ebensolchen System

Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung einer relativen Position und/oder eines relativen Abstandes eines Senders zu einem Empfänger sowie ein induktives

Fahrzeugladesystem mit einem ebensolchen System.

Induktive Fahrzeugladesysteme umfassen typischerweise ein Bodenmodul sowie ein Fahrzeugmodul, wobei elektrische Energie vom Bodenmodul induktiv an das

Fahrzeugmodul übertragen wird. Für eine optimale Energieübertragung ist es erforderlich, dass das Fahrzeugmodul optimal relativ über dem Bodenmodul positioniert wird. Da das Bodenmodul typischerweise ortsfest installiert ist, muss das Fahrzeug derart geleitet werden, dass es diese optimale Relativposition von Fahrzeugmodul und Bodenmodul erreicht.

Zur Ermittlung der aktuellen Relativposition von Bodenmodul und Fahrzeugmodul tauschen beide Module Signale aus, die im Hinblick auf die Ermittlung einer aktuellen Relativposition ausgewertet werden.

Bei autonom gesteuerten oder teilautonom gesteuerten Fahrzeugen erfolgt die

Fahrzeugsteuerung auf Basis der aktuell ermittelten Relativposition. Bei manuell gesteuerten Fahrzeugen wird die aktuelle Relativposition oder eine daraus abgeleitete Information vorteilhaft im Fahrzeug für den Fahrer angezeigt.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes System zur Ermittlung einer relativen Position und/oder eines relativen Abstandes eines Senders zu einem Empfänger sowie ein induktives Fahrzeugladesystem mit einem ebensolchen System anzugeben.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind. Im Stand der Technik erfolgt die Bestimmung der relativen Position des Fahrzeugmoduls zum Bodenmodul durch Auswerten eines Positionierungssignals in dem Bodenmodul, wobei das Positionierungssignal von einem Sender des im Fahrzeug angeordneten Fahrzeugmoduls ausgesandt wird.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass sich die Signalübertragungscharakteristik aufgrund der sich ändernden relativen Entfernung zwischen Fahrzeugmodul und

Bodenmodul mit dem Annäherungsvorgang von Fahrzeugmodul und Bodenmodul dynamisch ändert. Diese Änderung bewirkt naturgemäß eine Änderung der Dämpfung des im Bodenmodul empfangenen Positionierungssignals. Gleichzeitig muss das vom Bodenmodul empfangene Positionierungssignal eine gewisse Amplitude aufweisen, um eine genaue Positionsberechnung überhaupt zu ermöglichen.

In der Empfangseinheit des Bodenmoduls ist daher typischerweise eine hohe Verstärkung des Empfangssignals bei großen Distanzen zwischen Bodenmodul und Fahrzeugmodul und eine kleine Verstärkung des Empfangssignals bei kleinen Distanzen zwischen Bodenmodul und Fahrzeugmodul erforderlich, um ein Übersteuern der Empfangseinheit im Bodenmodul zu verhindern.

Die grundsätzliche Erfindungsidee besteht nun darin, die Sendeleistung des im

Fahrzeugmodul enthaltenen Senders und/oder die Dämpfungseigenschaften der gesamten Signalübertragungsstrecke dynamisch zu verändern und an die jeweilige aktuelle Entfernung zwischen Bodenmodul und Fahrzeugmodul anzupassen. Natürlich umfasst die Erfindungsidee auch den umgekehrten Fall, in dem das Positionierungssignal vom Bodenmodul ausgesandt wird und im Fahrzeugmodul empfangen und ausgewertet wird.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung einer relativen Position POS _Si-E 2 und/oder eines relativen Abstandes D _SI -E2 eines Senders S1 zu einem

Empfänger E2, umfassend: den Sender S1 zum drahtlosen Aussenden von Signalen Sig _Si (ti) zur Zeit t,, mit Zeitlaufindex i = 1 , 2, ..., wobei der Sender S1 dazu ausgeführt und eingerichtet ist, einen Signalpegel P(Sig _Si (t,)) und/oder eine Trägerfrequenz F(Sig _Si (t,)) des Signals Sig _Si (t,) einzustellen; den Empfänger E2 zum Empfangen des Signals Sig _Si (t,) zur Zeit t,+At als Signal Sig _E 2(ti+At), wobei At eine Signallaufzeit ist, wobei gilt: 2At < |t _i+1 - t,|, insbesondere 2At « |t _i+1 - 1,|, und wobei der Empfänger E2 dazu ausgeführt und eingerichtet ist folgendes zu ermitteln: einen Signalpegel P(Sig _E 2(ti+At)) des empfangenen Signals Sig _E 2 und/oder einen Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E 2(ti+At)) des empfangenen Signals Sig _E2 (ti+At); eine Einfallsrichtung des empfangenen Signals Sig _E2 (ti+At); sowie basierend auf P(Sig _E2 (ti+At)) und die relative Position POS _Si-E2 des Senders S1 zum Empfänger E2 und/oder den relativen Abstand D _{SI -E2} zwischen dem Sender S1 und dem Empfänger E2; und einen mit dem Empfänger E2 verbundenen Sender S2 zum drahtlosen Übertragen des ermittelten Signalpegels P(Sig _E2 (ti+At)) und/oder des ermittelten Signal-Rauschabstandes SNR(Sig _E2 (ti+At)) und/oder der Einfallsrichtung E^ und/oder der relativen Position POS _Si-E2 und/oder des Abstands D _{SI -E2} an einen

Empfänger E1 , der mit dem Sender S1 verbunden ist; wobei der Sender S1 weiterhin derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass der Signalpegel P(Sig _Si (t _i+i )) und/oder die Trägerfrequenz F(Sig _Si (t _i+i )) des im nächsten Zeitschritt t _i+ ausgesendeten Signals Sig _Si (t _i+i ) abhängig von dem Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) und/oder dem Signal- Rauschabstand SNR(Sig _E2 (ti+At)) und/oder der relativen Position POS _Si-E2 und/oder dem Abstand D _{SI -E2} eingestellt werden, und/oder dass das im nächsten Zeitschritt t _i+ ausgesendete Signal Sig _Si (t _i+i ) eine von dem Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) und/oder dem Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E2 (ti+At)) und/oder der relativen Position POS _Si-E2 und/oder dem Abstand D _{SI -E2} abhängige Information umfasst, die zumindest einen Dämpfungsparameter DP zur Einstellung einer Dämpfung eines vom Empfänger E2 empfangenen Signals Sig _E2 (t _i+ +At) angibt.

Der Begriff„relative Position POS _Si-E2 “ versteht sich vorliegend insbesondere als Angabe der Positionen von dem Sender S1 und dem Empfänger E2 in einem Koordinatensystem dessen Ursprung entweder mit der aktuellen Position des Senders S1 oder des

Empfängers E2 zusammenfällt. Natürlich kann die relative Position POS _Si-E2 auch in einem vorgegebenen absoluten Koordinatensystem angegeben werden.

Der Begriff„relativer Abstand D _{SI -E2} “ ist der geometrische Abstand zwischen Sender S1 und Empfänger E2, insbesondere gibt der relative Abstand D _{SI -E2} den geometrischen Abstand einer Projektion der Position des Senders S1 und eine Projektion der Position des Empfängers E2 auf eine horizontale Ebene an.

Die Übermittlung der Signale und Informationen vom Sender S1 zum Empfänger E2 und vom Sender S2 zum Empfänger E1 erfolgt per Funkübertragung. Die Signale enthalten die entsprechenden Informationen bevorzugt kodierte Informationen. Die kodierten Informationen sind bevorzugt im WLAN-Protokoll ausgeführt.

Der Empfänger E2 empfängt die Signale Sig _Si (t) als Signale Sig _E2 (t+At). At gibt dabei die Laufzeit der Signale vom Sender S1 zum Empfänger E2 an. Im einfachsten Fall wird für die Signalausbreitung quasi-optische Ausbreitung angenommen. Im Fall von einer Mehrwegeausbreitung wird vorteilhaft im Empfänger E2 das die quasi-optische

Ausbreitung repräsentierende Signal Sig _E2 (t+At) ermittelt und für die weitere Verwertung verwendet. Hierzu weist der Empfänger E2 vorteilhaft eine Einheit auf, die bei einer Mehrwegeausbreitung der Signale Sig _Ei (t) als Signale Sig _E2 (t+At) das jeweilige line-of- sight Signal ermittelt.

Vorteilhaft gilt: 2At < |t _i+1 - 1,|, insbesondere 2At « |t _i+1 - 1,|, d.h. der Zeitraum zwischen zwei aufeinander folgenden Aussendungen eines Signals Sig _Si (t) vom Sender S1 ist zumindest größer als zweimal die Signallaufzeit Dΐ, vorteilhaft ist der Zeitraum zwischen zwei aufeinander folgenden Aussendungen eines Signals Sig _Si (t) vom Sender S1 sehr viel größer als zweimal die Signallaufzeit AL

Nach Eintreffen des vom Sender S1 ausgesandten Signals Sig _Si (t,) am Empfänger E2 als Signal Sig _E2 (ti+At) wird der Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) des empfangenen Signals

Sig _E2 (ti+At) und/oder einen Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E2 (ti+At)) des empfangenen Signals Sig _E2 (ti+At), sowie die Einfallsrichtung des empfangenen Signals Sig _E2 (ti+At), ermittelt. Zur Ermittlung der Einfallsrichtung des empfangenen Signals Sig _E2 (ti+At) weist der Empfänger E2 vorteilhaft drei oder mehr unterschiedlich orientierte und angeordnete Empfangsantennen/Empfangsspulen auf, die das Signal Sig _E2 (ti+At) jeweils als Empfangssignale Sig _{E2 k} (ti+At) erfassen, wobei die Empfangssignale Sig _{E2 k} (ti+At)sowie deren ermittelte Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) = P(Sig _{E2 k} (ti+At)) mit k = 1 , 2, 3,...,K und K >

3 zur Ermittlung der Einfallsrichtung verwendet werden. Der Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) wird somit vorliegend als Vektor mit Dimensionen K aufgefasst.

Basierend auf dem empfangenen Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) und der ermittelten

Einfallsrichtung E^ wird anschließend die relative Position POS _Si-E2 des Senders S1 zum

Empfänger E2 und/oder der relative Abstand D _{SI -E2} zwischen dem Sender S1 und dem Empfänger E2 ermittelt. Vorteilhaft erfolgt dies in einem mit dem Empfänger E2 verbundenen Auswertemittel.

Der mit dem Empfänger E2 verbundene Sender S2 ist erfindungsgemäß derart ausgeführt und eingerichtet, dass der ermittelte Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) und/oder der ermittelte Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E2 (ti+At)) und/oder die relative Position POS _{Si- E} 2 und/oder der Abstand D _{SI -E2} vorteilhaft als kodierte Information an den mit dem Sender S1 verbundenen Empfänger E1 übermittelt wird. Diese übermittelte Information wird vorteilhaft einerseits bei der Erzeugung des im nächsten Zeitschritt t _i+i auszusendenden Signals Sig _Si (t _i+i ) und andererseits zumindest teilweise zur autonomen Steuerung eines Fahrzeugs oder zur Generierung einer Ausgabe im Fahrzeug verwendet.

Vorteilhaft sind der Sender S1 und der Empfänger E1 in einer baulichen Einheit sowie der Sender S2 und der Empfänger E2 in einer anderen baulichen Einheit angeordnet. Die baulichen Einheiten sind bevorzugt die Bodeneinheit und die Fahrzeugeinheit eines Systems zum induktiven Laden eines Fahrzeugs. Die Bodeneinheit ist bevorzugt positionsfest am Boden angeordnet/fixiert. Die Fahrzeugeinheit ist in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Elektrofahrzeug oder Hybrid-Fahrzeug installiert.

Der Sender S1 ist vorteilhaft insbesondere derart ausgeführt und eingerichtet, dass der Signalpegel P(Sig _Si (t _i+i )) und/oder die Trägerfrequenz F(Sig _Si (t _i+i )) des im nächsten Zeitschritt t _i+i auszusendenden Signals Sig _Si (t _i+i ) nur abhängig von dem Signalpegel P(Sig _E 2(ti+At)) und/oder dem Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E2 (ti+At)) eingestellt wird.

Zusätzlich oder alternativ ist der Sender S1 vorteilhaft insbesondere derart ausgeführt und eingerichtet, dass das im nächsten Zeitschritt t _i+i ausgesendete Signal Sig _Si (t _i+i ) eine nur von dem Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) und/oder dem Signal-Rauschabstand

SNR(Sig _E2 (ti+At)) abhängige Information umfasst, die zumindest einen

Dämpfungsparameter DP zur Einstellung einer Dämpfung eines vom Empfänger E2 empfangenen Signals Sig _E2 (t _i+i +At) angibt. Der Empfänger E2 erhält damit mit dem Empfang des Signals Sig _E2 (t _i+i +At) auch die Information mit welcher Dämpfung das empfangene Signal im Empfänger E2 bearbeitet werden soll. So kann beispielsweise bei hohen Empfangssignalpegeln P(Sig _E2 (ti+At)) eine entsprechend große vorgegebene Dämpfung dazu führen, dass im Empfänger E2 keine Überlastung erfolgt.

Die Signale Sig _Si (t) sowie die Signale Sig _S 2(t) zur Übertragung der Informationen des ermittelten Signalpegels P(Sig _E2 (ti+At)) und/oder des ermittelten Signal-Rauschabstandes SNR(Sig _E2 (ti+At)) und/oder der Einfallsrichtung und/oder der relativen Position

POS _Si-E2 und/oder des Abstands D _{SI -E2} vom Sender S2 zum Empfänger E1 enthalten diese Informationen als kodierte Informationen.

Das vorgeschlagene System ermöglicht es somit insbesondere, die emittierte

Signalstärke und/oder die Trägerfrequenz der vom Sender S1 ausgesandten Signale bei einer Annäherung des Senders S1 und des Empfängers E2 dynamisch derart

anzupassen, dass sichergestellt wird, dass im Empfänger E2 stets eine optimale

Signalstärke empfangen wird. Diese optimale Signalstärke erlaubt stets eine optimale Auswertung der relativen Position bzw. des relativen Abstandes vom Sender S1 zum Empfänger E2 und verhindert eine elektrische Überlastung des Empfängers E2.

Durch Veränderung der Trägerfrequenz wird das übertragene Signal Sig _Si (t) verstimmt, sodass im Empfänger, der auf einer Soll-Trägerfrequenz arbeitet, eine geringere

Empfangsleistung erzeugt wird. Zusätzlich oder alternativ zur Anpassung der Signalstärke der vom Sender S1 ausgesandten Signale Sig _Si (t) wird vorteilhaft die Dämpfung in der Signalkette im Empfänger E2 für das empfangene Signal angepasst. Dadurch werden insbesondere Überlastungen des Empfängers E2 verhindert und somit die Lebensdauer des Empfängers E2 erhöht.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Systems zeichnet sich dadurch aus, dass der Sender S1 und der Empfänger E1 mit einem Prädiktionsmodul PM verbunden sind, wobei das Prädiktionsmodul PM derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass auf Basis eines fiktiv ausgesandten Signals Sig _Si ^* (t) ein Signalpegel P _predicted (Sig _E2 ^* (t+At)) für dieses beim Empfänger E2 zur Zeit t+At als Signal Sig _E2 ^* (t _i+i +At) fiktiv empfangene Signal prädiziert wird bzw. prädizierbar ist.

In dieser Weiterbildung ist zudem der Sender S1 derart ausgeführt und eingerichtet, dass der Signalpegel P(Sig _Si (t _i+i )) und/oder die Trägerfrequenz F(Sig _Si (t _i+i )) des tatsächlich zur Zeit t _i+i auszusendenden Signals Sig _Si (t _i+i ) und/oder der damit übermittelte zumindest eine Dämpfungsparameter DP derart eingestellt/ermittelt werden, dass für den

prädizierten Signalpegel P _predicted (Sig _E2 (t _i+i +At)) dieses beim Empfänger E2 als

Sig _E2 (t _i+i +At) empfangenen Signals gilt: G1 < P _predicted (Sig _E2 (t _i+i +At)) < G2 und/oder für einen prädizierten entsprechenden Signal-Rauschabstand SNR _predicted (Sig _E2 (t _i+i +At)) gilt: G3 < SNR _predicted (Sig _E2 (t _i+i +At)) < G4, wobei G1 , G2, G3 und G4 vorgegebene Grenzwerte sind.

Diese Prädiktion wird vorteilhaft jeweils innerhalb zweier aufeinanderfolgender Zeitschritte ti, t _i+i durchgeführt.

Hierzu erfolgt im Prädiktionsmodul PM die Prädiktion des Signalpegels

P _Predicted (Sig _E 2(ti _+i +At)) für das vom Sender S1 zur Zeit t _i+i auszusendende Signal

Sig _Si (t _i+i ), das beim Empfänger E2 zur Zeit t _i+1 +At als Signal Sig _E2 (t _i+i +At) eintrifft, vorteilhaft auf Basis einer modellbasierten Simulation. Diese Simulation erfolgt vorteilhaft auf Basis der Eingangsgrößen: Sig _Si (t,), P(Sig _E 2(ti+At)) und/oder SNR(Sig _E 2(ti+At)) und/oder POS _Si-E 2 und/oder D _{SI -E} 2 und/oder des zumindest einen Dämpfungsparameters DP, wobei sich POS _Si-E 2, D _{SI -E} 2, und DP jeweils aus dem im Zeitschritt t, ausgesandten Signals Sig _Si (t,) ergeben. Diese Daten werden dem Prädiktionsmodul PM jeweils bereitgestellt.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Systems zeichnet sich dadurch aus, dass der Sender S1 einen Signalgenerator zum Erzeugen eines Grundsignals SIGOsi und eine nachgeschaltete Signalformungseinheit zur Signalformung und

Verstärkung/Dämpfung des Signals SIGOsi zu dem Signal Sig _Si (t) aufweist, wobei für das von der Signalformungseinheit erzeugte Signal Sig _Si (t _i+i ) gilt:

(1 ) Sig _Si (ti _+i ) = F1 [SIG0 _Si , P(Sig _E 2(ti + At)) und/oder Sig _Si (ti) und/oder SNR(Sig _E 2(ti + At)) und/oder POS _Si-E 2 und/oder D _{SI -E} 2], mit F1 := mathematische Funktion von SIGOsi und von P(Sig _E 2(ti+At)) und/oder Sig _Si (t,) und/oder SNR(Sig _E 2(ti + At)) und/oder POS _Si-E 2 und/oder D _{SI -E} 2- Vorteilhaft gilt für das von der Signalformungseinheit erzeugte Signal Sig _Si (t _i+i ) zudem:

(2) Sig _Si (t _i+i ) = F2[F1 [SIGOsi , P(Sig _E2 (ti + At)) und/oder Sig _s1 (t,) und/oder SNR(Sig _E2 (ti + At)) und/oder POSsi- _E2 und/oder D _{SI -E2} ], P _p r _edicted (Sig _E2 (t _i+i +At))], mit F2:= mathematische Funktion von F1 [...] und P _P redicted(Sig _E 2(ti ₊ i +At)).

Die Funktionen F1 und F2 beschreiben somit einen mathematischen Zusammenhang zwischen dem Grundsignal SIGOsi und dem im nächsten Zeitschritt t _i+i auszusendenden Signal Sig _s1 (t _i+1 ) unter Berücksichtigung der angegebenen Parameter. Derartige

Funktionen F1 und F2 können beispielsweise auf Basis von Versuchsmessreihen und/oder auf Basis von Signalübertragungsmodellen, welche die elektronischen

Komponenten insbesondere des Empfängers E2 modellieren, definiert werden.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Systems zeichnet sich dadurch aus, dass der Sender S1 und der Empfänger E1 Teil eines in einem Fahrzeug angeordneten Fahrzeugmoduls zum induktiven Laden des Fahrzeugs, insbesondere eines

fahrzeugseitigen Energiespeichers, und der Sender S2 und der Empfänger E2 Teil eines Bodenmoduls zum induktiven Laden des Fahrzeugs sind, wobei zum Laden des Fahrzeugs Energie vom Bodenmodul an das Fahrzeugmodul induktiv übertragen wird. Besonders vorteilhaft sendet der Sender S1 in dieser Weiterbildung die Signale Sig _Si (t) über eine fahrzeugmodulseitige Sendespule aus, die zudem zum Empfang der vom Bodenmodul induktiv an das Fahrzeugmodul übertragenen Energie eingerichtet und ausgeführt ist.

Eine alternative vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Systems zeichnet sich dadurch aus, dass der Sender S2 und der Empfänger E2 Teil eines in einem Fahrzeug angeordneten Fahrzeugmoduls zum induktiven Laden des Fahrzeugs, insbesondere eines fahrzeugseitigen Energiespeichers, und der Sender S1 und der Empfänger E1 Teil eines Bodenmoduls zum induktiven Laden des Fahrzeugs sind, wobei zum Laden des Fahrzeugs Energie vom Bodenmodul an das Fahrzeugmodul induktiv übertragen wird. Besonders vorteilhaft sendet der Sender S1 in dieser Weiterbildung die Signale Sig _Si (t) über eine Sendespule aus, die zudem zur Aussendung der induktiv übertragenen Energie vom Bodenmodul an das Fahrzeugmodul eingerichtet und ausgeführt ist.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein induktives Ladesystem für ein Fahrzeug mit einem System, wie vorstehend beschrieben, bei dem der Sender S1 und der Empfänger E1 in einem Fahrzeugmodul im Fahrzeug, und der Sender S2 und der Empfänger E2 in einem Bodenmodul angeordnet sind, wobei die Energie zum Laden des Fahrzeugs induktiv vom Bodenmodul an das Fahrzeugmodul übertragen wird.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein induktives Ladesystem für ein Fahrzeug mit einem System, wie vorstehend beschrieben, bei dem der Sender S2 und der Empfänger E in einem Fahrzeugmodul im Fahrzeug, und der Sender S1 und der Empfänger E1 in einem Bodenmodul angeordnet sind, wobei die Energie zum Laden des Fahrzeugs induktiv vom Bodenmodul an das Fahrzeugmodul übertragen wird.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer relativen Position POS _Si-E 2 und/oder eines relativen Abstandes D _SI -E2 eines Senders S1 zu einem Empfänger E2, mit folgenden Schritten.

In einem Schritt erfolgt ein drahtloses Aussenden eines Signals Sig _Si (t,) zur Zeit t, vom Sender S1 , mit Zeitlaufindex i = 1 , 2, ..., wobei der Sender S1 einen Signalpegel P(Sig _Si (ti)) und/oder eine Trägerfrequenz F(Sig _Si (t,)) des Signals Sig _Si (t,) einstellt.

In einem weiteren Schritt erfolgt ein Empfangen des Signals Sig _Si (t,) am Empfänger E2 zur Zeit t,+At als Signal Sig _E2 (ti+At), wobei At eine Signallaufzeit ist, wobei gilt: 2At < |t _i+1 - ti|, insbesondere 2At « |t _i+1 - 1,|, und wobei der Empfänger E2 folgendes ermittelt:

einen Signalpegel P(Sig _E 2(ti+At)) des empfangenen Signals Sig _E 2 und/oder einen Signal- Rauschabstand SNR(Sig _E 2(ti+At)) des empfangenen Signals Sig _E2 (ti+At), eine

Einfallsrichtung des empfangenen Signals Sig _E2 (ti+At), sowie basierend auf

P(Sig _E2 (ti+At)) und die relative Position POS _Si-E2 des Senders S1 zum Empfänger E2 und/oder den relativen Abstand D _{SI -E2} zwischen dem Sender S1 und dem Empfänger E2.

In einem weiteren Schritt erfolgt ein drahtloses Übertragen des ermittelten Signalpegels P(Sig _E2 (ti+At)) und/oder des ermittelten Signal-Rauschabstandes SNR(Sig _E2 (ti+At)) und/oder der Einfallsrichtung und/oder der relativen Position POS _Si-E2 und/oder des Abstands D _{SI -E2} durch einen mit dem Empfänger E2 verbundenen Sender S2 zu einem Empfänger E1 , der mit dem Sender S1 verbunden ist.

Der Sender S1 ist weiterhin dazu ausgeführt, den Signalpegel P(Sig _Si (t _i+i )) und/oder die Trägerfrequenz F(Sig _Si (t _i+i )) des im nächsten Zeitschritt t _i+ ausgesendeten Signals Sig _Si (t _i+i ) abhängig von dem Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) und/oder dem Signal- Rauschabstand SNR(Sig _E2 (ti+At)) und/oder der relativen Position POS _Si-E2 und/oder dem Abstand D _{SI -E2} einzustellen, und/oder das vom Sender S1 im nächsten Zeitschritt t _i+ ausgesendete Signal Sig _Si (t _i+i ) mit einer von dem Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) und/oder dem Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E2 (ti+At)) und/oder der relativen Position POS _Si und/oder dem Abstand D _{SI -E2} abhängigen Information zu ergänzen/zu kodieren, die zumindest einen Dämpfungsparameter DP zur Einstellung einer Dämpfung eines vom Empfänger E2 empfangenen Signals Sig _E2 (t _i+ +At) angibt.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Sender S1 und der Empfänger E1 mit einem Prädiktionsmodul PM verbunden sind, wobei das Prädiktionsmodul PM auf Basis des fiktiv ausgesandten Signals Sig _Si ^* (t) sowie auf Basis von P(Sig _E2 ^* (ti+At)) und/oder SNR(Sig _E2 ^* (ti+At)) und/oder POS _s1-E2 und/oder D _{SI -E2} und/oder des zumindest einen Dämpfungsparameters DP einen Signalpegel P _predicted (Sig _E2 ^* (t _i+ +At)) für ein vom Sender S1 zur Zeit t _i+ auszusendendes Signal Sig _Si ^* (t _i+i ), das beim Empfänger E2 zur Zeit t _i+ +At als Signal Sig _E2 ^* (t _i+ +At) empfangen wird, prädiziert, und der Sender S1 den Signalpegel P(Sig _Si (t _i+i )) und/oder die Trägerfrequenz F(Sig _Si (t _i+i )) des tatsächlich zur Zeit t _i+ auszusendenden Signals

Sig _Si (t _i+i ) und/oder den damit übermittelten zumindest eine Dämpfungsparameter DP derart eingestellt/ermittelt, dass für den prädizierten Signalpegel P _predicted (Sig _E2 (t _i+ +At)) dieses beim Empfänger E2 als Sig _E2 (t _i+i +At) empfangenen Signals gilt: G1 <

P _Predicted (Sig _E 2(ti _+i +At)) < G2 und/oder für einen prädizierten entsprechenden Signal- Rauschabstand SNR _predicted (Sig _E2 (ti _+i +At)) gilt: G3 < SNR _predicted (Sig _E2 (t _i+i +At)) < G4, wobei G1 , G2, G3 und G4 vorgegebene Grenzwerte sind.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Sender S1 einen Signalgenerator zum Erzeugen eines Grundsignals SIGOsi und eine nachgeschaltete Signalformungseinheit zur Signalformung und

Verstärkung des Signals SIGOsi zu dem Signal Sig _Si (t) aufweist, wobei für das von der Signalformungseinheit erzeugte Signal Sig _Si (t _i+i ) gilt:

(1 ) Sig _Si (ti _+i ) = F1 [SIGOsi, P(Sig _E2 (ti + At)) und/oder SNR(Sig _E2 (t, + At)) und/oder POSsi- _E2 und/oder D _S1.E2 ], mit F1 := mathematische Funktion von SIGOsi und von P(Sig _E2 (ti+At)) und/oder

SNR(Sig _E2 (ti + At)) und/oder POS _{Si- E} 2 und/oder D _S I- _E2 .

Vorteilhaft gilt für das von der Signalformungseinheit erzeugte Signal Sig _s1 (t _i+1 ) zudem:

(2) Sig _s1 (t _i+1 ) = F2[F1 [SIGOsi, P(Sig _E2 (ti + At)) und/oder SNR(Sig _E2 (t, + At)) und/oder POS _Si-E2 und/oder D _{SI -E2} ], P _predicted (Sig _E2 (t _i+i +At))], mit F2:= mathematische Funktion von F1 [...] und P _predicted (Sig _E2 (t _i+i +At)).

Vorteilhafte Weiterbildungen und Vorteile des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch analoge und sinngemäße Übertragung in Zusammenhang mit dem

vorgeschlagenen System gemachten Ausführungen, auf die hierzu verwiesen wird.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnungen - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Es zeigen:

Fig. 1 einen stark schematisierten Aufbau eines vorgeschlagenen Systems, und Fig. 2 einen stark schematisierten Verfahrensablauf eines vorgeschlagenen Verfahrens

Fig. 1 zeigt einen stark schematisierten Aufbau eines vorgeschlagenen Systems zur Ermittlung einer relativen Position POS _Si-E 2 und/oder eines relativen Abstandes D _SI -E2 eines Senders S1 101 zu einem Empfänger E2 102. Das System umfasst den Sender S1 101 zum drahtlosen Aussenden von Signalen Sig _Si (t,) zur Zeit t,, mit Zeitlaufindex i = 1 , 2, wobei der Sender S1 101 dazu ausgeführt und eingerichtet ist, einen Signalpegel P(Sig _Si (ti)) und eine Trägerfrequenz F(Sig _Si (t,)) des Signals Sig _Si (t,) einzustellen.

Das System umfasst weiterhin den Empfänger E2 102 zum Empfangen des Signals Sig _Si (ti) zur Zeit t,+At als Signal Sig _E2 (ti+At), wobei At eine Signallaufzeit ist, wobei gilt: 2At « |t _i+ - ti|. Der Empfänger E2 102 ist dazu ausgeführt und eingerichtet folgendes zu ermitteln:

- einen Signalpegel P(Sig _E 2(ti+At)) des empfangenen Signals Sig _E 2(ti+At) und einen Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E 2(ti+At)) des empfangenen Signals Sig _E 2(ti+At),

- eine Einfallsrichtung des empfangenen Signals Sig _E 2(ti+At), sowie

- basierend auf P(Sig _E2 (ti+At)) und die relative Position POS _Si-E 2 des Senders S1

101 zum Empfänger E2 102 und den relativen Abstand D _SI -E2 zwischen dem Sender S1 101 und dem Empfänger E2 102.

Das System umfasst weiterhin einen mit dem Empfänger E2 102 verbundenen Sender S2 103 zum drahtlosen Übertragen des ermittelten Signalpegels P(Sig _E 2(ti+At)) und des ermittelten Signal-Rauschabstandes SNR(Sig _E2 (ti+At)) und der relativen Position POS _Si-E 2 und des Abstand D _SI -E2 an einen Empfänger E1 104, der mit dem Sender S1 101

verbunden ist.

Der Sender S1 101 ist weiterhin derart ausgeführt und eingerichtet, dass der Signalpegel P(Sig _Si (t _i+i )) und die Trägerfrequenz F(Sig _Si (t _i+i )) des im nächsten Zeitschritt t _i+ ausgesendeten Signals Sig _Si (t _i+i ) abhängig von dem Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) und dem Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E2 (ti+At)) eingestellt werden.

Zudem ist der Sender S1 101 weiterhin derart ausgeführt und eingerichtet, dass das im nächsten Zeitschritt t _i+ ausgesendete Signal Sig _Si (t _i+i ) eine von dem Signalpegel P(Sig _E2 (ti+At)) und dem Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E2 (ti+At)) abhängige Information umfasst, die zumindest einen Dämpfungsparameter DP zur Einstellung einer Dämpfung eines vom Empfänger E2 102 empfangenen Signals Sig _E2 (t _i+i +At) angibt. Vorliegend sind der Sender S1 101 und der Empfänger E1 104 in einem Fahrzeugmodul 105 in einem Fahrzeug, insbesondere einem Elektrofahrzeug angeordnet, und der Sender S2 103 und der Empfänger E2 102 in einem Bodenmodul 106 angeordnet, und bilden zusammen ein induktives Ladesystem für das Fahrzeug.

Die Vorrichtung ermöglicht eine dynamische Anpassung des Signalpegels und der Trägerfrequenz des im nächsten Zeitschritt auszusendenden Signals Sig _Si (t _i+i ) sowie eine vorteilhafte Kodierung eines Dämpfungsparameters DP im auszusendenden Signal Sig _Si (t _i+i ), wobei der Dämpfungsparameter eine Dämpfung angibt mit der das vom

Empfänger E2 empfangene Signal Sig _E 2(ti _+i +At) zu dämpfen ist. Hierzu verfügt der Empfänger E2 über eine entsprechende Einrichtung zu Dekodierung des

Dämpfungsparameters sowie zur entsprechenden Einstellung einer Empfangsdämpfung.

Fig. 2 zeigt einen stark schematisierten Verfahrensablauf eines vorgeschlagenen

Verfahrens zur Ermittlung einer relativen Position POS _Si-E 2 und eines relativen Abstandes D _SI -E2 eines Senders S1 zu einem Empfänger E2. Das Verfahren umfasst folgende Schritte. In einem Schritt 201 erfolgt ein drahtloses Aussenden eines Signals Sig _Si (t) zur Zeit ti vom Sender S1 , mit Zeitlaufindex i = 1 , 2, ..., wobei der Sender S1 einen

Signalpegel P(Sig _Si (t,)) und eine Trägerfrequenz F(Sig _Si (t,)) des Signals Sig _Si (t) einstellt.

In einem Schritt 202 erfolgt ein Empfangen des Signals Sig _Si (t,) am Empfänger E2 zur Zeit ti+At als Signal Sig _E 2(ti+At), wobei At eine Signallaufzeit ist, wobei gilt: 2At < |t _i+1 - ti|.

In einem Schritt 203 erfolgt durch den Empfänger E2 ein Ermitteln eines Signalpegels P(Sig _E 2(ti+At)) des empfangenen Signals Sig _E 2 und eines Signal-Rauschabstands

SNR(Sig _E 2(ti+At)) des empfangenen Signals Sig _E 2(ti+At).

In einem Schritt 204 erfolgt durch den Empfänger E2 ein Ermitteln einer Einfallsrichtung E 2 des empfangenen Signals Sig _E 2(ti+At).

In einem Schritt 205 erfolgt durch den Empfänger E2 basierend auf P(Sig _E2 (ti+At)) und ein Ermitteln der relativen Position POS _Si-E 2 des Senders S1 zum Empfänger E2 und des relativen Abstands D _SI -E2 zwischen dem Sender S1 und dem Empfänger E2.

In einem Schritt 206 erfolgt ein drahtloses Übertragen des ermittelten Signalpegels P(Sig _E 2(ti+At)) und des ermittelten Signal-Rauschabstandes SNR(Sig _E2 (ti+At)) und der relativen Position POS _Si-E 2 und des Abstands D _{SI -E} 2 durch einen mit dem Empfänger E2 verbundenen Sender S2 zu einem Empfänger E1 , der mit dem Sender S1 verbunden ist.

In einem Schritt 207 stellt der Sender S1 den Signalpegel P(Sig _Si (t _i+i )) und die

Trägerfrequenz F(Sig _Si (t _i+i )) des im nächsten Zeitschritt t _i+i auszusendenden Signals

Sig _Si (t _i+i ) abhängig von dem Signalpegel P(Sig _E 2(ti+At)) und dem Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E 2(ti+At)) ein.

In einem Schritt 208 wird zu dem vom Sender S1 im nächsten Zeitschritt t _i+1

auszusendenden Signal Sig _Si (t _i+i ) eine von dem Signalpegel P(Sig _E 2(ti+At)) und dem Signal-Rauschabstand SNR(Sig _E 2(ti+At)) abhängige Information hinzugefügt, die zumindest einen Dämpfungsparameter DP zur Einstellung einer Dämpfung eines vom Empfänger E2 empfangenen Signals Sig _E 2(ti _+i +At) angibt. Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele

eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der

Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden

Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird. Bezugszeichenliste

101 Sender S1

102 Empfänger E2

103 Sender S2

104 Empfänger E1

105 Fahrzeugmodul

106 Bodenmodul