GUTIERREZ LIZARRAGA HIRAM (MX)
MARIN HERNANDEZ ANTONIO (MX)
| WO2016186560A1 | 2016-11-24 |
| US20100324796A1 | 2010-12-23 | |||
| JP2017206239A | 2017-11-24 | |||
| US20110022247A1 | 2011-01-27 |
| REIVINDICACIONES 1. La presente invención describe un sistema y un método de operación de mejora para modo de conducción "crucero" en vehículos que se desplazan a través de rutas que incluyen trayectos curvos pronunciados, que les permitirá continuar enfocados en la conducción sin necesidad de desactivar el modo "crucero" a través de la disminución de marcha, comprendido por los siguientes elementos: a) Sensor de detección que registrará la presencia de cualquier vehículo que esté cruzando a través de la ruta donde el dispositivo esté colocado. b) Emisor inalámbrico con rango de alcance de 50 m para concretar la comunicación IEEE 802.11 con coordinador ZigBee que el vehículo contiene en su interior al ingresar al área de cobertura establecido por la antena directiva del nodo. c) Controiador que almacena y comunica siempre de manera inalámbrica el valor de velocidad pre-determinado para el trayecto curvo que el vehículo está próximo a alcanzar. Así también, contabiliza y registra los vehículos que el sensor de detección ' registre. d) Sistema embebido que integra elementos anteriormente mencionados, para monitorear constantemente los vehículos que crucen por su área de cobertura, correspondiente a una curva específica. e) Sistema de interfaz para comunicación por tecnología USB con Módulo de Control Electrónico del vehículo, que permitirá ejecutar de manera adecuada la instrucción de cambio de velocidad enviada por el controiador del Coordinador ZigBee. f) Sistema embebido como el descrito en el punto d), integrando además el sistema del punto e) y donde el emisor es reemplazado por un receptor de señales ZigBee. En este punto el sistema ejecuta método correspondiente a la invención, con base en el cual configura y ejecuta en el vehículo, a través de las siguientes etapas: Cuando el coodinador detecta y recibe señal de algún nodo externo: i. El sistema Coordinador registrará el valor de velocidad que actualmente está ejecutando en el vehículo, genera el pedido del valor de velocidad almacenado en el nodo 1, donde éste al mantenerse siempre con un área de cobertura inalámbrica activa lo envía de manera inmediata. ii. El sistema coordinador recibe el valor de velocidad, lo almacena en memoria y io transfiere al sistema interfaz para ser comunicado con el ECM (que se encuentra en modo de conducción "crucero") y así comenzar al instante c an ia ejecución por parte de los actuadores eletro-hidráulicos, de la instrucción de bajar velocidad gradualmente. iii. El nodo 1 con su sensor de detección, registrará el vehículo, lo contabilizará y almacenará el total contado hasta ese momento en la memoria de su controlador. iv. El sistema coordinador detectará un nodo 2 en el trayecto, donde ejecutará la instrucción de revisar si el nodo 1 envió correctamente la información, a través de un método de comparación de valores en memoria. Si la información no fue correctamente enviada por algún fallo del nodo 1, el nodo 2 proporcionará dicha información para asegurar que se lleve acabo la correcta ejecución por el vehículo. De esta manera se genera un doble chequeo por cuestiones de seguridad en la transmisión de datos. v. El sistema Coordinador detectará una tercera señal inalámbrica por el nodo 3, que se encontrará al finalizar la curva y se comenzará a ejecutar la instrucción de llevar el valor de velocidad del automóvil al que llevaba antes de la detección del nodo 1. De esta manera se restaurará la marcha con la velocidad original estabfecidad ai activar el modo de conducción "crucero" en el vehículo. |
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene su campo de aplicación preponderante en el ámbito de seguridad de manejo de vehículos, particularmente en la ejecución de método de instrucciones que complementen el modo de conducción "crucero" en los vehículos que lo integran con el fin de conseguir un desempeño de conducción agradable y seguro en rutas con trayectos curvos. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Algunas de estas características de seguridad diseñadas para hacer que conducir sea más fácil y seguro para los conductores también pueden contribuir a la distracción del conductor y aumentar las posibilidades de que un conductor o pasajero se lesiona en una colisión o volcamiento de un vehículo, pues se ha demostrado que al utilizar el ajuste de control crucero en sus vehículos, los conductores muestran retrasos en los tiempos de reacción cuando se trataba de aplicar el freno.
A continuación, se presenta la búsqueda de patentes relacionadas con el tema de cidad del vehículo anfsistemas de complementacióitriónn con modo control "crucero".
En la invención US9180890B2 describe un sistema de control de crucero de un vehículo comprendido por un generador de blancos, un controlador de velocidad y un controlador de distancia. El controlador de velocidad y el controlador de distancia están acoplados al generador objetivo. El generador de objetivos está configurado para generar un objetivo de velocidad dinámica y un objetivo de distancia dinámica mediante la evaluación en tiempo real de la información que caracteriza la información de caracterización de la condición de funcionamiento actual.
La invención US20120083987A1 describe un sistema adaptativo de control de crucero para un vehículo anfitrión. El sistema adaptativo de control de crucero incluye un sensor y un controlador. El sensor está configurado para detectar un vehículo en frente del vehículo anfitrión. El controlador recibe una indicación del vehículo detectado del sensor y está configurado para mantener la velocidad del vehículo anfitrión a la velocidad deseada, para determinar la velocidad del vehículo detectado en relación con el vehículo anfitrión y para ajustar la velocidad de aceleración del host. vehículo basado en la velocidad relativa.
También en las invenciones US6909947B2 y US4500868A se explica un método de informar al operador de un vehículo para mejorar el rendimiento del operador incluye los pasos para recibir los datos de operación del vehículo; mor torizar una porción interior del vehículo y recibir datos de actividad del operador de la porción interior del vehículo; recibir datos del entorno del vehículo; supervisar al operador del vehículo y recibir los datos de condición del operador relacionados con una condición del operador del vehículo; En las invenciones US20120150411A1, US20130226420A1 y US20130184926A1 se describen un aparato de control de vehículo que emplea un primer sistema de control de autoajuste de velocidad configurado para controlar una velocidad de un vehículo anfitrión en base a un primer valor de comando, de manera que se mantenga una distancia del vehículo anfitrión desde un vehículo precedente o para mantener una velocidad establecida, se proporciona un segundo sistema de control de autoajuste de velocidad.
También las invenciones US8698639B2 y US20130226408A1 determinan los métodos para evaluar el comportamiento del conductor incluyen monitorear los sistemas del vehículo y los sistemas de monitoreo del conductor para acomodar el lento tiempo de reacción del conductor, el lapso de atención y / o el estado de alerta. Cuando se determina que un conductor está somnoliento, por ejemplo, el sistema de respuesta puede modificar el funcionamiento de uno o más sistemas del vehículo. Por otro lado, la invención US6435626B1 detallan un sistema de control del vehículo que es operable para controlar una característica de rendimiento del vehículo, y puede incluir un sistema de freno antibloqueo, un sistema de control de tracción o un sistema de estabilidad. El sistema de control del vehículo recibe la señal de ¿irección y adapta su funcionamiento de aceleración, frenado y ángulo del volante en respuesta a la misma.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Los detalles característicos de la presente invención, se muestran claramente en la siguiente descripción y en las figuras que se acompañan, las cuales se mencionan a manera de ejemplo, por lo que no deben considerarse como una limitante para dicha invención. Breve descripción de las figuras:
La figura 1 describe un vehículo (V) que se encuentra en modo de conducción "crucero" y que paulatinamente llegará a una curva (A), pasando de manera cercana por los nodos l, 2 y 3.
La figura 1.1 ilustra a un vehículo acercándose al área de cobertura inalámbrica establecida por el nodo 1.
La figura 1.2 describe al vehículo acercándose a los nodos 1 y 2, que se encuentran antes de llegar a la curva A. El nodo 2 mantiene un área de cobertura inalámbrica enfocado, apuntando a la parte frontal al vehículo que posteriormente tendrá que cruzar para llegar a dicha curva.
La figura 1.3 ilustra al mismo vehículo una vez recorrida la curva y que espera cruzar el área de cobertura inalámbrica del nodo 3.
La figura 2 ilustra el funcionamiento interno del sistema de conexión entre los elementos de una infraestructura de nodos instalados en una ruta con curva. Dichos nodos conforman un conjunto de 3 dispositivos para cada curva (como ejemplo, curva A), donde se conectan con el Coordinador de señales encontrado en el interior del vehículo que está próximo a acercarse a estos nodos. El coordinador enviará a la computadora del vehículo señales necesarias para activar actuadores eléctricos, hidráulicos y mecánicos, y así realizar los ajustes en velocidad para el modo crucero del vehículo.
La figura 2.1 describe los elementos internos de los sistemas Nodo y Coordinador. En el primer sistema encontramos un controlado^ emisor y sensor que estarán comunicándose entre sí para enviar las señales correspondientes al receptor del Coordinador. Una vez recibidas dichas señales, y a su vez procesadas por el controlador, se comunicarán por medio de una interfaz requerida por el vehículo, para ser leídos correctamente por la computadora de éste. la figura 3 describe el funcionamiento y toma de decisiones de los diferentes sistemas involucrados, donde un vehículo en modo crucero es detectado por un nodo 1 y así cargar información correspondiente al vehículo, donde a su vez, el nodo 2 dará una confirmación de información cargada por el nodo 1 y los actuadores del vehículo comenzarán a trabajar para llegar a la velocidad determinada para desplazarse durante la curva. Al llegar al nodo 3 los valores de actuadores del vehículo serán restaurados para alcanzar de nueva cuenta la velocidad original del modo crucero antes de llegar a la curva. La figura 3.1 ilustra todo lo descrito en la figura 3 pero con una variante donde el coordinador registró la velocidad alcanzada realmente por el vehículo.
A continuación se describe uno de los métodos donde se puede utilizar la presente invención.
La computadora de un vehículo está constantemente recibiendo datos de las distintas entradas: estado del vehículo, información de manejo, etc. El sistema utiliza el modo de conducción "crucero" de los automóviles para complementar la información referente al desempeño de manejo en rutas que incluyen curvas y que el conductor forzosamente tendrá que desactivar para evitar algún accidente, ya sea por volcamiento, debido a las altas velocidades. De esta manera el sistema al llegar paulatinamente a estos sectores curvos del trayecto, ajustará las velocidades determinadas al veh.culo y el conductor podrá continuar avanzando sin desactivar el modo "crucero" para enfocarse 100% en dar un buen desempeño al volante.