unité ECU. Cette dernière délivre aux moyens d'alimentation une consigne d'injection de carburant dans les cylindres en fonction du régime de rotation du moteur et d'une consigne de couple en provenance du conducteur du véhicule, L'unité ECU délivre également aux moyens de recirculation une consigne de débit d'air dans les cylindres en fonction du régime de rotation du moteur et de la consigne de couple en provenance du conducteur du véhicule ou en fonction de ce régime et du débit de carburant injecté dans les cylindres. Si le moteur présente un fonctionnement optimal, l'émission de polluants par celui-ci est alors minimisée. Or, les caractéristiques de l'injection de carburant dans les cylindres, et notamment les caractéristiques de débit de carburant des injecteurs, varient au cours du temps du fait de l'état d'usure et de l'encrassement de ceux-ci. De même, les caractéristiques des cylindres, notamment leur taux de compression, la perméabilité de leurs soupapes et de leurs segments varient également au cours du temps du fait de leur état d'usure. Ainsi, la loi de pilotage de l'injection mise en œuvre par l'unité ECU, peut devenir inappropriée au bout d'un certain temps en raison de la somme des dérives des caractéristiques des injecteurs et des cylindres. On observe alors une dégradation dans l'émission des polluants.par le moteur. Le but de la présente invention est de résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un système de contrôle du fonctionnement du moteur qui corrige les dérives des caractéristiques du moteur en réglant le pilotage des moyens de recirculation tout au long de la vie du véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet un système de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel de véhicule automobile associé à des moyens d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci et à des moyens de recirculation des gaz d'échappement en entrée de celui-ci, le système de contrôle comprenant des moyens de pilotage des moyens d'alimentation en fonction du régime de rotation du moteur et d'une consigne effective de couple de celui-ci et des moyens de pilotage des moyens de recirculation en fonction d'au moins la consigne effective de couple, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détermination d'une consigne de couple reconstruite à partir d'informations délivrées par des moyens d'acquisition de la richesse des gaz d'échappement du moteur et de débit d'air en entrée de celui- ci; et - des moyens de réglage des moyens de pilotage des moyens de recirculation en fonction de la consigne effective de couple et de la consigne de couple reconstruite afin de minimiser l'émission de polluants par le moteur.. Selon d'autres caractéristiques, ce système est caractérisé en ce que : - les moyens de détermination de la consigne de couple reconstruite comprennent : - des moyens de détermination de la quantité de carburant injectée dans les cylindres du moteur en fonction de la richesse en oxygène des gaz d'échappement et du débit d'air acquis ; et - des moyens de détermination de la consigne de couple reconstruite en fonction de la quantité de carburant déterminée et du régime ; - les moyens de détermination de la quantité de carburant injectée dans les cylindres sont adaptés pour déterminer une quantité de carburant injectée dans les cylindres pour chaque cycle moteur selon la relation : Qc = AxRixQair où Qc est la quantité de carburant injectée dans les cylindres pour le cycle moteur, Ri est la richesse en oxygène acquise, A est un paramètre prédéterminé, et Qair est une quantité d'air admise en entrée du cylindre pour le cycle moteur déterminée en fonction du débit d'air acquis ; - les moyens de pilotage des moyens d'alimentation sont adaptés pour mettre en œuvre une première cartographie prédéterminée d'injection de carburant dans les cylindres en fonction du régime et de la consigne effective de couple, et en ce que les moyens de détermination de la consigne de couple reconstruite sont adaptés pour reconstruire celle-ci en mettant en œuvre une seconde cartographie inverse de la première ; - les moyens de pilotage des moyens de recirculation comprennent des moyens de détermination, en fonction de la consigne effective de couple, d'une consigne de couple corrigée à partir d'une cartographie de correction de consigne effective de couple déterminée en fonction de la différence entre la consigne effective de couple et la consigne de couple reconstruite, et des moyens de détermination d'une consigne de pilotage des moyens de recirculation en fonction du régime et de la consigne de couple corrigée ; - la cartographie de correction de consigne effective de couple est déterminée selon la relation : Carto+ (E, CC) = (1 - α) x ΔC + α x Carto" (E, CC) où CC est la consigne effective de couple, E est une autre entrée de pilotage des moyens de pilotage des moyens de recirculation, tel que notamment le régime du moteur ou le débit de carburant injecté dans les cylindres, Carto+ (E, CC) est la valeur de la cartographie après réglage pour E et

CC, Carto"(E,CC) est la valeur de la cartographie avant réglage pour E et CC, α est un facteur de filtrage prédéterminé, et ΔC est un terme de différence déterminé en fonction de la différence entre la consigne effective de couple et la consigne de couple reconstruite. - le terme de différence est déterminé par un filtrage passe-bas prédéterminé de la différence instantanée entre la consigne effective de couple et la consigne de couple reconstruite ; - la cartographie de correction de consigne effective de couple est égale à la soustraction d'une première cartographie par une seconde cartographies,, la première cartographie définissant une correction de la consigne effective de couple pour des dérives au cours du temps du fonctionnement du moteur et la seconde cartographie définissant une correction d'erreurs relatives à la détermination de la consigne de couple reconstruite par le système ; - les moyens de réglage corrigent la seconde cartographie de correction pendant une phase prédéterminée de début de vie du moteur, puis, consécutivement à cette phase, corrigent la première cartographie; - il comprend en outre des moyens de déclenchement du réglage des moyens de pilotage des moyens de recirculation adaptés pour activer les moyens de réglage de ces moyens de pilotage pour des conditions prédéterminées du fonctionnement du moteur ; - une condition prédéterminée du fonctionnement du moteur est une condition d'appartenance du régime du moteur à une plage prédéterminée de régimes ; -une condition prédéterminée du fonctionnement du moteur est une condition d'appartenance de la consigne effective de couple à une plage prédéterminée de couples ; - une condition prédéterminée du fonctionnement du moteur est une condition d'appartenance de la pression atmosphérique à une plage prédéterminée de pressions ; - une condition prédéterminée du fonctionnement du moteur est une condition d'appartenance de la température du liquide de refroidissement du moteur à une plage prédéterminée de températures ; - une condition prédéterminée du fonctionnement du moteur est une condition d'appartenance de la température de l'air à une plage prédéterminée de températures ; - le moteur est associé à un filtre à des moyens de dépollution agencés dans une ligne d'échappement de celui-ci, et étant régénérés au moins régulièrement, et en ce qu'une condition prédéterminée du fonctionnement du moteur est que la régénération des moyens de dépollution est non active ; - les moyens d'acquisition de la richesse en oxygène des gaz d'échappement comprennent une sonde λ proportionnelle agencée dans la ligne d'échappement du moteur, cette sonde étant opérationnelle un temps prédéterminé après son activation par le système du contrôle de fonctionnement du moteur, et en ce qu'une condition de déclenchement est que cette sonde est opérationnelle ; - une condition de déclenchement est la détection de la stabilité des entrées de pilotage des moyens de pilotage des moyens de recirculation autour d'une valeur d'entrées d'un ensemble prédéterminé de valeurs d'entrées ; - les moyens de déclenchement sont adaptés pour comparer les entrées de pilotage des moyens de pilotage à la valeur d'entrées de l'ensemble prédéterminé de valeurs d'entrées, et en ce qu'une condition de déclenchement est que ces entrées de pilotage restent dans un voisinage prédéterminé de la valeur d'entrées pendant au moins une durée prédéterminée ; - les moyens de déclenchement scrutent la stabilité des entrées de pilotage autour de la valeur d'entrées pendant l'exécution du réglage des moyens de pilotage des moyens de recirculation, et en ce que les moyens de réglage sont désactivés si les entrées de pilotage ne sont plus stables autour de la valeur d'entrées ; et - les moyens (20) de recirculation sont en outre pilotés en fonction du régime de rotation du moteur La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, faite uniquement à titre d'exemple, et en relation avec les dessins annexés, dans lesquels des références identiques désignent des éléments identiques ou analogues, et dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système selon l'invention associé à un moteur Diesel de véhicule automobile équipé de moyens de recirculation des gaz d'échappement du type à structure de couple; - la figure 2 est une vue schématique plus en détail du système de la figure 1 ; et - la figure 3 est un chronogramme illustrant le déclenchement des moyens de réglage entrant dans la constitution du système de la figure 2. Sur la figure 1 , on a illustré de manière schématique un système de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel 10 de véhicule automobile. Le moteur 10 comprend des cylindres 12 alimentés en carburant par des moyens d'alimentation qui comprennent par exemple des moyens 13 formant rampe commune d'alimentation délivrant du carburant à des injecteurs pilotés 14 associés aux cylindres 12. Les injecteurs 14 sont pilotés par des moyens 16 de pilotage d'injection qui délivrent à ceux-ci une consigne d'injection Cl en fonction du régime de rotation du moteur CR, par exemple délivré par un capteur de régime, et d'une consigne effective de couple CC pour celui-ci en provenance du conducteur du véhicule, et éventuellement d'autres informations comme par exemple la température Teau du liquide de refroidissement du moteur et la pression atmosphérique P. Plus particulièrement, les moyens 16 de pilotage de l'injection sont adaptés pour piloter les injecteurs 14 pour que ceux-ci délivrent aux cylindres 12, par cycle moteur, des injections multiples de carburant, par exemple une injection principale, une injection pilote et des post-injections. A cet effet, les moyens 16 de pilotage évaluent, pour le régime CR et la consigne effective de couple CC et à chaque cycle moteur, une cartographie prédéterminée associée à chaque type d'injections, comme cela est connu en soi dans l'état de la technique. La consigne effective de couple CC provient de manière avantageuse d'un filtrage préalable d'une consigne de couple CCC délivrée par le conducteur du véhicule, par exemple au moyen d'une pédale d'accélération. Ce filtrage est exécuté par des moyens 18 de filtrage qui sélectionnent le maximum entre la consigne de couple du conducteur CCC et une consigne de couple de ralenti CCR, à des fins de commande satisfaisantes du ralenti du moteur 10 par exemple. Le moteur Diesel 10 est également associé à des moyens 20 de recirculation des gaz d'échappement en entrée de celui-ci. Ces moyens 20 comprennent par exemple une dérivation 22 d'une ligne d'échappement 24 du moteur 10 pour prélever une partie des gaz d'échappement au moyen d'un conduit 26, et des moyens 28 d'admission de mélange air/gaz d'échappement en entrée du moteur 10 recevant les gaz d'échappement prélevés et de l'air au niveau d'une entrée d'air 30. Les moyens 20 de recirculation des gaz d'échappement sont pilotés par des moyens 32 de pilotage adaptés pour délivrer une consigne de pilotage EGR, par exemple de débit d'air, aux moyens 28 d'admission en fonction de la consigne effective de couple CC. Dans l'exemple ici illustré, les moyens 20 de recirculation sont pilotés également en fonction du régime de rotation du moteur CR, les moyens 20 de recirculation étant de ce fait qualifiés de moyens de recirculation du type « à structure de couple ». Les moyens 32 de pilotage reçoivent donc la consigne de couple CC et le régime CR et délivrent aux moyens 20 de recirculation la consigne de pilotage EGR en fonction de celles-ci. Les moyens 32 de pilotage des moyens de recirculation déterminent notamment la consigne de pilotage EGR en fonction d'une loi prédéterminée de pilotage de l'admission air/gaz d'échappement, par exemple mise en œuvre sous la forme d'une cartographie prédéterminée de consignes de pilotage EGR en fonction de valeurs de régime et de couple, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Enfin, le moteur Diesel 10 est associé à des moyens 34 de dépollution, agencés dans la ligne d'échappement 24 et étant régénérés régulièrement et/ou périodiquement,, comme cela est connu en soi dans l'état de la technique. Les lois de pilotage mises en œuvre par les moyens 16 et 32 de pilotage sont, de manière générale, déterminées en sortie d'usine. Or, les caractéristiques du moteur 10, et notamment les caractéristiques de ses injecteurs 14 et de ses cylindres 12, varient au cours du temps, en fonction par exemple de l'encrassement des injecteurs 14, de la perméabilité des soupapes et des segments des cylindres 12, etc.. Ainsi au bout d'un certain temps, le fonctionnement du moteur 10 peut être déréglé du fait que les lois de pilotage des moyens 16 et 32 ne sont plus adaptées aux caractéristiques réelles des injecteurs 14 et des cylindres 12. On observe alors une dégradation de l'émission des polluants émis par le moteur 10. De manière avantageuse, le moteur 10 est associé à un système de contrôle de son fonctionnement conforme à l'invention, adapté pour corriger de telles dérives en réglant le fonctionnement des moyens 20 de recirculation par le réglage des moyens 32 de pilotage qui leur sont associés. A cet effet, le système de contrôle du fonctionnement du moteur 10 comprend des moyens 36 d'acquisition de la richesse en oxygène Rl des gaz d'échappement, par exemple une sonde λ proportionnelle agencée dans la ligne d'échappement 24 du moteur 10, et des moyens 38 d'acquisition du débit d'air DA en entrée du moteur 10, par exemple un débit-mètre agencé au niveau de l'entrée d'air 30 des moyens 28 d'admission air/gaz d'échappement. Le système comprend des moyens 40 de détermination adaptés pour reconstruire une consigne de couple en entrée des moyens 16 de pilotage en fonction de la richesse en oxygène Rl des gaz d'échappement acquise et du débit d'air DA acquis, d'une manière qui sera expliquée plus en détail par la suite. Lorsque les injecteurs 14, les cylindres 12 et les moyens 16 de pilotage fonctionnent ensemble de manière optimale, le couple moteur, induit par la consigne effective de couple CC, est égal à la consigne effective de couple CC. Or, du fait des dérives susmentionnées, le couple moteur n'est pas égal à cette consigne, mais par exemple égal à C≠CC. Par contre, on peut considérer que ce couple moteur C correspond au couple moteur résultant d'une consigne effective de couple CCR qui serait délivrée à un moteur fonctionnant de manière optimale, c'est-à-dire ne présentant pas de dérive. La différence entre la consigne effective de couple CC et la consigne effective de couple CCR d'un moteur fonctionnant de manière optimale permet alors de caractériser les dérives dans le temps des injecteurs 14 et des cylindres 12. De manière avantageuse, les moyens 40 sont adaptés pour reconstruire une telle consigne de couple CCR en fonction de la richesse en oxygène Ri acquise et du débit d'air DA acquis, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. La consigne de couple reconstruite CCR et la consigne effective de couple CC sont délivrées à des moyens 42 de réglage des moyens 32 de pilotage des moyens 20 de recirculation. Ces moyens 42 de réglage sont adaptés pour régler les moyens 32 de pilotage en fonction de celles-ci pour faire tendre la consigne EGR délivrée par les moyens 32 de pilotage aux moyens 20 de recirculation vers une valeur de consigne EGR correspondant à la consigne de couple reconstruite CCR. Les dérives du moteur sont alors en conséquence corrigées et le fonctionnement du moteur 10 optimisé du point de vue de l'émission de polluants. Enfin, le système selon l'invention comprend également des moyens 44 de déclenchement du réglage mis en œuvre par les moyens 42 de réglage. Le déclenchement du réglage est réalisé en fonction de conditions prédéterminées du fonctionnement du moteur 10. Le déclenchement du réglage est réalisé afin d'optimiser l'exécution du réglage et également afin de tenir compte de caractéristiques particulières du contrôle du fonctionnement du moteur 10, par exemple les lois de pilotage mises en œuvre par les moyens 16, 32 des moyens d'alimentation et de recirculation, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Il va maintenant être décrit plus en détail, en relation avec la figure 2, l'agencement et le fonctionnement du système de contrôle selon l'invention. Les moyens 40 de détermination de la consigne de couple reconstruite CCR comprennent des moyens 50 de détermination de la quantité de carburant Qc injectée dans les cylindres du moteur pour chaque cycle moteur. Les moyens 50 sont adaptés pour déterminer en fonction du débit d'air acquis DA, la quantité d'air Qair admise en entrée du moteur pour le cycle moteur, par exemple en intégrant le débit d'air DA acquis sur le cycle moteur. Les moyens 50 sont également adaptés pour déterminer la quantité de carburant Qc injectée dans les cylindres pour le cycle moteur selon la relation : 12 + v Qc = ^ x Ri x Qair (l + y/4)x(32 + 28ψ) où y est le rapport H/C du carburant, et Ψ est le rapport entre la concentration de N2 et la concentration de O2 de l'air. La quantité Qc déterminée et le régime CR sont délivrés à des moyens 52 de détermination de la consigne de couple reconstruite CCR en fonction de celles-ci. Plus particulièrement, la consigne d'injection Cl délivrée par les moyens 16 de pilotage aux injecteurs 14 consiste de manière typique, en une consigne d'injections multiples de carburant dans les cylindres, par exemple une injection pilote, une injection principale et une post-injection. Ces injections sont déterminées à partir de cartographies prédéterminées respectives pour le régime CR et la consigne effective de couple CC, comme cela est connu en soi dans l'état de la technique. En regroupant ces cartographies, on obtient alors une cartographie Qc= carto1 (CR, CC) équivalente d'injection de quantité de carburant dans les cylindres du moteur par cycle moteur en fonction du régime CR et de la consigne effective de couple CC. De manière avantageuse, les moyens 52 de détermination sont adaptés pour reconstruire la consigne de couple CCR en évaluant une cartographie prédéterminée CCR = carto2(CR,Qc) pour la quantité de

carburant Qc déterminée et le régime CR, où la cartographie carto2 = (carfoi)"1 est l'inverse de la cartographie équivalente d'injection. Avant de décrire plus en détail la manière dont le réglage des moyens 32 de pilotage est réalisé, il va être décrit ci-après les conditions de déclenchement de celui-ci. Le réglage des moyens 32 de pilotage des moyens 20 de recirculation est assujetti à certaines conditions prédéterminées du fonctionnement du moteur 10, surveillées par les moyens 44 de déclenchement. Un premier type de conditions du fonctionnement du moteur sont des conditions générales de fonctionnement de celui-ci qui sont surveillées par des moyens 56 de surveillance. Ces conditions de fonctionnement sont désignées ainsi parce qu'elles doivent être satisfaites indépendamment du type des lois de pilotage des moyens 16 et 32 de pilotage afin d'éviter un réglage des moyens 32 de pilotage non satisfaisant. Ces conditions portent par exemple sur le fait que le véhicule ne soit pas en altitude ou en cours d'initialisation, que le FAP ne soit pas en phase de régénération, que les moyens d'acquisition de la richesse en oxygène des gaz d'échappement ne soit pas en phase d'initialisation, etc.. Ainsi, en s'assurant que les conditions générales de fonctionnement sont satisfaites, le système selon l'invention garantit le champ d'application de la stratégie de réglage qu'il met en œuvre. A cet effet, les moyens 56 de surveillance comprennent plus particulièrement : - des moyens 58 de comparaison du régime CR à une plage prédéterminée de régimes, par exemple la plage [700 ; 3500] tr/min ; - des moyens 60 de comparaison de la consigne effective de couple CC à une plage prédéterminée de couples du moteur, par exemple de plage [0 ; 200] Nm ; - des moyens 62 de comparaison de la pression atmosphérique P à une plage prédéterminée de pressions atmosphériques, par exemple la plage [950 ; 1030] mb ; - des moyens 64 de comparaison de la température du liquide de refroidissement du moteur Teau, à une plage prédéterminée de températures de liquide de refroidissement, par exemple la plage [70 ; 100]° C ; - des moyens 66 de comparaison de la température de l'air admis en entrée du moteur Tair à une plage prédéterminée de températures de l'air, par exemple la plage [0 ; 4O]0C ; - des moyens 68 de surveillance de l'état opérationnel de la sonde λ proportionnelle utilisée pour acquérir la richesse en oxygène Ri des gaz d'échappement. De manière typique, cette sonde est opérationnelle un temps prédéterminé après son activation par le système de contrôle selon l'invention, et les moyens 68 sont adaptés pour surveiller le temps écoulé depuis l'activation de la sonde et pour déterminer que celle-ci est opérationnelle, par exemple 20 secondes après son activation ; et - des moyens 70 de surveillance de l'état des moyens 34 de dépollution, adapté pour surveiller la phase de régénération de ceux-ci. Les sorties des différents moyens 58 à 70 sont délivrées à des moyens 72 réalisant l'opération logique ET, de sorte qu'une première condition nécessaire de déclenchement du réglage est que le régime CR, la consigne effective de couple CC, la pression atmosphérique, la température du liquide de refroidissement, la température de l'air en entrée du moteur soient comprises dans leurs plages associées respectives et que la phase de régénération des moyens 34 de dépollution ne soit pas active et que la sonde proportionnelle soit opérationnelle. Un second type de conditions de fonctionnement du moteur porte sur des conditions de stabilité du fonctionnement du moteur autour de points de fonctionnement prédéterminées, et plus particulièrement des points de fonctionnement associés à la loi de pilotage des moyens 32 de pilotage des moyens de récirculation. Comme cela sera expliqué plus en détail par la suite, les moyens 32 de pilotage utilisent une cartographie de correction de consigne effective de couple pour corriger la consigne effective de couple délivrée à la cartographie de consignes de pilotage EGR. Cette cartographie de correction de consigne effective de couple est constituée de valeurs de correction de consigne de couple prédéterminées associées à des couples prédéterminés de valeurs de régimes et couples, c'est-à-dire constituée d'un ensemble discret de valeurs associé à un ensemble discret de couples de valeurs. Les moyens 42 de réglage sont alors en conséquence adaptés pour régler les valeurs de cette cartographie, comme cela sera également expliqué plus en détail par la suite. On comprendra donc que pour régler les moyens 32 de pilotage, le régime CR et la consigne effective de couple CC doivent être sensiblement égaux, c'est-à-dire voisins, pendant la durée du réglage mis en œuvre par les moyens 42 de réglage, à un couple de valeurs (régime, couple) de la cartographie de correction de consigne effective de couple pour lequel un réglage est réalisé. De plus, si le régime CR et la consigne effective de couple CC sont stables pendant le réglage, on garantit alors que les délais dans le transport des informations, par exemple induits par le temps de transport des gaz ou les temps de réponse des capteurs, sont sans importance, de sorte que les mesures sont sensiblement égales à leurs grandeurs physiques réelles. Afin de surveiller la stabilité du moteur 10, la sortie des moyens 72 est délivrée à des moyens 74 de surveillance de conditions statiques de fonctionnement du moteur 10. Les moyens 74 sont activés lorsque les conditions générales de fonctionnement du moteur sont validées. Les moyens 74 de surveillance sont adaptés pour comparer le régime CR et la consigne effective de couple CC aux couples de la cartographie de correction de consigne effective de couple. Les moyens 74 surveillent alors si le couple (CR, CC) reste stable autour d'un de ces couples pendant au moins une durée prédéterminée temps_stab, et déclenche alors le réglage des moyens 32 de pilotage pour ce couple, si tel est le cas. Par exemple, les moyens 74 testent si le régime CR et la consigne CC sont compris dans des intervalles [Ri - ΔR ; Ri + ΔR] et [Ci -ΔC;Ci + ΔC] respectivement pendant temps_stab, où Ri et Ci sont les valeurs de régime et de couple moteur d'un couple de la cartographie de correction de consigne effective de couple respectivement, et AR et ΔC sont des tolérances positives prédéterminées. Si les moyens 74 de surveillance détectent une telle stabilité, ils délivrent alors aux moyens 42 de réglage un signal de déclenchement de réglage DR et les valeurs Ri et Ci du couple de la cartographie pour un réglage des moyens 32 de pilotage pour celles-ci. Bien entendu, d'autres conditions peuvent être surveillées, comme par exemple la température du liquide de refroidissement, la pression atmosphérique, ou autres. Les figures 3A à 3D sont des chronogrammes illustrant un exemple de fonctionnement des moyens 44 de déclenchement du réglage. La figure 3A est un graphe de la sortie S des moyens 72 réalisant la fonction ET. Les figures 3B et 3C sont deux exemples d'évolution du régime CR et de la consigne effective de couple CC respectivement, et la figure 3D est l'évolution du signal DR de déclenchement du réglage des moyens 32 de pilotage correspondante. A l'instant tO, les conditions générales de fonctionnement du moteur testées par les moyens 56 de surveillance sont validées et les moyens 74 de surveillance sont activés. A l'instant t1 , le régime CR et la consigne effective de couple CC sont simultanément respectivement sensiblement égaux aux valeurs de régime et de couple moteur Ri et Ci d'un couple (Ri, Ci) de la cartographie de correction de consigne de couple, c'est-à-dire comprises dans les intervalles [Ri - ΔR ; Ri + ΔR] et [Ci - ΔC ; Ci + ΔC] respectivement. Le régime CR et la consigne CC restent sensiblement égaux au couple (Ri, Ci) pendant temps_stab après l'instant t1 , de sorte qu'à l'instant t2 = ti + temps_stab, le signal DR devient haut. Les moyens 42 de réglage sont alors activés et reçoivent le couple (Ri, Ci) pour le réglage des moyens 32 de pilotage pour celui-ci. A l'instant t3, la consigne effective de couple CC n'est plus comprise dans l'intervalle [Ci - AC]Ci + AC]. Le signal DR est alors réglé sur le niveau bas. Si les moyens 42 de réglage n'ont pas exécuté la totalité du réglage, c'est- à-dire si t3-t2 est inférieur à la somme du temps de recueil des mesures, du temps de calcul de l'algorithme de réglage et du temps de mémorisation des résultats du réglage, les moyens 42 sont donc désactivés et n'achève pas leur réglage des moyens 32 de pilotage. En se référant de nouveau à la figure 2, il va maintenant être décrit plus en détail l'agencement et le fonctionnement des moyens 32 de pilotage des moyens 20 de recirculation et des moyens de 42 de réglage de ceux-ci. Les moyens 32 de pilotage comprennent des moyens 76 de détermination d'une consigne de couple corrigée CCcorr en fonction du régime CR et de la consigne effective de couple CC. Les moyens 76 comprennent à cet effet des moyens 78 formant cartographie de correction de consigne effective de couple. Les moyens 78 formant cartographie reçoivent le régime CR et la consigne CC et évaluent pour ceux-ci une cartographie prédéterminée de correction de consigne effective de couple pour générer une valeur ΔCcorde correction. La valeur ΔCcor de la cartographie est réglée régulièrement et/ou périodiquement pour corriger les dérives de fonctionnement du moteur et ainsi garantir le fonctionnement optimal de celui-ci. La valeur ΔCcor est délivrée à un additionneur 80 qui reçoit également la consigne effective de couple CC. L'additionneur 80 délivre la consigne de couple corrigée CCcor = CC + ΔCcor à des moyens 82 formant cartographie de consignes de pilotage EGR qui évaluent pour celle-ci et le régime CR, la cartographie de consigne de pilotage EGR pour déterminer et délivrer aux moyens 28 d'admission des moyens 20 de recirculation, la consigne de pilotage EGR correspondante. Comme les dérives de fonctionnement du moteur évoluent au cours du temps, il est nécessaire de régler la correction de consigne effective de couple réalisée par les moyens 76 afin de compenser ces dérives tout au long de la vie du véhicule. A cet effet, les moyens 42 de réglage des moyens 32 de pilotage des moyens 20 de recirculation sont adaptés pour régler la cartographie de correction de consigne effective de couple en fonction de la différence entre la consigne effective de couple CC et la consigne de couple reconstruite CCR. Les moyens 42 de réglage comprennent des moyens 83 de formation de la différence entre les consignes de couple effective CC et reconstruite CCR. Cette différence de consignes est par exemple délivrée à un interrupteur 84 commandé en fonction du signal DR de déclenchement de réglage délivré par les moyens 44 de déclenchement. L'interrupteur 84 prend l'état fermé lorsque les conditions générales et les conditions statiques de fonctionnement du moteur sont vérifiées, permettant ainsi à la différence entre les consignes de couple CC - CCR d'être délivrée à des moyens 86 de correction de la cartographie de correction de consigne effective de couple. La différence de consignes de couple CC - CCR est par exemple échantillonnée par les moyens 83 de formation de la différence qui comprennent à cet effet un convertisseur analogique/numérique, ou bien l'ensemble du système de contrôle selon l'invention est discret par exemple. Les moyens 86 de correction reçoivent également la valeur de la cartographie de correction de consigne effective de couple pour le régime CR et la consigne CC et sont adaptés pour corriger cette cartographie de correction selon la relation : Carto+ (CR, CC) = (1 + α) x ΔC + α x Carto" (CR, CC)

où Carto+ (CR, CC) est la valeur de la cartographie de correction de consigne de couple pour le régime CR et la consigne CC après correction, Carto" (CR, CC) est la valeur de cette même cartographie pour le régime CR et la consigne CC avant correction, α est un facteur de filtrage prédéterminé, et ΔCest un terme de différence déterminé en fonction de la différence entre les consignes de couple effective CC et reconstruite CCR. Comme cela est expliqué précédemment, la correction de la cartographie de consigne est réalisée pour un régime CR et une consigne effective de couple CC égaux à un couple (Ri, Ci) de la cartographie de correction de consigne effective de couple qui a été déterminé par les moyens 44 de déclenchement. Par exemple, la valeur du terme ΔC est déterminée par un filtrage passe-bas prédéterminé de la différence instantanée entre la consigne effective de couple CC et la consigne de couple reconstruite CCR. Les moyens 86 mémorisent N valeurs de différence entre les consignes CC et CCR, puis déterminent le terme ΔC de différence comme la moyenne de ces N différences. Bien entendu, d'autres types de filtrages passe-bas sont envisageables, comme des filtrages passe-bas d'ordre 1 ou supérieur. D'une manière avantageuse, les moyens 74 de surveillance de conditions statiques de fonctionnement du moteur 10 sont toujours actifs et continuent par conséquent de scruter la stabilité du couple (CR, CC) autour du couple (Ri, Ci) sélectionné. Si le couple (CR, CC) sort de la plage [Ri - ΔR ; Ri + ΔR] et [Ci - ΔC;Ci + ΔC] , c'est-à-dire si la stabilité de celui-ci n'est plus avérée, les moyens 74 délivrent alors un signal DR désactivant le réglage en cours. De manière avantageuse, le système selon l'invention tient compte de ses propres erreurs dans le calcul de la consigne de couple reconstruite, par exemple induite par une connaissance imprécise des caractéristiques du débit d'air, de la richesse en oxygène, ou autres. A cet effet, la cartographie de correction de consigne effective de couple est formée par la soustraction d'une première cartographie 88 par une seconde cartographie 90 de correction qui sont initialisées à 0 au premier démarrage du moteur. Les moyens 42 de réglage comprennent alors des moyens 92, 94 de sélection de la cartographie devant être corrigée. Ces moyens 92, 94 comprennent par exemple un commutateur piloté 92 et des moyens 94 de comparaison du kilométrage du véhicule à une valeur prédéterminée du kilométrage, par exemple 3000 km. Si le kilométrage est inférieur à cette valeur, la seconde cartographie 90 est sélectionnée par le commutateur 92 et est corrigée par les moyens 86 de correction. Si la valeur de kilométrage est supérieure à la valeur prédéterminée de kilométrage, alors la première cartographie 88 est sélectionnée par le commutateur 92 et est corrigée par les moyens 86 de correction. De manière typique, la consigne effective de couple CC délivrée au moteur 10 en début de vie de celui-ci est optimale pour l'émission des polluants du fait que le moteur 10 fonctionne de manière optimale. Ainsi, la différence entre la consigne effective de couple CC et la consigne de couple reconstruite CCR est représentative d'erreurs dans la détermination de celle-ci par le système lui-même. Le réglage de la seconde cartographie 90 pendant le fonctionnement optimal du moteur 10 permet ainsi de prendre en compte de telles erreurs. Ainsi, la première cartographie 88 est représentative des seules dérives de fonctionnement du moteur au cours du temps. De manière avantageuse, le système corrige également les dérives de fonctionnement du débit-mètre 38 agencé dans l'entrée d'air 30 des moyens 28 d'admission d'air. Bien entendu, les moyens d'alimentation en carburant du moteur, les moyens de recirculation des gaz d'échappement en entrée de celui-ci et les moyens de pilotage de ceux-ci peuvent être structurellement différents de ceux décrits ci-dessus et/ou fonctionner de manière différente. Des modes de réalisation du système selon l'invention sont alors adaptés aux caractéristiques du moteur tout en restant dans le cadre de l'invention qui est de corriger des dérives de fonctionnement du moteur en réglant les moyens de recirculation.