Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zum Detektieren von nichtmetallischen, nicht-wasserhaltigen Substanzen in einer wasserhaltigen Probe, eine Anlage zur Verarbeitung von wasserhaltigen Proben, insbesondere zur Produktion, Konfektionierung und/oder Verpackung von Lebensmitteln als solche Proben, und ein Verfahren zum Detektieren von nichtmetallischen, nicht-wasserhaltigen Substanzen in einer wasserhaltigen Probe mittels eines solchen Systems oder einer solchen Anlage.

In vielen Bereichen der Lebensmittelindustrie ist es zur Qualitätssicherung nötig, die hergestellten Produkte vor dem Verkauf auf Verunreinigungen zu prüfen. Um eine hohe Verlässlichkeit der Qualitätsprüfung zu garantieren, muss die Prüfung automatisiert erfolgen. Es müssen Verunreinigungen ab einem Durchmesser von 1 mm erkannt werden können. Die Kosten des Prüfsystems dürfen einen gewissen Rahmen nicht überschreiten, um die Technologie auch für kleinere Unternehmen zugänglich zu machen. Damit verunreinigungsfreie Produkte nach der Prüfung auch verkauft werden können, muss die Prüfung zerstörungsfrei sein und darf auch selbst zu keinen Verunreinigungen führen. Unter„zerstörungsfrei" ist dabei zu verstehen, dass das Produkt weder zerlegt bzw. ggf. aus seiner Verpackung entnommen werden muss, noch dass eventuell zum Produkt gehörende Organismen (z.B. Bakterien in Milchprodukten) getötet werden. Insbesondere nichtmetallische Verunreinigungen (z.B. Kunststoffe) stellen dabei eine große Herausforderung dar.

Bildgebende Hochfrequenzverfahren erfüllen die genannten Anforderungen. Jedoch besitzen diese Verfahren einen entscheidenden Nachteil: Die verwendete Strahlung wird von Wassermolekülen sehr stark absorbiert. Aus diesem Grund kann die Hochfrequenztechnik per se nicht zur Prüfung wasserhaltiger Lebensmittel eingesetzt werden.

Aus dem Stand der Technik sind weiter Röntgensysteme bekannt. Diese messen die Amplitude der Röntgenstrahlen nach Durchleuchten der Lebensmittel und vergleichen sie mit einem zuvor festgelegten Schwellwert. Liegen die

Absorptionswerte von Ingredienzen und Verunreinigungen zu dicht beieinander, können einfache Röntgensysteme die Verunreinigungen kaum de- tektieren. Medizinische Systeme, die auf der Dual-Röntgen-Absorptiometrie basieren, nehmen zwei Inspektionsbilder bei unterschiedlichen Röntgen- energien auf. Dadurch können Knochen, Fettanteile und sonstige Weichmassen unterschieden werden. Prüfeinrichtungen dieser Art sind jedoch aufgrund ihres Zeit- und Kostenaufwands nicht für Inline-Anwendungen (d.h. für Echtzeitanwendungen z.B. bei Fertigungsstraßen) geeignet. Außerdem besteht ein erheblicher Aufwand für die wegen der für Menschen gefährli- chen Röntgenstrahlung notwendigen Sicherheitsmaßnahmen. Mikrobiologische Lebewesen können von Röntgenstrahlung getötet werden. Da gerade Bakterien jedoch wichtiger Bestandteil mancher Lebensmittel sind (z.B. in Joghurt), sind auf Röntgenstrahlen basierende Verfahren hier nicht anwendbar.

THz-Systeme, die auf Basis von Lasern arbeiten, bieten eine Alternative zu Röntgen Systemen und erlauben spektroskopische Analysen von Inhaltsstoffen. Jedoch ist die Ausgangsenergie entsprechender Laborsysteme zu gering, um eine ausreichende Eindringtiefe zu erreichen und ihre Abtastraten und Kosten sowie das Fehlen von kommerziell realisierbaren Zeilenkameras er- lauben aktuell nur Punktmessungen mit geringen bis mittleren Updateraten.

Systeme dieser Art sind für Inline-Anwendungen ebenfalls nicht geeignet.

Abbildende Mikrowellen- und Millimeterwellensysteme sind eine relativ neue Technologie. Aktuell sind erst wenige solcher Systeme auf dem Markt. Dazu gehört das ursprünglich von Synview entwickelte Millimeterwellen- und

THz-System, das heute von Becker Photonics vertrieben wird (vgl.

www.synview.com). Im Folgenden sind einige Patentanmeldungen bzw. Patente von Systemen zur Prüfung von Lebensmitteln mittels Millimeterwellenstrahlung aufgeführt: US 8716666 B l, JP2012 021880 A und CN 104 181 122 A.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine kostengünstige Prüfung wasserhaltiger Lebensmittel zu ermöglichen, die die beschriebenen Probleme möglichst vollständig löst.

Diese Aufgabe wird durch ein System nach Anspruch 1, durch eine Anlage nach Anspruch 9 und ein Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsvarianten lassen sich den abhängigen Ansprüchen entnehmen. Das erfindungsgemäße System ist in Anspruch 1 beschrieben.

Die Tätigkeitsform (z.B.„wird" bzw.„werden") bedeutet für alle Patentansprüche, dass das System, Teile oder Bauelemente desselben so eingerichtet, ausgebildet und/oder positioniert ist/sind, dass die beschriebene Tätigkeit ausführbar ist. Diese Ausführbarkeit kann durch geeignete Hardware und/oder geeignete Software (z.B. in (einem) Programmspeicher(n) des Systems hinterlegte Computerprogramme) realisiert sein. Das System kann also geeignete rechnergestützte (z.B. PC- oder Mikrocontroller-basierte) Steuereinrichtungen oder auch Regelungseinrichtungen umfassen.

Die wasserhaltige(n) Probe(n) kann/können z.B. Lebensmittel, insbesondere Tiefkühlwaren, sein. Die nicht-wasserhaltige Substanzen können Fremdkörper, Verunreinigungen und Ähnliches sein. Insbesondere können solche Substanzen Festkörper beliebiger Form (z.B. Kunststoffkörper) und/oder Festkörper mit Durchmessern von ca. 1 mm und größer sein (wobei letztgenannte Mindestgröße abhängig von der Wellenlänge der THz-Strahlung und vom apparativen Aufbau vom Sender- und vom Empfängerabschnitt sein kann). Die Probe(n) und die nicht-wasserhaltige(n) Substanz(en) sind nicht Teil des zu schützenden Systems, sondern systemexterne Gegenstände. Erfindungsgemäß umfasst der THz-Bereich bzw. der THz-Bereich Strahlung im

Bereich zwischen 10 GHz und 50 THz, bevorzugt im Bereich zwischen 50 GHz und 10 GHz, besonders bevorzugt im Bereich zwischen 100 GHz und 3 THz (jeweils inklusive der Grenzwerte). Es geht also in der Regel um elektromagnetische Strahlung mit Wellenlängen im Submillimeterbereich.

Der Begriff des Abschnitts ist nicht körperlich zu verstehen, sondern funktional (gilt auch für den Wandlerabschnitt, siehe nachfolgend): So kann der Auswerteabschnitt Teil vom Empfängerabschnitt sein oder der Auswerteabschnitt kann körperlich getrennt vom Empfängerabschnitt vorliegen (z.B. kann der Empfängerabschnitt ein Detektor sein und der Auswerteabschnitt kann ein daran angeschlossener Server, Rechner, PC, ... sein). Ebenso kann der Empfänge rabschnitt mehrere einzelne, örtlich voneinander getrennt positionierte Empfänger aufweisen. Ebenso kann der Senderabschnitt mehrere einzelne, örtlich voneinander getrennt positionierte Sender aufweisen. Beispielsweise kann beim Inline-Betrieb in einer Produktionsanlage oder -Straße an verschiedenen, aufeinanderfolgenden Stationen und/oder Positionen in der Anlage bzw. Straße, z.B. vor dem Einfrieren, beim Einfrieren und nach dem Einfrieren, jeweils eine Sender-Empfänger-Kombination zur Aufnahme eines Bildes vorhanden sein. Die Empfänger können dann jeweils mit einem (gemeinsamen) Auswerteabschnitt (z.B. PC) verbunden sind. Insbesondere kann das Auswerten mikroprozessorgestützt erfolgen, das System kann also mikrocontrollerba- siert oder computergestützt arbeiten.

Der Senderabschnitt kann neben dem eigentlichen Emitter auch Strahlfor- mungselemente o.ä. umfassen, die die vom Emitter abgegebene Strahlung ggf. beeinflussen (formen) und/oder (z.B. fokussiert) auf die (wasserhaltige) Probe richten können. Alle diese Systembauelemente können vom Begriff des Senderabschnitts umfasst sein. Entsprechendes gilt für den Empfängerabschnitt: von der Probe wieder abgegebene (insbesondere: durch die Probe hindurch transmittierte, aber auch an der Probe reflektierte) Strahlung kann z.B. umgelenkt, gebündelt etc. werden, bevor die eigentliche Bildaufnahme

(s.u.) stattfindet.

Der Empfängerabschnitt kann insbesondere durch die Probe und/oder die Substanz(en) modifizierte (insbesondere: durch Transmission modifizierte) Strahlanteile (nachfolgend auch als TS abgekürzt bzw. mit dem Bezugszeichen

TS versehen) empfangen. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, den Senderabschnitt und den Empfängerabschnitt in Reflexionsanordnung zu positionieren. Die modifizierten Strahlungsanteile TS können wie folgt definiert sein: Die auf die wasserhaltige Probe eingestrahlte Strahlung wird durch die Probe und/oder durch eine/die nicht-wasserhaltige Substanz so verändert (insbesondere: teilweise absorbiert), dass lediglich Anteile derselben (insbesondere: nicht absorbierte, also transmittierte Anteile - es sind aber in Reflexionsan- Ordnung auch von der Probe zurückgeworfene Anteile denkbar) auf den Empfänge rabschnitt einfallen, also von letzterem empfangbar sind.

Die Erfassung im Senderabschnitt kann insbesondere eine Bilderfassung sein. Insbesondere werden also die TS in im Empfängerabschnitt in Form von Bil- dem erfasst, also aufgenommen. Die erfassten TS werden nachfolgend daher alternativ auch als Bildaufnahmen, Bildinformationen oder auch Bilddaten bezeichnet. Insbesondere kann es sich um zweidimensionale Bilder handeln, die von einem THz-Flächensensor des Empfängerabschnitts auf Basis der beim Empfängerabschnitt ankommenden TS erzeugt werden (2D- Bilddatengenerierung aus den vom Empfängerabschnitt nachgewiesenen TS).

Der Übergang (z.B. die Umwandlung) der Probe vom einen zum anderen Aggregatzustand (insbesondere der Wasseranteile darin) muss dabei nicht unbedingt vollständig sein. Beispielsweise ist also nicht ein vollständiges Schmel- zen einer zuvor vollständig eingefrorenen Probe notwendig, sondern es reicht ggf. aus, dass lediglich Teile einer zuvor vollständig eingefrorenen Probe angeschmolzen werden, oder dass eine bereits teilweise angeschmolzene Probe vollständig schmilzt. Ebenso reicht in umgekehrter Richtung eventuell auch ein teilweises (z.B. bereichsweises) Einfrieren der wasserhaltigen Probe aus.

Der Übergang kann passiv passieren, also unbeeinflusst stattfinden: z.B. ein Schmelzen einer bereits eingefrorenen Probe (bei Zimmertemperatur). Oder er kann aktiv herbeigeführt bzw. bewirkt werden: z.B. ein Einfrieren (insbesondere: ein Schockgefrieren) der Probe in einem Gefrieranlagenabschnitt des Systems. Dabei findet der Übergang bevorzugt vom flüssigen in den festen

Aggregatzustand statt (bzw. wird in dieser Richtung bewirkt), d.h. die Probe wird eingefroren.

Bei mehreren unterschiedlichen (Übergangs-)zuständen kann im Extremfall heißen, dass lediglich zwei Bilder der Probe in unterschiedlichem Zustand aufgenommen und ausgewertet werden. In der Regel wird aber eine Bildserie einer Vielzahl (z.B. 10, 50, 100) von Bildern zu unterschiedlichen Übergangszu- ständen (insbesondere also zeitlich aufeinanderfolgend) aufgenommen werden, die dann ausgewertet werden.

Erste vorteilhafterweise realisierbare Merkmale lassen sich Anspruch 2 entnehmen.

Die Zeitpunkte können in regelmäßigen Zeitabständen aufeinander folgen. Beispielsweise kann der konstante Abstand jeweils zeitlich benachbarter THz-

Bildaufnahmen einen Wert zwischen einer Sekunde und zehn Sekunden (inklusive Grenzwerte) beim Schockgefrieren eines tiefzukühlenden Gutes annehmen. Oder der konstante Abstand jeweils zeitlich benachbarter THz- Bildaufnahmen kann einen Wert zwischen einer Minute und zehn Minuten (inklusive Grenzwerte) beim Auftauen von Gefriergut annehmen. Es können

(bevorzugt mit solchen regelmäßigen Zeitabständen jeweils zeitlich benachbarter Bilder) ganze Bildserien von zehn oder mehr, bevorzugt von 50 oder mehr, besonders bevorzugt von 100 oder mehr Bildern mittels des Empfängerabschnitts oder mittels Empfängern desselben (z.B. einzelnen THz- Kameras) aufgenommen werden. Weitere vorteilhafterweise realisierbare Merkmale lassen sich Anspruch 3 entnehmen. (Gemäß der Anspruchsstruktur - dies gilt entsprechend für die Merkmale aller anderen abhängigen Ansprüche ebenso - können die Merkmale dieses Anspruchs unabhängig von denjenigen des Anspruchs 2 realisiert werden oder auch in Kombination damit.)

Der Einfrierabschnitt kann einen oder mehrere Froster (z.B. Plattenfroster, Kaltluftfroster oder kryogene(n) Froster) aufweisen oder daraus bestehen. Der Auftauabschnitt kann eine(n) oder mehrere Ofen/Öfen oder Mikrowellenge- rät(e) umfassen oder daraus bestehen. Dabei können wiederum mehrere der besagten Elemente zum Einfrieren oder Auftauen räumlich voneinander beabstandet voneinander positionierte Elemente z.B. einer Produktionsstraße sein. Siehe hierzu auch die Ausführungsbeispiele. Weitere vorteilhafterweise realisierbare Merkmale lassen sich Anspruch 4 entnehmen.

Die Größe kann dabei eine durchschnittliche Größe (Median- oder Mittelwert), eine minimale Größe und/oder auch eine maximale Größe sein.

Weitere vorteilhafterweise realisierbare Merkmale lassen sich Anspruch 5 entnehmen.

Eine solche Transmissionsanordnung bedeutet in der Regel, dass die Probe zwischen dem Senderabschnitt und dem Empfängerabschnitt positioniert ist:

Der Senderabschnitt (oder ein Teil desselben, z.B. ein einzelner Sender) strahlt die elektromagnetische Strahlung auf die Probe ein, diese Strahlung wird teilweise durch die Probe hindurch transmittiert und dabei (z.B. durch Absorption, Streuung oder dergleichen) geschwächt und zumindest Anteile der ver- bleibenden, aus der Probe austretenden Strahlung werden als Strahlungsanteile TS vom Empfängerabschnitt (oder von einem Teil desselben, z.B. von einem einzelnen Empfänger) erfasst.

Grundsätzlich ist aber auch eine System in Reflexionsanordnung denkbar: Der Senderabschnitt (oder ein Teil desselben, z.B. ein einzelner Sender) strahlt die elektromagnetische Strahlung auf die Probe ein, diese Strahlung wird zumin- dest teilweise von der Probe, z.B. durch Reflexion oder Streuung, zurückgeworfen (nach einer Strahlungsmodifikation an/in der bzw. durch die Probe) und zumindest Anteile der zurückgeworfenen Strahlung werden als Strahlungsanteile TS vom Empfängerabschnitt (oder von einem Teil desselben, z.B. von einem einzelnen Empfänger) erfasst.

Weitere vorteilhafterweise realisierbare Merkmale lassen sich Anspruch 6 entnehmen. Es werden Differenzbilder von zu unterschiedlichen Zeitpunkten (also bei unterschiedlichen Probenzuständen) aufgenommenen Bildaufnahmen mittels des Auswerteabschnitts generiert und ausgewertet. Dabei können z.B. in den Differenzbildern diejenigen Bildbereiche, deren mittlerer Differenzwert bzw. Intensitäts- oder Amplitudenwert oberhalb eines (oberen) Schwellwerts t ₀ ben liegt (nachfolgend: Änderungsbereiche) von denjenigen Bildbereichen (nachfolgend: Konstanzbereiche), deren mittlerer Differenzwert bzw. Intensitätsoder Amplitudenwert unterhalb dieses Schwellwerts t ₀ ben oder auch unterhalb eines (unteren) Schwellwerts t _un ten mit t ₀ ben > tunten liegt, unterschieden werden. Die Änderungsbereiche können Bereiche der Probe sein, in denen keine nichtmetallischen, nicht-wasserhaltigen Substanzen (bzw. unerwünschte Fremdkörper oder Verunreinigungen) vorliegen, also die wasserhaltige Probe in nicht-verunreinigter Form vorliegt. Die Konstanzbereiche können Bereiche (der Probe) sein, in denen unerwünschte Fremdkörper oder Verunreinigungen vorliegen. Diese Differenzierung basiert auf der Annahme, dass durch den Übergangsprozess lediglich in der (eigentlichen) Probe selbst Änderungen der Permittivität für die THz-Strahlung stattfinden, nicht aber bei den Fremdkörpern oder Verunreinigungen. So hat Wasser z.B. in flüssiger Form eine deutlich geringere Transparenz (also Permittivität) für THz-Strahlen, als in gefrorener, also kristalliner Form (also als Eis), wo es (nahezu) transparent ist.

Weitere vorteilhafterweise realisierbare Merkmale lassen sich Anspruch 7 entnehmen.

Während der Übergang der wasserhaltigen Probe vom flüssigen Aggregatzu- stand in den festen Aggregatzustand (oder umgekehrt) stattfindet, kann also jeweils für die mehreren unterschiedlichen Zustände der wasserhaltigen Pro- be bzw. zu denjenigen Zeitpunkten, bei denen jeweils die modifizierten Strahlungsanteile mittels des Empfängerabschnitts erfasst werden, zusätzlich eine (im Vergleich zur THz-Strahlung gesehen) hochaufgelöste optische Abbildung der Probe erfolgen. Die optischen Aufnahmen spiegeln dabei jeweils densel- ben Zustand der Probe wider wie die (zeitgleiche) Abbildung mit THz-

Strahlung.

Die optischen Bilder können ebenfalls mittels des Auswerteabschnitts ausgewertet werden und mit den THz-Bildern fusioniert werden. Die Abbildungsvorrichtung kann insbesondere auch für die Bildregistrierung unterschiedlicher THz-Bilder relativ zueinander eingesetzt werden (dies kann nötig sein, wenn sich während der Aufnahme einzelner Bilder einer THz-Bildserie einzelne Bestandteile der Probe relativ zueinander, z.B. gerade auch bedingt durch besagten Übergang der Probe, verschieben).

Die Abbildungsvorrichtung kann insbesondere einen bildgebenden Flächensensor (Kamerasystem) umfassen, z.B. eine CCD- oder CMOS-Flächenkamera. Der sichtbare Bereich umfasst dabei den Wellenlängenbereich zwischen 350 nm und 750 nm (inklusive der Grenzwerte) bzw. Ausschnitte daraus. Der Empfänge rabschnitt und die Abbildungsvorrichtung müssen dabei in der Regel geometrisch zueinander kalibriert werden.

Weitere vorteilhafterweise realisierbare Merkmale lassen sich Anspruch 8 entnehmen.

Hierfür wird nachfolgend auch die Abkürzung SiGe-Transceiver verwendet. Eine erfindungsgemäße Anlage lässt sich Anspruch 9 entnehmen. Ein einfaches erfindungsgemäßes Beispiel für eine solche Anlage ist eine Produktionsanlage mit genau zwei Sender-Empfänger-Paaren entlang einer Kühlkette, wobei mit dem ersten Paar zunächst THz-Bilder der Probe (z.B. von Tiefkühlpizza bzw. Tiefkühlpizzen) im nicht-gefrorenen Zustand aufgenommen werden und die Probe anschließend mit einem Förderband als Transportvor- richtung weitertransportiert wird, bevor schließlich mit dem zweiten Paar

THz-Bilder der Probe im schockgefrorenen Zustand aufgenommen werden. Es können dann für jedes Probenexemplar Differenzbilder der beiden aufgenommenen Bilder erzeugt und ausgewertet werden. Die Transportvorrichtung kann also z.B. ein Förderband umfassen, auf dem die Proben verschiedene Sektionen der Anlage durchlaufen.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren lässt sich Anspruch 10 entnehmen.

Die von der vorliegenden Erfindung verwendeten Millimeterwellen sind aufgrund ihrer längeren Wellenlänge in der Lage, in Materialien teilweise einzudringen und erlauben somit einen Blick in das Produkt hinein unabhängig davon, ob es verpackt ist oder nicht. Aufgrund ihrer Fähigkeit neben der Amplitude auch die Phase zu messen, kann das erfindungsgemä ße System auch sehr geringe Kontrastunterschiede auflösen. Ab einer Frequenz von ca. 100 GHz bis 200 GHz können Strukturen bis zu einem Millimeter Durchmes- ser aufgelöst werden. Für die Lebensmittelprüfung müssen Verunreinigungen ab einem Millimeter Durchmesser detektiert werden können. Dieser Frequenzbereich ist e rfi nd u ngsge mä ß d u rch d ie Ve rwe nd u ng vo n SiGe-Schaltungen (Silizium-Germanium) abdeckbar. Die Phase der transmittierten oder reflektierten Strahlung wird beim erfindungsgemäßen THz-System inhärent mitgemessen und kann für die weitere Verarbeitungsmethoden als zusätzlicher Kanal verwendet und gleichermaßen wie die Amplitude ausgewertet werden. Aufgrund eventueller Mehrdeutigkeiten bei Phasenmessungen können dabei Methoden der sogenannten Phasen- entfaltung auf die gemessenen Phasenwerte angewandt werden. Alternativ können aus mehreren Messungen unter Verwendung unterschiedlicher Frequenzbänder im Hochfrequenzbereich auch die Signallaufzeiten aus der Phaseninformation berechnet werden, so dass eine Phasenentfaltung entfallen kann. In diesem Fall kann die Signallaufzeit als zusätzlicher Bildkanal betrach- tet und gleichermaßen weiterverarbeitet werden.

Das erfindungsgemäße System ist somit wettbewerbsfähig realisierbar. Allerdings werden Millimeterwellen i m besagte n Frequenzbereich grundsätzlich besonders stark von Wassermolekülen absorbiert. Eine Bildgebung würde in sehr kontrastarmen Bildern mit einem schlechten Signal Rauschverhältnis resultieren. Die entstehenden Bilder würden in Bezug auf das zu lösende Problem wenig Information beinhalten, vermutlich Mehrdeutigkeiten aufweisen und sich aufgrund fehlender Spezifizität nicht zur Inspektion wasserhaltiger Lebensmittel verwenden lassen. Um wasserhaltige Lebensmittel dennoch einer Prüfung mit der erfindungsgemäßen Technik zugänglich zu machen, sieht die vorliegende Erfindung folgendes Vorgehen vor: Die Temperatur der Lebensmittel wird gezielt geändert, so dass ein Auftau- oder Einfriervorgang stattfindet.

Währenddessen wird eine Serie von Inspektionsbildern im angegebenen Frequenzbereich aufgenommen. Gefrorenes Wasser nimmt eine kristalline Form an und verliert hierdurch seine Fähigkeit zu schwingen. Die elektromagnetischen Wellen werden nicht absorbiert und die gefrorenen Lebensmittel sind transparent für Mikrowellen (siehe Fig. 1). Figur 1 zeigt Amplitudengänge wasserhaltiger Lebensmittelbestandteile für unterschiedliche Zeitpunkte (in Minuten„min") während eines Auftauvorgangs und unterschiedliche Wellenlängen bzw. Frequenzen. Es ist zu erkennen, dass die Permittivität während des Auftauens ausgehend von vollständiger Transparenz (t = 0 min) zunehmend abnimmt.

Eine solche Serie umfasst dabei mindestens zwei Bilder, eine maximale Zahl von Bildern pro Serie ist nicht begrenzt. Vorteilhaft können aber z.B. 20, 50, 100 oder 200 Bilder je Serie aufgenommen werden. Die Bestimmung der Parameter kann wie folgt erfolgen: Aus den aufgenommenen Bildserien können mit verschiedenen, an sich bekannten Methoden (und deren Kombinierung) der Bildverarbeitung Merkmale (also Parameter) berechnet werden. Beispiele hierfür sind:

• Die Durchlässigkeit (also die Amplitude bei Transmissionsbetrieb) der einzelnen Bestandteile für unterschiedliche Temperaturen (entspricht dem physikalisch motivierten Modellansatz).

• Die Änderung der aufgenommenen Kanäle über den Vorgang der

Temperaturänderung (also eine Ableitungsbildung).

• Die Form und Textur einzelner, sich voneinander abgrenzender Gebiete (also ein oder mehrere gebräuchliche Texturmerkmale aus der Bildverarbeitung, also z.B. statistische Merkmale wie Mittelwert, Varianz innerhalb eines bestimmten Bildfensters, Grauwertübergangsmatri- zen, Gradientenhistogramme, Local Binary Patterns, Textur- Energiemaße nach Laws (entspricht einem datengetriebenen Modellansatz).

Siehe hierzu beispielsweise:

[1] Ludwig Abele. Statistische und strukturelle Texturanalyse mit Anwendun- gen in der Bildsegmentierung. Dissertation, Technische Universität München,

1982.

[2] Navneet Dalal und Bill Triggs. Histograms of Oriented Gradients for Human Detection. In Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recogni- tion, Bd. 1, Seiten 886-893, Juni 2005.

[3] Robert Haralick, K. Sam Shanmugam und Its'hak Dinstein. Textural features for image Classification. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 3(6):610-621, November 1973.

[4] Kenneth Laws. Rapid texture identification. In Proceedings of the Seminar on Image Processing for Missile Guidance, Seiten 376-380. SPIE, 1980.

[5] Topi Mäenpää, Matti Pietikäinen und Timo Ojala. Texture Classification by multipredicate local binary pattern Operators. In Proc. 15th International Conference on Pattern Recognition, Bd. 3, Seiten 939 - 942, 2000.

[6] Majid Mirmehdi, Xianghua Xie und Jasjit Suri (Hrsg.). Handbook of texture analysis. Imperial College Press, 2008.

Wasser und damit die meisten Lebensmittelbestandteile ändern ihre Permittivität je nach Aggregatzustand - Verunreinigungen behalten ihre Permittivität hingegen bei. Ein nachgeschaltetes automatisiertes Auswertesystem (vgl. den Auswerteabschnitt der Erfindung) kann die komplette aufge- nommene Bildserie untersuchen. Da der Auftau- oder Einfriervorgang nur die

Permittivität der Lebensmittelbestandteile ändert, heben sich nichtmetallische Verunreinigungen insbesondere dadurch hervor, dass sie in der kompletten Bildserie mit der gleichen Intensität erscheinen. Die nichtmetallischen Verunreinigungen unterscheiden sich also im Kern durch eine nahezu konstante Permittivität über einen gewissen Temperaturbereich. Eine

Verarbeitung der gesamten Bildserie, z.B. mittels Differenzwertbildung, erlaubt auch bei sehr inhomogenen Lebensmitteln (z.B. Gemüsemischungen, Pizzas, etc.) die Detektion nichtmetallischer Verunreinigungen trotz der stark variierenden Kontrastverläufe (vgl. auch Fig. 2): Fig. 2 zeigt einen zeitlichen Verlauf einer Amplitude und einer geglätteten Amplitudendifferenz (Resultat aus einer Differenzwertbildung zwischen den Einzelaufnahmen einer Bildse- rie, mit Δ Amplitude bzw. ΔΑ bezeichnet) für Nahrungsmittelbestandteile und nicht-metallische Fremdkörper während eines Einfriervorgangs. Im markierten Zeitfenster ΔΖ erlaubt die Amplitudendifferenz AA eine Detektion der Verunreinigungen.

Das mit ΔΑ beschriftete Signal entstammt einer Differenzwertbildung zwischen den Einzelaufnahmen einer Bildserie, entspricht also einer Approximation der ersten Ableitung des Amplitudenverlaufs. Eine Glättung kann z.B. über eine zeitliche Mittelwertbildung innerhalb eines (gleitenden) Zeitfensters durchgeführt werden. Dabei können die einzelnen Werte innerhalb des Fensters auch unterschiedlich gewichtet werden (z.B. Gaußglocke). Die Verrechnung der n (mit n = Ganzzahl, z.B. n = 100) Inspektionsbilder kann umfassen:

• Ggf. eine Registrierung der einzelnen Bilder zueinander (falls der Prüfling bzw. die Probe zwischen den Aufnahmen bewegt wurde oder sich Bestandteile durch die Temperaturänderung bewegt haben).

• Eine Berechnung des Verlaufs der einzelnen mittels der

Hochfrequenzsensorik gemessenen Kanäle (Amplitude, Phase, Signallaufzeit) und ggf. deren Ableitung (vgl. Fig. 2).

Die optische Bildgebung kann die Detektion der Verunreinigungen bei der Registrierung der Einzelaufnahmen zueinander unterstützen, da ihre laterale Auflösung deutlich höher ist als die der THz- bzw. Hochfrequenzsensorik. Zudem können die Informationen der optischen Bildgebung dazu genutzt werden, zusammenhängende Gebiete der Probe bzw. des Prüflings zu identifizieren, zusätzliche Texturinformation im sichtbaren Bereich des Spektrums zu gewinnen usw.

Eine Möglichkeit, wie ein erfindungsgemäßes System (gesteuert z.B. über ein Rechnersystem bzw. einen PC - als Bestandteil des oder umfassend den Aus- werteabschnitt(s) - mit in seinem Speicher abgelegten, geeignet ausgebildeten Steuer- und Auswerteprogrammen) gemäß des vorangehend Gesagten mikroprozessor- und programmbasiert arbeiten kann, zeigt das Flussdiagramm aus Fig. 3 am Beispiel eines Einfriervorgangs der Probe(n). Weitere erfindungsgemäße Möglichkeiten sowie erfindungsgemäß anwendbare Verfahren der Bildverarbeitung werden nachfolgend erläutert. Zusätzlich zu den Sensoren für die THz- bzw. Hochfrequenzbildgebung kann auch ein bildgebender Kamerasensor im sichtbaren Bereich (z.B. Flächenkamera in Kombination mit geeignetem Objektiv) eingesetzt werden. Diese Sensoren haben typischerweise eine deutlich feiner örtliche Auflösung als die Hochfrequenzsensoren. Der Kamerasensor kann daher einerseits unterstützend für die Detektion von Verunreinigungen verwendet werden und andererseits hochauflösende Bilddaten liefern, die für die nachfolgend beschriebene Registrierung der während des Gefriervorgangs gewonnenen Hochfrequenzaufnahmen vorteilhaft sind.

Erfindungsgemäß können folgende Methoden der Bildverarbeitung (1. bis 3.) zur Detektion der nichtmetallischen Verunreinigungen eingesetzt bzw. im erfindungsgemäßen System vermittels Computerprogrammen implementiert werden.

1. Registrierung

Um die gewonnene Bildserie geeignet weiterzuverarbeiten kann eventuell zuerst eine Registrierung der Bilddaten notwendig sein. Während des Ein- friervorgangs kann es beispielsweise wegen einer mechanischen Bewegung oder Beförderung des Lebensmittels als Probe dazu kommen, dass es bezüglich der abbildenden Systeme anders orientiert ist. Im Rahmen der Registrierung werden die einzelnen Aufnahmen der Bildserie mittels einer geometrischen Transformation wieder zur Deckung gebracht. Die Transformation arbeitet dabei auf den kompletten Bildaufnahmen.

Der Ablauf der geometrischen Transformation kann wie folgt sein: Ein Punkt der Prüfszene p = p _y , p _E ^T wird während der Datenaufnahme sowohl auf ein Pixel h = h _m , h _n ) ^T der Hochfrequenzsensorik als auch auf ein Pixel k = (k _m , k _n ) ^T der zusätzlichen (Kamera-)Sensorik abgebildet bzw. von diesen erfasst. Eine geometrische Transformation Γ(-), welche die Abbildungsvorgänge von Koordinatensystem Hochfrequenzsensorik zu Weltkoordinaten der Prüfszene zu Koordinatensystem der Zusatzsensorik repräsentiert, erlaubt es, für ein Pixel h der Hochfrequenzsensorik das bzw. die korrespondierenden Pixel k = T( ^" ) zu bestimmen. Außerdem können die Bewegungseinflüsse oder der Aggregatzustandswech- sel selbst dazu führen, dass nur einzelne Bestandteile des Lebensmittels zwischen den Aufnahmen ihre Position ändern. Dies ist besonders bei Lebensmitteln mit sehr heterogenen Zutaten wie beispielsweise einer Pizza denkbar (z.B. Bodenbelag unter einem Pilz oder einer Tomate friert schneller ein, Pilz oder Tomate rollt zur Seite). In diesem Fall sollten bei der Registrierung schon einzelne Bestandteile bzw. Zutaten des Lebensmittels erkannt und über die diversen Bildaufnahmen hinweg fest einander zugeordnet werden können, so dass die entsprechenden Bildwerte der Einzelbilder geeignet gemeinsam verarbeitet werden können.

Dies kann durch die Kombination aus dem Stand der Technik an sich bekannter Segmentierungsverfahren mit Trackingverfahren gelöst werden. Beispiele für erfindungsgemäß einsetzbare Segmentierungsverfahren sind wie folgt. 1. Bereichsorientierte Verfahren, wie z.B. direkt anhand der Sensorwerte mittels sog.„Region growing" Verfahren.

2. Kantenorientierte Verfahren

a. Gradientenfilter (Kantenfilter)

b. Wasserscheidentransformation

c. Aktive Konturen (Gradient Vector Flow, Vector Field Convolution) d. Verfahren nach Mumford und Shah

e. Graph-Cut-Verfahren.

Solche Segmentierungsverfahren lassen sich den folgenden Schriften entneh- men:

[1] Ludwig Abele. Statistische und strukturelle Texturanalyse mit Anwendungen in der Bildsegmentierung. Dissertation, Technische Universität München, 1982.

[7] Stephan Bischoff und Leif Kobbelt. Parameterization-free active contour models with topology control. The Visual Computer, 20(4):217-228, 2004.

[8] Laure Blanc-Feraud, Pierre Charbonnier, Gilles Aubert und Michel Barlaud. Nonlinear image processing: modeling and fast algorithm for regularization with edge detection. In Proc. IEEE International Conference on Image Processing, Bd. 1, Seiten 474- 477, Oktober 1995.

[9] Yuri Boykov und Gareth Funka-Lea. Graph Cuts and Efficient N-D Image

Segmentation. International Journal of Computer Vision, 70(2):109-131, 2006. [10] Bing Li und Scott Acton. Active contour external force using vector field convolution for image segmentation. IEEE Transactions on Image Processing, 16(8):2096-2106, August 2007.

[11] FernandMeyer. Topographie distance and watershed lines. Signal Processing, 38:113-125, 1994.

[12] David Mumford und Jayant Shah. Optimal approximations by pieeewise smooth funetions and associated variational problems. Communications on Pure and Applied Mathematics, 42(5):577-685, Juli 1989.

[13] Nobuyuki Otsu. A Threshold Selection Method from Gray-Level Histo- grams. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 9(l):62-66, Januar 1979.

Zu den einsetzbaren Trackingverfahren siehe z.B.:

[14] Yilmaz, Alper, Omar Javed, und Mubarak Shah. "Object tracking: A sur- vey." Acm Computing surveys (CSUR) 38.4 (2006): 13.

Gerade für die beschriebene Aufgabenstellung der Registrierung ka nn der bereits beschriebene, zusätzliche, hochauflösende optische Flächensensor von zusätzlichem Nutzen sein. Allerdings ist dann in der Regel auch eine geometrische Kalibrierung der beiden Sensoren (also des THz-Sensors und des optischen Sensors) zueinander erforderlich. Hierzu kann ein entsprechendes Kalibrierobjekt dienen, auf dem Muster aufgebracht sind, die sowohl im sichtbaren Spektrum als auch im Millimeterwellenspektrum einen ausreichenden Kontrast erzeugen.

2. Bildfusion und Merkmalsextraktion

Nach der Registrierung entspricht ein Pixel (x,y) in allen Aufnahmen der Bildserie derselben Objektregion des zu prüfenden Nahrungsmittels. Nun können geeignete Methoden der Bildfusion dazu verwendet werden, die jeweiligen Informationen der Einzelaufnahmen zu fusionieren (zu kombinieren). Die Bildfusion kann auf verschiedenen Abstraktionsebenen erfolgen:

• Fusion der Signalwerte einzelner Aufnahmen,

• Fusion der aus den Rohwerten berechneten Merkmale oder

• Fusion der auf Basis der Merkmale gewonnenen Entscheidungen bezüglich einzelner Aufnahmen. Diesbezüglich geeignete Methoden der Bildfusion sind wie folgt:

1. Fusion auf Signalebene

a. Nach erfolgter geometrischer Transformation können für jeden von allen Sensorsystemen erfassten Punkt der Prüfszene die Signa Iwertvekto ren (= alle Kanäle der einzelnen Sensoren) der unterschiedlichen Sensoren aneinandergehängt (konkateniert) werden, um einen höherdimensionalen Vektor zu erhalten. Dies kann auch über die Einzelaufnahmen hinweg erfolgen.

b. Alternativ kann wie zuvor beschrieben auf dieser Ebene bereits der zeitliche Verlauf durch eine rechnerische Ableitungsapproximation erfasst werden.

2. Fusion auf Merkmalsebene

a. Wie bei l.a.

b. Wie bei 2.a., jedoch muss für jedes Merkmal geprüft werden, ob eine zeitliche Verrechnung sinnvoll ist.

3. Fusion auf Entscheidungsebene

a. Mehrheitsentscheid bzgl. aller Datenpunkte, die im Segmentierungsschritt als zusammenhängend gekennzeichnet wurden: Wird die Mehrheit als Fremdkörper erkannt, wird das komplette zusammenhängende Gebiet als Fremdkörper gewertet.

b. Min-Entscheid: Wurden mindestens t der zu einem zusammenhängenden Gebiet gehörenden Datenpunkte als Fremdkörper klassifiziert, so wird das komplette Gebiet als Fremdkörper gewertet. Der Wert t ist ein anpassbarer Schwellwert.

Zudem lässt sich die Bildfusion auch auf unterschiedlichen Skalen durchführen (sog. Bildpyramidenverfahren). Solche Bildpyramidenverfahren können sein:

a. Gauß-Pyramiden

b. Laplace-Pyramiden

c. Pyramid-Linking

d. Wavelet-Analyse.

Siehe dazu auch:

[15] Werner Bäni. Wavelets: Eine Einführung für Ingenieure. Oldenbourg, München, 2. Auflage, 2005. [16] Peter J. Burt und Edward H. Adelson. The Laplacian pyramid as a compact image code. IEEE Transactions on Communications, 31(4):532-540, April 1983.

[17] Peter J. Burt, Tsai-Hong Hong und Azriel Rosenfeld. Segmentation and estimation of image region properties through cooperative hierarchical com- putation. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 11(12):802- 809, Dezember 1981.

Der Fusionsoperator, der die Rohwerte der Einzelbilder miteinander verrechnet, sollte speziell für die Detektion nichtmetallischer Verunreinigungen angepasst sein. Mögliche Varianten für diesen Operator sind:

• Bestimmung der maximalen / minimalen Permittivität eines Pixels über die gesamte Bildserie,

• Schätzung der ersten Ableitung (Berechnung der Änderung) der

Permittivität eines Pixels über die gesamte Bildserie,

• Schätzung der zweiten Ableitung der Permittivität eines Pixels über die gesamte Bildserie, oder

• Konkatenation der Permittivitäten aller Zeitschritte (aller Aufnahmen der Bildserie) zu einem Vektor (ausgesetzte Bildfusion).

Die aus der Bildfusion resultierenden Werte können direkt als Merkmale für die Klassifikation genutzt werden.

Zudem können auch die Informationen, die in der lokalen Intensitätsverteilung enthalten sind (Ortsmerkmale bzw. Textur), als Merkmale verwendet werden. Beispielhaft können der mittlere Intensitätswert, die Varianz des Intensitätswerts oder auch komplexere Merkmale wie Local Binary Patterns oder Kennwerte von Grauwertübergangsmatrizen für lokale Ausschnitte der gewonnenen Inspektionsbilder berechnet werden.

3. Klassifikation

Um die Entscheidung zu treffen, ob nichtmetallische Verunreinigungen vorliegen, werden die aus den Bilddaten extrahierten Merkmale vorzugsweise von einem entsprechenden Klassifikator klassifiziert. Das Modell des Klassifikators kann entweder komplett anhand von Trainingsdaten gelernt werden oder einem physikalisch motivierten Modell entstammen.

Verwendbare Klassifikatoren sind:

a. Gauß-Klassifikator,

b. Entscheidungsbäume,

c. Support Vector Machines, oder

d. Neuronale Netze.

Siehe dazu:

[18] Christopher Bishop. Pattern recognition and machine learning. Springer, 2006.

[19] Richard Duda, Peter Hart und David Stork. Pattern Classification. Wiley, 2. Auflage, 2001.

Ein datengetriebenes Modelllernen (trainingsdatenbasiert) kann wie folgt erfolgen: Eine ausreichend große Menge an Lebensmitteln wird gezielt mit nichtmetallischen Verunreinigungen versehen und unter Beobachtung durch die beschriebenen Sensoren tiefgefroren. Ein Anwender (Person) markiert in den Einzelaufnahmen die Verunreinigungen manuell, so dass diese Information bei den nachfolgenden Verarbeitungsschritten zur Verfügung steht. Nach erfolgter Registrierung und Bildfusion bzw. Merkmalsextraktion wird ein Klassifikator (ein Modell) dahingehend trainiert, dass er nichtmetallische Verunreinigungen detektieren kann. Dabei kann anhand von Trainingsdaten wie folgt trainingsdatenbasiert gelernt werden: Es werden Beispieldatensätze aufgenommen, die alle diejenigen Lebensmittelbestandteile beinhalten, die in der späteren Verwendung des erfindungsgemäßen Systems zu erwarten sind.

Zudem werden künstlich Fremdkörper an bekannten Positionen eingebracht. Da die Positionen der Fremdkörper bekannt sind, können die entsprechenden Gebiete in den resultierenden Datensätzen als solche gekennzeichnet werden. Nun stehen Merkmalsvektoren für Fremdkörper-Datensätze und Nicht- Fremdkörper-Datensätze zur Verfügung, anhand der die Klassifikatoren trainiert werden können.

Eine physikalisch motivierte Modellierung bzw. Modellerstellung kann alternativ wie folgt erfolgen: Der Einfriervorgang und die damit einhergehende Än- derung der Permittivität von (wasserhaltigen) Lebensmitteln und nichtmetallischen Verunreinigungen kann physikalisch modelliert werden. Aus diesem Modell lassen sich dann zur Klassifikation geeignete Merkmale ableiten. Beispielsweise kann die temperaturabhängige Änderung der Permittivität als Merkmal verwendet werden. Da für jede gewonnene Aufnahme die Umgebungstemperatur bekannt ist und an jedem Bildpunkt aus den Rohdaten die Permittivität bestimmt werden kann, kann wiederum für jeden Bildpunkt eine Schätzung abgegeben werden, ob es sich nach dem Modell dabei um ein Nahrungsmittel oder um eine nichtmetallische Verunreinigung handelt. Dabei kann ein physikalisches Modell wie folgt erstellt warden: Für alle Lebensmittelbestandteile, die für eine geplante Applikation im erfindungsgemäßen System zu erwarten sind, kann für die zu durchlaufende Temperaturspanne der Verlauf der elektromagnetischen Permittivität bestimmt werden. Im Prüfsystem können dann während der Temperaturänderung die gemessenen Permittivitätsverläufe mit den zuvor bestimmten Daten abgeglichen werden, um zwischen Fremdkörpern und Nahrungsmittelbestandteilen unterscheiden zu können.

Die vorliegende Erfindung realisiert ein kostengünstiges System zur Detekti- on nicht-metallischer Verunreinigungen in wasserhaltigen Lebensmitteln. Die Lebensmittel werden bis auf einen in der Regel sowieso vorgesehenen Einfriervorgang weder zerstört, erhitzt, berührt, ionisiert oder auf andere Weise beansprucht. Dadurch lassen sich

• Erhöhte Qualitätsstandards sicherstellen,

• die Güte von Lebensmitteln erhöhen,

• hochqualitative Lebensmittel zu günstigeren Preisen anbieten und

• die Qualität von Lebensmittellieferungen überprüfen.

Das Messsystem kann auch in Reflexion (vgl. nachfolgendes drittes Ausführungsbeispiel) anstatt in Transmission (vgl. die nachfolgenden Ausführungsbeispiele eins und zwei) realisiert werden. Dabei werden Senderabschnitt und Empfängerabschnitt (bzw. die zugehörigen Sender bzw. Empfänger) auf der gleichen Seite des zu prüfenden Lebensmittels angebracht und die vom Lebensmittel reflektierte Hochfrequenzstrahlung wird gemessen.

Von dem zu untersuchenden Lebensmittel kann in einem sehr einfachen erfindungsgemäßen Fall mittels des erfindungsgemäßen Systems ein Prüfbild direkt nach der Produktion im ungefrorenen Zustand und zu einem späteren Zeitpunkt an einem anderen Ort entlang der Kühlkette ein Prüfbild im gefrorenen Zustand aufgenommen werden. Diese beiden Bilder können mittels des Auswerteabschnitts ausgewertet bzw. verglichen werden. Die THz- Bildaufnahme des Systems kann also auch in zwei Teile entkoppelt werden (bzw. das System kann zwei Untersysteme aufweisen, wobei die Daten der beiden Untersysteme dann zusammen verwertet werden).

Die zu untersuchende Probe wird bei der Prüfung nicht manipuliert. Weitere c harakteristische Merkmale der Erfindung sind: Der Einsatz eines bildgebenden Hochfrequenzsystems in Transmission (oder auch Reflexion), die Aufnahme mehrerer Prüfbilder (z . B. während des kontinuierlichen Tiefgefrierens des zu untersuchenden Lebensmittels) und die kombinierte Auswertung der mehreren Prüfbilder des bildgebenden Hochfrequenzsystems (wobei die Prüfbilder in der Regel in unterschiedlichen Aggregatzuständen des Prüflings gewonnen wurden).

Die vorliegende Erfindung kann überall dort Anwendung finden, wo in wasserhaltigen Lebensmitteln nicht-metallische Verunreinigungen (z.B. ab 1 mm Durchmesser) zerstörungsfrei, kostengünstig und ohne den Einsatz ionisierender Strahlung detektiert werden sollen oder müssen. Beispielhaft seien folgende Szenarien genannt:

• Es wird ein wasserhaltiges Lebensmittel produziert, das aufgrund einer geringen Gewinnspanne in großen Mengen produziert werden muss. Der Wert des fertigen Produkts erlaubt keinen Einsatz menschlicher Sichtprüfer zur Qualitätskontrolle. Allerdings kann es prozessbedingt zu Verunreinigungen mit nicht-metallischen Fremdkörpern kommen. Hier kann das System aufgrund seiner hohen Arbeitsgeschwindigkeit und der kostengünstigen Realisierbarkeit eingesetzt werden.

• Bei der Produktion eines Lebensmittels kommt es prozessbedingt zu nicht-metallischen Verunreinigungen, die im sichtbaren Spektrum (vom Menschen wahrnehmbar) nicht vom Lebensmittel selbst unterschieden werden können. Der Einsatz menschlicher Sichtprüfer ist somit nicht möglich. Im Spektrum der Millimeterwellen ist eine Unterscheidbarkeit von Lebensmittel und Fremdkörpern wahrscheinlich, weshalb die vorliegende Erfindung in diesem Fall eine automatisierte Qualitätskontrolle ermöglichen kann.

• Es wird ein wasserhaltiges Lebensmittel produziert, das als gewollten Bestandteil Mikroorganismen enthält, die auch nach einem Einfrier- und Auftauvorgang erhalten bleiben. Außerdem kommt es prozessbedingt gelegentlich zu nicht-metallischen Verunreinigungen und der Einsatz menschlicher Sichtprüfer ist entweder wirtschaftlich nicht sinnvoll und/oder aufgrund der Verlässlichkeit nicht möglich. In diesem Fall kann kein Röntgensystem zur Prüfung eingesetzt werden, da die ionisierende Strahlung die Mikroorganismen zerstören könnte. Eine Prüfung durch die vorliegende Erfindung hat keinen biologischen Einfluss und kann die Prüfaufgabe somit bewältigen.

• Ein Endkunde möchte sich eine Tiefkühlpizza zubereiten. Sein Backofen ist mit einem auf der vorliegenden Erfindung beruhenden

Inspektionssystem bzw. System zum Detektieren ausgestattet. Beim Backen des Lebensmittels wird dessen Temperatur gezielte erhöht. Wird währenddessen eine Bildserie im Millimeterwellenbereich aufgenommen und entsprechend ausgewertet, können nicht-metallische Verunreinigungen detektiert und der Konsument ka n n gewarnt werden. Der Endkunde kann somit sowohl gegen Lebensmittelverunreinigungen, die bei der Produktion nicht entdeckt wurden, als auch gegen solche, die während des Transports in das Lebensmittel gelangten, geschützt werden.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen dargestellt. Dabei zeigen:

Figur 1: Amplitudengänge wasserhaltiger Lebensmittelbestandteile.

Figur 2: Zeitliche Verläufe von Amplituden und von geglätteten Amplitudendifferenzen.

Figur 3: Ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Figur 4: Einen beispielhaften Aufbau für ein erstes erfindungsgemäßes System in Transmissionsanordnung.

Figur 5: Einen beispielhaften Aufbau für ein zweites erfindungsgemäßes

System in Transmissionsanordnung.

Figur 6: Einen beispielhaften Aufbau für ein drittes erfindungsgemäßes

System, diesmal in Reflexionsanordnung.

Zu den Figuren 1 bis 3 siehe bereits das vorangehend Beschriebene.

In Figur 4 weist der Senderabschnitt 1 mehrere (hier: drei) einzelne Sender, nämlich einen ersten Sender la, einen zweiten Sender lb sowie einen dritten Sender lc auf. Jeder dieser Sender emittiert elektromagnetische Strahlung S im THz-Bereich. Die einzelnen Sender la bis lc sind beabstandet voneinander entlang des Transportweges eines Förderbandes 6 (Transportvorrichtung zum Transport von Proben P) angeordnet.

Besagtes Förderband 6 durchläuft (mit der/den darauf abgelegten sowie transportieren Probe(n) P) einen Wandlerabschnitt des Systems, der hier als Kühlungsabschnitt 4 zum Einfrieren der sich zunächst im flüssigen Zustand fIP befindenden Probe P ausgebildet ist. Die Probe P tritt im flüssigen Zustand fIP und auf dem Förderband 6 liegend (entlang der Transportrichtung desselben und somit auch in Transportrichtung der Probe P, vgl. Pfeile) zunächst in eine Vorkammer 4c des Kühlungsabschnitts 4 ein. In dieser Vorkammer 4c befindet sich der erste Sender la sowie der ihm zugehörige Empfänger 2a (zu den Empfängern vgl. nachfolgend). Sodann durchläuft die Probe P auf dem Förderband 6 den Vorkühlungsabschnitt 4a des Kühlungsabschnitts 4, wobei im Vorkühlungsabschnitt 4a der zweite Sender lb zusammen mit dem ihm zugehörigen Empfänger (zweiter Empfänger 2b) angeordnet ist. Schließlich durchläuft, in Transportrichtung gesehen, die Probe P den Schockfrostabschnitt 4b des Kühlungsabschnittes 4. Im Schockfrostabschnitt 4b befindet sich der dritte Sender lc zusammen mit dem ihm zugeordneten dritten Empfänger 2c. Das gezeigte erfindungsgemäße System ist somit„inline", also als Produktionsanlage bzw. innerhalb einer Produktionsanlage ausgebildet. Jedem der drei Sender la bis lc liegt (auf der sendergegenüberliegenden Seite des Förderbandes 6) jeweils genau ein Empfänger so gegenüber, dass die vom jeweiligen Sender emittierte THz-Strahlung S zunächst (zu einem Zeitpunkt, in dem die Probe P zwischen dem jeweiligen Sender einerseits und dem ihm zugeordneten Empfänger andererseits positioniert ist) die Probe P durchstrahlt, bevor sie durch das Förderband 6 hindurchtritt und schließlich zum jeweiligen Empfänger gelangt. Der jeweilige Empfänger erfasst von besagter elektromagnetischer Strahlung S die durch die Probe P modifizierten Strahlungsanteile TS. Die Strahlungsmodifikation beschränkt sich dabei auf die Probe P oder zumindest im Wesentlichen auf die Probe P, d. h. die Modifikation der Strahlung S durch das Förderband 6 wird herausgerechnet oder ist vernachlässigbar.

Bei den so von den jeweiligen Empfängern 2a bis 2c aufgenommenen bzw. erfassten, modifizierten THz-Strahlungsanteilen handelt es sich somit um durch die Probe P transmittierte THz-Strahlungsanteile TS, also um diejenigen Strahlungsanteile, die nach der Transmission durch die Probe P (im jeweiligen Einfrierzustand) in Strahlungsrichtung vom jeweiligen Sender zum jeweiligen Empfänger gesehen strahlausgangsseitig der Probe P noch im Strahlengang verblieben sind (die also weder in der Probe absorbiert worden sind, noch durch die Probe gestreut oder reflektiert worden sind).

Die von der Probe P zu denjenigen unterschiedlichen Zeitpunkten t, zu denen sich die Probe in Transportrichtung gesehen jeweils auf Höhe genau einer der Sender-Empfänger-Kombinationen lx-2x (mit x = a, b oder c) befindet, durchlaufenen räumlichen Bereiche sind mit den Bezugszeichen 7a bis 7c versehen.

Genauer gesagt befindet sich zu einem ersten Zeitpunkt t ₀ die Probe P (hier z. B. eine Tiefkühlpizza) im flüssigen Zustand fIP genau im Raumbereich 7a zwischen dem ersten Sender la und dem ihm auf der gegenüberliegenden

Seite des Transportbandes 6 zugeordneten ersten Empfänger 2a. Die vom ersten Sender la emittierte THz-Strahlung S wird somit gemäß des flüssigen Zustands der Probe P in einen transmittierten Strahlanteil TS modifiziert, der vom ersten Empfänger 2a empfangen wird.

Zu einem späteren Zeitpunkt ti (mit ti > t ₀ entsprechend der Vorschubge- schwindigkeit des Förderbandes 6) befindet sich die Probe P in einem Übergangszustand, nämlich in einem vermittels des Abschnitts 4a bewirkten, teilweise tiefgefrorenen Zustand, der mit fIP/feP bezeichnet ist. Dieser Zustand wird also im Raumbereich 7b innerhalb des Vorkühlungsabschnitts 4a bzw. im Raumbereich 7b zwischen dem zweiten Sender lb und dem zweiten Empfänger 2b erreicht. Die zum Zeitpunkt ti durch die Probe P transmittierten Strahlungsanteile TS des zweiten Senders lb, also die vom Empfänger 2b nachgewiesene Strahlung TS spiegelt somit den Zustand fIP/feP der Probe P wider.

Schließlich erfolgt ganz analog zu einem noch späteren Zeitpunkt t ₂ > ti , zu dem die Probe P bereits im Schockfroster 4b vollständig eingefroren feP ist, eine weitere Bildaufnahme, indem die vom dritten Sender lc emittierte, durch den Raumbereich 7c und die darin zum Zeitpunkt t ₂ befindliche Probe P transmittierte Strahlung TS vom dem dritten Sender lc zugeordneten dritten Empfänger 2c erfasst wird.

Der Empfängerabschnitt ist nachfolgend mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnet und umfasst die drei Empfänger 2a bis 2c.

Die Probe P verlässt schließlich nach Durchlaufen des Abschnitts 4b den Kühlungsabschnitt 4, um konfektioniert (verpackt) und abtransportiert zu werden.

Der Auswerteabschnitt ist in Figur 4 als PC 3 mit geeigneten Steuer- und Auswerteprogrammen in seinem Speicher realisiert. Der PC 3 ist jeweils mit einer bidirektionalen Daten- und Steuerleitung (Leitungen 10a bis 10c) mit jedem der Empfänger 2a bis 2c verbunden. Über diese Leitungen 10a bis 10c werden die Empfänger des Empfängerabschnitts 2 bezüglich der Art und Weise ihrer Strahlungserfassung (z. B. hinsichtlich ihrer Verstärkungs- oder Empfindlichkeitsstufe und dergleichen) angesteuert. Ebenso werden über diese Leitungen 10a bis 10c die von den einzelnen Empfängern 2a bis 2c jeweils erfassten, transmittierten Strahlungsanteile TS in Form von Messsignalen an den PC 3 zu ihrer Auswertung übermittelt.

Ein weiteres System der Erfindung, das grundsätzlich ebenso wie das in Figur 4 gezeigte System ausgebildet ist, so dass nachfolgend nur die Unterschiede beschrieben werden, zeigt Fig. 5 (identische Bezugszeichen entsprechen somit identischen bzw. sich entsprechenden Merkmalen der Figur 4).

Anders als bei Figur 4 umfasst das System aus Figur 5 nur genau eine einzige Sender-Empfänger-Kombination 1-2 mit genau einem THz-Sender 1 als Sen- derabschnitt und genau einem diesem in Transmissionspositionierung gegenüberliegend angeordneten Empfänger 2 als Empfängerabschnitt. Die Probe P ist ortsfest in einem Raumbereich 7 zwischen Sender 1 und Empfänger 2 positioniert. Das Element 4 ist hier ein Ofen zum Auftauen der Probe: Die Probe P wird somit (langsam) aufgetaut, so dass die unterschiedlichen Probenzustän- de zu den unterschiedlichen Zeitpunkten t ₀ < ti < t ₂ < t ₃ ... am selben Ort 7 in

Transmissionsanordnung erfasst werden können.

Die vom Empfänger 2 zu diesen Zeitpunkten jeweils erfassten Strahlungsanteile TS werden als Messsignale über die bidirektionale Daten- und Steuerleitung 10, die den Empfänger 2 mit dem ebenfalls als PC ausgebildeten Auswerteabschnitt 3 verbindet, an den PC 3 übermittelt. Ebenso wie in Figur 4 steuert der PC 3 über die Leitung 10 den Empfänger 2. In Figur 5 ist darüber hinaus auch eine bidirektonale Steuer- und Datenleitung 11 gezeigt, die den PC 3 mit dem Sender 1 verbindet. Über diese 11 steuert der PC 3 die Einstellungen des Sen- ders 1 und empfängt von diesem ausgesendete Rückmeldungen über seinen

Betriebszustand oder dergleichen. (Aus Übersichtlichkeitsgründen sind entsprechende Steuer- und Datenleitungen in Figur 4 nicht gezeigt, auch in Figur 4 steuert der PC 3 jedoch die Sender la bis lc und empfängt von diesen Rückmeldungssignale).

Der PC 3 umfasst einen Zeitgeber (Timer) 8, mit Hilfe dessen die Auslösung von Einzelaufnahmen der aufzunehmenden THz-Bildserie zu den einzelnen Zeitpunkten t ₀ , ti, t ₂ , ... gesteuert wird. Das Bezugszeichen 9 kennzeichnet den Speicher des PC 3, die darin abgelegten Steuerprogramme für die Elemente 1 und 2 sowie die darin ebenfalls abgelegten Auswerte Programme zum Auswerten der zu den unterschiedlichen Zeitpunkten t erfassten unterschiedlichen Strahlungsanteile TS.

Anders als in Figur 4 umfasst das erfindungsgemä e System der Figur 5 noch eine zusätzliche optische Abbildungsvorrichtung 5 (hier: CCD-Kamera; es kann aber auch eine CMOS-Kamera eingesetzt werden), mit der die Probe P zu den Aufnahmezeitpunkten t ₀ , ti, ... der THz-Bilder jeweils zusätzlich hochaufgelöst (Pixelgröße z. B. 3 μιη x 3 μιη), also in deutlich höherer räumlicher Auflösung als im THz-Wellenlängenbereich, optisch erfasst werden kann. Die Bildgröße der Vorrichtung 5 kann beispielsweise 5120 x 4830 Pixel betragen. Der Ofen 4 weist, um die optische Beobachtung seines Innenraumes bzw. der Probe P zu ermöglichen, ein optisch transparentes Fenster 13 o. ä. auf. Die Vorrichtung 5 ist zur Steuerung und zum Datenaustausch über eine bidirektionale Steuer- und Datenleitung 12 mit dem PC 3 verbunden. Die von der Kamera 5 zum jeweiligen Zeitpunkt aufgenommenen optischen Bilder werden im PC 3 durch die Auswerte Programme 9 mit den zugehörigen, also den jeweils zum selben Zeitpunkt aufgenommenen THz-Bildern hinsichtlich der Pose (Lage und Orientierung) aufeinander abgestimmt („gematcht").

Ein weiteres System der Erfindung, das grundsätzlich ebenso wie das in Figur 5 gezeigte System ausgebildet ist, so dass nachfolgend nur die Unterschiede beschrieben werden, zeigt Fig. 6 (identische Bezugszeichen entsprechen somit identischen bzw. sich entsprechenden Merkmalen der Figur 5).

In Fig. 6 sind der der Sender 1 und der Empfänger 2 in Reflexionsanordnung auf einer Seite der Probe P angeordnet; die vom Empfänger empfangene, vor dem Empfang an der Probe P reflektierte Strahlung ist mit RS bezeichnet. Die von der Probe in unterschiedlichen Eindringtiefen reflektierte Strahlung wird vom Empfänger 2 erfasst. Die restlichen Schritte bleiben gleich wie bei Fig. 5.

In einer Variante von Fig. 6 (nicht gezeigt), können Sender und Empfänger in einem einzigen Gehäuse als Transceiver ausgebildet sein. (Die reflektierte Strahlung wird dann von diesem Transceiver erfasst.)