| JP2003346282 | SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING ROAD |
| JP06096384 | ACCIDENT MONITOR SYSTEM USING DIGITAL ELECTRONIC CAMERA |
| JP08273410 | LUMINAIRE |
CARRION, Grégoire (Morpho, 27 rue Leblanc, Paris, F-75015, FR)
| REVENDICATIONS 1 . Système de détection d'un franchissement, par un véhicule (3), d'une ligne (L1 ) d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore (2), sur une chaussée (4) comportant au moins quatre voies, le système comportant au moins deux équipements (1 ) situés de part et d'autre de la chaussée (4), - chaque équipement (1 ) pouvant traiter au maximum n voies et comportant une paire de zones de présence équipant chaque voie, pour entre une à n voies de la chaussée (4) ; un capteur (10) d'image, dont un champ de vision est apte à visionner au moins les entre une et n voies de la chaussée (4) équipées d'au moins une paire de zones de présence, et définissant ainsi une voie extrémale de vision sur la chaussée (4) comme étant la voie la plus éloignée du capteur (10) parmi les entre une et n voies de la chaussée (4) ; et un processeur (20) relié au moins d'une part à chaque paire de zones de présence et d'autre part au capteur (10), le processeur étant apte à détecter la présence d'un véhicule (3) passant dans une zone de présence ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte une zone de présence supplémentaire - d'une part reliée à un premier équipement (1 ) et - d'autre part située dans la voie extrémale de vision du deuxième équipement (1 ), en amont de toute autre zone de présence - d'une part reliée audit premier équipement et - d'autre part située dans la voie extrémale de vision du premier équipement (1 ). 2. Système selon la revendication 1 , dans lequel chaque paire de zones de présence comporte - une première zone de présence, et - une deuxième zone de présence, ladite deuxième zone de présence étant située au niveau d'une ligne (L2) du feu tricolore (2) en aval de la ligne (L1 ) d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore (2). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel la première zone de chaque voie extrémale de vision d'un équipement (1 ) est située en aval de la ligne (L1 ) d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore (2) et de la zone de présence supplémentaire. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque équipement peut traiter entre une à trois voies et comporte une paire de zones (1 1 , 12, 21 , 22, 31 , 32, 41 , 42 ; 51 , 52) de présence équipant chaque voie, pour entre une à trois voies de la chaussée (4), le capteur (10) pouvant visionner au moins les entre une et trois voies de la chaussée (4). 5. Système selon la revendication 4, dans lequel chaque capteur (10) est relié au maximum à six zones de présence. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque zone de présence est définie par - une boucle inductive placée dans la chaussée (4) ; ou - un détecteur piézoélectrique placé dans la chaussée (4) ; ou - un radar au-dessus de la chaussée (4) ; ou - une caméra vidéo au-dessus de la chaussée (4) ; ou - au moins un laser au-dessus de la chaussée (4). 7. Procédé de détection d'un franchissement, par un véhicule (3), d'une ligne (L1 ) d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore (2), sur une chaussée (4) comportant au moins quatre voies, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre sur un système selon l'une des revendications 1 à 6. |
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL
La présente invention concerne un système de détection d'un franchissement, par un véhicule, d'une ligne d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore, sur une chaussée comportant au moins quatre voies.
ETAT DE L'ART
Comme le montre la figure 1 , on connaît des équipements 1 de détection d'un franchissement par un véhicule 3, par exemple automobile, d'une ligne L1 d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore 2 sur une chaussée 4 comportant des voies. Un tel équipement 1 est en général appelé ETFR par l'homme du métier, à savoir Equipement de Terrain de franchissement de Feu Rouge.
L'équipement 1 connu comporte un capteur 10 d'image dont un champ de vision visionne le carrefour, c'est-à-dire à la fois la chaussée 4 et le feu tricolore 2.
L'équipement 1 comporte également une paire de boucles par voie, entre une et trois voies, à savoir :
- la paire de boucles 1 1 et 12 pour la voie 1 ,
- la paire de boucles 21 et 22 pour la voie 2,
- la paire de boucles 31 et 32 pour la voie 3.
Les boucles 1 1 , 21 et 31 sont placées au niveau de la ligne L1 d'effet du feu tricolore 2, c'est-à-dire la ligne en amont de laquelle un véhicule 3 doit s'arrêter lorsque le feu 2 tricolore indique un feu rouge.
Les boucles 12, 22 et 32 sont placées au niveau d'une ligne L2 du feu tricolore 2, c'est-à-dire une ligne de tolérance en aval de laquelle on estime que le franchissement de la ligne L1 est avéré. En général, la ligne L2 est placée à la perpendiculaire au niveau du feu 2. La distance entre les lignes L1 et L2 est typiquement comprise entre 1 ,5m et 3m, en fonction des carrefours. L'équipement 1 comporte un processeur 20 relié d'une part aux paires de boucles et d'autre part au capteur 10. Le processeur 20 est également relié au feu 2, et sait quand le feu 2 indique un feu rouge ou non.
Chaque boucle définit une zone de présence et le processeur 20 peut détecter la présence d'un véhicule passant dans la zone de présence.
Typiquement, chaque boucle est une boucle inductive, implantée dans la chaussée, et définissant un circuit oscillant dont l'impédance est modifiée par le passage d'un véhicule 3 - comportant une carcasse métallique - dans la zone de présence. La variation de l'impédance du circuit formé par la boucle peut être mesurée par le processeur 20, de sorte que le processeur 20 peut détecter la présence d'un véhicule au niveau de la boucle correspondante.
Le fonctionnement d'un équipement 1 connu est le suivant.
Lorsque le feu 2 indique un feu rouge, et que le véhicule 3 de la voie 3 est détecté par la première boucle 31 , le processeur 20 lance un processus de constat d'infraction : le processeur 20 commande le capteur 10 pour que le capteur 10 prenne une image du véhicule 3.
Lorsque ledit véhicule 3 est de plus détecté par la deuxième boucle 32, le feu 2 indiquant toujours un feu rouge, le processeur 20 valide le constat d'infraction précité, et l'envoie vers un centre 30 de traitement des constats pour que le véhicule soit effectivement sanctionné.
Si le véhicule s'arrête entre L1 et L2, le constat d'infraction n'est pas validé, et le véhicule n'est pas sanctionné.
Les équipements précédents présentent cependant des inconvénients. Un équipement connu ne peut contrôler que trois voies au maximum, car, au-delà de trois voies, le capteur 10 n'est pas capable de couvrir l'ensemble du carrefour avec une qualité et une résolution suffisantes. De plus le processeur ne peut en général n'être relié qu'à six boucles au maximum.
On souhaite cependant contrôler des chaussées comportant quatre ou cinq voies.
Une solution possible est représentée à la figure 2. Selon cette solution, on prévoit un système comportant deux équipements 1 situés de part et d'autre de la chaussée 4, chaque équipement 1 comportant un capteur 10 et un processeur 20.
La solution de la figure 2 présente cependant également des inconvénients, car les deux processeurs 20 sont tous les deux mais indépendamment connectés au centre 30 de traitement des constats.
Dans ce cas, un véhicule 3 circulant à cheval sur les voies centrales 2 et 3, correspondant à la zone adjacente des deux capteurs 10, sera sanctionné deux fois, car détecté à la fois par les boucles 21 et 22 d'un équipement et par les boucles 31 et 32 d'un autre équipement.
Il n'y a en effet aucun mécanisme de synchronisation entre les deux processeurs 20 respectifs des deux équipements, ni aucun post-traitement au niveau du centre 30 pour éliminer les éventuels doublons de constats. PRESENTATION DE L'INVENTION
L'invention propose de pallier au moins un de ces inconvénients.
A cet effet, on propose selon l'invention un système de détection d'un franchissement, par un véhicule, d'une ligne d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore, sur une chaussée comportant au moins quatre voies, le système comportant au moins deux équipements situés de part et d'autre de la chaussée,
- chaque équipement pouvant traiter au maximum n voies et comportant une paire de zones de présence équipant chaque voie, pour entre une à n voies de la chaussée ;
un capteur d'image, dont un champ de vision est apte à visionner au moins les entre une et n voies de la chaussée équipées d'au moins une paire de zones de présence, et définissant ainsi une voie extrémale de vision sur la chaussée comme étant la voie la plus éloignée du capteur parmi les entre une et n voies de la chaussée ; et
un processeur relié au moins d'une part à chaque paire de zones de présence et d'autre part au capteur, le processeur étant apte à détecter la présence d'un véhicule passant dans une zone de présence
ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte une zone de présence supplémentaire - d'une part reliée à un premier équipement et
- d'autre part située dans la voie extrémale de vision du deuxième équipement,
en amont de toute autre zone de présence
- d'une part reliée audit premier équipement et
d'autre part située dans la voie extrémale de vision du premier équipement.
L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible :
- chaque paire de zones de présence comporte
- une première zone de présence, et
- une deuxième zone de présence,
ladite deuxième zone de présence étant située au niveau d'une ligne du feu tricolore en aval de la ligne d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore ;
- la première boucle de chaque voie extrémale de vision d'un équipement est située en aval de la ligne d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore et de la zone de présence supplémentaire ;
- chaque équipement peut traiter entre une à trois voies et comporte une paire de zones de présence équipant chaque voie, pour entre une à trois voies de la chaussée, le capteur pouvant visionner au moins les entre une et trois voies de la chaussée ;
- chaque capteur est relié au maximum à six zones de présence ;
- chaque zone de présence est définie par
- une boucle inductive placée dans la chaussée ; ou
- un détecteur piézoélectrique placé dans la chaussée ; ou
- un radar au-dessus de la chaussée ; ou
- une caméra vidéo au-dessus de la chaussée ; ou
- au moins un laser au-dessus de la chaussée.
L'invention concerne également un procédé mis en œuvre sur un système selon l'invention.
L'invention présente de nombreux avantages. L'invention permet de contrôler une chaussée comportant au moins quatre voies, grâce au système comportant deux équipements, tout en évitant qu'un véhicule, circulant à cheval sur des voies centrales, ne soit sanctionné deux fois, c'est-à-dire une fois par chaque équipement.
Chaque équipement peut traiter indépendamment entre 1 et n voies.
Dans le cas où chaque équipement peut traiter indépendamment entre une et trois voies et que le capteur de l'équipement ne peut être relié qu'à six zones de présence au maximum, l'invention peut être mise en place directement sur les équipements connus et déjà en place, et ne nécessite aucune modification (ni matérielle, ni logicielle) sur les équipements connus et déjà en place.
L'invention ne nécessite aucun mécanisme de synchronisation entre les deux équipements, ni aucun post-traitement au niveau d'un centre de traitement des constats pour éviter une telle double sanction.
PRESENTATION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 , déjà commentée, représente schématiquement un équipement connu à un carrefour ;
- la figure 2, déjà commentée, représente schématiquement une solution non avantageuse d'un contrôle d'un carrefour comportant une chaussée avec au moins quatre voies ;
- les figures 3A et 3B représentent schématiquement un système selon l'invention pour le contrôle d'un carrefour comportant une chaussée comportant respectivement quatre et cinq voies.
Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques.
DESCRIPTION DETAILLEE
Les figures 3A et 3B représentent schématiquement des modes de réalisation possibles d'un système de détection d'un franchissement, par un véhicule 3, d'une ligne L1 d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore 2, sur une chaussée 4. La chaussée 4 comporte au moins quatre voies, c'est-à-dire quatre voies sur la figure 3A et cinq voies sur la figure 3B.
Le système comporte au moins deux équipements 1 situés de part et d'autre de la chaussée 4. Chaque équipement peut traiter au maximum n voies, avec n un entier naturel supérieur ou égal à 1 . La somme des n de chaque équipement est ainsi au moins égale à quatre.
Classiquement, chaque équipement 1 comporte une paire de zones de présence équipant chaque voie, pour entre une à n voies de la chaussée 4.
Sur les figures 3A et 3B, on a n égal à 3, mais on comprend que le principe de l'invention reste identique pour n quelconque, par exemple strictement supérieur à 3.
Chaque équipement peut traiter 2n zones de présence, mais peut par exemple ne traiter que six zones de présence au maximum (soit trois paires de zones de présence).
Ainsi sur les figures 3A et 3B, un premier équipement 1 comporte deux paires de zones, à savoir comporte une paire 1 1 et 12 de zones de présence sur la voie 1 , et comporte une paire 21 et 22 de zones de présence sur la voie 2. Un deuxième équipement 1 comporte deux paires de zones dans le cas de la figure 3A, à savoir comporte une paire 31 -2 et 32 de zones de présence sur la voie 3, et comporte une paire 41 et 42 de zones de présence sur la voie 4. De plus, sur la figure 3B, le deuxième équipement comporte une troisième paire de zones de présence, et comporte une paire 51 et 52 de zones de présence sur la voie 5.
De manière également classique, chaque équipement 1 comporte un capteur 10 d'image, dont un champ de vision est apte à visionner au moins les entre une et n voies de la chaussée 4 équipées d'au moins une paire de zones de présence pour ledit équipement.
Ainsi, le premier capteur 10 appartenant au premier équipement 1 peut visionner les voies 1 et 2, et le deuxième capteur 10 appartenant au deuxième équipement 1 peut visionner les voies 4 et 3 (figure 3A) ou les voies 5, 4 et 3 (figure 3B).
Chaque capteur 10 définit ainsi une voie extrémale de vision sur la chaussée 4 comme étant la voie la plus éloignée du capteur 10 parmi les entre une et n voies de la chaussée 4. On définit ainsi, dans les cas des figures 3A et 3B, les voies 2 et 3 comme étant les voies extrémales respectivement d'un premier équipement et d'un deuxième équipement.
Chaque équipement comporte également un processeur 20 relié au moins à chaque paire de zones de présence, c'est-à-dire aux paires 1 1 et 12, et 21 et 22 pour le capteur 10 du premier équipement, et aux paires 31 - 2 et 32, 41 et 42; et 51 et 52 pour le capteur 10 du deuxième équipement des figures 3A et 3B. Le processeur 20 est ainsi apte à détecter la présence d'un véhicule 3 passant dans une zone de présence.
Chaque processeur 20 est également relié à un capteur 10. Le processeur 20 peut ainsi commander le capteur 10 pour que le capteur 10 prenne une image du véhicule 3.
Le processeur 20 est également relié à un feu 2, et sait quand le feu 2 indique un feu rouge ou non.
Enfin chaque processeur 20 est relié à un centre 30 de traitement des constats.
Le système comporte une zone de présence supplémentaire.
Comme on peut le voir sur les figures 3A et 3B, la zone 31 -1 est d'une part reliée à un premier équipement 1 et d'autre part située dans la voie extrémale de vision du deuxième équipement 1 . En outre, la zone est située en amont de toute autre zone de présence qui est d'une part reliée audit premier équipement et d'autre part située dans la voie extrémale de vision du premier équipement 1 .
La fonction de la zone supplémentaire est de neutraliser la détection de la présence du véhicule 3 par toute zone de présence dans la voie extrémale de vision dudit premier équipement, de par sa situation sur la chaussée en amont de toute autre zone de présence reliée à un premier équipement et de par le fait qu'elle est elle-même reliée audit premier équipement. Un processeur 20 ne peut en effet détecter qu'une seule première présence à la fois, c'est-à-dire, comme on le verra plus en détail dans la suite de la présente description, ne traiter qu'une seule infraction à la fois. En effet sur les figures 3A et 3B, chaque paire de zones (1 1 , 12), (21 , 22), (31 -2, 32), (41 , 42) et (51 , 52) de présence comporte
- une première zone de présence 1 1 , 21 , 31 -2, 41 , ou 51 , sensiblement située au niveau de la ligne L1 d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore 2, et - une deuxième zone de présence 12, 22, 32, 42 ou 52 située au niveau de la ligne L2 du feu tricolore 2, en aval de la ligne L1 d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore 2.
Classiquement, chaque première zone de présence est apte à détecter une première présence déclenchant un processus de constat d'infraction par le processeur 20, dans lequel le processeur commande le capteur 10 pour que le capteur 10 prenne une image du véhicule 3. Lorsque ledit véhicule 3 est détecté par la deuxième zone de présence correspondant à ladite première zone (c'est-à-dire située dans la même voie), le feu 2 indiquant toujours un feu rouge, le processeur 20 valide le constat d'infraction précité, et l'envoie vers un centre 30 de traitement des constats pour que le véhicule soit effectivement sanctionné.
Dans le cas des figures 3A et 3B, les premières zones 21 et 31 -2 de chaque voie extrémale de vision d'un équipement 1 sont légèrement situées en aval de la ligne L1 d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore 2 et de la zone 31 -1 de présence supplémentaire, pour permettre à la zone 31 -1 d'être en amont de la zone 21 au niveau de la chaussée 4.
Le fonctionnement d'un système selon l'invention est le suivant.
Lorsque le feu 2 indique un feu rouge, et que le véhicule 3 situé entre la voie 2 et la voie 3 est détecté par la zone 31 -1 supplémentaire reliée au premier équipement 1 et située dans la voie 3 (c'est-à-dire la voie extrémale du deuxième équipement 1 ), le processeur 20 du premier équipement lance un processus de constat d'infraction : le processeur 20 commande le capteur 10 du premier équipement pour que le capteur 10 prenne une image du véhicule 3.
Le véhicule 3 poursuit son chemin et est détecté par la première zone
31 -2 de la voie 3, reliée au deuxième équipement 1 , et le processeur 20 du deuxième équipement lance un processus de constat d'infraction : le processeur 20 commande le capteur 10 du deuxième équipement pour que le capteur 10 prenne une image du véhicule 3.
En revanche, lorsque le véhicule 3 poursuit son chemin et est détecté par la première zone 21 de la voie 2, reliée au premier équipement 1 , la détection n'est pas prise en compte par le premier équipement, car un processus de constat a déjà été lancé par le processeur 20 pour le premier équipement (détection d'une première présence par la zone supplémentaire 31 -1 ).
Lorsque ledit véhicule 3 est de plus détecté par la deuxième zone 32 de la voie 3, le feu 2 indiquant toujours un feu rouge, le processeur 20 du deuxième équipement valide le constat d'infraction précité, et l'envoie vers un centre 30 de traitement des constats pour que le véhicule soit effectivement sanctionné.
En revanche, la détection du véhicule par la deuxième zone 22 de la voie 2 du premier équipement n'est pas prise en compte, car la première détection de la zone 21 n'a pas été prise en compte.
Il n'y a pas de deuxième zone correspondant à la zone supplémentaire 31 -1 . Au bout d'un certain laps de temps le processus de constat d'infraction lancé par le processeur 20 du premier équipement est annulé, et il n'y a pas de sanction du véhicule pour ce constat.
On voit donc que le véhicule n'est sanctionné qu'une fois.
Chaque zone de présence peut être définie, de manière non limitative par
- une boucle inductive placée dans la chaussée 4 ; ou
- un détecteur piézoélectrique placé dans la chaussée 4 ; ou
- un radar placé au-dessus de la chaussée 4, définissant une boucle virtuelle de présence au-dessus de la chaussée 4 dans son rayon de détection ; ou
- une caméra vidéo placée au-dessus de la chaussée 4, définissant une boucle virtuelle de présence au-dessus de la chaussée 4 dans son champ de détection ; ou
- au moins un laser placé au-dessus de la chaussée 4, permettant de définir une zone de présence par rupture du faisceau laser par exemple.
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