CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una un sistema que permite la fabricación y/o producción continua automatizada de al menos un film, carpeta, manto y/o malla de material de polietileno, plástico entre otros materiales que comprenda en forma integrada al menos una línea de distribución de fluidos, de forma que el productos fabricado permita desplegar ambos componente a la vez, sin necedad de ser desplegados sobre un terreno en forma separada. De forma preferente la invención se refiere a un sistema que permite la formación continua integrada de al menos un film, manto, carpeta y/o malla con al menos una línea de riego por goteo, para ser utilizados en la industria de la minería, tal como para cubrir pilas de lixiviación y/o en la industria de la agricultura para cubrir superficies de cultivo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En la actualidad en la técnica han sido utilizados films o cubiertas de la superficie a lixiviar que son dispuestos por sobre de la malla de irrigación o regadío, de forma de cubrir la superficie superior de la pila de lixiviación con dicha cubierta y así evitar la evaporación de la solución de lixiviación, así como aumentar la temperatura de la pila de lixiviación aumentando las condiciones de proliferación de bacterias en los procedimientos de bio -lixiviación. No obstante lo anterior que dichas soluciones han producido una gran ventaja en manejar los parámetros de evaporación de la solución de lixiviación, disminuyen las tasa de utilización de agua y agentes lixiviantes, así como aumentar la temperatura de la pila de lixiviación, la operación de la disposición de dichos films sobre la superficie superior de la pila de lixiviación, implica la utilización de gran cantidad de mano de obra, así como tiempo requerido para su disposición y fijación, de forma que no sea vea afectada o arrastrado dicho film o cubiertas de la superficie de la pila de lixiviación por acción del viento.

Otro campo en el cual son utilizadas las cubiertas para superficie de terrenos, son en el área de agricultura, donde la relación entre plásticos y agricultura es tan estrecha que ha dado lugar a la praticultura o agroplasticultura, que involucra el uso de los polímeros en la producción agrícola, a través de los acolchados de suelos, sistema de riego, mallas, túneles, invernadero y/o cubiertas, los cuales permiten adelantar cosechas, cultivar frutos fuera de temporada, controlar malezas e insectos, así como mejorar la eficiencia en el uso del agua, en el uso de fertilizantes y en el aprovechamiento del suelo mismo. La utilización de acolchados o esteras para cubrir la superficie del suelo en la producción agrícola es un procedimiento y sistema de producción que va en aumento en el mundo. Tradicionalmente dichas esteras son formadas por un film, donde a cada cierta distancia tanto entre hileras y sobre hilera es practicado un oficio para dejar un espacio libre de la superficie cubierta sobre la cual es dispuesta dicha estera, de forma tal que en dicho espacio es cultivado una planta o un árbol, y donde además sobre o debajo de la estera son dispuestas una serie de tuberías de regadío, donde los rociadores o bien goteros coinciden con el orificio practicado en la estera, en donde es cultivada la planta. Entre hileras generalmente es dispuesto un sustrato inerte, a modo de medio de sustentación de la estera contra la superficie sobre la cual es dispuesta.

Otro campo en el cual son utilizadas las cubiertas para superficie de terrenos, son en el área de manejo de residuos domiciliarios y/o industriales, tal como los rellenos sanitarios, donde hay en día la tendencia mundial es manejar en forma eficiente y ecológica los rellenos sanitarios, evitando que los flujos de lixiviación que se producen por la descomposición del desecho, contaminen las napas subterráneas, así como el metano o gas que se produce por la descomposición de los de desechos acopiados en pilas, pueda ser utilizado para la generación de energía. Para la implementación de dicho rellenos sanitarios es necesario el dotar de una serie de membranas impermeables y/o permeables para el manejos de los diferentes fluidos lixiviados así como para poder dotar también de la resistencia a las pilas, así como también son dotadas de una serie de tuberías para incorporar y/o retirar aire o gas en las pilas, así como también incorporar y/o retirar fluido en las pilas, tal como agua. Lixiviados, soluciones, entre otros.

La cubiertas de superficies como definidas y utilizadas en el área minera así como en la agricultura y/o de manejos de rellenos sanitarios e industriales poseen la deficiencia que requiere de un gran cantidad de tiempo y mando de obra para lograr disponer tanto el sistema de entrega, distribución y/o retiro de un fluido como las cubiertas sobre la superficie a cubrir, lo que implica en una operación que si bien es cierto proporciona un sistema que permite regular las condiciones de la superficie cubiertas, tal como evaporación, temperatura, humedad, control de malezas, controlas de gases, control de aire, retiro de fluidos, entre otros, sin embargo es de alto costo su implementación, producto de la mano de obra que se requiere para su instalación así como el tiempo que involucra su implementación, a lo cual además se suma el tiempo y mano de obra calificada que es requerida para implementar un sistema de monitoreo y control de la superficie cubierta por dicha estera o film.

Los procesos para la fusión de plásticos por temperatura utilizados en la técnica son bien conocidos y de amplia aplicación en el estado de la técnica, donde la mayoría de los equipos que se conocen cumplen la función de unir piezas plásticas que quedan conceptualmente soldadas cuando son sometidas a temperaturas a las cuales el material plástico se fusiona, es decir, la soldadura es un proceso de unión de materiales, en el cual se funden las superficies de contacto de dos o más partes mediante la aplicación de calor, no obstante lo anterior en la técnica no existe un sistema o línea de producción que permita la fabricación integrada y automática de al menos una capa, cubierta, estera y/o film de material de polietileno y/o plástico cuya configuración incluya o incorpore en forma integrada en una sola pieza un sistema de entrega, distribución y/o retirada de fluido, tal como por ejemplo al menos una línea de riego.

La publicación de patente ES 2503564 T3 enseña un procedimiento para la fabricación de tubos de riego por goteo, en el que se extruye un cuerpo, a partir del que se forma el tubo y en el cuerpo extruido se colocan elementos de dosificación que se unen al cuerpo mediante soldadura ultrasónica y en estos tubos de riego por goteo, el agua pasa de su lado interior a los elementos de dosificación a través de orificios de entrada, circula a través de estos elementos de dosificación y sale de manera dosificada de los tubos de riego por goteo a través de orificios de salida. Comprende que el cuerpo se forme como un cuerpo tubular que se aplana y los elementos de dosificación se sitúan en una zona central en el interior de este cuerpo tubular aplanado y porque el cuerpo tubular plano se guía entre un sonotrodo y un yunque de un dispositivo de soldadura ultrasónica y los elementos de dosificación se sueldan a la pared del cuerpo tubular.

La publicación de patente EP1430770 Al enseña un método para fabricar una combinación de manto y al menos una manguera de riego, que consiste en una cinta tubular aplanada, que se adhiere a la lámina que conforma el manto en el lado que se adhiere al suelo que se aplicará. Comprende los siguientes pasos: a) extruir una hoja que forma la lámina que conforma el manto; b) extruir una cinta tubular aplanada; c) perforar una pared de la cinta tubular; d) conducir la cinta tubular y la lámina a lo largo de caminos convergentes en direcciones concordantes y a la misma velocidad hasta que alcancen una condición en la que dicha cinta tubular contacte la lámina e inserte, aguas abajo de la primera área de contacto, un miembro de protección contra el calor dentro de la cinta tubular, cuyo miembro de protección es un miembro de placa libremente móvil que tiene un ancho menor que la cinta tubular, de modo que al menos una tira lateral longitudinal u opcionalmente dos tiras laterales longitudinales opuestas de dicha cinta tubular permanecen libres; e) mantener la condición de contacto y la dirección y la velocidad del accionamiento concordante de la cinta tubular y la lámina; f) soldar el miembro tubular a la lámina calentando una o todas las tiras laterales de la cinta tubular, que no están ocupadas por el miembro protector, usando soldadores de calentamiento, para ponerlas en contacto con dichas tiras laterales libres de la cinta tubular.

La publicación de patente US 9.883.640 describe un método y aparato para transportar o suministrar emisores elastoméricos e insertar emisores elastoméricos en una línea de goteo para fabricarlas y formar un conjunto o sistema de riego. En una forma, el aparato comprende un alimentador, un transportador, un mecanismo de accionamiento del emisor y una barra de guía para su inserción en una extrusora para unir el emisor elastomérico a una superficie intema del tubo extruido. Los aparatos y métodos de reducción de la fricción también se describen adicionalmente.

La publicación de patente DE3506994 (Al) describe un proceso para producir películas flexibles permeables a líquidos con barrera de reflujo y películas preparadas de acuerdo con el proceso. De acuerdo con la publicación, las películas se conforman de manera parcialmente protuberante en puntos muy adyacentes de su superficie mediante estiramiento plástico y luego el material de la película estirada se divide en al menos dos segmentos cortando en la región de las deformaciones que se proyectan sobre el plano de la película en una dirección. Preferiblemente se usa un material termoplástico como material para las películas.

Si bien en el arte previo es posible visualizar sistemas y métodos que por un lado se dirigen a la fabricación del manto con las tuberías y, por otro lado, es posible visualizar sistemas y métodos para la fabricación de tuberías con los goteros incorporados, no es posible deducir o derivar a partir del estado de la técnica un sistema que permita obtener en una sola línea de producción continua integrada y automática en una sola pieza un sistema de entrega, distribución y/o retirada de fluido con al menos una cubierta capa, cubierta, estera y/o film de polietileno y/o plástico.

Las superficies cubiertas con dichas esteras o films así como líneas de conducción de fluidos en los diferentes campos de aplicación analizados precedentemente son de grandes extensiones, por lo cual sería deseable el poder contar con un sistema o línea de producción que permita formar y fabricar en forma continúan y automática una capa, cubierta, estera y/o film, cuya configuración incluya en forma integrada en una sola pieza un sistema de entrega, distribución y/o retirada de fluido que se encuentren integrados en la cubierta, de forma tal que por el solo hecho que sea desplegada y/o dispuesta dicha cubierta, capa, estera y/o film, al mismo tiempo quede desplegado, dispuesto e implementado un sistema de entrega, distribución y/o retirada de fluido (aire, gas, agua, solventes).

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

El objeto primario de la invención, es proporcionar un sistema o línea de producción que permita formar y fabricar en forma continúan y automática una capa, cubierta, estera y/o film, cuya configuración incluya en forma integrada, unida y/o fijada en una sola pieza un sistema de entrega, distribución y/o retirada de fluido que se encuentren integrados en la cubierta, de forma tal que por el solo hecho que sea desplegada y/o dispuesta dicha cubierta, capa, estera y/o film, al mismo tiempo quede desplegado, dispuesto e implementado un sistema de entrega, distribución y/o retirada de fluido.

La presente invención proporciona un sistema continuo integral automático (1) para la producción y fabricación en una sola pieza de al menos una capa, cubierta, estera y/o film de material de polietileno y/o plástico unida, fijada y/o integrada con al menos un elemento de entrega, distribución y/o retirada de fluido, que comprende al menos un dispositivo de alimentación continua y automática del film, capa, estera y/o cubierta de polietileno y/o plástico (2), al menos un dispositivo de alimentación continua y automática de al menos un elemento de entrega, distribución y/o retirada de fluido (3), tal como en forma preferente al menos una línea de riego, al menos un dispositivo de alimentación continua y automática de al menos una camisa (4), al menos un dispositivo de termofusión (5), y al menos un sistema de control.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS

Con el objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de la realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de la descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado la invención.

La figura 1.- corresponde a una vista en perspectiva superior lateral de un sistema de la presente invención.

La figura 2.- corresponde a una vista en perspectiva de un dispositivo de alimentación de film del sistema de la presente invención.

La figura 3.- corresponde a una vista en perspectiva ampliada que muestra en detalle un medio o elemento que comprende un dispositivo de alimentación de film del sistema de la presente invención.

La figura 4.- corresponde a una vista en perspectiva ampliada que muestra en detalle de otro medio o elemento que comprende un dispositivo de alimentación de film del sistema de la presente invención.

La figura 5.- corresponde a una vista en perspectiva frontal de un medio o estructura de estirado de film del sistema de la presente invención.

La figura 6.- corresponde a una vista en perspectiva frontal de una soldadora de film del sistema de la presente invención.

La figura 7.- corresponde a una vista lateral de una soldadora de film del sistema de la presente invención.

La figura 8.- corresponde a una vista lateral en perspectiva de un medio o estructura de estirado de film del sistema de la presente invención.

La figura 9.- corresponde a una vista en perspectiva frontal de una un dispositivo alimentación de una línea de regadío del sistema de la presente invención.

La figura 10.- corresponde a una vista lateral en perspectiva de un detalle ampliado de un elemento del dispositivo de alimentación de una línea de regadío del sistema de la presente invención.

La figura 11.- corresponde a una vista en perspectiva frontal de una plataforma de operación del sistema de la presente invención.

La figura 12.- corresponde a una vista en perspectiva frontal lateral de un detalle ampliado de un elemento de la plataforma de operación del sistema de la presente invención.

La figura 13.- corresponde a una vista en perspectiva frontal de un dispositivo de termofusión del sistema de la presente invención.

La figura 14.- corresponde a una vista en perspectiva frontal lateral de un detalle de un elemento de una soldadora de film del sistema de la presente invención.

La figura 15.- corresponde a una vista en perspectiva frontal de un detalle de un alimentador de camisa de una soldadora de film del sistema de la presente invención.

La figura 16.- corresponde a una vista en perspectiva lateral de un detalle de un elemento de enfriando del sistema de la presente invención.

La figura 17.- corresponde a una vista en perspectiva superior lateral de una mesa de control y corte del sistema de la presente invención.

La figura 18.- corresponde a una vista en perspectiva lateral de una herramienta de corte del sistema de la presente invención.

Las figuras 19 y 20.- corresponde a una vista en perspectiva lateral de elementos rebobinadores sistema de la presente invención.

La figura 21.- corresponde a una vista en perspectiva superior lateral de una mesa rebobinadora del sistema de la presente invención.

La figura 22.- corresponde a una vista en perspectiva superior frontal de un tecle del sistema de la presente invención.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCION

Un sistema continuo integral automático (1) para la producción y fabricación en una sola pieza de al menos una capa, cubierta, estera y/o film de material de polietileno y/o plástico unida, fijada y/o integrada con al menos un elemento de entrega, distribución y/o retirada de fluido, tal como se observa en forma general en la figura N° 1, comprende al menos un dispositivo de alimentación continua y automática del film, capa, estera y/o cubierta de polietileno y/o plástico (2), al menos un dispositivo de alimentación continua y automática de al menos un elemento de entrega, distribución y/o retirada de fluido (3), tal como en forma preferente al menos una línea de riego, al menos un dispositivo de alimentación continua y automática de al menos una camisa (4), al menos un dispositivo de termofusión (5), y al menos un sistema de control.

El dispositivo de alimentación continua y automática de film, capa, estera y/o cubierta de polietileno y/o plástico (2) se ilustra en la figura N° 2 , comprende al menos un soporte de eje superior (6) y al menos un soporte de eje inferior (7), al menos un eje de soporte (8) de al menos un rollo film, capa, estera y/o cubierta de polietileno y/o plástico que posee al menos un polín (9) de giro libre donde se monta dicho rollo, y donde dicho eje de soporte (8) con el rollo montado es posteriormente posicionado en al menos un rodamiento (10), el cual preferentemente es del tipo Cam Fallower, tal como se ilustra en la figura N° 3, que comprende el al menos un soporte de eje (6, 7), y donde para presionar al eje de soporte (8) contra el rodamiento (10) y no se salga de su posición es accionado un cilindro hidráulico (11) que baja un brazo de sujeción de eje (12) para que un rodamiento (13) presione dicho eje. En una configuración preferida, dicho dispositivo de alimentación (2) comprende además un medio (14) para realizar movimientos axiales del rollo, que en una forma preferente comprende una manilla (15) que mueve un hilo (16) que posee un extremo con un enganche (17) que permite que se acople al aje de soporte (8) para realizar movimientos suaves al eje de soporte (8) para corregir imperfecciones en el enrollado del film, capa, estera y/o cubierta de polietileno y/o plástico que se está alimentando en el sistema (Figuras N° 2, 3, 4).

En operación una vez montados los rollos en el dispositivo de alimentación (2) se procede a posicionar el film, capa, estera y/o cubierta de polietileno y/o plástico en al menos una estructura (17) que lo abre a un ancho dependiendo por la matriz de unión predeterminada de los al menos un elemento de entrega, distribución y/o retirada de fluido. La estructura de apertura (17) de film, está diseñada y fabricada para que con el tiraje del film durante su alimentación en el sistema logre abrirse a la medida máxima, sin mayores inconvenientes (ver figura N° 5).

En una forma preferente el sistema (1) adicionalmente comprende de al menos un sensor (18) de activación de al menos una sirena de aviso de termino de film, para que sea realizada la unión con al menos otro film que se encuentra dispuesto en el dispositivo de alimentación, para lo cual el sistema (1) de la presente invención comprende además una soldadora o plancha de fusión (19), la cual se ilustra a través de las figuras N° 6 y 7. La soldadora (19), que es la encargada de fusionar el film que se está terminando con el film que comienza en el proceso, de forma tal que se procede a juntar los dos extremos en la soldadora (19), se da el inicio a calentar las resistencias, una vez calentadas, automáticamente se desplaza una estructura porta cilindros (20) hacia abajo por intermedio de unos cilindros (21) los que ejercen la suficiente presión para pegar ambos plásticos por intermedio de la temperatura de la resistencia.

Tal como se aprecia en las figuras N° 5 y 8, el sistema (1) además comprende al menos un portador de al menos un elemento o medio de lastre (22) que será unido al film, capa, estera y/o cubierta de polietileno y/o plástico, donde dicho portador (22) se encuentra dispuesto en una forma preferente al costado e inicio de la estructura de apertura (17) para que el sistema (1) sea alimentado con al menos un elemento o medio de lastre para ser unido al film, capa estera y/o cubierta, donde en forma preferente pueden ser mangueras ciegas o layflat, entre otros medios de lastre.

El al menos un dispositivo de alimentación continua y automática de al menos un elemento de entrega, distribución y/o retirada de fluido (3), tal como en forma preferente al menos una línea de riego, como ilustrada en las figuras N° 9 y 10, comprende al menos un carrete o estructura del portador de línea de riego (23) en el cual se encuentra enrollado dicha línea de riego, donde el carrete posee un eje central rotatorio (24) fijado a un soporte (25) que permite que gire libremente según la velocidad de termofusión, donde en una forma preferente dicho dispositivo de alimentación comprende una pluralidad de carretes (23) que se encuentran fijados a una plataforma de soporte (26) en donde se encuentran fijados los soporte (25) de los carretes. El dispositivo de alimentación continua y automática de al menos un elemento de entrega, distribución y/o retirada de fluido (3) posee un seguro (27) que se acciona una vez que se termine el rollo.

El seguro (27) está ubicado en el extremo izquierdo inferior del carrete o estructura del portador de línea de riego (23), el cual esta fijo por un resorte (28), luego se debe afirmar los extremos de la estructura o carrete (23) y girarlos sobre su eje.

Una plataforma de operación (29), tal como observa en la figura N° 11 está ubicada entre el al menos un dispositivo de alimentación continua y automática de al menos un elemento de entrega, distribución y/o retirada de fluido (3), y al menos un dispositivo de termofusión (5), que comprende una estructura (30) que posee un pasillo (31) que permite el desplazamiento de los operadores. Debajo de esta plataforma de operación (29) existen unas guías tubulares (32) las cuales son utilizadas para dar la primera medida en la matriz del producto, donde por estas guías se introducen las líneas de regadío para evitar que sufra algún daño con la fricción en la estructura del sistema.

Un vista general de la figura N° 13 ilustra el al menos un dispositivo de termofusión (5) que permite soldar en base a aire caliente dos o más productos de polietileno y/o plástico entre sí, comprende una estructura base (33) con soportes que generan un espacio por debajo de una base (34) en donde se dispone de al menos un polín de arrastre (35), donde en un configuración de forma preferente comprende tres de dichos polines de arrastre (35) por donde pasa el film, capa, estera y/o cubierta de polietileno y/o plástico desplegado a su máximo, donde por sobre dichos polines de arrastre (35) se disponen ruedas de silicona (36) (ver figura N° 14) de alta temperatura de forma que toquen dichos polines (35) de forma tal que en forma conjunta se transforman en el medio de arrastre del sistema, de esta forma la línea de riego se dispone por sobre el film en el área calentada por la combinación de los polines y ruedas de silicona (36) y mediante el accionamiento de un tubo inyector de aire caliente (37) dispuesto en dicha área de unión entre el film y la línea de riego en el área calentada previamente por las ruedas de silicona (36) produce la unión entre el film y la línea de riego.

En una modalidad preferida de la invención el al menos un dispositivo de termofusión (5), tal como ilustrada en las figuras N° 13, 14 y 15, comprende una estructura de soporte (38) por sobre la estructura base (33) que comprende al menos un portador de camisa de film (39) y guías de camisa (40) de forma tal al film desplegado mediante dichos polines de arrastre (35) es calentado por las ruedas de silicona (36) en donde son dispuestas la línea de regadío y por sobre la camisa de film en donde es accionado el tubo inyector de aire caliente (37) que en su extremo comprende un calefactor cerámico (41) que produce que la unión de la camisa film y la presión producida por las ruedas de silicona (36) suelden los dos plásticos, que por el hecho de estar separados entre sí las ruedas de silicona logran que la línea de regadío no se termofusión con los plásticos fusionados. En forma preferente el sistema cuenta con pluralidad de cuerpos u/o unidades de termofusión, cada una posee manillas de regulación y movimiento de matriz de soldadura (42) así como un sistema de control.

Una vez que está fusionado el plástico necesita enfriarse, para ello el sistema además comprende un dispositivo enfriador (43) comprende al menos un motor soplador conectado a unas boquillas de aire las cuales realizan el enfriamiento, lo cual se ilustra en la figura N° 16. El aire del soplador es el aire de temperatura ambiente, que es lo necesario para bajar la temperatura en plástico.

El sistema (1) además comprende al menos un mesón de control de calidad y corte (44) que se ilustra en la figura N° 17, comprende un dispositivo de arrastre con ruedas de acrílico (43) y un polín que giran a velocidad de termo fusión por intermedio de una cadena de transmisión, este sistema de arrastre es para mantener la tensión entre el corte y la termofusionadora. En este mesón es donde él o los operadores verifican que la soldadura de los plásticos esté correcta y uniforme, además es donde realizan las reparaciones y parches debido a imperfectos que se puedan producir tanto en el film como en las líneas de goteros, para ello cuenta con una plataforma de traslado (45) y una plataforma de reparación (46). Un dispositivo de corte (47) se encuentra a continuación de las ruedas de arrastre y está compuesto por una sierra de corte (48) y un motor (49) que permite desplazar de extremo a extremo a la sierra de corte (47) (figura N° 18). A continuación de la sierra de corte (47) se encuentran un arco con tres sopladores (50) los cuales son la segunda etapa de enfriado para asegurar el enfriado del producto.

El sistema comprende de al menos un equipo rebobinador (51) que permite enrollar el producto terminado en formato tipo donut para su embalaje, una vez enrollado es enzunchado y sacado del equipo. En una modalidad preferente de la invención el equipo rebobinador comprende al menos un rebobinador fijo (52), y otro con desplazamiento lateral (53), lo cual se ilustra en las figuras N° 19 y 20 El rebobinador (52, 53) comprende un tope lateral circular (54), posee una palanca para afirmar el producto al inicio del enrollado, el producto gira sobre unas guías (55), estas guías tienen la particularidad de expandirse o contraerse por intermedio de un cilindro accionado por una válvula (56), al inicio del enrollado deben estar expandidas y una vez finalizado el producto se debe contraer para poder sacar el producto. Al menos un mesón rebobinador (57) es el dispositivo encargado de guiar y posicionar el producto termo fusionado en la dirección correcta, esta estructura posee una serie de polines (58) para cuidar que el producto no sea dañado por la fricción ejercida (Figura N° 21).

El sistema además cuenta con tecles (59) del tipo viga móvil (60) asociados al portador de rollos de film y al rebobinador del producto final, que se ilustra en la figura N° 22.

Si bien la forma del un sistema continuo integral automático para la producción y fabricación en una sola pieza de al menos una capa, cubierta, estera y/o film de material de polietileno y/o plástico que incluye en forma integrada elemento de entrega, distribución y/o retirada de fluidos, aquí descrito constituyen una inclusión preferida de esta invención, se debe entender que la invención no se limita a esta forma precisa del sistema, y que se pueden hacer cambios en ella sin apartarse del alcance de la invención, que se definen en las reivindicaciones adjuntas.