1. Domaine de l'invention

Le domaine de l'invention est celui de la logistique dans les magasins fournissant un service de livraison de commande en point- retrait, aussi appelé « Drive ».

Plus précisément, l'invention concerne un système de remise d'une commande en point-retrait.

L'invention trouve notamment une application dans le retrait de produits alimentaires ou de grande consommation en point-retrait.

2. Etat de la technique

Il est connu dans les magasins proposant un service de livraison de commande effectuées en lignes à un point retrait, dit service de « drive », qu'un ou plusieurs préparateurs entreposent les articles d'un commande collectés dans des sacs sur des étagères, en attendant que le client vienne retirer sa commande. Le tri des articles d'une commande peut être mis en œuvre lors de la tournée de ramassage ou au moment de mettre la commande sur étagère.

Cette technique de préparation d'une commande présente de nombreux inconvénients. Elle nécessite en effet une main d'œuvre importante. Par ailleurs, avec cette technique connue, un client qui vient retirer sa commande peut se voir imposer un temps d'attente plus ou moins long, le temps qu'un préparateur aille chercher sa commande dans les étagères pour lui remettre ou dans le cas où tous les préparateurs sont occupés à effectuer une tournée de ramassage et ne sont pas disponibles pour lui remettre sa commande.

Afin de limiter le temps d'attente des clients, on a pensé à mettre en oeuvre des pistes de livraison automatisée des articles de commandes à partir d'une installation de stockage tampon également automatisée, qui permettent de remettre sa commande à un client de façon automatique dès que le client signale sa présence sur une borne du point-retrait.

Avec cette technique connue, un temps d'environ 2 à 3 minutes est toutefois nécessaire pour rassembler les articles de la commande et les livrer au point-retrait. Le véhiculé du client reste ainsi au total environ 5 a 6 minutes stationné au niveau du point-retrait, en ajoutant le temps nécessaire pour le client pour charger les articles dans son véhicule, ce qui limite à 10-12 le nombre de client pouvant être livré par heure au niveau d'un poste de prélèvement d'un point-retrait avec cette technique connue.

Pour augmenter le nombre de client pouvant être livrés par heure au niveau d'un poste de prélèvement d'un point-retrait, on a pensé à mettre en œuvre des bornes supplémentaires à l'entrée des parkings des magasins permettant à chaque client de signaler son arrivée avant qu'il se rende au point-retrait, pour pouvoir commencer à rassembler les articles de sa commande stockées dans l'installation de stockage-tampon et les acheminer du stock-tampon jusqu'au point-retrait dès que le client pénètre sur le parking.

Cette technique connue permet cependant d'augmenter de façon assez réduite le nombre de client pouvant être livrés par heure (de l'ordre de 20% au maximum), du fait que le temps nécessaire pour parcourir la distance entre l'entrée du parking et le point-retrait est généralement assez court, et le plus souvent est inférieur à 1 minute.

3. Objectifs de l'invention

L'invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'état de la technique cités ci-dessus.

Plus précisément l'invention a pour objectif de fournir une technique de remise de commandes en point-retrait qui augmente significativement le nombre de client auxquels peut être remis une commande par heure au niveau d'un poste de prélèvement d'un point-retrait.

L'invention a notamment pour objectif, dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, de fournir une telle technique qui permettre de remettre au moins 20 commandes par heure par poste de prélèvement de commande.

Un objectif de l'invention est également de fournir une telle technique de remise de commandes qui soit simple à mettre en œuvre. Encore un objectif de I invention est de fournir une telle technique qui soit d'un coût réduit.

4. Exposé de l'invention

Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite sont atteints à l'aide d'un système de remise automatique de commandes commandées en ligne à proximité du coffre d'un véhicule comprenant :

- un point-retrait présentant une pluralité de postes de prélèvement de commandes, à chacun desquels est associée une voie d'accès et de stationnement pour véhicule automobile, adjacente à celui-ci ;

- une installation automatisée de stockage tampon d'articles ayant fait l'objet d'une commande ;

- des moyens d'acheminement automatisés desdits articles stockés de ladite installation de stockage tampon jusqu'auxdits postes de prélèvement,

- une unité de gestion de remise des commandes apte à ordonner la collecte des articles d'une commande dans ladite installation de stockage tampon et à commander l'activation des moyens d'acheminement desdits articles.

Selon l'invention, chaque voie d'accès comprend un premier emplacement et un deuxième emplacement de stationnement de véhicules, ledit deuxième emplacement étant placé derrière ledit premier emplacement dans ladite voie, et ledit point retrait comprend, pour chaque poste de prélèvement de commandes :

- un premier code-barre à 2 dimensions visible à partir dudit premier emplacement de stationnement comprenant une information d'identification dudit poste de prélèvement de commande et/ou des premiers moyens de signalement de la demande de remise d'une commande situés à proximité immédiate dudit premier emplacement de stationnement et/ou des moyens de détection de la présence d'un client ayant réalisé une commande à proximité dudit premier emplacement de stationnement ;

- un deuxième code-barre à 2 dimensions visible à partir dudit deuxième emplacement de stationnement comprenant une information d'identification dudit poste de prélèvement de commande et/ou des deuxièmes moyens de signalement de la demande de remise d'une commande situés à proximité immédiate dudit deuxième emplacement de stationnement et/ou des moyens de détection de la présence d'un client ayant réalisé une commande à proximité dudit deuxième poste de stationnement, et ladite unité de gestion de remise des commandes est configurée de sorte que lorsque ledit premier ou ledit deuxième code-barre à deux dimensions est scanné par un client ayant réalisé une commande grâce à une application dédiée téléchargeable sur un terminal dudit client apte à transmettre un signal à ladite unité de gestion comprenant une information d'identification de ladite commande et ladite information d'identification dudit poste de prélèvement de commande contenue dans ledit premier ou ledit deuxième code-barre, lorsqu'une demande de remise d'une commande est signalée par lesdits premiers ou lesdits deuxièmes moyens de signalement ou lorsque la présence d'un client d'une commande est détectée à proximité dudit premier ou dudit deuxième emplacement de stationnement, ladite unité de gestion génère des instructions de commande de l'activation de la collecte, au sein de ladite installation de stockage tampon, des articles de la commande signalée ou de la commande du client ayant scanné un desdits codes-barres ou de la commande du client ayant été détecté à proximité d'un emplacement de stationnement et des instructions de commande de l'acheminement desdits articles par lesdits moyens d'acheminement à hauteur du poste de prélèvement associé audit premier code-barre ou audit deuxième code-barre ayant été scanné par ledit client ou auxdits premiers ou auxdits deuxièmes moyens de signalement ayant signalé une demande de remise de la commande dudit client ou à la voie d'accès où la présence dudit client a été détectée, si lesdits articles sont présents au sein de ladite installation de stockage tampon.

Ainsi, de façon inédite, l'invention propose de mettre en œuvre, par poste de prélèvement d'un point-retrait, deux codes-barres et/ou deux moyens de signalement d une demande de remise d une commande et/ou des moyens de détection de la présence d'un client à deux emplacements différents de stationnement, afin d'augmenter le nombre de remise de commandes par heure au niveau de chaque poste de prélèvement.

Les inventeurs ont ainsi constaté qu'avec l'invention, il était possible d'augmenter de plus de 60% le nombre de commandes remises par heure en point-retrait par rapport aux techniques de remise d'une commande au niveau d'un point-retrait connues, pour un même nombre de postes de prélèvement.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdits premiers moyens de signalement et/ou lesdits deuxièmes moyens de signalement comprennent une borne.

De préférence, lesdits premiers moyens de signalement et lesdits deuxièmes moyens de signalement sont espacés de 5 à 10 mètres.

Avantageusement, lesdites voies d'accès et de stationnement sont disposées en épi et forment un angle de 30 à 50° avec une voie de desserte dudit point-retrait.

Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, lesdits premiers moyens de signalement et/ou lesdits deuxièmes moyens de signalement comprennent au moins un élément de signalement appartenant au groupe comprenant au moins :

- lecteur de code barre ;

- lecteur de QR code ;

- lecteur de bande magnétique ou de puce ;

- clavier numérique permettant de saisir un code ;

- lecteur d'identification biométrique, tel qu'un lecteur d'empreinte digitale.

Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, lesdits moyens de détection de la présence d'un client ayant réalisé une commande à proximité dudit premier emplacement de stationnement et/ou lesdits moyens de détection de la présence d'un client ayant réalisé une commande à proximité dudit deuxième emplacement de stationnement comprennent au moins un élément de détection appartenant au groupe comprenant au moins : - capteur de presence ;

- système de géolocalisation ;

- dispositif de reconnaissance de plaque d'immatriculation.

Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit point- retrait comprend, pour chaque voie d'accès et de stationnement, des moyens de signalisation du nombre de véhicules stationnés dans ladite voie d'accès et de stationnement.

Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits moyens de signalisation du nombre de véhicules stationnés dans une voie d'accès et de stationnement comprennent un feu tricolore.

Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits articles stockés étant remis dans des bacs auxdits postes de prélèvement, au moins un desdits postes de prélèvement comprend des moyens de transfert de bacs vides vers lesdits moyens d'acheminement automatisés.

L'invention concerne également un procédé de remise automatique de commandes commandées en ligne à proximité du coffre d'un véhicule dans un point-retrait présentant une pluralité de postes de prélèvement de commandes, à chacun desquels est associée une voie d'accès et de stationnement pour véhicule automobile, adjacente à celui-ci, chaque voie d'accès comprend un premier emplacement et un deuxième emplacement de stationnement de véhicules, ledit deuxième emplacement étant placé derrière ledit premier emplacement dans ladite voie, ledit point-retrait étant associé à :

- une installation automatisée de stockage tampon d'articles ayant fait l'objet d'une commande ;

- des moyens d'acheminement automatisés desdits articles stockés de ladite installation de stockage tampon jusqu'auxdits postes de prélèvement,

- une unité de gestion de remise des commandes apte à ordonner la collecte des articles d'une commande dans ladite installation de stockage tampon et à commander l'activation des moyens d'acheminement desdits articles : ledit point-retrait comprenant, pour chaque poste de prelevement de commandes :

- un premier code-barre à 2 dimensions visible à partir dudit premier emplacement de stationnement comprenant une information d'identification dudit poste de prélèvement de commande et/ou des premiers moyens de signalement de la demande de remise d'une commande situés à proximité immédiate dudit premier emplacement de stationnement et/ou des moyens de détection de la présence d'un client ayant réalisé une commande à proximité dudit premier emplacement de stationnement ;

- un deuxième code-barre à 2 dimensions visible à partir dudit deuxième emplacement de stationnement comprenant une information d'identification dudit poste de prélèvement de commande et/ou des deuxièmes moyens de signalement de la demande de remise d'une commande situés à proximité immédiate dudit deuxième emplacement de stationnement et/ou des moyens de détection de la présence d'un client ayant réalisé une commande à proximité dudit deuxième poste de stationnement, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :

- scan par un client ayant réalisé un commande dudit deuxième code- barre à deux dimensions grâce à une application dédiée téléchargeable sur un terminal dudit client apte à transmettre un signal à ladite unité de gestion comprenant une information d'identification de ladite commande et ladite information d'identification dudit poste de prélèvement de commande contenue dans ledit deuxième code-barre ou signalement d'une demande de remise d'une commande à l'aide desdits deuxièmes moyens de signalement ou détection de la présence d'un client à proximité dudit deuxième emplacement de stationnement ;

- à compter dudit scan ou dudit signalement ou de ladite détection, génération par ladite unité de gestion d'instructions de l'activation de la collecte, au sein de ladite installation de stockage tampon, des articles de la commande signalée ou de la commande du client ayant scanné un desdits code-barre ou de la commande du client ayant ete detecte a proximité d'un emplacement de stationnement et d'instructions de commande de l'acheminement desdits articles par lesdits moyens d'acheminement à hauteur du poste de prélèvement associé audit deuxième code-barre ayant été scanné par ledit client ou associé auxdits deuxièmes moyens de signalement ayant signalé une demande de remise de la commande dudit client ou associé à la voie d'accès où la présence dudit client a été détectée

- scan par le même client dudit premier code-barre à deux dimensions grâce à ladite application dédiée téléchargeable sur un terminal dudit client apte à transmettre un signal à ladite unité de gestion comprenant une information d'identification de ladite commande et ladite information d'identification dudit poste de prélèvement de commande contenue dans ledit premier code-barre ou signalement d'une demande de remise de la commande dudit client à l'aide desdits premiers moyens de signalement ou détection de la présence du même client à proximité dudit premier emplacement de stationnement ;

- remise des articles de la commande audit poste de prélèvement associé audit premier code-barre ayant été scanné par ledit client ou associé auxdits premiers moyens de signalement ayant signalé une demande de remise de la commande dudit client ou associé à la voie d'accès où la présence dudit client a été détectée.

5. Liste des figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante de deux modes de réalisation de l'invention, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des figures annexées parmi lesquelles :

- la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un exemple de mode de réalisation d'un système de remise de commandes selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de cote d'un poste de prelevement d'un autre exemple de mode de réalisation d'un système de remise de commandes selon l'invention.

6. Description détaillée de l'invention

La figure 1 illustre un exemple de mode de réalisation d'un système de remise de commandes 10 selon l'invention au niveau d'un point-retrait d'un magasin de la grande distribution.

Ce point-retrait 11 est implanté à proximité d'un entrepôt de stockage 12 adossé à la surface de vente du magasin et présente, dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, cinq postes 13i à 13s de prélèvement de commandes en parallèle auxquels on accède en voiture par cinq voies d'accès et de stationnement temporaire 14i à 14s, en épi, associées chacune à un poste de prélèvement 13.

Chacune des voies 14i à 14s est dimensionnée pour accueillir deux véhicules automobiles 15i, 152 l'un derrière l'autre.

Les différents articles d'une commande sont acheminés aux postes de prélèvement 13i à 13s dans des bacs à partir d'une installation de stockage tampon (non représentée sur la figure 1), où ces articles ont été stockées temporairement, via une piste aérienne de convoyage principale 17i qui se divise en cinq pistes aériennes secondaires 172 dont l'extrémité débouche sur une colonne de livraison des articles au niveau d'un poste de prélèvement 13i, 132, 13s, 134 ou 13s.

Lorsqu'un premier client 110 du magasin, qui a au préalable effectué une commande en ligne via Internet se stationne dans une voie 14i, 142, 14s, 14 ₄ OU 14S libre de tout véhicule et se signale à une première borne 18 équipant un poste de prélèvement, par exemple en saisissant un code sur un écran ou un clavier, ou en scannant un code-barre correspondant à sa commande, qui lui a été transmis sur son smartphone, à l'aide d'un lecteur de code-barre équipant la borne 18, l'unité informatique de gestion de remise des commandes du système 10 commande alors à des robots équipant l'installation de stockage (non représentés sur la figure 1) de prélever les articles de sa commande dans les rayonnages de stockage de l'installation tampon et de les transporter jusqu'à un poste de transfert ou ils sont deposes sur la piste de convoyage principale 17i. Les articles de la commande sont alors transportés sur la piste principale et distribués sur la piste secondaire 172 allouée au poste de prélèvement 13i, 132, 13s, 134 ou 13s où le client s'est signalé pour que sa commande lui soit remise. Les bacs contenant les produits de la commande sont transférés successivement de la piste secondaire 172 dans un ascenseur, qui les dépose sur une table de remise de commande, où le client peut prélever les articles de sa commande pour les déposer dans le coffre de son véhicule 15i.

Une deuxième borne de signalement 19 est implantée au niveau de chaque poste de prélèvement 13i à 13s, en amont de la première borne 18, au regard du sens circulation de la voie d'accès 14i, 142, 14s, 14 ₄ ou 14s associée à ce poste de prélèvement. Cette deuxième borne 19 est, dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, espacée de la première borne 18 d'une distance sensiblement égale à la longueur d'une place de stationnement.

Lorsqu'un second client stationne son véhicule 152 sur la même voie d'accès que le véhicule 15i du premier client, derrière celui-ci, en attendant le départ du premier client, il signale sa présence sur la deuxième borne 19, par exemple en saisissant un code, ou en scannant un code-barre, correspondant à sa commande. L'unité informatique de gestion de remise des commandes du système 10 commande alors à des robots de l'installation de stockage de prélever les articles de la commande du deuxième client dans les rayonnages de stockage de l'installation tampon et de les transporter jusqu'à un poste de transfert où ils sont déposés sur la piste de convoyage principale 17i. Les articles de la commande sont alors transportés sur la piste principale et distribués sur la piste secondaire 172, où ils sont mis en attente. Lorsque le premier client a achevé de charger sa commande dans son véhicule et quitte la voie d'accès 14i, 142, 14s, 14 ₄ ou 14s pour rejoindre l'allée de sortie 111, le deuxième client avance son véhicule jusqu'au niveau de la première borne 18 et signale à nouveau sa présence au niveau de la borne 18, les articles de sa commande qui sont en attente sur la piste de convoyage secondaire 172 lui sont directement remis successivement sur la table de remise de commande. Il peut alors les prelever et les charger dans le coffre de son véhiculé 152. On comprend aisément que l'utilisation des deux bornes 18 et 19 permet d'augmenter le nombre de commandes pouvant être remises par heure au niveau de chaque poste de prélèvement 13i à 13s, du fait que l'acheminement vers le poste de prélèvement des articles du client qui attend que la commande du client qui le précède lui soit remise débute dès que celui-ci se signale au niveau de la deuxième borne 19.

Il convient par ailleurs de noter que pour faciliter le placement des véhicules dans les voies d'accès, chaque véhicule 112 qui se présente dans l'allée de desserte 112 est dirigé vers un poste de prélèvement libre à l'aide de feux tricolores 114 placés à l'entrée de chaque voie d'accès 14i à 14s. Ainsi par exemple, un feu rouge indique que deux véhicules automobiles sont déjà stationnés sur la voie d'accès, un feu orange qu'un seul véhicule est stationné sur la voie d'accès et un feu vert que la voie d'accès est libre de tout véhicule.

On a représenté sur la figure 2 un poste de prélèvement 21 d'un autre exemple de mode de réalisation d'un système de remise de commandes selon l'invention, en vue de côté.

Ce poste de prélèvement est accolé à une voie d'accès et de stationnement 22 présentant un premier emplacement de stationnement 23 et, à l'arrière de celui-ci, un deuxième emplacement de stationnement 24, sur lesquels sont stationnés deux véhicules 25i et 252, dans la situation représentée sur la figure 2.

Ce poste de prélèvement 21 comprend une table de remise de commandes 213 sur laquelle sont déposés les articles des commandes des clients en provenance d'une zone de stockage tampon, acheminées via une piste aérienne de convoyage secondaire 26 dont l'extrémité débouche sur une colonne de livraison 27. Il comprend également, au niveau du premier emplacement de stationnement 23, une borne 29 sur laquelle s'affiche ou est imprimé un QR-code 210 comprenant une information représentative du poste de prélèvement 21 et à l'extrémité avant du deuxième emplacement de stationnement 24, un panneau 211 en hauteur sur lequel est affiché un deuxième QR code 212 comprenant une information représentative du poste de prelevement 21, qui dans ce mode de realisation particulier de l'invention est identique au premier QR-code 210.

Ainsi, lorsque le véhicule 252 se stationne sur le deuxième emplacement 24 en attendant que le véhicule 25i quitte le premier emplacement de stationnement 23, un de ses occupants peut scanner le deuxième QR-code avec son smartphone sans sortir de son véhicule au moyen d'un application dédiée qu'il a téléchargée. Cette application génère alors un message vers le module de gestion de remise de commandes du point-relai contenant une information d'identification de sa commande et une information d'identification du poste de prélèvement 21, ce qui déclenche immédiatement l'acheminement des articles de sa commande vers le poste de prélèvement 21 au travers de la piste 26. Dès que véhicule 25i quitte le premier emplacement 23, le véhicule 252 peut alors s'avancer sur le premier emplacement et il suffit alors à un occupant du véhicule 252 de scanner le deuxième QR-code 212 sur la borne 211 avec l'application dédiée en allant ouvrir le coffre du véhicule, pour que les articles de la commande, déjà acheminés jusqu'au poste de prélèvement, soient délivrés sur la table de remise de commandes 213. Un délai très court s'écoule donc entre le moment où le deuxième QR-code 212 est scanné et le moment où un occupant du véhicule 252 peut charger les articles de sa commande dans le coffre du véhicule 252.